第2章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)

1、2.1.1 數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程的基本概念第2章 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)2.1 概述概述u數(shù)控編程（數(shù)控編程（NC programming）是根據(jù)零件圖樣，按規(guī)定的代碼及程序格式將零件加工的工藝過程、零件尺寸和工藝參數(shù)（如主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等）、刀具位移以及操作步驟等，以數(shù)字信息的形式記錄在控制介質(zhì)（如穿孔紙帶、磁帶、磁盤等）上，輸入數(shù)控裝置，進(jìn)而指揮數(shù)控機(jī)床加工的全過程。u數(shù)控加工程序數(shù)控加工程序，又稱零件程序，是指根據(jù)被加工零件的圖紙及其技術(shù)要求、工藝要求等切削加工的必要信息，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令和格式編制的數(shù)控加工指令序列。2.1.2 數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟（一）

2、數(shù)控編程的內(nèi)容（一）數(shù)控編程的內(nèi)容 1. 分析零件圖樣，確定加工工藝加工工藝過程； 2. 確定走刀軌跡走刀軌跡，計算刀位數(shù)據(jù)； 3. 編寫零件加工程序零件加工程序； 4. 制作控制介質(zhì)控制介質(zhì)； 5. 校對程序及首件試加工校對程序及首件試加工。2.1.2 數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟（二）數(shù)控編程的步驟（二）數(shù)控編程的步驟（二）（二） 數(shù)控編程的步驟數(shù)控編程的步驟1.分析零件圖紙分析零件圖紙 全面了解和分析被加工零件的幾何形狀和尺寸、精度、材料和熱處理等技術(shù)要求，進(jìn)行機(jī)械加工工藝性審查。2.零件數(shù)控加工工藝設(shè)計零件數(shù)控加工工藝設(shè)計 零件總體的機(jī)械加工工藝規(guī)程 數(shù)控加工工藝設(shè)計 常規(guī)

3、工藝設(shè)計 選擇工件坐標(biāo)系（工作坐標(biāo)原點） 確定換刀點 選擇合理的走刀路線零件數(shù)控加工工藝3.數(shù)學(xué)處理數(shù)學(xué)處理 根據(jù)零件圖紙要求，按已確定的走刀路線和允許的編程誤差，計算數(shù)控編程所需的數(shù)據(jù)?；c計算節(jié)點計算列表曲線的擬合三維曲線、曲面的坐標(biāo)運算刀具中心運動軌跡的計算（無刀補(bǔ)的NC系統(tǒng)）4.編制數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序 利用數(shù)學(xué)處理獲得的數(shù)據(jù)，按照加工零件的數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)的加工指令代碼和程序段格式進(jìn)行編寫。（二）（二） 數(shù)控編程的步驟數(shù)控編程的步驟5.程序的輸入、校驗與首件試切程序的輸入、校驗與首件試切 檢查程序有無語法錯誤、刀具運動軌跡是否正確，檢驗數(shù)控加工工藝是否合理、刀具和工件及夾

4、具是否發(fā)生干涉、加工精度能否滿足圖紙要求。 程序輸入空運行檢驗圖形仿真檢驗?zāi)M加工正式加工首件試切（二）（二） 數(shù)控編程的步驟數(shù)控編程的步驟2.1.3 數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法1.手工編程手工編程 從零件圖紙分析、工藝設(shè)計、數(shù)學(xué)處理、編寫程序單、程序輸入至程序校驗等各步驟均由人工完成。手工編程過程手工編程過程 零件圖紙零件圖紙 確定工藝過程確定工藝過程 計算加工軌跡和尺寸計算加工軌跡和尺寸 編制程序單編制程序單 制作控制介質(zhì)制作控制介質(zhì) 程序校檢和試切程序校檢和試切校校 核核校校 核核檢檢 驗驗 Y Y YN N N完成完成計算機(jī)自動編程的原理2.自動編程自動編程 又稱計算機(jī)輔助編程，由計

5、算機(jī)完成數(shù)控加工程序編制過程中的全部或大部分工作。數(shù)控語言型自動編程圖形交互式自動編程2.1.3 數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法六、六、 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運動方向數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運動方向1.機(jī)床坐標(biāo)系及運動方向機(jī)床坐標(biāo)系及運動方向在數(shù)控機(jī)床中，為了實現(xiàn)零件的加工，往往需要控制幾個方向的運動，這就需要建立坐標(biāo)系，以便區(qū)別不同運動方向。為了使編出的程序在不同廠家生產(chǎn)的同類機(jī)床上有互換性，必須統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)方向。我國的JB3051-1999標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)軸和運動方向的命名，其中的規(guī)定與國際標(biāo)準(zhǔn)ISO841中的規(guī)定是相同的。 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運動的方向，可使編程方便，并使編出的程

6、序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。同時也給維修和使用帶來極大的方便。機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是指用于確定機(jī)床的運動方向和移動距離的坐標(biāo)系。標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是一個右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，其基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo)，相對于每個坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)為A、B、C。2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，是確定刀具(刀架)或工件(工作臺)位置的參考系，并建立在機(jī)床原點上。立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 基本坐標(biāo)軸為x、y、z直線坐標(biāo)，圍繞x、y、z各軸的旋轉(zhuǎn)運動軸為A、B、C，分別用

7、右手定則和右手螺旋法則判斷直角坐標(biāo)軸與旋轉(zhuǎn)軸的正方向。 若有平行于x、y、z的第二組坐標(biāo)和第三組坐標(biāo)，則分別指定為U、V、W和P、Q、R，靠近主軸和直線運動軸為第一坐標(biāo)系，稍遠(yuǎn)為第二坐標(biāo)系。 在確定機(jī)床坐標(biāo)系及各軸的運動方向時，一律看作工件相對靜止而刀具產(chǎn)生運動，以增大刀具與工件之間距離的方向為正方向。 2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的確定規(guī)則：坐標(biāo)軸的確定規(guī)則：(1)不論機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)，一律看作是工件相對靜止，刀具運動。 工件相對靜止，刀具運動的原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就能根據(jù)零件圖樣確定機(jī)床的加工過程。當(dāng)工件運動時，在坐標(biāo)軸符號上加“

8、”表示。 機(jī)床的直線坐標(biāo)軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。(3)增大工件與刀具之間距離的方向為坐標(biāo)軸正方向。+X+Y+Z2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定：機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定： 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒定則?；咀鴺?biāo)軸X X、Y Y、Z Z的關(guān)系及其正方向用右手直角定則判定。拇指為X X軸，食指為Y Y軸，中指為Z Z軸，圍繞X X、Y Y、Z Z各軸的回轉(zhuǎn)運動及其正方向+A+A、+B+B、+C+C分別用右手螺旋定則判定，拇指為X X、Y Y、Z Z的正向，四指彎曲的方向為對應(yīng)的A A、B B、C C的正向。+X+Y+Z2.1.4 數(shù)控機(jī)

9、床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系（1 1）Z Z坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸 1）Z坐標(biāo)軸的運動由傳遞切削力的主軸決定，與主軸平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸為Z坐標(biāo)軸，其正方向為增加刀具和工件之間距離的方向。 2）若機(jī)床沒有主軸（刨床），則Z坐標(biāo)軸垂直與工件裝夾面。 3）若機(jī)床有幾個主軸，可選擇一個垂直與工件裝夾面的主要軸為主軸，并以它確定Z坐標(biāo)軸。+X+Y+Z2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Y+Z臥式車床 立式升降臺銑床 臥式銑床2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Y+Z斜床身數(shù)控車床+X+Z 立式數(shù)控銑床+Z+X+Y2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系（2 2）X X坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸 1）X坐標(biāo)軸的運動是

10、水平的，它平行于工件裝夾面，是刀具或工件定位平面內(nèi)的運動的主要坐標(biāo)。 2）對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（車床、磨床），X坐標(biāo)的方向在工件的徑向上，并且平行與橫滑座，刀具離開工件回轉(zhuǎn)中心的方向為X坐標(biāo)的正方向。 3）對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（銑床），若Z坐標(biāo)軸是水平的（臥式銑床），當(dāng)由主軸向工件看時，X坐標(biāo)軸的正方向指向右方；若Z坐標(biāo)軸是垂直的（立式銑床），當(dāng)由主軸向立柱看時，X坐標(biāo)軸的正方向指向右方；對于雙立柱的龍門銑床，當(dāng)由主軸向左側(cè)立柱看時，X坐標(biāo)軸的正方向指向右方。 4）對刀具和工件均不旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（刨床），X坐標(biāo)平行于主要切削方向，并以該方向為正方向。 +X+Y+Z2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)

11、系+X+Y+Z對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（車床、磨床），X坐標(biāo)的方向在工件的徑向上，并且平行與橫滑座，刀具離開工件回轉(zhuǎn)中心的方向為X坐標(biāo)的正方向。 立式銑床：Z坐標(biāo)軸是垂直的，當(dāng)由主軸向立柱看時，X坐標(biāo)軸的正方向指向右方。2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Y+Z 臥式銑床：Z坐標(biāo)軸是水平的，當(dāng)由主軸向工件看時，X坐標(biāo)軸的正方向指向右方。 雙立柱的龍門銑床：當(dāng)由主軸向左側(cè)立柱看時，X坐標(biāo)軸的正方向指向右方。2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系（3 3）Y Y坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸 根據(jù)X、Z坐標(biāo)軸，按照右手直角笛卡兒坐標(biāo)系確定。+X+Y+Z 臥式車床坐標(biāo)系 立式銑床坐標(biāo)系2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

12、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Y+Z2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Y+Z2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Y+Z2.機(jī)床原點與參考點機(jī)床原點與參考點 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都有一個基準(zhǔn)位置，稱為機(jī)床原點，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個物理位置，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機(jī)床運動坐標(biāo)的起始點。 機(jī)床坐標(biāo)系原點是指在機(jī)床上設(shè)置的一個固定點，即機(jī)床原點。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運動的基準(zhǔn)參考點。一般取在機(jī)床運動方向的最遠(yuǎn)點。 通常車床的機(jī)床零點多在主軸法蘭盤接觸面的中心即主軸前端面的中心上。主軸即為Z軸，主軸法蘭盤接觸面的水平面則為X軸。+X軸和+Z軸

13、的方向指向加工空間。 2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Y+Z2.機(jī)床原點與參考點機(jī)床原點與參考點 機(jī)床參考點也是機(jī)床上的一個固定點，不同于機(jī)床原點。 機(jī)床參考點對機(jī)床原點的坐標(biāo)是已知值，既可根據(jù)機(jī)床參考點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值間接確定機(jī)床原點的位置。 回零操作（回參考點）后表明機(jī)床坐標(biāo)系建立。2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Y+Z3.工件坐標(biāo)系與工件原點工件坐標(biāo)系與工件原點（1）工件坐標(biāo)系 編程人員在編程時設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱編程坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的確定與機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)軸方向一致。（2）工件原點 即工件坐標(biāo)系的原點，也稱編程原點，是由編程人員根據(jù)編程計算方便性、

14、機(jī)床調(diào)整方便性、對刀方便性、在毛坯上位置確定的方便性等具體情況定義在工件上的幾何基準(zhǔn)點，一般為零件圖上最重要的設(shè)計基準(zhǔn)點。工件原點工件原點 工件原點選擇：工件原點選擇：n1.1.與設(shè)計基準(zhǔn)一致與設(shè)計基準(zhǔn)一致n2.2.盡量選在尺寸精度高，粗糙度盡量選在尺寸精度高，粗糙度低的工件表面低的工件表面n3.3.最好在工件的對稱中心上最好在工件的對稱中心上n4.4.要便于測量和檢測要便于測量和檢測2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Y+Z工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系原點原點機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系原點原點機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Y+Z工件原點：為編程方便在零件、工

15、裝夾具上選定的某一點或與之相關(guān)的點。該點也可以是對刀點重合。工件坐標(biāo)系：以工件原點為零點建立的一個坐標(biāo)系，編程時，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計算。工件原點偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點與機(jī)床原點間的距離?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個工件坐標(biāo)系，在加工時通過G指令進(jìn)行切換。 2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Y+ZY軸偏置量X軸偏置量工件原點Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點工件原點立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Z4.絕對尺寸與增量（相對）尺寸絕對尺寸與增量（相對）尺寸絕對尺寸

16、或稱絕對坐標(biāo)，所有坐標(biāo)點的坐標(biāo)值均從某一固定坐標(biāo)原點計量；相對尺寸 或稱相對坐標(biāo)，運動軌跡的終點坐標(biāo)是相對于起點計量。2.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系+X+Z4.絕對尺寸與相對尺寸絕對尺寸與相對尺寸1、絕對坐標(biāo)程序、絕對坐標(biāo)程序 G92 X-10 Y-10N01 G90 G17 G00 X10 Y10 N02 G01 X30 F100N03 G03 X40 Y20 I0 J10N04 G02 X30 Y30 I0 J10N05 G01 X10 Y20N06 Y10N07 G00 X-10 Y-10 M022、相對坐標(biāo)程序、相對坐標(biāo)程序 G92 X-10 Y-10N01 G91 G17

17、G00 X20 Y20N02 G01 X20 F100N03 G03 X10 Y10 I0 J10 N04 G02 X-10 Y10 I0 J10N05 G01 X-20 Y-10N06 Y-10N07 G00 X-20 Y-20 M022.1.4 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系2.1.5 加工程序結(jié)構(gòu)與格式加工程序結(jié)構(gòu)與格式+X+Z1.程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)+X+Z1.程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)（1）程序代號，或稱程序名，放在程序的最開始，給零件加工程序一個編號，以便進(jìn)行程序檢索，并說明該零件加工程序開始。 格式：O_ _ _ _ 說明：程序名由字母O(或P或符號)以及18位數(shù)字組成。 舉例： O0001（2

18、）程序段由若干單節(jié)組成，每一個單節(jié)由程序段號(順序號)、程序內(nèi)容、程序段結(jié)束符組成（3）程序結(jié)束標(biāo)志放在程序的末尾，說明該程序(或子程序)結(jié)束。 格式：M02; 或M30;或M99; 說明：M02 (或M30)為主程序結(jié)束標(biāo)志，M99為子程序結(jié)束標(biāo)志。2.1.5 加工程序結(jié)構(gòu)與格式加工程序結(jié)構(gòu)與格式+X+Z1.程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu) 大型程序可由主程序和子程序構(gòu)成。主程序和子程序 （1）子程序：將重復(fù)出現(xiàn)的程序串單獨抽出來，按一定的格式寫成子程序，供主程序調(diào)用。 （2）子程序的格式：除有子程序名或子程序開頭代碼字外，還要有子程序結(jié)束代碼字。其余部分與主程序相同。例：FANUC 6M系統(tǒng)的子程序以M9

19、9結(jié)尾，主程序中調(diào)用子程序的格式為 M98 P- L-2.1.5 加工程序結(jié)構(gòu)與格式加工程序結(jié)構(gòu)與格式+X+Z2.程序段格式程序段格式 程序段由若干個功能字功能字組成，功能字又稱功能代碼功能代碼。整個程序 由 程序段 組成 程序段 由 代碼字（文字+數(shù)字及其正負(fù)號） 組成代碼字 由 字符（字母、數(shù)字、符號）組成即：字符 代碼字 程序段 程序舉例如下：N01 G91 G00 X50 Y60 LFN02 G01 X1000 Y5000 F150 S300 T12 M03 LFN10 G00 X-50 Y-60 M02 LF上例由10個程序段組成，每個程序段以序號“N”開頭，以LF（Line Fin

20、ish）結(jié)束，M02=END作為整個程序的結(jié)束。2.1.5 加工程序結(jié)構(gòu)與格式加工程序結(jié)構(gòu)與格式+X+Z2.程序段格式程序段格式程序段格式固定順序程序段格式帶分隔符的固定順序程序段格式字地址可變程序段格式N30 G01 G42 X150. Y400. F200;2.1.5 加工程序結(jié)構(gòu)與格式加工程序結(jié)構(gòu)與格式+X+Z功能字是數(shù)控程序的基本組成單元，又稱代碼代碼或編程指令編程指令。它由文字、數(shù)字、符號以及它們的組合組成。功能字一般由一個英文字母（地址符）和若干位數(shù)字構(gòu)成。2.1.5 加工程序結(jié)構(gòu)與格式加工程序結(jié)構(gòu)與格式+X+Z1.順序號字順序號字地址符為N，后續(xù)2-4位數(shù)字；可用于對程序的校對和

21、檢索修改；可以作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，進(jìn)行程序的復(fù)歸操作；程序的執(zhí)行順序與順序號無關(guān)。常用功能字順序號字準(zhǔn)備功能字 G代碼輔助功能字 M代碼進(jìn)給功能字 F主軸轉(zhuǎn)速功能字 S刀具功能字 T尺寸字2.1.5 加工程序結(jié)構(gòu)與格式加工程序結(jié)構(gòu)與格式+X+Z2.尺寸字尺寸字 指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動方向和目標(biāo)位置的指令指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動方向和目標(biāo)位置的指令 X、Y、Z 、U、V、W指令指令 指定沿直線坐標(biāo)軸移動方向和目標(biāo)位置指令指定沿直線坐標(biāo)軸移動方向和目標(biāo)位置指令組成組成：后帶符號的數(shù)字組成。如X100、Y-340等 ，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運動的目標(biāo)位置值, 符號表示運動的方向。單位單位：m

22、m、m（公制）或 inch（英制）。視用戶選定的編程單位而定。A、B、C 指令指令 指定沿回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動方向和目標(biāo)位置指令指定沿回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動方向和目標(biāo)位置指令組成組成：后帶符號的數(shù)字組成。如A100、C-340等 ，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運動的目標(biāo)位置值,符號表示運動的方向。單位單位： 度 、弧度。視用戶選定的編程單位而定。2.1.5 加工程序結(jié)構(gòu)與格式加工程序結(jié)構(gòu)與格式+X+Z2.尺寸字尺寸字I、J、K、R 指令指令 圓弧插補(bǔ)圓心位置和半徑指定指令圓弧插補(bǔ)圓心位置和半徑指定指令組成組成：后帶符號的數(shù)字組成。如I10、J-34、R30等 ，其中帶符號數(shù)字表示圓心位置和半徑值。單位單

23、位：mm、m（公制）或 inch（英制） 。視用戶選定的編程單位而定。 2.1.5 加工程序結(jié)構(gòu)與格式加工程序結(jié)構(gòu)與格式+X+Z2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼功能功能：規(guī)定機(jī)床運動線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作。組成組成：G后帶23位數(shù)字組成，有1001000種。G代碼模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）2.2 數(shù)控編程中的常用指令數(shù)控編程中的常用指令+X+ZG指令2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z1.絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)指令絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)指令G90、G91G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個坐標(biāo)系下按其絕對坐標(biāo)給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相

24、對于本段的起點，即編程尺寸是本程序段各軸的移動增量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z2.工件坐標(biāo)系設(shè)定指令工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92當(dāng)用絕對坐標(biāo)編程時，首先需要建立工件坐標(biāo)系，以確定刀具起始點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。G92指令僅用于設(shè)定工件坐標(biāo)系，并不使刀具或工件產(chǎn)生運動，只是顯示屏上的坐標(biāo)值發(fā)生變化。程序段書寫格式為 G92 X_ Y_ Z_ ；式中，X、Y、Z為刀具起始點相對于工件原點的坐標(biāo)值。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z2.工件坐標(biāo)系設(shè)定指令工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92（X 200200，Y 20）工件刀具起始點工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系200160

25、120804012010080604020OOXYYX銑床：G92 X160 Y-202.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z2.工件坐標(biāo)系設(shè)定指令工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92工件原點指令終點位置實際刀具路徑快速進(jìn)給指令刀具當(dāng)前位置90612050XZ數(shù)控車床：數(shù)控車床： G92 G92 X120X120 Z90 Z90；直徑值2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z3.坐標(biāo)平面選擇指令坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18、G19數(shù)控車床一般默認(rèn)在平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床則默認(rèn)在平面內(nèi)加工。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G

26、代碼代碼+Z4.快速點定位指令快速點定位指令G00命令刀具以點位控制方式從刀具所在點以各軸預(yù)先設(shè)定好的最快進(jìn)給速度移動到坐標(biāo)系的另一點。它只是快速定位，不進(jìn)行切削加工，一般作空行程運動。G00指令程序段格式為 G00 X_ Y_ Z_ ；式中，X、Y、Z為目標(biāo)位置的坐標(biāo)值。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z4.快速點定位指令快速點定位指令G002.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z5.直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G01該指令使機(jī)床各坐標(biāo)軸以插補(bǔ)聯(lián)動方式在各坐標(biāo)平面內(nèi)，按指定的進(jìn)給速度F切削任意斜率的直線輪廓和用直線段逼近的曲線輪廓。指令格式為： G01 X_ Y_ Z_ F_ ；其中：

27、X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點坐標(biāo)值。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z5.直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G012.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z5.直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G012.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z5.直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G012.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z6.圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G03G02為順時針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時針圓弧插補(bǔ)。判斷順、逆方向的方法為：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正向往負(fù)方向看，刀具相對于工件的轉(zhuǎn)動方向是順時針方向為G02，逆時針方向為G03，如圖所示。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z6.圓弧插補(bǔ)指

28、令圓弧插補(bǔ)指令G02、G03程序格式：XY平面：G17 G02 X Y I J (R) F G17 G03 X Y I J (R) FZX平面：G18 G02 X Y I K (R) F G18 G03 X Y I K (R) FYZ平面：G19 G02 X Y J K (R) F G19 G03 X Y J K (R) F其中：X，Y，Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點坐標(biāo)值；I，J，K是指圓弧起點到圓心的增量坐標(biāo)，與G90，G91無關(guān)；R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角180時，R值為正；當(dāng)圓弧的圓心角180時，R值為負(fù)。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z6.圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G

29、03加工圓弧時，不僅要用G02、G03指出圓弧的順時針或逆時針方向，用X、Y、Z指定圓弧的終點坐標(biāo)，而且還要指定圓弧的圓心位置。圓心位置的指定方式有兩種。1）用I、J、K指定圓心位置2）用圓弧半徑R指定圓心位置； F_ K_ J_ I_ Z_Y_ X_03G02G19G18G17G； F_ R_ Z_Y_ X_03G02G19G18G17G2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z6.圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G03圓弧插補(bǔ)說明1）采用絕對值編程時, X、Y、Z為圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；當(dāng)采用增量值編程時，X、Y、Z為為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量值。2）無論是絕對坐標(biāo)編程還

30、是增量坐標(biāo)編程，I、J、K都為圓心坐標(biāo)相對圓弧起點坐標(biāo)的坐標(biāo)增量值。3）圓弧所對的圓心角180時，用“+R”表示；當(dāng) 180時，用“R”表示。起點終點2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z6.圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G032.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z6.圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G032.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z6.圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G032.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z6.圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G032.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z6.圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G032.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G

31、代碼代碼+Z6.圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G032.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z7.暫停指令暫停指令G042.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有刀具半徑補(bǔ)償功能，在編制加工程序時就不需要按照刀具中心軌跡編程。輸入補(bǔ)償值后，數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀具中心軌跡。刀補(bǔ)作用：1）簡化程編工作2）實現(xiàn)粗、精加工3）實現(xiàn)內(nèi)外型面的加工2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42G41:刀具左偏置G42:刀具右偏置G40:刀具半徑偏置取消偏 移 矢 量取 消 刀

32、 補(bǔ)建 立 刀 補(bǔ)補(bǔ) 償 進(jìn) 行刀補(bǔ)的建立與取消：2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42 注意左右偏置的判斷注意左右偏置的判斷： 沿著刀具前進(jìn)的方向沿著刀具前進(jìn)的方向，刀具偏在工件輪廓的左側(cè)，則為左偏置指令G41；沿刀具運動方向看，刀具偏在工件輪 廓的右側(cè)，則為右偏置指令G42。工件輪廓工件輪廓左 補(bǔ)償后軌跡右 補(bǔ)償后軌跡2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42G00/G01 G41/G42 X Y D（或H） 建立補(bǔ)償程序段 輪廓切削程序段G00/G01 G40 X Y

33、補(bǔ)償撤消程序段其中：G41/G42程序段中的X、Y值是建立補(bǔ)償直線段的終點坐標(biāo)值；G40程序段中的X、Y值是撤消補(bǔ)償直線段的終點坐標(biāo)；D為刀具半徑補(bǔ)償代號地址字，后面一般用兩位數(shù)字表示代號，代號與刀具半徑值一一對應(yīng)。刀具半徑值可用CRT/MDI方式輸入。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42左偏刀具半徑補(bǔ)償2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42右偏刀具半徑補(bǔ)償2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42建立及取消刀補(bǔ)

34、時的注意事項建立及取消刀補(bǔ)時的注意事項：1）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨危仨毷窃谘a(bǔ)償平面內(nèi)不為零的直線移動；2）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨危话銘?yīng)在切入工件之前完成，大多走直線，且為空行程，以防過切；3）刀具半徑補(bǔ)償只能平面補(bǔ)償；4）撤消補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，一般?yīng)在切出工件之后完成，撤消刀補(bǔ)時同樣要防止過切。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42建立刀具半徑補(bǔ)償2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42刀具半徑補(bǔ)償運動2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40

35、、G41、G42撤消刀具半徑補(bǔ)償2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42使用刀具半徑補(bǔ)償功能時，還須注意以下三個問題使用刀具半徑補(bǔ)償功能時，還須注意以下三個問題：1.刀具半徑補(bǔ)償量的改變：一般刀具半徑補(bǔ)償量的改變，是在補(bǔ)償撤消的狀態(tài)下重新設(shè)定刀具半徑補(bǔ)償量。如果在已補(bǔ)償?shù)臓顟B(tài)下改變補(bǔ)償量，則程序段的終點是按該程序段所設(shè)定的補(bǔ)償量來計算的。2.刀具半徑補(bǔ)償量的符號：一般刀具半徑補(bǔ)償量的符號為正，若取為負(fù)值時，會引起刀具半徑補(bǔ)償指令G41與G42的相互轉(zhuǎn)化。3.過切：通常過切有以下兩種情況刀具半徑大于所加工工件內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)角時產(chǎn)生的過切；刀具

36、直徑大于所加工溝槽時產(chǎn)生的過切。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42刀具半徑補(bǔ)償量的改變2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z8.刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42加工內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)角 加工溝槽2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z9.刀具長度補(bǔ)償指令刀具長度補(bǔ)償指令G43、G44、G494344GG該指令可以根據(jù)儲存在偏置寄存器D01D99（或為H01H99）中的設(shè)定值（與終點坐標(biāo)值進(jìn)行加法（G43）或減法（G44）運算后）使刀具的實際移動距離增加或減少一個偏置值。 編程格式： Dxx ； 其中： 為X、Y

37、、Z中任何一個 _2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z9.刀具長度補(bǔ)償指令刀具長度補(bǔ)償指令G43、G44、G49G43:長度正補(bǔ)償長度正補(bǔ)償G44:長度負(fù)補(bǔ)償長度負(fù)補(bǔ)償G49:補(bǔ)償取消補(bǔ)償取消G01 G43/G44 ZH/ 建立補(bǔ)償程序段建立補(bǔ)償程序段 / 切削加工程序段切削加工程序段G49 / 補(bǔ)償撤消程序段補(bǔ)償撤消程序段2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z9.刀具長度補(bǔ)償指令刀具長度補(bǔ)償指令G43、G44、G49刀具長度補(bǔ)償2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z10.固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令在用NC機(jī)床加工零件時，一些典型加工工序，如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等，所完成的

38、動作循環(huán)十分典型，將這些動作預(yù)先編好程序并存儲在存儲器中，并用相應(yīng)的G代碼來指令。固定循環(huán)中的G代碼所指令的動作程序，要比一般G代碼所指令的動作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡化程序編制。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z10.固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令在G指令中，常用G80G89作為固定循環(huán)指令。而在有些車床中，常用G33G35及G76G79作為固定循環(huán)指令。固定循環(huán)指令不是通用的，一般隨數(shù)控機(jī)床的種類、型號、生產(chǎn)廠家而不同。2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z10.固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令 G80取消固定循環(huán)取消固定循環(huán) G81鉆孔、中心孔鉆孔、中心孔 G82擴(kuò)孔擴(kuò)孔

39、 G83深孔深孔 G84攻絲攻絲 G85G89鏜孔鏜孔 編程格式： G8 X Y Z R Q P F L孔位坐標(biāo)切入點坐標(biāo)每次進(jìn)給深度在孔底停留時間重復(fù)次數(shù)進(jìn)給速度2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z10.固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令( X ,Y )R點初 始 點動 作 6動 作 5動 作 4動 作 3動 作 2動 作 1 X X和和Y Y軸定位；軸定位； 快速運行到快速運行到R R點；點； 孔加工；孔加工； 在孔底的動作，包括暫停、在孔底的動作，包括暫停、主軸反轉(zhuǎn)等；主軸反轉(zhuǎn)等； 返回到返回到R R點；點； 快速退回到初始點?？焖偻嘶氐匠跏键c。孔加工固定循環(huán)孔加工固定循環(huán)2.2.1 準(zhǔn)備功

40、能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+Z10.固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令G G代碼（含義）代碼（含義）孔加工動作孔加工動作孔底動作孔底動作返回動作返回動作程序段格式程序段格式G81G81（鉆孔、中心孔）（鉆孔、中心孔）切削進(jìn)給切削進(jìn)給快速快速G81 X_Y_Z_R _F_G81 X_Y_Z_R _F_；G82G82（鉆孔、锪孔）（鉆孔、锪孔）切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫停暫?？焖倏焖貵82 X_Y_Z_R_ P_F_G82 X_Y_Z_R_ P_F_；G83G83（深孔鉆）（深孔鉆）間隙進(jìn)給間隙進(jìn)給快速快速G83 X_Y_Z_R_Q _F_G83 X_Y_Z_R_Q _F_；G84G84（攻螺紋）（攻螺紋）切削進(jìn)給切削進(jìn)

41、給暫停暫停- -主主軸反轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給切削進(jìn)給G84 X_Y_Z_R _F_G84 X_Y_Z_R _F_；G85G85（鏜孔）（鏜孔）切削進(jìn)給切削進(jìn)給切削進(jìn)給切削進(jìn)給G85 X_Y_Z_R _F_G85 X_Y_Z_R _F_；G86G86（鏜孔）（鏜孔）切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸停止主軸停止快速快速G86 X_Y_Z_R _F_G86 X_Y_Z_R _F_；G87G87（反鏜孔）（反鏜孔）切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)快速快速G87 X_Y_Z_R_Q _F_G87 X_Y_Z_R_Q _F_；G88G88（鏜孔）（鏜孔）切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫停暫停- -主主軸停止軸停止手動操作手動操作G88

42、 X_Y_Z_R P_F_G88 X_Y_Z_R P_F_；G89G89（鏜孔）（鏜孔）切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫停暫停切削進(jìn)給切削進(jìn)給G85 X_Y_Z_R_ P_F_G85 X_Y_Z_R_ P_F_；2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+ZFanuc 30i2.2.1 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼+X輔助功能字輔助功能字功能功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開、停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等 組成組成：M后帶23位數(shù)字組成，共有1001000種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。示例：示例：M02，M03，M08等M指令模態(tài)指令（續(xù)效指令）非模態(tài)指令（非續(xù)效指令）2.

43、2.2 輔助功能輔助功能M代碼代碼+X+Z輔助功能字輔助功能字2.2.2 輔助功能輔助功能M代碼代碼+Zl 程序停止指令程序停止指令M00l 選擇停止指令選擇停止指令M01l 主軸控制指令主軸控制指令M03、M04、M05l 換刀指令換刀指令M06l 切削液控制指令切削液控制指令M07、M08、M09l 程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令M02、M30 2.2.2 輔助功能輔助功能M代碼代碼+Z子程序調(diào)用指令子程序調(diào)用指令2.2.2 輔助功能輔助功能M代碼代碼+X+Z進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字F 指令指令 指定（合成）進(jìn)給速度指令指定（合成）進(jìn)給速度指令組成組成：F 后帶若干位數(shù)字，如F150、F3500等。

44、在進(jìn)給速度直接指定時數(shù)字表示實際的合成速度值。它是模態(tài)指令。單位單位： mm/min（公制）或 inch/min （英制） 。視用戶選定的編程單位而定，若為公制單位，則上述兩個指令分別表示：150mm/min；3500mm/min。F指令有兩種表示方法：a代碼法：F后跟兩位數(shù)，這兩位數(shù)字表示該進(jìn)給速度的序號。b直接指定法：F后所跟的數(shù)字就是實際進(jìn)給速度。如F50表示進(jìn)給速度為50mm/min。 2.2.3 F、S、T代碼代碼+Z主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字S功能用于指定功能用于指定主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速或或速度速度， 由由“S”和其后的和其后的數(shù)字?jǐn)?shù)字組成。組成。S指令也有兩種表示方法：a代碼法：S

45、后跟兩位數(shù)，表示主軸轉(zhuǎn)速的序號。b直接指定法： S后所跟的數(shù)字就是實際主軸轉(zhuǎn)速。如S1000表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。組成組成：S 后帶若干位數(shù)字，如S500、S3500等。它是模態(tài)指令。單位單位： r/min。上述兩個指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速：500r/min；3500r/min。2.2.3 F、S、T代碼代碼+Z刀具功能字刀具功能字T功能用來指定刀位號和刀具補(bǔ)償組號（簡稱刀補(bǔ)號），功能用來指定刀位號和刀具補(bǔ)償組號（簡稱刀補(bǔ)號）， 由由“T”和其后和其后的數(shù)字組成，的數(shù)字組成， 格式為：格式為： T 刀具補(bǔ)償組號刀具補(bǔ)償組號 刀具號刀具號有的NC系統(tǒng)中用D指令來指定刀具長度、半徑補(bǔ)償寄存

46、器。如：T11、D02等。其中數(shù)字分別表示存放的在庫中的刀具號和刀具長度、 半徑補(bǔ)償寄存器號。上述兩個指 令分別表示后續(xù)加工將選擇刀庫中11號刀具和采用D02寄存器中的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。2.2.3 F、S、T代碼代碼+X+Z機(jī) 能地 址意 義零件程序號或O或P程序編號：l4294967295程序段號N程序段編號：N04294967295準(zhǔn)備機(jī)能G指令動作方式(直線、圓弧等)G00-99尺寸字X， Y， ZA， B， CU，V，W坐標(biāo)軸的移動命令99999999R圓弧的半徑，固定循環(huán)的參數(shù)I，J，K圓心相對于起點的坐標(biāo)，固定循環(huán)的參數(shù)進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指定 F024000主軸機(jī)能S主軸旋轉(zhuǎn)速度的指

47、定 S09999刀具機(jī)能T刀具編號的指定 T099輔助機(jī)能M機(jī)床側(cè)開關(guān)控制的指定 M099補(bǔ)償號H， D刀具補(bǔ)償號的指定 0099暫停P，X暫停時間的指定 秒程序號的指定P子程序號的指定復(fù)次數(shù)L子程序的重復(fù)次數(shù)，固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P，Q，R,U,W,I,K,C,A固定循環(huán)的參數(shù)倒角控制C，R數(shù)控程序中的功能字?jǐn)?shù)控程序中的功能字2.3.1 數(shù)控加工工藝的特點與內(nèi)容數(shù)控加工工藝的特點與內(nèi)容2.3 數(shù)控編程中的工藝處理數(shù)控編程中的工藝處理數(shù)控加工工藝數(shù)控加工工藝是采用數(shù)控機(jī)床加工零件時所運用各種方法和技術(shù)手段的總和，應(yīng)用于整個數(shù)控加工工藝過程。數(shù)控加工工藝過程是利用切削

48、刀具在數(shù)控機(jī)床上直接改變加工對象的形狀、尺寸、表面位置、表面狀態(tài)等，使其成為成品或半成品的過程。數(shù)控加工工藝是伴隨著數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來的一種應(yīng)用技術(shù)，它是人們大量數(shù)控加工實踐的經(jīng)驗總結(jié)。數(shù)控加工工藝設(shè)計的內(nèi)容數(shù)控加工工藝設(shè)計的內(nèi)容+Z數(shù)控加工工藝設(shè)計內(nèi)容選擇并決定零件的數(shù)控加工內(nèi)容零件圖樣的數(shù)控工藝性分析數(shù)控加工的工藝路線設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計編寫數(shù)控加工專用技術(shù)文件2.3.2 數(shù)控加工零件或加工內(nèi)容的選擇數(shù)控加工零件或加工內(nèi)容的選擇+Z適于數(shù)控機(jī)床加工的內(nèi)容：(1)普通機(jī)床無法加工的內(nèi)容應(yīng)作為優(yōu)先選擇內(nèi)容。(2)普通機(jī)床難加工，質(zhì)量也難以保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點選擇內(nèi)容。(3)普通

49、機(jī)床加工效率低，工人手工操作勞動強(qiáng)度大的內(nèi)容，可在數(shù)控機(jī)床尚有加工能力的基礎(chǔ)上進(jìn)行選擇。不適于數(shù)控機(jī)床加工的內(nèi)容：(1)需要用較長時間占機(jī)調(diào)整的加工內(nèi)容。(2)加工余量極不穩(wěn)定，且數(shù)控機(jī)床上又無法自動調(diào)整零件坐標(biāo)位置的加工內(nèi)容。(3)不能在一次安裝中加工完成的零星分散部位，采用數(shù)控加工很不方便，效果不明顯，可以安排普通機(jī)床補(bǔ)充加工。數(shù)控加工工藝內(nèi)容選擇數(shù)控加工工藝內(nèi)容選擇+Z此外：要考慮生產(chǎn)批量、生產(chǎn)周期、工序間周轉(zhuǎn)情況等因素，要盡量合理使用數(shù)控機(jī)床，達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)率及綜合經(jīng)濟(jì)效益等指標(biāo)都明顯提高的目的，要防止將數(shù)控機(jī)床降格為普通機(jī)床使用。u以上分析說明，數(shù)控機(jī)床通常最適合加工具有以下特點

50、的零件。（1）多品種、小批量生產(chǎn)的零件或新產(chǎn)品試制中的零件。（2）輪廓形狀復(fù)雜，對加工精度要求較高的零件。（3）用普通機(jī)床加工時，需要有昂貴的工藝裝備（工具、夾具和模具）的零件。（4）需要多次改型的零件。（5）價格昂貴，加工中不允許報廢的關(guān)鍵零件。（6）需要最短生產(chǎn)周期的急需零件。 數(shù)控加工工藝內(nèi)容選擇數(shù)控加工工藝內(nèi)容選擇+Z機(jī)床使用范圍 零件批量與加工費用的關(guān)系 數(shù)控加工工藝內(nèi)容選擇數(shù)控加工工藝內(nèi)容選擇+Zu數(shù)控機(jī)床的選擇：1.加工回轉(zhuǎn)類零件CNC車床2.箱體、箱蓋、凸輪、樣板、模具內(nèi)外型腔立式CNC鏜、銑床或立式加工中心3.箱體、泵體、閥體臥式CNC鏜、銑床或臥式加工中心4.復(fù)雜的曲面多坐

51、標(biāo)聯(lián)動的CNC機(jī)床2.3.3 數(shù)控加工工藝性分析數(shù)控加工工藝性分析+Z包括內(nèi)容：產(chǎn)品的零件圖樣分析和結(jié)構(gòu)工藝性分析兩部分。(1) 零件圖樣分析 零件圖上尺寸標(biāo)注方法應(yīng)適應(yīng)數(shù)控加工的特點 幾何要素應(yīng)完整、準(zhǔn)確，定位基準(zhǔn)可靠 構(gòu)成零件輪廓的幾何元素(點、線、面)間的關(guān)系(如相切、相交、垂直和平行等)，是數(shù)控編程的重要依據(jù)。(2) 零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析零件的內(nèi)腔與外形應(yīng)盡量采用統(tǒng)一的幾何類型和尺寸 內(nèi)槽圓角的大小決定著刀具直徑的大小，所以內(nèi)槽圓角半徑不應(yīng)太小 零件銑槽底平面時，槽底圓角半徑r不要過大。 應(yīng)盡可能在一次裝夾中完成所有能加工表面的加工，為此要選擇便于各個表面都能加工的定位方式；若需要二次

52、裝夾，應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。 數(shù)控加工工藝性分析數(shù)控加工工藝性分析+Z同一基準(zhǔn)引注尺寸 分散尺寸標(biāo)注幾何要素缺陷示例數(shù)控加工工藝性分析數(shù)控加工工藝性分析+Z工藝性不好 工藝性好統(tǒng)一尺寸增加工藝凸臺改善定位的穩(wěn)定性數(shù)控加工工藝性分析數(shù)控加工工藝性分析+Z工藝性不好 工藝性好數(shù)控加工工藝優(yōu)劣對比數(shù)控加工工藝性分析數(shù)控加工工藝性分析+Z槽底圓角半徑小，工藝性好 槽底圓角半徑過大，工藝性不好數(shù)控加工工藝優(yōu)劣對比2.3.4 數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計+Z數(shù)控加工的工藝路線設(shè)計與普通機(jī)床加工的常規(guī)工藝路線擬定的區(qū)別主要在于它僅是幾道數(shù)控加工工藝過程的概括，而不是指從毛坯到成品的整個工藝過

53、程，而且要兼顧常規(guī)工序的安排，使之與整個工藝過程協(xié)調(diào)吻合。 1. 加工工序的劃分加工工序的劃分 劃分方法 ：以一次安裝、加工為一道工序 按所用刀具劃分工序 按粗、精加工劃分工序 按加工部位劃分工序 劃分原則：先面后孔的原則； 刀具集中的原則； 粗、精分開的原則； 按部位分序的原則。數(shù)控加工工藝路線設(shè)計數(shù)控加工工藝路線設(shè)計+Z2. 工序順序的安排工序順序的安排 盡量使工件的裝夾次數(shù)、工作臺轉(zhuǎn)動次數(shù)、刀具更換次數(shù)及所有空行程時間減至最少，提高加工精度和生產(chǎn)率；先內(nèi)后外原則，即先進(jìn)行內(nèi)形、內(nèi)腔的加工工序，后進(jìn)行外形加工工序；精度要求較高的主要表面的粗加工應(yīng)安排在次要表面粗加工之前；大表面加工時，一般

54、也需先加工大表面；在同次安裝中進(jìn)行的多個工步，應(yīng)先安排對工件剛性破壞較小的工步；在保證加工質(zhì)量的前提下，可將粗加工和半精加工合為一道工序；加工中容易損傷的表面(如螺紋等)，應(yīng)放在加工路線的后面。數(shù)控加工工藝路線設(shè)計數(shù)控加工工藝路線設(shè)計+Z3. 數(shù)控加工工藝與普通工藝的銜接數(shù)控加工工藝與普通工藝的銜接熟悉整個加工工藝內(nèi)容，清楚數(shù)控加工工序與普通加工工序各自的技術(shù)要求、加工目的、加工特點，使各工序相互滿足加工需要，質(zhì)量目標(biāo)及技術(shù)要求明確。工件加工工藝流程2.3.5 數(shù)控加工工序的詳細(xì)設(shè)計數(shù)控加工工序的詳細(xì)設(shè)計+Z1. 確定走刀路線和安排工步順序確定走刀路線和安排工步順序數(shù)控加工工序設(shè)計的主要任務(wù)是

55、進(jìn)一步把本工序的加工內(nèi)容、切削用量、工藝裝備、定位夾緊方式及刀具運動軌跡確定下來，為編制加工程序作好準(zhǔn)備。走刀路線就是刀具在整個加工工序中的運動軌跡，它不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一。走刀路線影響零件的加工精度、表面粗糙度及切削效率。數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z1. 確定走刀路線和安排工步順序確定走刀路線和安排工步順序走刀路線走刀路線的選擇原則的選擇原則：（1）保證零件的加工精度與表面粗糙度；（2）方便數(shù)值計算，減少編程工作量；（3）縮短走刀路線，減少空行程；（4）安全原則。數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z1. 確定走刀路線和安排工步順序確定走

56、刀路線和安排工步順序刀具切入和切出時的外延法 內(nèi)輪廓加工時刀具的切入和切出數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z1. 確定走刀路線和安排工步順序確定走刀路線和安排工步順序刀具法向切入工件 刀具切向切入工件數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z1. 確定走刀路線和安排工步順序確定走刀路線和安排工步順序銑削內(nèi)腔的三種走刀路線數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z1. 確定走刀路線和安排工步順序確定走刀路線和安排工步順序最短走刀路線的設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z1. 確定走刀路線和安排工步順序確定走刀路線和安排工步順序切削螺紋時的引入、引出距離數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z1. 確定走刀

57、路線和安排工步順序確定走刀路線和安排工步順序鏜孔加工路線示意圖數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z2. 工件的裝夾方式工件的裝夾方式在確定定位和夾緊方案時應(yīng)注意以下幾個問題：（）盡可能做到設(shè)計基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)與編程計算基準(zhǔn)的統(tǒng)一；（）盡量將工序集中，減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次裝夾后能加工出全部待加工表面；（）避免采用占機(jī)人工調(diào)整時間長的裝夾方案；（）夾緊力的作用點應(yīng)落在工件剛性較好的部位。數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z2. 工件的裝夾方式工件的裝夾方式夾具的選擇主要考慮以下幾點：（）當(dāng)零件加工批量小時，盡量采用組合夾具、可調(diào)式夾具及其它通用夾具；（）當(dāng)成批生產(chǎn)時，考慮采用專用夾具，但應(yīng)力求

58、結(jié)構(gòu)簡單；（）夾具盡量要開敞，其定位、夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的走刀，以免產(chǎn)生碰撞；（）裝卸零件要方便可靠，以縮短準(zhǔn)備時間，有條件時，批量較大的零件應(yīng)采用氣動或液壓夾具、多工位夾具等。數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z3. 確定對刀點和換刀點確定對刀點和換刀點對刀點：刀具相對于工件運動的起點，執(zhí)行加工的開始點。也稱為起刀點或程序起點。換刀點：一把刀具用完后，為防止刀具與工件相碰，刀具要先到工件之外，再進(jìn)行換刀，這個位置就叫換刀點。對刀點（起刀點） ：確定刀具與工件相對位置的點。對刀點可以是工件或夾具上的點，或者與它們相關(guān)的易于測量的點。對刀點確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對關(guān)系就確定

59、了。數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z3. 確定對刀點和換刀點確定對刀點和換刀點選擇對刀點的原則選擇對刀點的原則： 1.選在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上；2.選在對刀方便，便于測量的地方；3.選在便于坐標(biāo)計算的地方。YZ3530工件對刀示意圖刀具夾具墊板螺栓工件螺帽數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z3. 確定對刀點和換刀點確定對刀點和換刀點對刀：使“對刀點”與“刀位點”重合的操作。刀位點：用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點。數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z4. 選擇刀具和確定切削用量選擇刀具和確定切削用量刀具的選擇刀具的選擇：數(shù)控加工刀具的選擇，應(yīng)盡可能選

60、用硬質(zhì)合金刀具或性能更好的更耐磨的帶涂層的刀具。如銑平面輪廓用平頭立銑刀，銑空間輪廓時選球頭立銑刀。選擇刀具時要規(guī)定刀具的結(jié)構(gòu)尺寸，供刀具組裝預(yù)調(diào)使用；還要保證有可調(diào)用的刀具文件；對選定的新刀具應(yīng)建立刀具文件供編程用。數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計+Z4. 選擇刀具和確定切削用量選擇刀具和確定切削用量切削用量的選擇切削用量的選擇：切削用量主要指切削速度、背吃刀量（切削深度）、進(jìn)給量。切削用量的選擇，數(shù)控機(jī)械加工的切削深度（背吃刀量）、切削速度和進(jìn)給量的確定原則與普通機(jī)械加工相似，也可根據(jù)實際經(jīng)驗或查問有關(guān)手冊。數(shù)控機(jī)床的使用說明書上有時會給出切削參數(shù)的推薦值。數(shù)控加工工序設(shè)計數(shù)控加工工序設(shè)計