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1、 一種MCU時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一種MCU時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 類別:消費(fèi)電子 摘要:介紹了一個(gè)基于內(nèi)核的時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì),給出了其電路結(jié)構(gòu)并詳細(xì)地分析了系統(tǒng)的工作原理。該系統(tǒng)能生成兩相不重疊時(shí)鐘,利用靜態(tài)鎖存器保存動(dòng)態(tài)信息,提供三種電源管理方式以適應(yīng)低功耗應(yīng)用。在上華()工藝庫下,利用 工具對電路進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。 微控制器 時(shí)鐘系統(tǒng) 兩相不重疊時(shí)鐘 時(shí)鐘系統(tǒng)是微控制器()的一
2、個(gè)重要部分,它產(chǎn)生的時(shí)鐘信號要貫穿整個(gè)芯片。時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)得好壞關(guān)系到芯片能否正常工作。在工作頻率較低的情況下,時(shí)鐘系統(tǒng)可以通過綜合產(chǎn)生,即用語言描述電路,并用工具進(jìn)行綜合。然而,用工具綜合存在電路性能低、優(yōu)化率不高的問題,不適合應(yīng)用在各種高性能微處理器芯片上。而采用人工設(shè)計(jì)邏輯并手工輸入電路圖甚至物理版圖的方式,能使設(shè)計(jì)的電路靈活,性能更好?;谶@些考慮,設(shè)計(jì)了一個(gè)時(shí)鐘系統(tǒng)。 基本時(shí)鐘輸入的選擇 核分微處理器()和微控制器(),兩者的基本時(shí)鐘一般都以單頻方波的形式提供。時(shí)鐘有三種產(chǎn)生方式: ()用晶體振蕩器產(chǎn)生精確而穩(wěn)定的時(shí)鐘信號; ()用壓控振蕩器產(chǎn)生可調(diào)頻率范圍較寬的時(shí)鐘信號; ()結(jié)合以
3、上兩種技術(shù),用壓控振蕩器生成時(shí)鐘信號。 基本時(shí)鐘信號的產(chǎn)生可以有芯片外和芯片內(nèi)兩種方法。但是時(shí)鐘信號必須是穩(wěn)定的信號,對于穩(wěn)定度要求特別高的場合(如和),采用芯片外提供是必不可少的。故本設(shè)計(jì)采用外接晶振的方法。 兩相時(shí)鐘方案 時(shí)鐘技術(shù)是決定和影響電路功耗的主要因素,時(shí)鐘偏差是引起電路競爭冒險(xiǎn)的主要原因。為了消除競爭、提高頻率、降低功耗,在基本時(shí)鐘方案方面,和一般有三種選擇:單相時(shí)鐘、多相時(shí)鐘和沿觸發(fā)方案。在當(dāng)前的設(shè)計(jì)中,沿觸發(fā)方案由于在數(shù)據(jù)傳遞方面有一定困難已很少被使用。單相時(shí)鐘方案因?yàn)樵跁r(shí)序和傳輸上比較簡單可靠,在所有的方案中使用的晶體管也是最少,所以被一些高性能芯片使用,如公司現(xiàn)被公司并購
4、的微處理器。但是,對電路來說,采用單相時(shí)鐘就無法使用動(dòng)態(tài)電路,而且因組合邏輯塊中邏輯元件的速度高低都受到限制而呈現(xiàn)困難。 圖是一個(gè)單相有限狀態(tài)機(jī),圓圈內(nèi)為組合邏輯塊。設(shè),其中為時(shí)鐘周期,和分別為時(shí)鐘高電平和低電平時(shí)間。如果要使時(shí)鐘定時(shí)與數(shù)據(jù)無關(guān),則最長的傳播延遲必須小于,信號(甚至可能是由于內(nèi)部競爭冒險(xiǎn)產(chǎn)生的尖峰所造成的假信號)到達(dá)輸出端可能取的最短時(shí)間必須大于。令代表延遲范圍,則: () ()式表明,信號通過的每一個(gè)延遲都必須介于和之間。正是這種雙邊約束特性使單相時(shí)鐘難以實(shí)現(xiàn)。對于多相時(shí)鐘,則可以消除這種雙邊約束,而使其轉(zhuǎn)化為單邊約束。圖()所示為采用兩相非重疊時(shí)鐘和(×),對應(yīng)時(shí)
5、鐘波形示于圖(),和分別是和為高電平時(shí)的時(shí)間,是到之間電平為低的時(shí)間,則是到之間電平為低的時(shí)間。當(dāng)電平變高時(shí)信號開始通過傳輸,并且必須在電平變低之前結(jié)束。于是得: 或 () 其中,圖4 二分頻電路及時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)器這樣就可把雙邊約束()式簡化為單邊約束()式了。無論是有效信號或是無效信號,都可以以任意快的速度通過而不會造成競爭。 當(dāng)然,相數(shù)過多又會使設(shè)計(jì)復(fù)雜度提高,因此這里選擇了兩相不重疊時(shí)鐘。 時(shí)鐘系統(tǒng)邏輯電路設(shè)計(jì) 兩相不重疊時(shí)鐘產(chǎn)生的方法 兩相不重疊時(shí)鐘產(chǎn)生電路如圖所示。為外部晶振產(chǎn)生的送入的單相時(shí)鐘,是內(nèi)部產(chǎn)生的保護(hù)信號,正常工作時(shí)為低電平,發(fā)生故障時(shí)如由于噪聲干擾導(dǎo)致和、同時(shí)有效的錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)
6、變成高電平而關(guān)閉時(shí)鐘;當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位時(shí),會使得圖中為低電平,恢復(fù)的輸入。由于正常情況下為低電平,所以等同于經(jīng)過三個(gè)非門變成圖中的單相輸入信號,加到用“或非”門交叉而構(gòu)成的觸發(fā)器,單相時(shí)鐘從左邊加到一個(gè)“或非”門上,反相后加到另一個(gè)“或非”門上,這樣得到的和是不重疊的。單相時(shí)鐘與雙相時(shí)鐘的對應(yīng)關(guān)系如圖所示。 當(dāng)信號變成高電平時(shí)(因?yàn)檎9ぷ鲿r(shí)一直保持為),管關(guān)斷,信號就一直保存在靜態(tài)鎖存器中。每當(dāng)時(shí)鐘信號變高時(shí),就把靜態(tài)鎖存器的輸出傳給,使得一直處于低電平而不影響“或非”門,故圖中可以簡化為二輸入。 在時(shí)鐘受到一個(gè)邏輯信號(也就是門控時(shí)鐘)控制的情況下,可能會有一些動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)不被刷新。為了避免這種錯(cuò)誤
7、,采用由一個(gè)控制管加兩個(gè)交叉耦合反相器組成靜態(tài)鎖存器。其中反饋管采用的倒比很?。ǎ?,可以作為電平恢復(fù)器件,這樣有利于保存信息。 二分頻電路 通常把一周期指令的執(zhí)行時(shí)間稱為一個(gè)機(jī)器周期,并進(jìn)一步劃分為個(gè)狀態(tài)(高速到標(biāo)準(zhǔn)),每一狀態(tài)有兩相時(shí)鐘,即為兩個(gè)節(jié)拍,每個(gè)節(jié)拍持續(xù)一個(gè)振蕩周期。如何向芯片內(nèi)部提供一個(gè)兩節(jié)拍的時(shí)鐘信號呢?這就需要二分頻電路對外部振蕩信號進(jìn)行分頻,使得在每個(gè)時(shí)鐘的前半周期,節(jié)拍信號有效;后半周期,節(jié)拍信號有效。 二分頻電路是由兩個(gè)靜態(tài)鎖存器組成的觸發(fā)器,如圖所示。其中和是兩相不重疊時(shí)鐘,當(dāng),時(shí),靜態(tài)鎖存器的輸出經(jīng)過一個(gè)反相器提供和,使得,;經(jīng)過半個(gè)周期后,斷開,低電平信號存儲在靜
8、態(tài)鎖存器中,使的值不變,這樣延續(xù)了一個(gè)周期的低電平(高電平),就形成了兩分頻,如此形成的時(shí)鐘信號周期增加一倍。由經(jīng)過一個(gè)反相器形成,兩者相位相反。 時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)器及分配 影響時(shí)鐘偏差主要有以下幾個(gè)因素: ·連接時(shí)鐘數(shù)的連線; ·時(shí)鐘數(shù)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu); ·時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng); ·時(shí)鐘線的負(fù)載; ·時(shí)鐘的上升及下降時(shí)間。 在內(nèi)部,時(shí)鐘信號要驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載,是負(fù)載最重的信號,有可能導(dǎo)致電路延時(shí)和時(shí)鐘偏差。消除的方法之一是增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力。設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器如圖(二分頻電路除外)所示。最初的時(shí)鐘信號由二分頻電路輸出的和提供。值得注意的是,為了提高翻轉(zhuǎn)速度增加了旁路管,即晶體管、和
9、晶體管、,而且它們的比要取得足夠大如設(shè)計(jì)的為,這樣就不需要外部附加自舉電容。當(dāng)然為了防止導(dǎo)通電流過激(),可以加入電阻起穩(wěn)定作用。該時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)重要特點(diǎn),就是所產(chǎn)生的兩相不重疊時(shí)鐘的相位與時(shí)鐘負(fù)載無關(guān),輸出和能高到電平和低到地電平。圖6 idl控制通生cpu內(nèi)部的時(shí)鐘信號在內(nèi)部合理分配時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)。通常有兩種方法:線形緩沖和樹形緩沖??紤]到內(nèi)部時(shí)鐘負(fù)載比較大,采用圖所示的樹形緩沖將時(shí)鐘電路分成若干分支。時(shí)鐘分配的各個(gè)分支在各級之間具有相同的相對扇出,同時(shí)每個(gè)分支所帶負(fù)載數(shù)目基本相同,因?yàn)椴黄胶獾姆种菚r(shí)鐘歪斜的主要原因。 低功耗設(shè)計(jì) 低功耗設(shè)計(jì)要求時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)盡量簡單,晶體管尺寸盡量小,并且應(yīng)盡量
10、減少不必要的電路節(jié)點(diǎn)翻轉(zhuǎn),所以設(shè)計(jì)的一方面要大量采用只有三個(gè)元件組成的靜態(tài)鎖存器,參見圖;另一方面要有三種工作功率管理模式,即正常、空閑、掉電三種方式,以滿足低功耗方式的應(yīng)用。因此,內(nèi)部所使用的時(shí)鐘分三類,第一類送入部分控制器和數(shù)據(jù)通道(核),在低功耗方式(空閑)下時(shí)鐘關(guān)閉,如圖中的和;第二類用于控制定時(shí)器,如和;第三類則用于控制中斷電路和串行口的時(shí)鐘,如和。后兩類不受低功耗方式的限制。 ()在掉電方式()下,時(shí)鐘信號發(fā)生器及內(nèi)部所有的功能部件都停止工作。如圖所示,時(shí),封鎖一個(gè)“與非”門和一個(gè)“或非”門,使一直為低電平,輸給觸發(fā)器的單相時(shí)鐘的狀態(tài)被固定,或?yàn)榈碗娖交驗(yàn)楦唠娖?,這樣整個(gè)芯片的時(shí)鐘信號被凍結(jié)。 ()在空閑方式()下,時(shí)鐘信號繼續(xù)提供給中斷邏輯、串行口、定時(shí)器,但 的時(shí)鐘被切斷了。如圖所示,時(shí),“或非”門輸出為低電平,“與非”門輸出為高電平,通過時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)器使得、,這樣通往的信號就被凍結(jié)了。圖7 用csmc 0.6um工藝庫對時(shí)鐘電路的邏輯仿真 設(shè)計(jì)驗(yàn)證與總結(jié) 綜合圖、圖、圖就構(gòu)成了整個(gè)時(shí)鐘系統(tǒng)。為了對電路進(jìn)行邏輯仿真,首先
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