電氣控制及PLC課件22

1、可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) 1) PLC系統(tǒng)的安裝 FX系列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和 DIN 導(dǎo)軌安裝兩種方法。 (1) 底板安裝。利用可編程控制器機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔，用規(guī)格為 M4 的螺釘將控制單元、擴(kuò)展單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、D/A轉(zhuǎn)換單元及I/O鏈接單元固定在底板上。 (2) DIN導(dǎo)軌安裝。利用可編程控制器底板上的DIN導(dǎo)軌安裝桿將控制單元、擴(kuò)展單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、D/A轉(zhuǎn)換單元及I/O鏈接單元安裝在DIN導(dǎo)軌上。安裝時(shí)安裝單元與安裝導(dǎo)軌槽對(duì)齊向下推壓即可。將該單元從DIN導(dǎo)軌上拆下時(shí)，需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝

2、桿。 2) PLC系統(tǒng)的接線 PLC系統(tǒng)的接線主要包括電源接線、接地、I/O接線及擴(kuò)展單元接線等。 (1) 電源接線 FX系列PLC使用DC 24 VDC 24 V、AC 100AC 100120 V120 V或或200200240 V240 V的工的工業(yè)電源業(yè)電源。FX系列PLC的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個(gè)接線端。使用直徑為2 mm的雙絞線作為電源線。過(guò)強(qiáng)的噪聲及電源電壓波動(dòng)過(guò)大都可能使FX系列可編程控制器的CPU工作異常，以致引起整個(gè)控制系統(tǒng)癱瘓。為避免由此引起的事故發(fā)生，在電源接線時(shí)，需采取隔離變壓器等有效措施，且用于FX系列可編程控制器、I/O 設(shè)備及電動(dòng)設(shè)備的電源接線應(yīng)分開(kāi)

3、連接。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) 另外，在進(jìn)行電源接線時(shí)還要注意以下幾點(diǎn)。 FX系列PLC必須在所有外部設(shè)備通電后才能開(kāi)始工作。為保證這一點(diǎn)，可采取下面的措施:所有外部設(shè)備都上電后再將方式選擇開(kāi)關(guān)由“STOP”方式設(shè)置為“RUN”方式；將FX系列PLC編程設(shè)置為在外部設(shè)備未上電前不進(jìn)行輸入、輸出操作。 當(dāng)控制單元與其他單元相接時(shí)，各單元的電源線連接應(yīng)能同時(shí)接通和斷開(kāi)。 當(dāng)電源瞬間掉電時(shí)間小于10 ms時(shí)，不影響PLC的正常工作。 為避免因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓或發(fā)生無(wú)法補(bǔ)救的重大事故，應(yīng)增加緊急停車(chē)電路。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制

4、器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) 當(dāng)需要控制兩個(gè)相反的動(dòng)作時(shí)，應(yīng)在PLC和控制設(shè)備之間加互鎖電路。 (2) 接地 良好的接地是保證PLC正常工作的必要條件。在接地時(shí)要注意以下幾點(diǎn)。 PLC的接地線應(yīng)為專(zhuān)用接地線，其直徑應(yīng)在 2 mm 以上。 接地電阻應(yīng)小于100 。 PLC的接地線不能和其他設(shè)備共用，更不能將其接到一個(gè)建筑物的大型金屬結(jié)構(gòu)上。 PLC的各單元的接地線相連?？删幊炭刂破鞯陌惭b和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) (3) 控制單元輸入端子接線 FX系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋?，外部開(kāi)關(guān)設(shè)備與PLC之間的輸入信號(hào)均通過(guò)輸入端子

5、進(jìn)行連接。在進(jìn)行輸入端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。 輸入線盡可能遠(yuǎn)離輸出線、高壓線及電機(jī)等干擾源。 不能將輸入設(shè)備連接到帶“”端子(空端子)上。 交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用外接電源。 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上。 切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) (4) 控制單元輸出端子接線 FX系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋澹?PLC與輸出設(shè)備之間的輸出信號(hào)均通過(guò)輸出端子進(jìn)行連接。

6、在進(jìn)行輸出端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。 輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源。 不能將輸出設(shè)備連接到帶“”端子上。 各“COM”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同電壓時(shí)，采用獨(dú)立輸出方式；而各個(gè)負(fù)載使用相同電壓時(shí)，可采用公共并接輸出方式?？删幊炭刂破鞯陌惭b和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) 當(dāng)多個(gè)負(fù)載連到同一電源上時(shí)，應(yīng)用短路片將它們的“COM”端短接起來(lái)。 若輸出端接感性負(fù)載時(shí)，需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的保護(hù)電路。在交流感性負(fù)載兩端并接在交流感性負(fù)載兩端并接RCRC串聯(lián)電路；在直流串聯(lián)電路；在直流感性負(fù)載兩端并接二極

7、管保護(hù)電路；在帶低電流負(fù)載的輸出端感性負(fù)載兩端并接二極管保護(hù)電路；在帶低電流負(fù)載的輸出端并接一個(gè)泄放電阻以避免漏電流的干擾。并接一個(gè)泄放電阻以避免漏電流的干擾。 在PLC內(nèi)部輸出電路中沒(méi)有熔絲，為防止因負(fù)載短路而造成輸出短路，應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計(jì)緊急停車(chē)電路。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) (5) 擴(kuò)展單元接線 若一臺(tái)PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，還可將FX系列的基本單元與其他擴(kuò)展單元連接起來(lái)使用。具體配置視不同的機(jī)型而定，當(dāng)要進(jìn)行擴(kuò)展配置時(shí)，請(qǐng)參閱有關(guān)的用戶(hù)手冊(cè)。 (6) FX系列可編程控制器的A/D、D/A 轉(zhuǎn)換單元接線 A

8、/D、D/A轉(zhuǎn)換單元的接線方法在有關(guān)章節(jié)已敘述，下面是連接時(shí)的注意事項(xiàng)。 A/D模塊： l 為防止輸入信號(hào)上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)使用兩雙絞線式屏蔽電纜。 l 建議將屏蔽電纜接到框架接地端(FG)?？删幊炭刂破鞯陌惭b和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) l 若需輸出端短接時(shí)，應(yīng)直接在端子板上短接，不要拉出引線短接。 l 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。 l 應(yīng)確保使用同一組電源線對(duì)控制單元和A/D單元進(jìn)行供電。 D/A模塊： l 為防止輸出信號(hào)上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)使用兩雙絞線式屏蔽電纜。 l 建議將屏蔽電纜接到負(fù)載設(shè)備的接地端。 l 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出

9、不能同時(shí)使用。沒(méi)有使用的輸出端子應(yīng)開(kāi)路。 l 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。 l 應(yīng)確保使用同一組電源線對(duì)控制單元和D/A單元進(jìn)行供電。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) 1.維護(hù)檢查 可編程控制器的主要構(gòu)成元器件是以半導(dǎo)體器件為主體，考慮到環(huán)境的影響，隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，元器件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護(hù)是非常必要的。 要有一支具有一定技術(shù)水平、熟悉設(shè)備情況、掌握設(shè)備工作原理的檢修隊(duì)伍，做好對(duì)設(shè)備的日常維修。 對(duì)檢修工作要制定一個(gè)制度，按期執(zhí)行，保證設(shè)備運(yùn)行狀況最優(yōu)。每臺(tái)PLC都有確定的檢修時(shí)間，一般以每6個(gè)月1年檢修一次為宜。當(dāng)外部環(huán)

10、境條件較差時(shí)，可以根據(jù)情況把檢修間隔縮短。定期檢修的內(nèi)容見(jiàn)表12.1。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) 表 可編程控制器定期檢修內(nèi)容表 序號(hào)檢修項(xiàng)目檢修內(nèi)容 判斷標(biāo)準(zhǔn) 1供電電源 在電源端子處測(cè)量電壓波動(dòng)范圍是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi) 055 35%85%RH，不結(jié)露不積塵 2外部環(huán)境 環(huán)境溫度環(huán)境濕度積塵情況 055 35%85%RH，不結(jié)露不積塵 3輸入輸出用電源 在輸入輸出端子處測(cè)電壓變化是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi) 以各輸入輸出規(guī)格為準(zhǔn) 4安裝狀態(tài) 各單元是否可靠固定電纜的連接器是否完全插緊外部配線的螺釘是否松動(dòng) 無(wú)松動(dòng)無(wú)松動(dòng)無(wú)異常 5壽命元件 電池、繼電器

11、、存儲(chǔ)器 以各元件規(guī)格為準(zhǔn) 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) 2.故障排除 對(duì)于具體的PLC的故障檢查可能有一定的特殊性。有關(guān)FX系列的PLC故障檢查和處理方法見(jiàn)表12.2。 應(yīng)該說(shuō) PLC 是一種可靠性、穩(wěn)定性極高的控制器。只要按照其技術(shù)規(guī)范安裝和使用，出現(xiàn)故障的概率極低。但是，一旦出現(xiàn)了故障，一定要按上述步驟進(jìn)行檢查、處理。特別是檢查由于外部設(shè)備故障造成的損壞。一定要查清故障原因，待故障排除以后再試運(yùn)行。 可編程控制器的安裝和接線可編程控制器的安裝和接線 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) 可編程控制器的維護(hù)和檢修可編程控制器的維護(hù)和檢修 表 F

12、X系列PLC故障處理 問(wèn)題 故障原因 解決方法 輸出不工作 輸出的電氣浪涌使被控設(shè)備損壞當(dāng)接到感性負(fù)載時(shí)，需要接入抑制電路程序錯(cuò)誤修改程序 接線松動(dòng)或不正確檢查接線，如果不正確，要改正輸出過(guò)載 檢查輸出的負(fù)載輸出被強(qiáng)制 檢查CPU是否有被強(qiáng)制的 I/OPLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) 表 2FX系列PLC故障處理 （續(xù)）問(wèn)題 故障原因 解決方法 CPU-E(系統(tǒng)故障)燈亮 用戶(hù)程序錯(cuò)誤對(duì)于編程錯(cuò)誤，檢查FOR、NEXT、JMP、比較指令的用法。 電氣干擾對(duì)于電氣干擾 檢查接線。控制盤(pán)良好接地和高電壓與低電壓不要并行引線是很重要的； 把DC 24 V傳感器電源的M端子接地 元器件損壞 查出原因后，

13、更換元器件 電源損壞 電源線引入過(guò)電壓 把電源分析器連接到系統(tǒng)，檢查過(guò)電壓尖峰的幅值和持續(xù)時(shí)間，根據(jù)檢查的結(jié)果給系統(tǒng)配置抑制設(shè)備 可編程控制器的維護(hù)和檢修可編程控制器的維護(hù)和檢修 PLC的安裝與維護(hù)的安裝與維護(hù) 表 2FX系列PLC故障處理 （續(xù)）問(wèn)題 故障原因 解決方法 電子干擾問(wèn)題 不合適的接地 在控制柜內(nèi)交叉配線 對(duì)快速信號(hào)配置輸入濾波器 糾正不正確的接地系統(tǒng) 糾正控制盤(pán)不良接地和高電壓和低電壓不合理的布線。把DC 24 V傳感器電源的M端子接地增加系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的輸入濾波器的延遲時(shí)間 當(dāng)連接一個(gè)外部設(shè)備時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)損壞。(計(jì)算機(jī)接口、PLC的接口或PC/PPI電纜損壞) 如果所有的非隔離設(shè)備(例如PLC、計(jì)算機(jī)和其他設(shè)備)連到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，而該網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有一個(gè)共同的參考點(diǎn)，通信電纜提供了一個(gè)不期望的電流可以造成通信錯(cuò)誤或損