帶式運(yùn)輸機(jī)的減速器機(jī)械課程設(shè)計說明書

1、 . . . 設(shè)計帶式運(yùn)輸機(jī)的減速器目錄一、設(shè)計任務(wù)4二、前言52.1：題目分析52.2：傳動方案的擬定5三、電動機(jī)的選擇、傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算53.1：電動機(jī)的選擇53.1.1：選擇電動機(jī)的類型53.1.2：選擇電動機(jī)的額定功率63.1.3：確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速63.1.4：確定發(fā)動機(jī)的的型號73.2：傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算73.2.1：合理分配傳動比73.2.2：計算各軸的轉(zhuǎn)速83.2.3：計算各軸的輸入功率83.2.4：計算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩8四、傳動零件的設(shè)計計算94.1：高速級斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計94.1.1：選擇材料94.1.2：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步設(shè)計104.1.3：驗算

2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度124.1.4：驗算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度154.1.5：確定齒輪的主要參數(shù)與幾何尺寸174.1.6：確定齒輪制造精度184.2：低速級直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計184.2.1：選擇材料194.2.2：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步設(shè)計194.2.3：驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度214.2.4：驗算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度234.2.5：確定齒輪的主要參數(shù)與幾何尺寸254.2.6：確定齒輪制造精度26五、軸的設(shè)計與校核計算265.1：高速軸的設(shè)計265.1.1：選擇軸的材料275.1.2：按軸所承受的扭矩初估軸的最小直徑275.1.3：聯(lián)軸器的型號的選取275.1.4：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計285.2：中間軸的設(shè)計305.

3、2.1：選擇軸的材料305.2.2：按軸所承受的扭矩初估軸的最小直徑305.2.3：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計315.2.4：軸的受力分析325.2.5：軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核計算355.3：低速軸的設(shè)計405.3.1：選擇軸的材料405.3.2：按軸所承受的扭矩初估軸的最小直徑415.3.3：聯(lián)軸器的型號的選取415.3.4：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計425.3.5：軸的受力分析445.3.6：軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核計算46六、軸承的選擇與壽命計算506.1：低速軸的軸承壽命506.2：中間軸的軸承壽命54七、鍵連接的選擇與校核計算587.1：高速軸上的鍵的選擇587.2：中間軸上的鍵的選擇587.3：低速軸上的鍵

4、的選擇與校核計算587.3.1：齒輪處普通平鍵選擇與強(qiáng)度校核587.3.2：聯(lián)軸器處普通平鍵強(qiáng)度校核59八、聯(lián)軸器的選擇608.1：高速軸端聯(lián)軸器的選擇608.2：低速軸端聯(lián)軸器的選擇61九、潤滑與密封方式選擇61十、箱體與其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計6110.1：減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計6110.2：減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計62十一、參考資料6263 / 68一、設(shè)計任務(wù)設(shè)計一帶式輸送機(jī)的算計圓柱齒輪減速器。帶式運(yùn)輸機(jī)示意圖如下：使用年限為10年，每年250天，三班制工作。為一般用途。我選的題目號為5，相關(guān)數(shù)據(jù)如下：題號運(yùn)輸帶拉力運(yùn)輸帶速度卷筒直徑535000.90350二、前言2.1：題目分析2.2：傳動方案

5、的擬定二級展開式圓柱齒輪減速器高速級齒輪傳動選用斜齒圓柱齒輪，低速級選用直齒斜齒圓柱齒輪。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，傳動效率高，工作可靠，應(yīng)用較廣泛。缺點：齒輪相對于軸承不對稱布置，沿齒向載荷分布不均勻。三、電動機(jī)的選擇、傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算3.1：電動機(jī)的選擇3.1.1：選擇電動機(jī)的類型按照工作要求的條件，選用Y系列三相異步電動機(jī)。Y系列三相異步電動機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機(jī)，它具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動小、可靠性高以與使用維護(hù)方便等優(yōu)點。1最常用的交流電動機(jī)三相鼠籠性異步電動機(jī)3.1.2：選擇電動機(jī)的額定功率選取（為圓柱齒輪傳動嚙合效率；為軸承傳動效率

6、；為聯(lián)軸器傳動效率；為卷筒傳動效率）由電動機(jī)軸至卷筒軸的傳動效率為：工作機(jī)構(gòu)的效率為：工作機(jī)構(gòu)所需功率為：電動機(jī)所需功率為：由，故選擇電動機(jī)的額定功率為：3.1.3：確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速工作機(jī)構(gòu)主軸即卷筒軸的轉(zhuǎn)速為：二級圓柱齒輪減速器的傳動比符合這一圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、1500三種。為了既不使電動機(jī)尺寸過大，也不使傳動裝置因傳動比過大而導(dǎo)致其外廓尺寸過大，價格增加，選用同步轉(zhuǎn)速為1000的電動機(jī)。3.1.4：確定發(fā)動機(jī)的的型號根據(jù)電動機(jī)的額定功率和電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速1000 ，有相關(guān)手冊查Y系列三相異步電動機(jī)，確定所需電動機(jī)的型號為Y132M1-6，其主要性能列于下表：電動機(jī)型號額定功率滿

7、載轉(zhuǎn)速Y132M1-649602.02.03.2：傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算3.2.1：合理分配傳動比由電動機(jī)想能表可知滿載時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為960，則系統(tǒng)總的傳動比為：按兩級大齒輪浸油深度相近，以使?jié)櫥啽愕脑瓌t推薦高速級別傳動比應(yīng)該比低速級傳動比大，其。2取，則故：3.2.2：計算各軸的轉(zhuǎn)速電動機(jī)軸 （從電動機(jī)軸往左一次為軸、軸、軸）軸 軸 軸、卷筒軸 3.2.3：計算各軸的輸入功率電動機(jī)軸 軸 軸 軸 卷筒軸 3.2.4：計算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動機(jī)軸 軸 軸 軸 卷筒軸 結(jié)果整理：軸名功率（）轉(zhuǎn)矩（）轉(zhuǎn)速（）電動機(jī)軸439.79960軸3.8838.60960軸3.73185.36192軸

8、3.58694.2849.2卷筒軸3.33646.6549.2四、傳動零件的設(shè)計計算4.1：高速級斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計我們設(shè)計的為一般用途的減速器，故選用軟齒面齒輪傳動。由前面的計算我們可得到相關(guān)數(shù)據(jù)有：，,，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，三班制工作，使用年限10年，每年250天，,4.1.1：選擇材料查表9-5齒輪常用材料與其力學(xué)性能2，小齒輪初步選用40Cr調(diào)質(zhì)處理，HBS1=241286,大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，HBS2=217255.計算時取HBS1=260，HBS2=230.（HBS1- HBS2=30, 合適）4.1.2：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步設(shè)計由簡化設(shè)計公式（9-45）21）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：2

9、）齒寬系數(shù)由表9-102可知，軟齒面、非對稱布置取3）齒數(shù)比：對減速運(yùn)動，4）載荷系數(shù)：因速度高，非對稱布置，初選5）確定需用接觸應(yīng)力由式（9-29）2，a.接觸疲勞極限應(yīng)力，由圖9-34c2差得，（按圖中ME查值）, （按圖中MQ查值）b.安全系數(shù)由表9-112差得，取(較高可靠度)c.壽命系數(shù)由式（9-30）2計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)式中，查圖9-352得，（均按曲線1查得），故6）計算小齒輪分度圓直徑7）初步確定主要參數(shù)a.選取齒數(shù)：取b.初選螺旋角c.計算法向模數(shù)：，選取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)d.計算中心距：為了便于箱體的加工與測量，將圓整，取e.計算實際螺旋角：f.計算分度圓直徑：驗證：g.計算齒寬：圓整

10、取 4.1.3：驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度由式（9-40）21）彈性系數(shù)：由表9-92查得，2）節(jié)點區(qū)域系數(shù)：由圖9-292查得，3）重合度系數(shù)：先由知則：4）螺旋角系數(shù)：5）圓周力：6）載荷系數(shù)：a.使用系數(shù)：由表9-62查得b.動載系數(shù)：由查圖9-232得（初取8級精度）c.齒向載荷分布系數(shù)：由表9-72，按調(diào)質(zhì)齒輪、8級精度，非對稱布置，裝配時不作檢驗調(diào)整，可得d.齒間載荷分配系數(shù)：先求 查表9-82，式中由式（9-32）2 則 故 7）驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度（安全）4.1.4：驗算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由式（9-46）1)由前面計算可知，2)載荷系數(shù)：a.使用系數(shù)同前，b.動載系數(shù)同前，c. 齒向載

11、荷分布系數(shù)：由圖9-252，查出d. 齒間載荷分配系數(shù)：由前面計算可知，則由式（9-27）2則前面已經(jīng)求得，故故：3)齒形系數(shù)：由，查圖9-322，得，4)齒根應(yīng)力修正系數(shù):由，查圖9-332。得，5)重合度系數(shù)：同前6)螺旋系數(shù)：由式（9-47），由前計算可知，計算時取7)許用彎曲應(yīng)力:由式（9-31）2，a.彎曲疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力：由圖9-36c2，查得：（按圖中ME查值），（按圖中MQ查值）b.安全系數(shù)：由表9-112，?。ㄝ^高可靠度）c.壽命系數(shù)：由,查圖9-372得：，d.尺寸系數(shù)：由，查圖9-382得，則8)驗算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度故彎曲強(qiáng)度足夠4.1.5：確定齒輪的主要參數(shù)與幾何尺寸，

12、分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 取 ，中心距 4.1.6：確定齒輪制造精度由前面計算知，查表9-132，確定齒輪第公差組為8級精度，第、公差組與第公差組同為8級。按機(jī)械手冊推薦確定其齒厚偏差，小輪為GJ，在其零件工作圖上標(biāo)記為8GJGB/T100951988，大齒輪齒厚偏差為HK,在其零件工作圖上標(biāo)記為：8HKGB/T100951988。4.2：低速級直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計我們設(shè)計的為一般用途的減速器，故選用軟齒面齒輪傳動。由前面的計算我們可得到相關(guān)數(shù)據(jù)有：，,，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，三班制工作，使用年限10年，每年250天，,4.2.1：選擇材料查表9-5齒輪常用材料與其力學(xué)性能2，小齒輪初步選

13、用40Cr調(diào)質(zhì)處理，HBS3=241286,大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，HBS4=217255.計算時取HBS3=260，HBS4=230.（HBS3- HBS4=30, 合適）4.2.2：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步設(shè)計由式（9-23）21）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：2）齒寬系數(shù)由表9-102可知，軟齒面、非對稱布置取3）齒數(shù)比：對減速運(yùn)動，4）載荷系數(shù)：初選（直齒輪、非對稱布置）5）確定需用接觸應(yīng)力由式（9-29）2，a.接觸疲勞極限應(yīng)力，由圖9-34c2差得，（按圖中ME查值）, （按圖中MQ查值）b.安全系數(shù)由表9-112差得，取(較高可靠度)c.壽命系數(shù)由式（9-30）2計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)式中，查圖9

14、-352得，（均按曲線1查得），故6）計算小齒輪分度圓直徑7）初步確定主要參數(shù)a.選取齒數(shù)：取b.計算模數(shù)：，取c.計算分度圓直徑：d.計算中心距：e.計算齒寬：4.2.3：驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度由式（9-21）1）彈性系數(shù)：由表9-92查得，2）節(jié)點區(qū)域系數(shù)：由圖9-292查得，3）重合度系數(shù)：由則：4）載荷系數(shù)：a.使用系數(shù)：由表9-62查得b.動載系數(shù)：由查圖9-232得（初取8級精度）c.齒向載荷分布系數(shù)：由表9-72，按調(diào)質(zhì)齒輪、8級精度，非對稱布置，裝配時不作檢驗調(diào)整，可得d.齒間載荷分配系數(shù)：由表9-82先求 由前面可知 則 故 5）驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度4.2.4：驗算齒根彎曲疲勞

15、強(qiáng)度由式（9-26）1)由前面計算可知，2)載荷系數(shù)：a.使用系數(shù)同前，b.動載系數(shù)同前，c. 齒向載荷分布系數(shù)：由圖9-252，查出d. 齒間載荷分配系數(shù)：由，查表9-82，知，又由，得故：3)齒形系數(shù)：由，查圖9-322，得，4)齒根應(yīng)力修正系數(shù):由，查圖9-332。得，5)重合度系數(shù)：同前6)許用彎曲應(yīng)力:由式（9-31）2，a.彎曲疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力：由圖9-36c2，查得：（按圖中ME查值），（按圖中MQ查值）b.安全系數(shù)：由表9-112，?。ㄝ^高可靠度）c.壽命系數(shù)：由,查圖9-372得：，d.尺寸系數(shù)：由，查圖9-382得，則7)驗算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度故彎曲強(qiáng)度足夠4.2.5：確定齒

16、輪的主要參數(shù)與幾何尺寸，分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 取 ，中心距 4.2.6：確定齒輪制造精度由前面計算知，查表9-132，確定齒輪第公差組為8級精度，第、公差組與第公差組同為8級。按機(jī)械手冊推薦確定其齒厚偏差，小輪為GJ，在其零件工作圖上標(biāo)記為8GJGB/T100951988，大齒輪齒厚偏差為HK,在其零件工作圖上標(biāo)記為：8HKGB/T100951988。五、軸的設(shè)計與校核計算5.1：高速軸的設(shè)計總結(jié)之前的一些本計算階段可能用到的數(shù)據(jù)傳遞功率：；轉(zhuǎn)速：；齒輪1（小斜齒輪）：分度圓直徑；齒輪寬度，；（左旋）；5.1.1：選擇軸的材料選用最常用45鋼，正火處理，估計軸的直徑小于10

17、0mm，由表13-12查得：5.1.2：按軸所承受的扭矩初估軸的最小直徑由式（13-2）2，查表13-2，?。ù溯S為轉(zhuǎn)軸，又是減速器的中間軸），則又因為最小直徑在裝齒輪處，此處有一鍵槽，故軸徑應(yīng)增大，即考慮到軸承為標(biāo)準(zhǔn)件，取5.1.3：聯(lián)軸器的型號的選取由前面計算可知，為了保證聯(lián)軸器的可靠性，我們增加50%的需用轉(zhuǎn)矩，即。還要考慮低速軸的最小直徑。綜合以上因素，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014-1984(見表8-21)，選用HL1型彈性柱銷聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器的外孔徑，軸孔長度，故裝聯(lián)軸器段軸頭長度應(yīng)略小于42mm，取40mm，軸頭直徑為16mm。5.1.4：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1）初步設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)（如草稿）2）確

18、定各段軸的直徑由前面計算可知裝齒輪軸頭直徑為24mm，軸環(huán)和軸頭直徑過渡處的倒圓半徑取2mm，與軸頭配合的齒輪孔的倒角半徑取為2.5mm；軸環(huán)和軸頭半徑差為23倍的倒角尺寸，故軸環(huán)直徑為32mm。兩端裝軸承處的軸徑直徑應(yīng)小于24mm，同時考慮到軸承徑的標(biāo)準(zhǔn)值，所以軸徑直徑取20mm。根據(jù)半聯(lián)軸器的外孔徑，確定裝聯(lián)軸器段軸頭直徑為16mm。右端軸頸與軸頭間軸身的直徑取為18mm。3）初選軸承類型與與代號因軸承徑向和軸向均受載荷的作用，所以選用角接觸軸承。根據(jù)軸徑為20mm，查表6-61初選7204C軸承，軸承采用飛濺潤滑，軸上不設(shè)置擋油板。4）確定各軸段的長度齒輪和軸承間采用套筒進(jìn)行軸向定位。為

19、了保證套筒與齒輪端面靠緊而定位，裝齒輪處的軸頭長度應(yīng)略小于齒輪輪轂的寬度，所以裝齒輪的軸頭長度分別取68mm。由手冊1查得7204C軸承的寬度為14mm，則根據(jù)前面中軸的設(shè)計，左端套筒的長度為14mm（60/2+17+16-70/2-14=14mm），齒輪端面到減速器壁的距離為7mm，軸承端面到減速器壁面的距離取7mm，故。軸端倒角尺寸取2mm，所以裝左軸承段的長度為32mm（2+14+14+2=32mm）。軸環(huán)左端面應(yīng)與左軸承端面重合。由手冊1查得7204C軸承的寬度為14mm，軸環(huán)的長度取126mm（30+10+102+17+16-35-14=126mm），軸承端面到減速器壁面的距離取7m

20、m。軸端倒角尺寸取2mm。左端裝軸承段軸頸長度為14mm。軸身的長度初選為50mm。根據(jù)半聯(lián)軸器的軸孔長度，裝聯(lián)軸器段軸頭長度應(yīng)略小于42mm，取40mm。低速軸總長度為330mm4）軸上零件的周向定位齒輪采用A型普通平鍵，由手冊1查表5-1得截面尺寸為，長度取為63mm。聯(lián)軸器采用A型普通平鍵，由手冊1查表5-1得截面尺寸為，長度取為36mm。5）確定軸上倒角半徑與軸頸表面粗糙度軸頸和軸頭過渡處的倒圓半徑取為1mm，軸頭表面粗糙度，軸頸表面粗糙度。5.2：中間軸的設(shè)計總結(jié)之前的一些本計算階段可能用到的數(shù)據(jù)傳遞功率：；轉(zhuǎn)速：；齒輪2（大斜齒輪）：分度圓直徑；齒輪寬度，；（左旋）；齒輪3（小直齒

21、輪）：分度圓直徑；齒輪寬度；5.2.1：選擇軸的材料選用最常用45鋼，正火處理，估計軸的直徑小于100mm，由表13-12查得：5.2.2：按軸所承受的扭矩初估軸的最小直徑由式（13-2）2，查表13-2，取（此軸為轉(zhuǎn)軸，又是減速器的中間軸），則又因為最小直徑在裝齒輪處，此處有一鍵槽，故軸徑應(yīng)增大，即圓整取標(biāo)準(zhǔn)值為5.2.3：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1）確定各段軸的直徑由前面計算可知軸頭直徑為34mm，軸環(huán)和軸頭直徑過渡處的倒圓半徑取2mm，與軸頭配合的齒輪孔的倒角半徑取為2.5mm；軸環(huán)和軸頭半徑差為23倍的倒角尺寸，故軸環(huán)直徑為44mm。兩端裝軸承處的軸徑直徑應(yīng)小于34mm，同時考慮到軸承徑的標(biāo)準(zhǔn)值，

22、所以軸徑直徑取30mm。2）初選軸承類型與與代號因軸承徑向和軸向均受載荷的作用，所以選用角接觸軸承。根據(jù)軸徑為30mm，初選7206C軸承，軸承采用飛濺潤滑，軸上不設(shè)置擋油板。3）確定各軸段的長度齒輪和軸承間采用套筒進(jìn)行軸向定位。為了保證套筒與齒輪端面靠緊而定位，裝齒輪處的軸頭長度應(yīng)略小于齒輪輪轂的寬度，所以裝大齒輪和小齒輪出的軸頭長度分別取58mm和100mm。取軸環(huán)寬度為。小齒輪端面到減速器壁的距離取12mm，軸承端面到減速器壁面的距離取5mm，故左端套筒的長度為17mm。由手冊1查得7206C軸承的寬度為16mm，軸端倒角尺寸取2mm，所以裝左軸承段的長度為37mm（2+17+16+2）

23、。大齒輪端面到減速器壁的距離取12mm，軸承端面到減速器壁面的距離取5mm，故右端套筒的長度為17mm。由手冊1查得7206C軸承的寬度為16mm，軸端倒角尺寸取2mm，所以裝右軸承段的長度為37mm（2+17+16+2）。中間軸總長度為242mm4）軸上零件的周向定位大齒輪與小齒輪均采用A型普通平鍵，由手冊1查得截面尺寸為，長度取為50mm和90mm。5）確定軸上倒角半徑與軸頸表面粗糙度軸頸和軸頭過渡處的倒圓半徑取為1mm，軸頭表面粗糙度，軸頸表面粗糙度。5.2.4：軸的受力分析1）求軸上的扭矩2）求齒輪上的作用力3）確定跨距右端支反力作用點至大齒輪上力的作用點間距離為左端支反力作用點至小齒

24、輪上力的作用點間距離為兩齒輪上作用點間的距離為4）作出計算簡圖（見草稿紙）5）求出水平面支反力與,并作出水平彎矩圖截面3的彎矩截面2的彎矩（圖見草稿紙）6）求垂直面支反力和，并作出垂直彎矩圖截面3的彎矩截面2的彎矩7)作出合力彎矩圖截面3的合成彎矩截面2的合成彎矩（圖見草稿紙）8）作出扭矩圖（圖見草稿紙）5.2.5：軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核計算確定危險截面：由圖中不難看出，軸上多處截面存在應(yīng)力集中，但截面和截面所受載荷較小，可以不考慮。截面和直徑一樣，應(yīng)力集中情況一樣，但截面所受載荷較截面小，故可排除。截面和直徑一樣，應(yīng)力集中群毆那個框一樣，但截面所受載荷較截面小，也可排除。所以只需對截面和進(jìn)

25、行安全系數(shù)校核。1）截面的安全系數(shù)校核計算(1)應(yīng)力集中系數(shù)：a.有效應(yīng)力集中系數(shù):查表13-92，b.絕對尺寸系數(shù)：查表13-102，c.表面狀態(tài)系數(shù)：查表13-112，（精車、表面未強(qiáng)化處理、表面粗糙度）d.等效系數(shù)：查表13-132，(2)截面的抗彎、抗扭截面模量（）軸的直徑鍵槽寬鍵槽深(3)截面上的應(yīng)力彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)變化，彎曲應(yīng)力幅,平均應(yīng)力；扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變化，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅與平均切應(yīng)力相等，（4）安全系數(shù)彎曲安全系數(shù)扭轉(zhuǎn)安全系數(shù)綜合安全系數(shù)取,合適2）截面的安全系數(shù)校核計算(1)應(yīng)力集中系數(shù)：a.有效應(yīng)力集中系數(shù):軸直徑變化過度圓角的應(yīng)力集中，由，按查表13-82，

26、過盈配合處的應(yīng)力集中，由查表13.92得由此可見過盈配合引起的應(yīng)力集中較大，應(yīng)按其計算安全系數(shù)b.絕對尺寸系數(shù)：查表13-102，c.表面狀態(tài)系數(shù)：查表13-112，（精車、表面未強(qiáng)化處理、表面粗糙度）d.等效系數(shù)：查表13-132，(2) 截面上的應(yīng)力截面的彎矩故彎曲應(yīng)力幅,平均應(yīng)力；扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變化，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅與平均切應(yīng)力相等，（3）安全系數(shù)彎曲安全系數(shù)扭轉(zhuǎn)安全系數(shù)綜合安全系數(shù)取,合適5.3：低速軸的設(shè)計總結(jié)之前的一些本計算階段可能用到的數(shù)據(jù)傳遞功率：；轉(zhuǎn)速：；轉(zhuǎn)矩齒輪4（大直齒輪）：分度圓直徑；齒輪寬度；5.3.1：選擇軸的材料選用最常用45鋼，正火處理，估計軸的直徑小

27、于100mm，由表13-12查得：5.3.2：按軸所承受的扭矩初估軸的最小直徑由式（13-2）2，查表13-2，?。ù溯S為轉(zhuǎn)軸，又是減速器的中間軸），則又因為最小直徑在裝齒輪處，此處有一鍵槽，故軸徑應(yīng)增大，即圓整取標(biāo)準(zhǔn)值為5.3.3：聯(lián)軸器的型號的選取由前面計算可知，為了保證聯(lián)軸器的可靠性，我們增加50%的需用轉(zhuǎn)矩，即。還要考慮低速軸的最小直徑。綜合以上因素，查標(biāo)準(zhǔn)/T7006-2006(見表3-63)，選用PLH3型滑動軸承平行軸聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器的外孔徑，軸孔長度，故裝聯(lián)軸器段軸頭長度應(yīng)略小于85mm，取83mm，軸頭直徑為35mm。5.3.4：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1）初步設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)（如草稿）2）

28、確定各段軸的直徑由前面計算可知裝齒輪軸頭直徑為42mm，軸環(huán)和軸頭直徑過渡處的倒圓半徑取2mm，與軸頭配合的齒輪孔的倒角半徑取為2.5mm；軸環(huán)和軸頭半徑差為23倍的倒角尺寸，故軸環(huán)直徑為50mm。兩端裝軸承處的軸徑直徑應(yīng)小于42mm，同時考慮到軸承徑的標(biāo)準(zhǔn)值，所以軸徑直徑取40mm。根據(jù)半聯(lián)軸器的外孔徑，確定裝聯(lián)軸器段軸頭直徑為35mm。右端軸頸與軸頭間軸身的直徑取為37mm。3）初選軸承類型與與代號因軸承徑向和軸向均受載荷的作用，所以選用角接觸軸承。根據(jù)軸徑為40mm，查表6-61初選7208C軸承，軸承采用飛濺潤滑，軸上不設(shè)置擋油板。4）確定各軸段的長度齒輪和軸承間采用套筒進(jìn)行軸向定位。

29、為了保證套筒與齒輪端面靠緊而定位，裝齒輪處的軸頭長度應(yīng)略小于齒輪輪轂的寬度，所以裝齒輪的軸頭長度分別取94mm。根據(jù)前面中軸的設(shè)計，齒輪端面到減速器壁的距離為15mm（102/2+12-96/2=15mm），軸承端面到減速器壁面的距離取3mm，故左端套筒的長度為18mm。由手冊1查得7208C軸承的寬度為18mm，軸端倒角尺寸取2mm，所以裝左軸承段的長度為40mm（2+18+18+2=40mm）。軸環(huán)右端面應(yīng)與右軸承端面重合。軸承端面到減速器壁面的距離取3mm，則根據(jù)前面中軸的計算，軸環(huán)的長度取88mm（51+10+60+17+16-48-18=88mm）。由手冊1查得7208C軸承的寬度為

30、18mm，軸端倒角尺寸取2mm。右端裝軸承段軸頸長度為18mm。軸身的長度初選為40mm。根據(jù)半聯(lián)軸器的軸孔長度，裝聯(lián)軸器段軸頭長度應(yīng)略小于85mm，取83mm。低速軸總長度為363mm4）軸上零件的周向定位齒輪采用A型普通平鍵，由手冊1查表5-1得截面尺寸為，長度取為90mm。聯(lián)軸器采用C型普通平鍵，由手冊1查表5-1得截面尺寸為，長度取為80mm。5）確定軸上倒角半徑與軸頸表面粗糙度軸頸和軸頭過渡處的倒圓半徑取為1mm，軸頭表面粗糙度，軸頸表面粗糙度。5.3.5：軸的受力分析1）軸上的扭矩2）求齒輪上的作用力3）確定跨距右端支反力作用點至聯(lián)軸器上力的作用點間距離為左端支反力作用點至齒輪上力

31、的作用點間距離為兩齒輪上作用點間的距離為4）作出計算簡圖（見草稿紙）5）求出水平面支反力與,并作出水平彎矩圖截面4的彎矩6）求垂直面支反力和，并作出垂直彎矩圖截面4的彎矩7)作出合力彎矩圖截面4的合成彎矩（圖見草稿紙）8）作出扭矩圖（圖見草稿紙）5.3.6：軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核計算確定危險截面：由圖中不難看出，軸上多處截面存在應(yīng)力集中，但截面所受載荷較小，可以不考慮。截面三處受載較大應(yīng)力集中，所以需對截面進(jìn)行安全系數(shù)校核。1）截面的安全系數(shù)校核計算(1)應(yīng)力集中系數(shù)：a.有效應(yīng)力集中系數(shù):軸直徑變化過度圓角的應(yīng)力集中，由，按查表13-82，過盈配合處的應(yīng)力集中，由查表13.92得由此可見過

32、盈配合引起的應(yīng)力集中較大，應(yīng)按其計算安全系數(shù)b.絕對尺寸系數(shù)：查表13-102，c.表面狀態(tài)系數(shù)：查表13-112，（精車、表面未強(qiáng)化處理、表面粗糙度）d.等效系數(shù)：查表13-132，(2) 截面上的應(yīng)力截面的彎矩故彎曲應(yīng)力幅,平均應(yīng)力；扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變化，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅與平均切應(yīng)力相等，（3）安全系數(shù)彎曲安全系數(shù)扭轉(zhuǎn)安全系數(shù)綜合安全系數(shù)取,合適2）截面的安全系數(shù)校核計算(1)應(yīng)力集中系數(shù)：a.有效應(yīng)力集中系數(shù):查表13-92，b.絕對尺寸系數(shù)：查表13-102，c.表面狀態(tài)系數(shù)：查表13-112，（精車、表面未強(qiáng)化處理、表面粗糙度）d.等效系數(shù)：查表13-132，(2)截面的抗彎

33、、抗扭截面模量（）軸的直徑鍵槽寬鍵槽深(3)截面上的應(yīng)力彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)變化，彎曲應(yīng)力幅,平均應(yīng)力；扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變化，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅與平均切應(yīng)力相等，（4）安全系數(shù)彎曲安全系數(shù)扭轉(zhuǎn)安全系數(shù)綜合安全系數(shù)取,合適六、軸承的選擇與壽命計算6.1：低速軸的軸承壽命1）查有關(guān)數(shù)據(jù)由手冊1查得7206C軸承的有關(guān)數(shù)據(jù)：2）計算兩支徑向載荷3）計算兩支承的軸向載荷對于7000C型軸承，軸承部軸向力,其中為表14-72中的判斷系數(shù)，其值由的大小確定，但先軸承軸向載荷未知，故先取進(jìn)行試算。對于軸承I：對于軸承II：查表14-72得，查表14-72得，對于軸承I：對于軸承II：查表14-72得，查

34、表14-72得，對于軸承I：對于軸承II：查表14-72得，查表14-72得，對于軸承I：對于軸承II：查表14-72得，查表14-72得，兩次計算相差不大，因此確定，4）計算兩軸承的當(dāng)量動載荷對于軸承I 因 ，查表14-72得對于軸承II 因 ，查表14-72得5）計算軸承的基本額定壽命取，中的最大值計算，將帶入下式查表14-42，因軸承在正常溫度下工作，查表14-52，取減速器載荷系數(shù)，球軸承則壽命達(dá)到要求6.2：中間軸的軸承壽命1）查有關(guān)數(shù)據(jù)由手冊1查得7206C軸承的有關(guān)數(shù)據(jù)：2）計算兩支徑向載荷3）計算兩支承的軸向載荷對于7000C型軸承，軸承部軸向力,其中為表14-72中的判斷系數(shù)

35、，其值由的大小確定，但先軸承軸向載荷未知，故先取進(jìn)行試算。對于軸承I 對于軸承II查表14-72得，查表14-72得，查表14-72得，查表14-72得，相差較大查表14-72得，查表14-72得，兩次計算相差不大，因此確定，4）計算兩軸承的當(dāng)量動載荷對于軸承I 因 ，查表14-72得對于軸承II 因 ，查表14-72得5）計算軸承的基本額定壽命取，中的最大值計算，將帶入下式查表14-42，因軸承在正常溫度下工作，查表14-52，取減速器載荷系數(shù)，球軸承則壽命達(dá)到要求，使用中期需要更換一次中間軸承。七、鍵連接的選擇與校核計算7.1：高速軸上的鍵的選擇由前面軸的設(shè)計可知:齒輪采用A型普通平鍵，由

36、手冊1查表5-1得截面尺寸為，長度取為63mm。聯(lián)軸器采用A型普通平鍵，由手冊1查表5-1得截面尺寸為，長度取為36mm。7.2：中間軸上的鍵的選擇由前面軸的設(shè)計可知，大齒輪與小齒輪均采用A型普通平鍵，由手冊3查得截面尺寸為，長度取為50mm和90mm。7.3：低速軸上的鍵的選擇與校核計算7.3.1：齒輪處普通平鍵選擇與強(qiáng)度校核1）選擇平鍵根據(jù)前面有掛吧計算，齒輪采用A型普通平鍵，由手冊1查表5-1得截面尺寸為，長度取為90mm。2）平鍵強(qiáng)度校核低速軸上的轉(zhuǎn)矩：低速軸的直徑：根據(jù)軸的型號可知：查表4-12得需用應(yīng)力 7.3.2：聯(lián)軸器處普通平鍵強(qiáng)度校核1）選擇平鍵聯(lián)軸器采用C型普通平鍵，由手冊

37、1查表5-1得截面尺寸為，長度取為80mm。2）平鍵強(qiáng)度校核低速軸上的轉(zhuǎn)矩：低速軸的直徑：根據(jù)軸的型號可知：查表4-12得需用應(yīng)力 擠壓應(yīng)力略有點大，基本滿足需求。八、聯(lián)軸器的選擇8.1：高速軸端聯(lián)軸器的選擇由前面計算可知，為了保證聯(lián)軸器的可靠性，我們增加50%的需用轉(zhuǎn)矩，即。還要考慮低速軸的最小直徑。綜合以上因素，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014-1984(見表8-21)，選用HL1型彈性柱銷聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器的外孔徑，軸孔長度，故裝聯(lián)軸器段軸頭長度應(yīng)略小于42mm，取40mm，軸頭直徑為16mm。8.2：低速軸端聯(lián)軸器的選擇由前面計算可知，為了保證聯(lián)軸器的可靠性，我們增加50%的需用轉(zhuǎn)矩，即。還要考慮

38、低速軸的最小直徑。綜合以上因素，查標(biāo)準(zhǔn)/T7006-2006(見表3-63)，選用PLH3型滑動軸承平行軸聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器的外孔徑，軸孔長度，故裝聯(lián)軸器段軸頭長度應(yīng)略小于60mm，取58mm，軸頭直徑為35mm。九、潤滑與密封方式選擇由于兩對嚙合齒輪的齒輪直徑相差不大、而且他們速度也都不大，所以齒輪傳動可以采用浸油潤滑，查表7-11，選用工業(yè)閉式齒輪油（GB5903-1995）,牌號L-CKC由于滾動軸承的速度較低，可以用潤滑脂潤滑。查表7-21，選用鈣基潤滑脂（GB/T0368-1992）。為避免油池中稀油濺入軸承，在齒輪與軸承間防止擋油環(huán)。輸入軸和輸出軸用氈圈密封。十、箱體與其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計10.1：減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計為了便于齒輪等的裝配，機(jī)體采用視屏剖分式，剖分面與軸線平面重合，將機(jī)體分為機(jī)座和機(jī)蓋兩部分。機(jī)體用HT150鑄造。保證機(jī)體剛度的措施：由足夠的壁厚；軸承座孔附近做成凸臺10.2：減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計1）檢查孔與檢查孔蓋檢查孔蓋用M8螺釘固定在機(jī)蓋上2）放油孔與六角螺栓在機(jī)座最低處開設(shè)放油孔，以便排污。放油孔平時用六角螺塞與密封油圈堵住。3）油面指示器選用桿式油標(biāo)4）通氣器在機(jī)蓋頂部裝通氣孔5）啟蓋螺釘為了防止從剖分面向外滲油，在剖分面上