挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識1ppt課件

1、挖掘機(jī)概述 挖掘機(jī)挖掘機(jī) 基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識（初級）（初級） 基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 目錄目錄第一部分第一部分 引言引言第二部分第二部分 挖掘機(jī)的誕生與發(fā)展挖掘機(jī)的誕生與發(fā)展 第三部分第三部分 挖掘機(jī)的分類挖掘機(jī)的分類第四部分第四部分 單斗反鏟挖掘機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)挖掘的單斗反鏟挖掘機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)挖掘的第五部分第五部分 土的切削問題土的切削問題 第六部分第六部分 挖掘機(jī)應(yīng)具備的基本要求和功能挖掘機(jī)應(yīng)具備的基本要求和功能第七部分第七部分 挖掘力挖掘力第八部分第八部分 液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī) 術(shù)語術(shù)語第九部分第九部分 液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī) 規(guī)格系列規(guī)格系列 基本參數(shù)基本參數(shù)第十部分第十部分 液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī) 技

2、術(shù)條件技術(shù)條件 引言引言 第一部分第一部分 引引 言言（初級）（初級）引言引言引言引言現(xiàn)代施工的先頭兵現(xiàn)代施工的先頭兵高效的生產(chǎn)率高效的生產(chǎn)率中國的挖掘機(jī)鼻祖與挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中國的挖掘機(jī)鼻祖與挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中國挖掘機(jī)市場的變遷與現(xiàn)狀中國挖掘機(jī)市場的變遷與現(xiàn)狀徐工挖掘機(jī)制造簡介徐工挖掘機(jī)制造簡介徐工與卡特合資的經(jīng)驗(yàn)與最新報(bào)導(dǎo)徐工與卡特合資的經(jīng)驗(yàn)與最新報(bào)導(dǎo)我們肩負(fù)的責(zé)任與使命我們肩負(fù)的責(zé)任與使命引言引言現(xiàn)代施工的先頭兵上世紀(jì)70年代一日本專家學(xué)者預(yù)測： 未來的發(fā)展， 挖掘機(jī)將取代推土機(jī)， 成為施工的先頭兵。緣由：地形復(fù)雜、工況惡劣和土壤差別等。（如圖1-1）引言引言示意圖：示意圖： 圖圖1-1

3、 靠近山坡修路靠近山坡修路引言引言高效的生產(chǎn)率 一臺1立方米單斗挖掘機(jī) 相當(dāng)于 400 多人工作量引言引言中國的挖掘機(jī)鼻祖與挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展撫順挖掘機(jī)廠 鼻祖1954年成功試制我國第一臺1立方米單斗挖掘機(jī)1957年成立挖掘機(jī)專業(yè)研究單位 撫順挖掘機(jī)研究所1961年我國生產(chǎn)工程機(jī)械擁有70家；其中挖掘機(jī)生產(chǎn)廠為6家，共3個(gè)品種，年產(chǎn)量200多臺。1961年我國第一機(jī)械工業(yè)部成立礦山工程機(jī)械局 1965年挖掘機(jī)生產(chǎn)廠為11家，共7個(gè)品種，年產(chǎn)量400余臺。1974年挖掘機(jī)生產(chǎn)廠為17家，共23個(gè)品種，年產(chǎn)量近千臺。八十年代初生產(chǎn)廠達(dá)二十多家，其中主要11家的總產(chǎn)量已達(dá)一千多臺。引言引言八十年代我國

4、挖掘機(jī)主要骨干企業(yè)八十年代我國挖掘機(jī)主要骨干企業(yè)長江挖掘機(jī)廠、長江挖掘機(jī)廠、 杭州重型機(jī)械廠杭州重型機(jī)械廠上海建筑機(jī)械廠、上海建筑機(jī)械廠、 撫順挖掘機(jī)廠撫順挖掘機(jī)廠合肥礦山機(jī)器制造廠、北京建筑機(jī)械廠合肥礦山機(jī)器制造廠、北京建筑機(jī)械廠貴陽礦山機(jī)器制造廠、中國一拖貴陽礦山機(jī)器制造廠、中國一拖 山東推土機(jī)總廠、山東推土機(jī)總廠、 黃河工程機(jī)械廠黃河工程機(jī)械廠 江蘇常林機(jī)械廠江蘇常林機(jī)械廠 以上企業(yè)尤其是撫挖及其研究所為：中國建設(shè)其功不可沒。以上企業(yè)尤其是撫挖及其研究所為：中國建設(shè)其功不可沒。 引言引言中國挖掘機(jī)市場的變遷與現(xiàn)狀九十年代初機(jī)械工業(yè)部情報(bào)研究所向工程機(jī)械行業(yè)發(fā)布信息 未來十年我國市場對0.

5、8-1立方米單斗挖掘機(jī)需求大增九二-九三年以徐工和柳工為代表的國有企業(yè)開始涉足挖掘機(jī)九四-九六年挖掘機(jī)市場供需矛盾的初期，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)：國內(nèi)生產(chǎn)、制造挖掘機(jī)企業(yè)猛增至100多家九五年是外資品牌開始大量進(jìn)駐中國市場初期 九九年工程機(jī)械協(xié)會公開報(bào)道：國產(chǎn)挖掘機(jī)全軍覆沒九九年至今挖掘機(jī)需求量位居第二，目前已接近裝載機(jī)，但在中國市場常用的工程機(jī)械中，其利潤遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他機(jī)種九九年、二零零零年首先由柳工和徐工采用日本川崎液壓系統(tǒng)在中國的挖掘機(jī)外資制造企業(yè)，均具有核心技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)中國的挖掘機(jī)制造企業(yè)，所采用的關(guān)鍵零部件均依賴于進(jìn)口目前市場中使用的挖掘機(jī)并非是較優(yōu)質(zhì)的引言引言新興的中國挖掘機(jī)企業(yè)新興的中國挖掘

6、機(jī)企業(yè) 玉柴、（徐挖）、徐工、柳工、廈工、山河智玉柴、（徐挖）、徐工、柳工、廈工、山河智能、能、 三一三一 、 中聯(lián)、龍工等中聯(lián)、龍工等挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈 結(jié)構(gòu)與鈑金件、四輪一帶、緊固件、液壓輔件、結(jié)構(gòu)與鈑金件、四輪一帶、緊固件、液壓輔件、 下料、焊接和機(jī)加工設(shè)備；工具、服裝等企業(yè)下料、焊接和機(jī)加工設(shè)備；工具、服裝等企業(yè) 和受控的發(fā)動機(jī)、液壓元件、傳動箱和受控的發(fā)動機(jī)、液壓元件、傳動箱 市場鏈?zhǔn)袌鲦?制造廠、代理商和顧客制造廠、代理商和顧客引言引言徐工與卡特合資的經(jīng)驗(yàn)與最新報(bào)導(dǎo)二零零零年徐工與卡特合資破三個(gè)先例）成功合資的經(jīng)驗(yàn) 1、先進(jìn)生產(chǎn)、制造管理模式 2、看到了不同與差距等卡特彼勒徐

7、州生產(chǎn)制造的挖掘機(jī)在市場的地位 龍頭與方向標(biāo)最新報(bào)導(dǎo) 建筑機(jī)械技術(shù)與管理 2019.08期刊登引言引言音訊：音訊：引言引言我們肩負(fù)的責(zé)任與使命 責(zé)任 努力的學(xué)習(xí)挖掘機(jī)知識 服務(wù)市場才能及時(shí)有效 故障現(xiàn)象描述精細(xì)準(zhǔn)確 挖掘機(jī)的改進(jìn)才能成功 使命 自己掌握自己的命運(yùn)引言引言第二部分第二部分挖掘機(jī)的誕生與發(fā)展挖掘機(jī)的誕生與發(fā)展（初級）（初級） 挖掘機(jī)的誕生 1836年距今約年距今約 ？ 年）年） 在疏浚意大利威尼斯運(yùn)河，解決人在疏浚意大利威尼斯運(yùn)河，解決人 工無法挖掘的硬土層并提高效率。工無法挖掘的硬土層并提高效率。 以蒸汽機(jī)為動力，模擬人工掘土以蒸汽機(jī)為動力，模擬人工掘土 工作的動力鏟。工作的動力

8、鏟。誕生誕生 時(shí)期：時(shí)期：誕生誕生 目的：目的： 雛形：雛形：挖掘機(jī)發(fā)展概述首先最重要的是：首先最重要的是：人們對挖掘作業(yè)過程的認(rèn)識人們對挖掘作業(yè)過程的認(rèn)識你認(rèn)識越精準(zhǔn)模仿就越逼真你認(rèn)識越精準(zhǔn)模仿就越逼真你想到作業(yè)時(shí)遇到問題越多你想到作業(yè)時(shí)遇到問題越多你所制造的挖掘機(jī)就越完美你所制造的挖掘機(jī)就越完美挖掘機(jī)發(fā)展概述挖掘機(jī)的發(fā)展：挖掘機(jī)的發(fā)展： 實(shí)質(zhì)上是隨著實(shí)質(zhì)上是隨著世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展 而而 發(fā)發(fā) 展展挖掘機(jī)發(fā)展概述發(fā)展的幾個(gè)階段發(fā)展的幾個(gè)階段1、蒸汽機(jī)的運(yùn)用大約經(jīng)歷、蒸汽機(jī)的運(yùn)用大約經(jīng)歷100年；其中，無回轉(zhuǎn)年；其中，無回轉(zhuǎn)變?yōu)樽優(yōu)?半回轉(zhuǎn)和全回轉(zhuǎn)，軌道行走變?yōu)槁膸凶摺０牖?/p>

9、轉(zhuǎn)和全回轉(zhuǎn)，軌道行走變?yōu)槁膸凶摺?、內(nèi)燃機(jī)與電動機(jī)產(chǎn)生于上個(gè)世紀(jì)并采用。、內(nèi)燃機(jī)與電動機(jī)產(chǎn)生于上個(gè)世紀(jì)并采用。3、液壓傳動取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動是重要的飛躍。、液壓傳動取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動是重要的飛躍。4、操作方式的革新、操作方式的革新 機(jī)械變?yōu)閯恿χΣ倏v。機(jī)械變?yōu)閯恿χΣ倏v。5、流量檢測力反饋和系統(tǒng)壓力直接檢測加級間動、流量檢測力反饋和系統(tǒng)壓力直接檢測加級間動態(tài)反饋態(tài)反饋 實(shí)際路甬祥）。該理論從根本上改變了沿實(shí)際路甬祥）。該理論從根本上改變了沿用用100多多 年的弗來明琴肯年的弗來明琴肯 流量控制方式及半個(gè)世紀(jì)以流量控制方式及半個(gè)世紀(jì)以來傳統(tǒng)來傳統(tǒng) 的維克斯的維克斯 先導(dǎo)型壓力控制方式。此發(fā)

10、明推動先導(dǎo)型壓力控制方式。此發(fā)明推動了液壓了液壓 工業(yè)的進(jìn)步。工業(yè)的進(jìn)步。挖掘機(jī)發(fā)展概述應(yīng)用工程師運(yùn)用這一理論并與電子及計(jì)算機(jī)以及電子測試等技術(shù)有機(jī)結(jié)合 實(shí)現(xiàn)了 挖掘力的自動控制 作業(yè)模式自動控制 等等挖掘機(jī)發(fā)展概述目前挖掘機(jī)的核心技術(shù)就是：目前挖掘機(jī)的核心技術(shù)就是： 挖挖 掘掘 力力自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)?挖掘機(jī)概述發(fā)展至今：發(fā)展至今： 由于，施工需求不同、工況不同；生產(chǎn)了種類繁多的由于，施工需求不同、工況不同；生產(chǎn)了種類繁多的挖掘機(jī)。挖掘機(jī)。 故此，對挖掘機(jī)簡故此，對挖掘機(jī)簡介如下。介如下。挖掘機(jī)分類挖掘機(jī)分類第三部分第三部分 挖掘機(jī)的分類挖掘機(jī)的分類（初級）（初級）分類 建筑型 采礦型

11、 剝離型 隧道洞型按用按用途分途分分類 單斗挖掘機(jī) 多斗挖掘機(jī) 周期作業(yè)式一般為單斗） 連續(xù)作業(yè)式一般為多斗） 反鏟挖掘機(jī) 正鏟挖掘機(jī)按作業(yè)過程分按作業(yè)過程分按鏟斗數(shù)量分按鏟斗數(shù)量分按工作裝置分按工作裝置分分類 履帶式挖掘機(jī) 輪胎式挖掘機(jī) 另外，汽車式、步行式、軌道式和拖式浮 式船舶式專用水下采掘或港 口疏浚等 按行走方式分按行走方式分GB/T9139-2019圖片1單斗反鏟履帶式液壓挖掘機(jī)重點(diǎn)介紹的挖掘機(jī)重點(diǎn)介紹的挖掘機(jī)根據(jù)以上介紹根據(jù)以上介紹 請解讀請解讀 ？ 單斗反鏟履帶式單斗反鏟履帶式 液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)單斗反鏟挖掘機(jī)單斗反鏟挖掘機(jī)第四部分第四部分單斗反鏟挖掘機(jī)單斗反鏟挖掘機(jī)是如何實(shí)

12、現(xiàn)挖掘的是如何實(shí)現(xiàn)挖掘的（初級）（初級）思考與回答問題： 1、鏟松軟土壤時(shí)，有斗齒好還是無斗齒好？ 2、為什么鏟斗底板上要安裝斗齒？ 3、斗齒形狀為何是楔形？ 4、無斗齒，能挖掘沉積已久的原始土壤硬土嗎？ 2、3、4、作用挖掘機(jī)的主要作用：挖掘機(jī)的主要作用： 挖掘土石挖掘土石（人工無法挖掘的硬土層）（人工無法挖掘的硬土層）？挖掘機(jī)的主要作用 圖2 鏟裝松土對我來說太輕松鏟裝松土對我來說太輕松 ！我的主要本領(lǐng)是挖掘硬土！我的主要本領(lǐng)是挖掘硬土！硬土是如何被挖掘的硬土原始土壤是怎樣被挖掘的？硬土原始土壤是怎樣被挖掘的？ 當(dāng)斗齒插入較硬土壤時(shí)，在楔形斗齒的壓力作用下土壤受到當(dāng)斗齒插入較硬土壤時(shí)，在楔

13、形斗齒的壓力作用下土壤受到擠壓和剪切而開始變形；隨著斗齒繼續(xù)向原始土壤增加壓力擠壓和剪切而開始變形；隨著斗齒繼續(xù)向原始土壤增加壓力時(shí)，土體的原始結(jié)構(gòu)逐步被破壞直至完全破壞時(shí)，土體的原始結(jié)構(gòu)逐步被破壞直至完全破壞 這種破壞這種破壞實(shí)質(zhì)上就是楔形斗齒將硬土崩裂一條縫隙，使鏟斗底板沿著實(shí)質(zhì)上就是楔形斗齒將硬土崩裂一條縫隙，使鏟斗底板沿著這條縫隙順利的插入并裝滿鏟斗，而實(shí)現(xiàn)挖掘。（參見圖這條縫隙順利的插入并裝滿鏟斗，而實(shí)現(xiàn)挖掘。（參見圖3）如何實(shí)現(xiàn)挖掘硬土示意圖 圖3原始土壤被崩裂這僅僅是一個(gè)問題21土的切削土的切削第五部分第五部分土的切削問題土的切削問題（初級選修）（初級選修）（中級必修）（中級必修

14、） 土的切削土的切削挖掘機(jī)的工作對象：土?土土土不僅是挖掘的對象土不僅是挖掘的對象土又是挖掘機(jī)支承物土又是挖掘機(jī)支承物土的切削土的切削了解或清楚土的切削問題其目的：了解或清楚土的切削問題其目的：1、如何減少切削阻力、如何減少切削阻力2、才能最大限度的發(fā)揮機(jī)器能力、才能最大限度的發(fā)揮機(jī)器能力3、提高作業(yè)效率、提高作業(yè)效率4、降低故障率、提高可靠性、降低故障率、提高可靠性土的切削土的切削土的切削基本概念簡介土的切削基本概念簡介 1、切削土?xí)r的基本阻力、切削土?xí)r的基本阻力 破壞原始土壤時(shí)所產(chǎn)生的阻力；破壞原始土壤時(shí)所產(chǎn)生的阻力； 土的內(nèi)摩擦力；土的內(nèi)摩擦力； 土與切削刀具間的摩擦力。土與切削刀具間的

15、摩擦力。 這三種阻力通常是同時(shí)并存的這三種阻力通常是同時(shí)并存的稱切削阻力，稱切削阻力， 特別值得注意！以下兩點(diǎn)對切削阻力影響較大：特別值得注意！以下兩點(diǎn)對切削阻力影響較大： 土的性質(zhì)、狀態(tài)和切削的深度；土的性質(zhì)、狀態(tài)和切削的深度； 切削裝置的形狀切削裝置的形狀 。 （接后）（接后）土的切削土的切削土的性質(zhì)硬度、黏度、濕度或狀態(tài)層狀、土的性質(zhì)硬度、黏度、濕度或狀態(tài)層狀、粒狀、連續(xù)刨片狀）粒狀、連續(xù)刨片狀） 不僅影響切削阻力的變化不僅影響切削阻力的變化 而且影響切削時(shí)的平穩(wěn)性而且影響切削時(shí)的平穩(wěn)性土的切削土的切削2、切削裝置的基本參數(shù) 刀型切削裝置 斗型切削裝置 （參見圖4、5）切削裝置土的切削土

16、的切削刀型基本參數(shù)影響阻力）： b L尺寸參數(shù)： 角度參數(shù)： L：寬度 b ：長度 ：刃角 ：切削角 ：后角 圖 4-1土的切削土的切削刀型基本參數(shù)影響阻力）： D 尺寸參數(shù)： 角度參數(shù)： D：寬度 ：刃角 ：切削角 ：后角 圖4-2刀型平刀刀型平刀刀型 圖圖4-3D土的切削土的切削斗型基本參數(shù)影響阻力）：斗型基本參數(shù)影響阻力）：尺寸參數(shù)：尺寸參數(shù)：q : 斗容斗容R、B、r）角度參數(shù)：角度參數(shù)： ：刃角：刃角 ：切削角：切削角 ：后角：后角另外：刀型尺寸參數(shù)另外：刀型尺寸參數(shù) a: 兩刀型之間距離兩刀型之間距離 圖圖 5RrBa土的切削土的切削以上簡介：以上簡介： 說明了刀型和斗型的相關(guān)參數(shù)

17、說明了刀型和斗型的相關(guān)參數(shù)這些參數(shù)這些參數(shù)對切削阻力的影響是主要的。對切削阻力的影響是主要的。 有關(guān)刀型和斗型，其切削阻力的受力分析在有關(guān)刀型和斗型，其切削阻力的受力分析在此不贅述，僅做了解后面將給出受力分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)此不贅述，僅做了解后面將給出受力分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所得出的結(jié)論）；只要我們對挖掘機(jī)制造先行者的研證所得出的結(jié)論）；只要我們對挖掘機(jī)制造先行者的研究結(jié)果成果給予繼承并很好的使用在我們的工作之究結(jié)果成果給予繼承并很好的使用在我們的工作之中，就能解釋許多市場中所發(fā)生故障現(xiàn)象。中，就能解釋許多市場中所發(fā)生故障現(xiàn)象。下面介紹：下面介紹： 各種土壤對挖掘難易程度的影響。各種土壤對挖掘難易程度的影響

18、。 土的性質(zhì)土的性質(zhì)土的主要性質(zhì)土的主要性質(zhì) （常用以下參數(shù)描述）（常用以下參數(shù)描述）1、容積重量簡稱：容重或松散系數(shù)）、容積重量簡稱：容重或松散系數(shù)） KS=VS / V= s / 1KS 松散系數(shù)松散系數(shù)VS 等重松散土壤的容積等重松散土壤的容積V 等重原始土壤的容積等重原始土壤的容積s 松散土壤的容重相同土質(zhì)）松散土壤的容重相同土質(zhì)） 原始土壤的容重相同土質(zhì)）原始土壤的容重相同土質(zhì)） 結(jié)論：松散系數(shù)越大，就越難挖掘。結(jié)論：松散系數(shù)越大，就越難挖掘。土的性質(zhì)土的性質(zhì)2、土的抗剪強(qiáng)度和摩擦系數(shù) T=0 F+N（公斤） T 土的顆粒之間對內(nèi)位移的抵抗力0 土的內(nèi)聚力公斤/厘米 ） F 受剪面積

19、厘米 ） N 受剪面積上垂直壓力公斤） 內(nèi)摩擦系數(shù)22土的性質(zhì)土的性質(zhì)內(nèi)摩擦系數(shù)：內(nèi)摩擦系數(shù)： =tg 土的內(nèi)摩擦角參見圖土的內(nèi)摩擦角參見圖6）2-1、土與鋼鐵相對運(yùn)動的摩擦力、土與鋼鐵相對運(yùn)動的摩擦力 T = N T 土與鋼鐵相對運(yùn)動的摩擦力土與鋼鐵相對運(yùn)動的摩擦力 N 土與鋼鐵表面的正壓力土與鋼鐵表面的正壓力 土與鋼鐵表面的摩擦系數(shù)土與鋼鐵表面的摩擦系數(shù)結(jié)論：當(dāng)土確定時(shí)其抗剪強(qiáng)度與受剪面積、垂直力結(jié)論：當(dāng)土確定時(shí)其抗剪強(qiáng)度與受剪面積、垂直力和土粒相對運(yùn)動的摩擦和土粒相對運(yùn)動的摩擦 角以及土與鋼鐵表面的正壓力和土與其相對角以及土與鋼鐵表面的正壓力和土與其相對運(yùn)動的摩擦系數(shù)成正比運(yùn)動的摩擦系數(shù)

20、成正比11圖圖6土的性質(zhì)土的性質(zhì)3、自然靜止角、自然靜止角 （或稱：自然塌落角）（或稱：自然塌落角） 自然塌落角自然塌落角 松散土從高處卸下形成土堆時(shí)，松散土從高處卸下形成土堆時(shí)， 自然形成的土堆坡角參見圖自然形成的土堆坡角參見圖7） 留意！留意！塌落角的大小取決于土的種類和含水量。塌落角的大小取決于土的種類和含水量。我們把相同土質(zhì)不同含水量分成三種狀態(tài)：干我們把相同土質(zhì)不同含水量分成三種狀態(tài)：干土、潮土、濕土。土、潮土、濕土。 結(jié)論：潮土比干土和濕土更容易挖掘。結(jié)論：潮土比干土和濕土更容易挖掘。圖圖7土的性質(zhì)土的性質(zhì)4、抗陷系數(shù)、抗陷系數(shù)p0和地面最大的容許比壓和地面最大的容許比壓pmax

21、抗陷系數(shù)抗陷系數(shù)p0 就是挖掘機(jī)使地面沉陷就是挖掘機(jī)使地面沉陷1cm所需所需 的壓力公斤的壓力公斤/平方厘米平方厘米/厘米）。厘米）。 h = p /p0 h 沉陷深度厘米）沉陷深度厘米） p 作用比壓或稱接地比壓公斤作用比壓或稱接地比壓公斤/平方厘米）平方厘米）最大的容許比壓最大的容許比壓pmax的含義：的含義： 挖掘機(jī)最大的容許沉陷深度，若在實(shí)際作業(yè)中超挖掘機(jī)最大的容許沉陷深度，若在實(shí)際作業(yè)中超過過這個(gè)數(shù)值，挖掘機(jī)將處于困境或無法工作。這個(gè)數(shù)值，挖掘機(jī)將處于困境或無法工作。土的性質(zhì)土的性質(zhì)機(jī)械在各種土壤中最大的容許下沉深度參考）：機(jī)械在各種土壤中最大的容許下沉深度參考）：土的種類土的種類抗

22、陷系數(shù)抗陷系數(shù)p0 (公斤公斤/平方厘米平方厘米/厘米）厘米）最大的容許比壓最大的容許比壓 pmax(公斤公斤/平方厘米）平方厘米）最大沉陷深度最大沉陷深度(Cm)沼澤土沼澤土0.050.150.41（20）濕粘土，松砂土濕粘土，松砂土0.20.324（20）大粒砂、普通粘土大粒砂、普通粘土0.30.4546（20）堅(jiān)實(shí)粘土堅(jiān)實(shí)粘土0.50.667（14）濕黃土濕黃土0.71.0810（14）干黃土干黃土1.11.31115（13.6）培訓(xùn)教材土的工程分類土壤的級別： 通常把土和巖石按開挖的難易程度分為 十六級 （以下僅簡介級土壤的識別）培訓(xùn)教材 留意！留意！ 1、 可開挖的土壤級別：可開挖的

23、土壤級別： 級級 2、不可開挖的土壤、不可開挖的土壤級以上需爆破后，可推運(yùn)或裝載。級以上需爆破后，可推運(yùn)或裝載。培訓(xùn)教材 級：砂和粉砂土、種植土；級：砂和粉砂土、種植土； （鐵鍬開挖）（鐵鍬開挖） 級：輕粘土、小礫石、夾有碎石的砂土、泥炭和級：輕粘土、小礫石、夾有碎石的砂土、泥炭和 帶根種植土；帶根種植土； （鐵鍬，略用（鐵鍬，略用 丁字鎬開挖）丁字鎬開挖）級：亞粘土、重砂土、干黃土；級：亞粘土、重砂土、干黃土； （丁字鎬，鐵釬鐵鍬開挖）（丁字鎬，鐵釬鐵鍬開挖）級：重粘土、硬黃土、含石塊的粘土、石塊與粗石；級：重粘土、硬黃土、含石塊的粘土、石塊與粗石； （丁字鎬鐵釬，部分用楔子和錘開挖）（丁字

24、鎬鐵釬，部分用楔子和錘開挖）級：級： 密實(shí)硬黃土、輕質(zhì)泥灰石、不堅(jiān)實(shí)頁巖；密實(shí)硬黃土、輕質(zhì)泥灰石、不堅(jiān)實(shí)頁巖； （鐵釬、丁字鎬沖擊工具回部分爆破開挖）（鐵釬、丁字鎬沖擊工具回部分爆破開挖）級：巖石。級：巖石。 （爆破方法）（爆破方法） 不得混淆的概念不得混淆的概念切削阻力和挖掘力的區(qū)別 切削阻力 刀型切削裝置切削土壤時(shí)的阻力。 挖掘力 斗型裝置挖掘土壤時(shí)的阻力。 詳見描畫土的性質(zhì)土的性質(zhì)重要的是：重要的是：你能否將所學(xué)的你能否將所學(xué)的土的相關(guān)性質(zhì)參數(shù)土的相關(guān)性質(zhì)參數(shù)應(yīng)用在實(shí)際工作中應(yīng)用在實(shí)際工作中土的性質(zhì)土的性質(zhì)思考題：思考題： 1、挖掘費(fèi)力、困難，甚至無法成功挖掘。、挖掘費(fèi)力、困難，甚至無法

25、成功挖掘。 2、松土中行走無力、轉(zhuǎn)彎困難但能直走。、松土中行走無力、轉(zhuǎn)彎困難但能直走。 要求：要求： 對以上兩個(gè)思考題：請用最簡單方法進(jìn)行對以上兩個(gè)思考題：請用最簡單方法進(jìn)行一些試驗(yàn)并采用通俗的解說來證實(shí)挖掘機(jī)一些試驗(yàn)并采用通俗的解說來證實(shí)挖掘機(jī)正常的原因。正常的原因?？偨Y(jié)與結(jié)論總結(jié) 影響切削阻力和挖掘力的主要因素： 1、土的性質(zhì)和狀態(tài)； 2、切削裝置的形狀和重量。土的切削 總結(jié)與結(jié)論 結(jié) 論 （ 影響挖掘的一些具體事項(xiàng)） 1、一般認(rèn)為當(dāng)切削角為20時(shí) 最合理，切削阻力最小。 2、原則上切削角小于 60；否則，將挖掘困難，甚至無法 發(fā)掘。（ 參見圖8） 3、鏟斗上安裝斗齒，對挖掘堅(jiān)實(shí)硬土?xí)r，挖

26、掘阻力可降 低615（切削阻力可降低1025）；但在松土中斗齒 反而增加挖掘阻力，不如采用平齒。 4、鏟斗側(cè)板壁無刃口阻力增加嚴(yán)重；故此，一般使側(cè)邊 后縮，向后傾角 3040。 5、當(dāng)斗容量較大時(shí),其各種綜合影響相對較小。 6、切削端面尺寸和形狀對切削發(fā)掘的阻力影響很大。 當(dāng)切削斷面 F = b h 不變，增大切削厚度h減少切削寬 度；就可降低挖掘阻力。 （ 參見圖9）總結(jié)與結(jié)論切削寬度與厚度的比值切削寬度與厚度的比值 F = b/ h3，也就是說：切削厚度不能，也就是說：切削厚度不能太大；否則，切削發(fā)掘阻力也增大太大；否則，切削發(fā)掘阻力也增大 （參見圖（參見圖10）。）。當(dāng)基本保持切削寬度與

27、厚度的比值當(dāng)基本保持切削寬度與厚度的比值 F = b/ h 不變時(shí)，而增大不變時(shí)，而增大 切削面積，可降低切削發(fā)掘阻力參見圖切削面積，可降低切削發(fā)掘阻力參見圖11）。）。切削速度切削速度v挖掘力的影響：挖掘力的影響： 一般認(rèn)為斗齒尖的速度若比土的破壞速度裂縫的傳播速度一般認(rèn)為斗齒尖的速度若比土的破壞速度裂縫的傳播速度大，挖掘力大增；大，挖掘力大增； 當(dāng)鏟斗速度小于當(dāng)鏟斗速度小于2.53.5米米/秒，則對挖掘力沒有太大影響；秒，則對挖掘力沒有太大影響； 當(dāng)切削角不同而鏟斗速度有較大變化時(shí)，對挖掘力有較大的當(dāng)切削角不同而鏟斗速度有較大變化時(shí)，對挖掘力有較大的影響；影響； 例如：切削角例如：切削角=

28、40而斗速由而斗速由1米米/秒增至秒增至7米米/秒時(shí)，挖掘阻力秒時(shí)，挖掘阻力增加增加28； 切削角切削角=55而斗速由而斗速由1米米/秒增至秒增至7米米/秒時(shí)，挖掘阻力秒時(shí)，挖掘阻力增加增加78； 切削角切削角=2235而斗速提高而斗速提高56米米/秒時(shí)，挖掘阻力增秒時(shí)，挖掘阻力增加不大于加不大于1015；挖掘方法的影響對挖掘阻力的影響很大；目前幾乎均為刨切法。挖掘方法的影響對挖掘阻力的影響很大；目前幾乎均為刨切法。 另有已采用的另有已采用的滾切法，和處于研究之中的：滾切法，和處于研究之中的： 切削振動法切削振動法降低土壤濕度法。降低土壤濕度法。 等等。等等?？偨Y(jié)與結(jié)論示意圖 圖8 切削角范圍

29、 圖9 切削斷面積不變 （即：增加厚度減少寬度）1322h =0.8h =1b =2.5b =2斗齒斗齒 602斗斗齒齒h =0.8減少挖掘阻力減少挖掘阻力2斗斗齒齒b =1h=2總結(jié)與結(jié)論示意圖： 圖10 過度增大切削厚度反而增加挖掘阻力則2b =0.5h=4b=1b=2h =0.8b =2.5222h=1h=2減少切削寬度增加切削厚度b 0.5阻力阻力添加添加總結(jié)與結(jié)論留意！ 圖10的解釋： 1、以上表達(dá)切削斷面的寬度b齒寬和厚度h的關(guān)系，其數(shù)值僅做比 例參考； 2、切削斷面的寬度不得太小：應(yīng)b50cm， 當(dāng)在 h =（0.10.33)b條件時(shí)；（例：b=50cm時(shí)， h = 516.5

30、cm） 結(jié)論：厚度h的變化對阻力的影響較小（ 56）； 當(dāng)在 h = 0.5 b 條件時(shí)； （例：b=50cm時(shí)， h= 25 cm） 結(jié)論：厚度h的變化對阻力的影響較大（ 2530）；總結(jié)與結(jié)論條件：當(dāng)條件：當(dāng)F = b/ h 比值不變，增大切削面積。比值不變，增大切削面積。結(jié)論：挖掘阻力反而降低，約結(jié)論：挖掘阻力反而降低，約1216。 圖圖11 切削面積相似增大示意圖切削面積相似增大示意圖252.873.69總結(jié)與結(jié)論留意：留意：F=b/h比值不變增大斗容可降低切削力比值不變增大斗容可降低切削力不得簡單認(rèn)為鏟斗越大就越好不得簡單認(rèn)為鏟斗越大就越好因切削土壤僅是挖掘過程一個(gè)重要環(huán)節(jié)因切削土壤

31、僅是挖掘過程一個(gè)重要環(huán)節(jié)切削裝置及土壤的重量決定挖掘的成敗切削裝置及土壤的重量決定挖掘的成敗總結(jié)與結(jié)論挖掘的成敗不能僅限于上述內(nèi)容挖掘的成敗不能僅限于上述內(nèi)容他還包含著以下諸多問題他還包含著以下諸多問題只有這些問題得到解決只有這些問題得到解決才能成為一個(gè)可使用的挖掘機(jī)才能成為一個(gè)可使用的挖掘機(jī)可用的挖掘機(jī)并非優(yōu)秀可用的挖掘機(jī)并非優(yōu)秀優(yōu)秀的一定是動作協(xié)調(diào)剛?cè)峒娌⒏咝?yōu)秀的一定是動作協(xié)調(diào)剛?cè)峒娌⒏咝诰驒C(jī)應(yīng)具備的挖掘機(jī)應(yīng)具備的第六部分第六部分 挖掘機(jī)應(yīng)具備的挖掘機(jī)應(yīng)具備的基本功能和要求基本功能和要求選修課程初級挖掘機(jī)具備基本的功能挖掘機(jī)具備基本的功能基本功能：基本功能：挖挖 運(yùn)運(yùn) 卸卸12331

32、2不能同時(shí)進(jìn)行不能同時(shí)進(jìn)行周周 期期 作作 業(yè)業(yè)對挖掘機(jī)基本要求對挖掘機(jī)基本要求基本要求：基本要求： 1、能挖土；、能挖土； 2、能運(yùn)土；、能運(yùn)土； 3、能卸土；、能卸土； 4、能移動機(jī)器。、能移動機(jī)器。帶著問題學(xué)習(xí)挖掘機(jī)思考與回答按下列兩條要求 1、在一個(gè)完整挖掘作業(yè)循環(huán)中，出現(xiàn)對所制造的結(jié)構(gòu) 不利、甚至是破壞？ 2、挖掘時(shí)遇到的各種情形況或問題？如：影響正常挖掘的效率、可靠性和耐久性人身 傷害等等問題。 請您舉一例：挖掘過程所遇到問題請舉12個(gè)例子：1、？2、？1、挖掘時(shí)機(jī)器不被拉動重量與閉鎖問題；2、土被挖出時(shí)刻機(jī)器平衡穩(wěn)定的保持重心問題；3、土被挖出時(shí)刻工作裝置的速度變化失速問題；4、

33、挖掘時(shí)工作裝置頻繁受到側(cè)載沖擊疲勞問題；5、挖掘時(shí)工作裝置的“非任務(wù)作業(yè)連桿狀態(tài)閉鎖問題；6、挖掘困難甚至停止無法作業(yè)挖掘力控制問題；7、負(fù)載適應(yīng)范圍作業(yè)模式的轉(zhuǎn)換）發(fā)掘、平地和河堤修筑問題；8、運(yùn)土回轉(zhuǎn)時(shí)啟動的平穩(wěn)性均加速問題；9、高速回轉(zhuǎn)運(yùn)土）作業(yè)效率問題；10、運(yùn)土回轉(zhuǎn)過程制動時(shí)慣性緩沖制動緩沖問題；圍繞四項(xiàng)基本要求和整機(jī)要求提出的問題圍繞四項(xiàng)基本要求和整機(jī)要求提出的問題 11、卸土位置能否到位卸載高度問題；12、卸土瞬間整機(jī)的晃動穩(wěn)定性問題同重心）;13、挖掘作業(yè)所覆蓋的范圍主要參數(shù)問題；14、行走時(shí)啟動的平穩(wěn)性平順性問題；15、行走軌跡的波動直線行走平安問題；16、行走制動時(shí)的慣性制

34、動緩沖問題；17、行走遇障礙物時(shí)慣性遇障礙緩沖問題；18、改變行走方向轉(zhuǎn)彎問題；19、挖掘機(jī)行走的爬坡能力牽引力問題；20、挖掘機(jī)駐車制動能力溜坡同序1閉鎖問題；圍繞四項(xiàng)基本要求和整機(jī)要求提出的問題圍繞四項(xiàng)基本要求和整機(jī)要求提出的問題 21、控制下坡行走失速能力平衡速度問題；22、整機(jī)的塌陷程度接地比壓問題；23、行走減速機(jī)的絕對溫升24、作業(yè)能力的發(fā)揮功率與效率問題；25、作業(yè)時(shí)的振動與噪音及排放環(huán)保問題；26、駕駛挖掘機(jī)的難易程度操作問題；27、結(jié)構(gòu)零部件空間布置的合理性維修保養(yǎng)等問題。28、防塌落或飛濺物安全問題；29、最低離地間隙行走通過能力問題；30、外形尺寸運(yùn)輸通過能力問題；31、

35、整機(jī)的適用性使用的范圍與條件問題。圍繞四項(xiàng)基本要求和整機(jī)要求提出的問題圍繞四項(xiàng)基本要求和整機(jī)要求提出的問題 基本要求基本要求解決上述基本問題解決上述基本問題實(shí)質(zhì)上就是實(shí)質(zhì)上就是對挖掘機(jī)制造對挖掘機(jī)制造 基本要求的擴(kuò)展基本要求的擴(kuò)展派生問題派生問題1. 發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī) 1.1 如何啟動與熄火如何啟動與熄火動力來源、操作方法與方便性等問題；動力來源、操作方法與方便性等問題； 1.2 供油量的控制供油量的控制轉(zhuǎn)速范圍的穩(wěn)定問題；轉(zhuǎn)速范圍的穩(wěn)定問題； 1.3 燃油油品的控制燃油油品的控制燃油中含水、雜質(zhì)問題；燃油中含水、雜質(zhì)問題； 1.4 燃油總量持續(xù)使用時(shí)間的控制燃油總量持續(xù)使用時(shí)間的控制燃油箱容積儲

36、量問題；燃油箱容積儲量問題； 1.5 轉(zhuǎn)速失控轉(zhuǎn)速失控“飛車問題；飛車問題； 1.6 進(jìn)氣要求進(jìn)氣要求進(jìn)氣量、潔凈度和溫度控制問題；進(jìn)氣量、潔凈度和溫度控制問題； 1.7 排氣要求排氣要求環(huán)保與再利用問題；環(huán)保與再利用問題； 1.8 機(jī)體絕對溫度的上升值機(jī)體絕對溫度的上升值熱平衡問題；熱平衡問題； 1.9 潤滑系統(tǒng)狀態(tài)潤滑系統(tǒng)狀態(tài)阻塞、壓力變化、熱量傳遞等問題；阻塞、壓力變化、熱量傳遞等問題； 1.10 運(yùn)動副的磨損運(yùn)動副的磨損潤滑問題；潤滑問題； 1.11氣候惡劣及高海拔適應(yīng)性氣候惡劣及高海拔適應(yīng)性高原問題；高原問題； 1.12扭矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系問題或稱適應(yīng)性扭矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系問題或稱適應(yīng)性工作條件

37、復(fù)雜、負(fù)載變化范圍大工作條件復(fù)雜、負(fù)載變化范圍大 問題；問題； 1.13扭矩的儲備扭矩的儲備挖掘時(shí)遇到較大阻力問題；挖掘時(shí)遇到較大阻力問題； 1.14功率的儲備功率的儲備同用或增加外圍設(shè)備問題同用或增加外圍設(shè)備問題 派生問題派生問題2. 工作裝置工作裝置 2.1 各個(gè)絞軸的使用壽命各個(gè)絞軸的使用壽命潤滑問題；潤滑問題； 2.2 鏟斗的使用壽命鏟斗的使用壽命易損件的確定問題；易損件的確定問題； 2.3 動臂、斗桿、連桿和搖桿臂的可靠性動臂、斗桿、連桿和搖桿臂的可靠性疲勞壽命問題；疲勞壽命問題； 2.4 工作裝置的撓度工作裝置的撓度結(jié)構(gòu)件變形問題。結(jié)構(gòu)件變形問題。3. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3.1制動器

38、的型式制動器的型式高速回轉(zhuǎn)制動器開或關(guān)閉與干或濕的選擇問題；高速回轉(zhuǎn)制動器開或關(guān)閉與干或濕的選擇問題；3.2制動制動“終了時(shí)辰終了時(shí)辰慣性的反彈力防搖擺問題；慣性的反彈力防搖擺問題；3.3上車靜、動載荷的載體上車靜、動載荷的載體承受垂直載荷、傾復(fù)力矩和徑向載荷并能低承受垂直載荷、傾復(fù)力矩和徑向載荷并能低 速回轉(zhuǎn)問題；速回轉(zhuǎn)問題；3.4減速機(jī)輸出小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈的嚙合減速機(jī)輸出小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈的嚙合傾復(fù)力矩對齒輪嚙合面傾復(fù)力矩對齒輪嚙合面影影 響問題；響問題；3.5傳動齒輪的磨損傳動齒輪的磨損潤滑問題；潤滑問題；3.6傳動箱內(nèi)的空氣運(yùn)動傳動箱內(nèi)的空氣運(yùn)動呼吸問題；呼吸問題；3.7回轉(zhuǎn)

39、馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系傳動箱舍取問題。傳動箱舍取問題。派生問題派生問題4、行走機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu) 4.1 行走高、低速的設(shè)置行走高、低速的設(shè)置效率問題；效率問題； 4.2 終傳動箱絕對溫度的上升值終傳動箱絕對溫度的上升值散熱或正確使用行走問題；散熱或正確使用行走問題； 4.3 承載整機(jī)重量并使整機(jī)相對地面自由移動行走）承載整機(jī)重量并使整機(jī)相對地面自由移動行走）支支 重與滾動問題；重與滾動問題； 4.4 履帶總成的狀態(tài)履帶總成的狀態(tài)松緊度調(diào)整松緊度調(diào)整防塌落防塌落夾持與導(dǎo)向夾持與導(dǎo)向 問題；問題； 4.5 防履帶總成脫落防履帶總成脫落夾軌器舍取的辨證關(guān)系問題；夾軌器舍取

40、的辨證關(guān)系問題； 4.6 適應(yīng)地面行走情況適應(yīng)地面行走情況傳動方式的選擇問題；傳動方式的選擇問題； 4.7 行走馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系行走馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系傳動箱舍取問題；傳動箱舍取問題； 4.8 零部件使用狀態(tài)的預(yù)期零部件使用狀態(tài)的預(yù)期方便更換易損件問題；方便更換易損件問題； 4.9 上下坡行走甚至轉(zhuǎn)彎的安全性上下坡行走甚至轉(zhuǎn)彎的安全性操作方法問題；操作方法問題；派生問題派生問題5、液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng) 5.1 回路組合方式回路組合方式 5.1.1 并聯(lián)回路并聯(lián)回路各個(gè)執(zhí)行元件均可獲得等同的泵輸出壓力、復(fù)合動作問題；各個(gè)執(zhí)行元件均可獲得等同的泵輸出壓力、復(fù)合動作問題； 5.1.2 串聯(lián)

41、回路串聯(lián)回路每一個(gè)執(zhí)行元件都獲得泵輸出的全流量問題；每一個(gè)執(zhí)行元件都獲得泵輸出的全流量問題； 5.1.3 順序單動作回路順序單動作回路每一個(gè)執(zhí)行元件都獲得最大壓力工作問題；每一個(gè)執(zhí)行元件都獲得最大壓力工作問題； 5.1.4 復(fù)合回路復(fù)合回路綜合解決各個(gè)執(zhí)行元件的壓力、流量和復(fù)合動作問題。綜合解決各個(gè)執(zhí)行元件的壓力、流量和復(fù)合動作問題。 5.2 回路組合數(shù)量回路組合數(shù)量 5.2.1 單泵單回路單泵單回路將所有執(zhí)行元件組成一個(gè)主回路因諸多，淘汰不采用）將所有執(zhí)行元件組成一個(gè)主回路因諸多，淘汰不采用） 5.2.2 雙泵單回路雙泵單回路解決小負(fù)荷時(shí)，充分利用發(fā)動機(jī)功率。（但大負(fù)荷時(shí)反而浪費(fèi)）。解決小負(fù)

42、荷時(shí)，充分利用發(fā)動機(jī)功率。（但大負(fù)荷時(shí)反而浪費(fèi)）。 5.2.3 雙泵雙回路雙泵雙回路負(fù)荷均衡分配問題；負(fù)荷均衡分配問題； 5.2.4 三泵三回路三泵三回路解決大流量導(dǎo)致回轉(zhuǎn)啟動和制動過程中產(chǎn)生的較大轉(zhuǎn)動慣量解決大流量導(dǎo)致回轉(zhuǎn)啟動和制動過程中產(chǎn)生的較大轉(zhuǎn)動慣量 5.3 功率的形式功率的形式 5.3.1 恒功率恒功率根據(jù)外負(fù)荷載的變化，自動調(diào)節(jié)泵排量；處理：小負(fù)荷時(shí)增大作根據(jù)外負(fù)荷載的變化，自動調(diào)節(jié)泵排量；處理：小負(fù)荷時(shí)增大作 業(yè)速度，而大負(fù)荷時(shí)則降低作業(yè)速度問題在一定調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，功率基本恒定）；業(yè)速度，而大負(fù)荷時(shí)則降低作業(yè)速度問題在一定調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，功率基本恒定）； 5.3.2 分功率分功率解決雙

43、回路的油泵各自獨(dú)立地進(jìn)行恒功率調(diào)節(jié)變量問題；解決雙回路的油泵各自獨(dú)立地進(jìn)行恒功率調(diào)節(jié)變量問題； 5.3.3 全功率全功率解決雙回路的油泵同時(shí)被一個(gè)功率調(diào)節(jié)器同步控制相等流量問題；解決雙回路的油泵同時(shí)被一個(gè)功率調(diào)節(jié)器同步控制相等流量問題； （控制條件：雙回路中個(gè)壓力之和（控制條件：雙回路中個(gè)壓力之和PZ=PMAX+P0且必須滿足：且必須滿足：PMAXPZP0）；）； 5.3.4 交叉功率交叉功率解決雙回路功率均衡分配問題；解決雙回路功率均衡分配問題；派生問題派生問題5.4 容積調(diào)速替代節(jié)流調(diào)速壓力損失大等問題；5.4.1 變量-定量系統(tǒng)解決無級變速量問題；5.4.2 定量-變量系統(tǒng)解決無級變速量

44、問題；5.4.3 變量-變量系統(tǒng)解決無級變速量及二次變速或擴(kuò) 大變速范圍問題；5.5 典型回路5.5.1 工作裝置回路5.5.1.1 鏟斗回路挖掘與卸土問題；5.5.1.2 斗桿回路挖掘與最大深度和半徑問題；5.5.1.3 動臂回路最大深度與半徑和卸載高度問題；5.5.1.4 油缸緩沖使用壽命問題；派生問題派生問題5.5.2 回轉(zhuǎn)回路運(yùn)土問題；5.5.3 行走回路短距離轉(zhuǎn)移施工地點(diǎn)問題；5.5.3.1 行走回路中的中心回轉(zhuǎn)接頭因回轉(zhuǎn)使管路 纏繞無法傳送油液問題；5.5.3.2 變量行走馬達(dá)擴(kuò)大變速范圍問題；5.5.4 其他回路5.5.4.1 推土鏟回路整理施工現(xiàn)場及支撐整機(jī)保持 工作穩(wěn)定問題；

45、5.5.4.2 其他液壓機(jī)具回路主要功能、作用轉(zhuǎn)換問題。派生問題派生問題5.6 液壓先導(dǎo)控制回路液壓先導(dǎo)控制回路降低司機(jī)勞動強(qiáng)度、減小操縱力問題降低司機(jī)勞動強(qiáng)度、減小操縱力問題5.6.1 減壓式先導(dǎo)操縱閥減壓式先導(dǎo)操縱閥控制閥芯開度流量或執(zhí)行元件速度轉(zhuǎn)速及執(zhí)行控制閥芯開度流量或執(zhí)行元件速度轉(zhuǎn)速及執(zhí)行 元件運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)方向問題；元件運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)方向問題；5.6.2控制整機(jī)動作與切斷控制整機(jī)動作與切斷安全問題；安全問題；5.6.3無動力時(shí)控制工作裝置自動下落無動力時(shí)控制工作裝置自動下落安全問題；安全問題；5.6.4回轉(zhuǎn)制動器的開啟過程控制回轉(zhuǎn)制動器的開啟過程控制完全開啟時(shí)刻的問題或稱待命機(jī)能）；完全開

46、啟時(shí)刻的問題或稱待命機(jī)能）；5.6.5回轉(zhuǎn)制動器的開啟與工作裝置操作的關(guān)系回轉(zhuǎn)制動器的開啟與工作裝置操作的關(guān)系操作工作裝置時(shí)制動器是否開啟操作工作裝置時(shí)制動器是否開啟 問題；問題；5.6.6制動器關(guān)閉過程控制制動器關(guān)閉過程控制完全關(guān)閉制動的時(shí)間與制動力矩變化率及摩擦片完全關(guān)閉制動的時(shí)間與制動力矩變化率及摩擦片 壽命問題或稱延時(shí)制動問題）；壽命問題或稱延時(shí)制動問題）；5.6.7行走高、低速的控制行走高、低速的控制在允許范圍內(nèi)，提高較長距離行走時(shí)的效率問題；在允許范圍內(nèi)，提高較長距離行走時(shí)的效率問題；5.6.8系統(tǒng)瞬間增壓系統(tǒng)瞬間增壓挖掘或行走遇到阻力較大問題；挖掘或行走遇到阻力較大問題；5.6.

47、9 預(yù)留壓力信號接口預(yù)留壓力信號接口合理選擇采集怠速信號接口位置問題；合理選擇采集怠速信號接口位置問題；5.6.10 先導(dǎo)壓力先導(dǎo)壓力PX對功率調(diào)節(jié)器的控制對功率調(diào)節(jié)器的控制雙回路壓力雙回路壓力P1、P2與先導(dǎo)壓力與先導(dǎo)壓力PX的對的對 泵泵1、2控制流量的自動控制問題；控制流量的自動控制問題； 派生問題派生問題對挖掘機(jī)制造的基本要求：對挖掘機(jī)制造的基本要求：選修課程中級遇到的問題 挖掘過程所遇到問題是非常之多諸多問題中選擇幾例諸多問題中選擇幾例例如：1、負(fù)流量控制挖掘等待時(shí)，能源無謂浪費(fèi)問題；2、交叉功率控制復(fù)合挖掘功率分配不均，造成的能源浪費(fèi)問題；3、回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能斗桿與回轉(zhuǎn)復(fù)合動作的時(shí)間比

48、而影響作業(yè)效率問題；4、防搖擺控制回轉(zhuǎn)制動后出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺往復(fù)運(yùn)動問題；5、手動或自動增壓功能提高爬坡或挖掘能力問題；6、油位的監(jiān)測燃油吸空問題；7、電壓與充電的監(jiān)測電瓶充不進(jìn)電而繼續(xù)使用導(dǎo)致的虧電甚至損壞問題；8、冷卻液溫度的監(jiān)測因高溫引起的發(fā)動機(jī)損壞問題；9、 吸油真空度的監(jiān)測與報(bào)警液壓泵吸空可能引起“燒泵問題；10、預(yù)熱功能因氣溫低使發(fā)動機(jī)難啟動問題。等等在此我們不一一例舉，后面的學(xué)習(xí)將逐個(gè)展開。功能與控制點(diǎn)的幾點(diǎn)說明下面我們對挖掘機(jī)及各系統(tǒng)下面我們對挖掘機(jī)及各系統(tǒng)目前所具備功能和控制點(diǎn)以目錄形式目前所具備功能和控制點(diǎn)以目錄形式進(jìn)行全面瀏覽和了解進(jìn)行全面瀏覽和了解特別值得注意的是：特別值得注意

49、的是： 1、所有功能和控制點(diǎn)均針對相應(yīng)的問題、所有功能和控制點(diǎn)均針對相應(yīng)的問題 2、記住了問題就為學(xué)習(xí)挖掘機(jī)奠定了基礎(chǔ)、記住了問題就為學(xué)習(xí)挖掘機(jī)奠定了基礎(chǔ) 3、解決問題的技術(shù)是變化的但問題是不變的、解決問題的技術(shù)是變化的但問題是不變的 4、為解決問題而學(xué)具有創(chuàng)造性為功能而習(xí)則窄、為解決問題而學(xué)具有創(chuàng)造性為功能而習(xí)則窄派生與擴(kuò)展根據(jù)挖掘機(jī)應(yīng)具備的基本要求根據(jù)挖掘機(jī)應(yīng)具備的基本要求和現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用：和現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用：派生或擴(kuò)展出挖掘機(jī)諸多派生或擴(kuò)展出挖掘機(jī)諸多功能、監(jiān)測與控制點(diǎn)功能、監(jiān)測與控制點(diǎn)功能、監(jiān)測與控制1. 1. 整機(jī)的控制整機(jī)的控制1.1 1.1 整機(jī)重量的控制整機(jī)重

50、量的控制1.2 1.2 整機(jī)重心的控制整機(jī)重心的控制1.3 1.3 整機(jī)作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)控整機(jī)作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)控1.4 1.4 整機(jī)振動與噪音的控制整機(jī)振動與噪音的控制1.5 1.5 整機(jī)防塌陷的預(yù)防與控制整機(jī)防塌陷的預(yù)防與控制1.6 1.6 整機(jī)防撞、防塌落物的預(yù)防與控制安全性）整機(jī)防撞、防塌落物的預(yù)防與控制安全性）1.7 1.7 整機(jī)作業(yè)的遙控安全性）整機(jī)作業(yè)的遙控安全性）1.8 1.8 可靠性的控制可靠性的控制1.9 1.9 整機(jī)故障的自診斷及遠(yuǎn)程監(jiān)測整機(jī)故障的自診斷及遠(yuǎn)程監(jiān)測 等等 功能、監(jiān)測與控制2. 2. 挖掘過程控制功能挖掘過程控制功能2.1 2.1 挖掘的控制挖掘的控制2.1.1 2.

51、1.1 切削角挖掘力的控制切削角挖掘力的控制2.1.2 2.1.2 改變切削方式的控制刨切、改變切削角和振動切削等）改變切削方式的控制刨切、改變切削角和振動切削等）2.1.3 2.1.3 油缸密封的控制油缸密封的控制2.1.4 2.1.4 油缸閉鎖能力的控制油缸閉鎖能力的控制2.1.5 2.1.5 油缸運(yùn)動失速的控制鏟斗出土?xí)r刻）油缸運(yùn)動失速的控制鏟斗出土?xí)r刻）2.1.6 2.1.6 油缸的緩沖功能油缸的緩沖功能2.1.7 2.1.7 發(fā)掘任務(wù)裝置的強(qiáng)度和撓度控制發(fā)掘任務(wù)裝置的強(qiáng)度和撓度控制2.1.8 2.1.8 任務(wù)安裝機(jī)構(gòu)范圍及效率速度的控制任務(wù)安裝機(jī)構(gòu)范圍及效率速度的控制2.1.9 2.

52、1.9 挖掘作業(yè)時(shí)回轉(zhuǎn)制動解除功能挖掘作業(yè)時(shí)回轉(zhuǎn)制動解除功能2.1.10 2.1.10 挖掘作業(yè)時(shí)整機(jī)防滑移功能挖掘作業(yè)時(shí)整機(jī)防滑移功能功能、監(jiān)測與控制2.2 2.2 運(yùn)土回轉(zhuǎn)過程的控制運(yùn)土回轉(zhuǎn)過程的控制2.2.1 2.2.1 啟動迅速應(yīng)平順啟動迅速應(yīng)平順2.2.2 2.2.2 制動解除應(yīng)迅速待命壓力制動解除應(yīng)迅速待命壓力PGPG功能）功能）2.2.3 2.2.3 運(yùn)土回轉(zhuǎn)過程應(yīng)高速運(yùn)土回轉(zhuǎn)過程應(yīng)高速2.2.4 2.2.4 回轉(zhuǎn)制動應(yīng)緩沖延時(shí)制動功能）回轉(zhuǎn)制動應(yīng)緩沖延時(shí)制動功能）2.2.5 2.2.5 補(bǔ)油功能補(bǔ)油功能2.2.6 2.2.6 防搖擺功能防搖擺功能2.2.7 2.2.7 回轉(zhuǎn)優(yōu)先

53、功能回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能2.2.8 2.2.8 動臂優(yōu)先功能動臂優(yōu)先功能 等等功能、監(jiān)測與控制2.3 2.3 卸土的控制卸土的控制2.3.1 2.3.1 卸土應(yīng)迅速徹底干凈卸土應(yīng)迅速徹底干凈2.3.2 2.3.2 油缸運(yùn)動失速的控制卸土）油缸運(yùn)動失速的控制卸土）2.3.3 2.3.3 推土板卸土法推土板卸土法2.3.4 2.3.4 抖動卸土法？抖動卸土法？2.4 2.4 挖土任務(wù)裝置循環(huán)復(fù)位功能挖土任務(wù)裝置循環(huán)復(fù)位功能2.4.1 2.4.1 手動優(yōu)先或自動控制的選擇功能手動優(yōu)先或自動控制的選擇功能2.4.2 2.4.2 挖掘時(shí)動臂位置能自動修復(fù)的控制挖掘時(shí)動臂位置能自動修復(fù)的控制2.4.3 2.4.3

54、 動臂提升時(shí)鏟斗位置能自動修復(fù)的控制動臂提升時(shí)鏟斗位置能自動修復(fù)的控制2.4.4 2.4.4 斗桿、動臂和鏟斗三聯(lián)動的復(fù)位動作控制斗桿、動臂和鏟斗三聯(lián)動的復(fù)位動作控制功能、監(jiān)測與控制3 挖掘地點(diǎn)轉(zhuǎn)移應(yīng)具備的功能挖掘地點(diǎn)轉(zhuǎn)移應(yīng)具備的功能3.1 啟動應(yīng)平順解除制動應(yīng)迅速啟動應(yīng)平順解除制動應(yīng)迅速3.2 應(yīng)無級變速應(yīng)無級變速3.3 多當(dāng)變速二速）多當(dāng)變速二速）3.4 行走不跑偏行走不跑偏3.5 具備足夠的轉(zhuǎn)彎能力或原地轉(zhuǎn)向功能具備足夠的轉(zhuǎn)彎能力或原地轉(zhuǎn)向功能3.6 鏈條松緊度適宜鏈條松緊度適宜 應(yīng)防脫鏈或防過度磨損應(yīng)防脫鏈或防過度磨損3.7 應(yīng)具備足夠的牽引力或爬坡能力應(yīng)具備足夠的牽引力或爬坡能力3.

55、8 行走遇障礙物時(shí)應(yīng)緩沖行走遇障礙物時(shí)應(yīng)緩沖3.9 駐車制動不溜坡駐車制動不溜坡功能、監(jiān)測與控制3.10 作業(yè)時(shí)驅(qū)動輪與鏈條不得相對滑移3.11 下坡行走失速控制3.12 行走遇障礙物時(shí)應(yīng)緩沖3.13 制動時(shí)應(yīng)緩沖4. 挖掘機(jī)操作的控制4.1 發(fā)動機(jī)的控制 即轉(zhuǎn)速或油門開度控制4.2 液壓先導(dǎo)操縱4.3 操作的切斷安全性）4.4 無動力操作功能安全性）功能、監(jiān)測與控制5. 挖掘機(jī)主要部件的監(jiān)測與控制挖掘機(jī)主要部件的監(jiān)測與控制5.1 發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī) 5.1.1 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 怠速怠速 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速5.1.2 發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力5.1.3 發(fā)動機(jī)機(jī)油量油位）發(fā)動機(jī)機(jī)油量油位）5

56、.1.4 發(fā)動機(jī)溫度發(fā)動機(jī)溫度 高溫、低溫高溫、低溫5.1.5 發(fā)動機(jī)進(jìn)、排氣量及空氣的污染發(fā)動機(jī)進(jìn)、排氣量及空氣的污染5.1.6 發(fā)動機(jī)工作時(shí)間小時(shí)）發(fā)動機(jī)工作時(shí)間小時(shí)）5.1.7 燃油量燃油量5.2 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)5.2.1 液壓油污染程度或吸、回油能力等液壓油污染程度或吸、回油能力等5.2.2 液壓油油溫液壓油油溫功能、監(jiān)測與控制5.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5.3.1 回轉(zhuǎn)減速機(jī)潤滑油的質(zhì)與量5.3.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的聲音特性5.4 行走機(jī)構(gòu)5.4.1 行走減速機(jī)潤滑油的質(zhì)與量5.4.2 行走機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的聲音特性6. 液壓系統(tǒng)的控制6.1 壓力的控制6.2 流量的控制6.3 方向的控制6

57、.4 系統(tǒng)升壓控制6.5 預(yù)留備用聯(lián)接口選裝破碎錘或其他機(jī)具的控制）功能、監(jiān)測與控制6.6 液壓泵的控制6.6.1 功率控制 6.6.1.1恒功率控制6.6.1.2總功率控制6.6.1.3壓力切斷控制6.6.1.4變功率控制6.6.2 流量控制6.6.2.1手動流量控制 6.6.2.2正流量控制6.6.2.3負(fù)流量控制 6.6.2.4最大流量二段控制6.6.2.5負(fù)荷傳感控制6.6.2.6電氣流量控制功能、監(jiān)測與控制6.6.3 組合控制6.6.3.1 總功率控制系統(tǒng)6.6.3.2 分功率控制系統(tǒng)6.6.3.3 交叉功率控制系統(tǒng) 6.6.3.4 總功率控制和壓力切斷控制回路6.6.3.5 正流量

58、控制回路6.6.3.6 負(fù)流量控制回路6.6.3.7 負(fù)荷傳感控制回路6.6.3.8 負(fù)流量控制、壓力切斷控制和總功率控制回路6.6.3.9 壓力切斷控制、回轉(zhuǎn)扭矩控制和總功率控制6.6.3.10泵調(diào)節(jié)器電子化的負(fù)荷傳感功率控制系統(tǒng)功能、監(jiān)測與控制6.7 液壓控制閥的控制系統(tǒng)液壓控制閥的控制系統(tǒng)6.7.1 先導(dǎo)型控制系統(tǒng)先導(dǎo)型控制系統(tǒng)6.7.1.1 機(jī)液先導(dǎo)型機(jī)液先導(dǎo)型6.7.1.2 電液先導(dǎo)型電液先導(dǎo)型6.7.2 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)6.7.3 完全負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)完全負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)6.7.4 帶次級壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)荷傳感系統(tǒng)帶次級壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)荷傳感系統(tǒng)功能、監(jiān)測與控制7. 動力源

59、7.1 蓄電池瓶）7.1.1 能量的儲存與釋放7.1.2 蓄能狀態(tài)的監(jiān)測7.2 發(fā)電7.2.1 交流發(fā)動機(jī)7.2.2 整流控制7.2.3 充發(fā)電的監(jiān)測功能、監(jiān)測與控制7.3 發(fā)動機(jī)的啟動與停車熄火）7.3.1 啟動開關(guān)7.3.2 啟動馬達(dá)電機(jī)）7.3.2.1 碳刷7.3.2.2 離合器7.3.3 停車 手動與熄火電磁閥7.4 其他7.4.1 儀表燈、工作燈7.4.2 蜂鳴器、喇叭7.4.3 洗滌器、雨刮器、點(diǎn)煙器、收音機(jī)、空調(diào)暖風(fēng)機(jī)等說 明 上述上述挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識有些內(nèi)容略顯抽象有些內(nèi)容略顯抽象為進(jìn)一步加深對挖掘機(jī)的認(rèn)識、為進(jìn)一步加深對挖掘機(jī)的認(rèn)識、了解了解和再學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)

60、；下面和再學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；下面針對針對挖掘力挖掘力進(jìn)行專題論述。進(jìn)行專題論述。挖掘力挖掘力 第七部分第七部分 挖挖 掘掘 力力（初級選修）（初級選修）（中級必修）（中級必修）術(shù)術(shù) 語語第八部分第八部分 液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī) 術(shù)語術(shù)語（GB/T 6572.12019）術(shù)術(shù) 語語分類分類 名詞術(shù)語名詞術(shù)語 性能術(shù)語性能術(shù)語術(shù)術(shù) 語語術(shù)術(shù) 語語名詞術(shù)語名詞術(shù)語（初級必修）（初級必修）名詞術(shù)語名詞術(shù)語1、液壓挖掘機(jī) 用一個(gè)液壓系統(tǒng)來操縱安 裝在主機(jī)上的工作裝置。2、主機(jī) 不帶工作裝置的液壓挖掘機(jī)，必須含安裝工作裝置時(shí)的連接件。3、工作裝置 為執(zhí)行基本設(shè)計(jì)功能，安裝在主機(jī)上的一組零件。4、附屬裝置