三維運動圖像的拍攝

1、三維運動圖像的拍攝測量實驗 運動生物力學(xué)實驗室運動生物力學(xué)實驗室2008年年2月月2日日 進行三維運動圖像的拍攝是獲得人體運動進行三維運動圖像的拍攝是獲得人體運動技術(shù)動作圖像的重要手段。三維運動圖像的解技術(shù)動作圖像的重要手段。三維運動圖像的解析通常要求攝像機是四種攝影測量方法析通常要求攝像機是四種攝影測量方法: 平面定點、定焦距、固定位置攝影測量；平面平面定點、定焦距、固定位置攝影測量；平面定點、定焦距、掃描跟蹤攝影測量；平面定點、定點、定焦距、掃描跟蹤攝影測量；平面定點、變焦距、掃描跟蹤攝影測量；平面未知攝影位變焦距、掃描跟蹤攝影測量；平面未知攝影位置，變焦距、掃描跟蹤攝影測量。置，變焦距、

2、掃描跟蹤攝影測量。 這里重點講采用平面定點、定焦距、固定這里重點講采用平面定點、定焦距、固定位置攝影測量的方法，也是拍攝人體運動技術(shù)位置攝影測量的方法，也是拍攝人體運動技術(shù)動作圖像方法中最為簡單易行的一種測量方法。動作圖像方法中最為簡單易行的一種測量方法。 實驗?zāi)康?1 1）學(xué)會平面定點、定焦距、固定位）學(xué)會平面定點、定焦距、固定位置攝影測量的方法。置攝影測量的方法。 2 2）掌握松下）掌握松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機的調(diào)數(shù)碼攝像機的調(diào)整和使用方法。整和使用方法。 3 3）學(xué)會正確應(yīng)用或放置比例尺（或）學(xué)會正確應(yīng)用或放置比例尺（或攝影框架）。攝影框架）。 4） 掌握三維運動圖像拍攝現(xiàn)

3、場的布置的掌握三維運動圖像拍攝現(xiàn)場的布置的方法。方法。 實驗器材 1) 1) 松下松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機（一臺）數(shù)碼攝像機（一臺） 主要性能：主要性能： 電視系統(tǒng)：電視系統(tǒng)：625625行，行，5050幀幀/ /秒秒 PALPAL制式制式 彩色信號。彩色信號。 鏡鏡 頭：手動光圈，自動光圈，頭：手動光圈，自動光圈，F(xiàn)1.8F1.8， 焦焦 距：距：3.1-46.53.1-46.5mmmm。 拍攝格式：拍攝格式： Mini DV (Mini DV (用戶使用數(shù)碼視頻用戶使用數(shù)碼視頻SDSD格式格式) )。 數(shù)碼接口：數(shù)碼接口：DVDV輸入輸入/ /輸出端子。（輸出端子。（IEEE

4、1394IEEE1394，4-pin4-pin）。）。 影像傳感器：影像傳感器：1/41/4英寸英寸CCDCCD圖像傳感器。圖像傳感器。 快門速度：常速，快門速度：常速，1/50-1/80001/50-1/8000秒。秒。 所用磁帶：所用磁帶：6.35mm6.35mm數(shù)碼視頻磁帶。數(shù)碼視頻磁帶。 S-VideoS-Video端子端子 ：視頻輸入，視頻輸出。：視頻輸入，視頻輸出。 2 2）攝像機電池（一塊）攝像機電池（一塊） CGR-D220 CGR-D220 （可使用時間（可使用時間3 3小時小時4545分）。分）。 3 3） 影三腳架（一副）影三腳架（一副） 用于安裝固定比例尺框架、攝像機等

5、。用于安裝固定比例尺框架、攝像機等。 4 4）攝像磁帶：）攝像磁帶： Mini DVMini DV錄像帶（一盤）錄像帶（一盤） (6.35mm(6.35mm數(shù)碼視頻磁帶數(shù)碼視頻磁帶) )。 5 5）比例尺框架（一付）比例尺框架（一付） 采用愛捷采用愛捷009-D009-D型三維型三維DLTDLT輻射框架。輻射框架。 6 6）5050米皮尺（一把）米皮尺（一把） 實驗原理實驗原理 從攝像機拍攝的圖像上獲取被研究的對象相從攝像機拍攝的圖像上獲取被研究的對象相對于某一個坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，并把它們換算為對于某一個坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，并把它們換算為實際的尺寸，為了保證定量分析，因此必須在實際的尺寸，為了保證定

6、量分析，因此必須在拍攝運動圖像現(xiàn)場設(shè)置比例尺、同步裝置或參拍攝運動圖像現(xiàn)場設(shè)置比例尺、同步裝置或參考體。其目的有二：一是為了確定坐標(biāo)系的原考體。其目的有二：一是為了確定坐標(biāo)系的原點；二是為了從比例尺和圖像上換算出實際尺點；二是為了從比例尺和圖像上換算出實際尺寸的放大倍率。這就是進行三維運動圖像拍攝寸的放大倍率。這就是進行三維運動圖像拍攝的主要思路。其原理是：的主要思路。其原理是： 如下圖所示，如下圖所示，N N為比例尺，為比例尺，n n 為攝像機拍攝為攝像機拍攝的圖像，的圖像，D D為攝像機鏡頭的焦點到比例尺為攝像機鏡頭的焦點到比例尺N N的距的距離，離，f f為攝像機鏡頭的焦距。為攝像機鏡頭

7、的焦距。 根據(jù)幾何光學(xué)原理：根據(jù)幾何光學(xué)原理： 由由AOBaob aob 得：得： 或或 。 由由dcddcdOCA OCA 得：得： ， 即即 。則則 ； 得：得： 。所以，跑道中心處的放大系數(shù)所以，跑道中心處的放大系數(shù)K為：為： ()DDD ffDKff DffnNnffDnnNDfDnNN22DDfNNnnfNDfDnNfDnN 由此可知，這種把攝像機固定不動、固定焦距、由此可知，這種把攝像機固定不動、固定焦距、固定距離，并且使攝像機的主光軸與被測運動物固定距離，并且使攝像機的主光軸與被測運動物體測試點的運動平面相垂直，獲得成像尺寸的比體測試點的運動平面相垂直，獲得成像尺寸的比例系數(shù)例系

8、數(shù)K K。由此可獲得對單幅圖像畫面進行長度、。由此可獲得對單幅圖像畫面進行長度、面積、角度測量，或者是運動分析等。面積、角度測量，或者是運動分析等。 另外，運動分析中一個很重要的參數(shù)就是像點另外，運動分析中一個很重要的參數(shù)就是像點從某一位置到另一位置之間的時間間隔，而對于從某一位置到另一位置之間的時間間隔，而對于沒有電子時間標(biāo)記裝置的數(shù)碼攝像機來說，兩幀沒有電子時間標(biāo)記裝置的數(shù)碼攝像機來說，兩幀之間的時間間隔之間的時間間隔t t就等于攝像機的攝影頻率就等于攝像機的攝影頻率F F拍拍的倒數(shù)，即：的倒數(shù)，即： t=1/Ft=1/F拍攝頻率拍攝頻率（HzHz） 。 對于兩幀相連的運動圖像中某一測試點

9、來對于兩幀相連的運動圖像中某一測試點來說，意味著測試點從一點運動到另一點就有了所說，意味著測試點從一點運動到另一點就有了所花費的時間和路程，是不難求出有關(guān)運動學(xué)參數(shù)花費的時間和路程，是不難求出有關(guān)運動學(xué)參數(shù)的。的。 但平面定點、定焦距、固定位置攝影測量，但平面定點、定焦距、固定位置攝影測量，只能測試研究運動過程中某一局部范圍，即人體只能測試研究運動過程中某一局部范圍，即人體或物體的某一運動周期動作。要想測試研究較大或物體的某一運動周期動作。要想測試研究較大的范圍或過程，可考慮平面定點、定焦距、掃描的范圍或過程，可考慮平面定點、定焦距、掃描跟蹤攝影；平面定點、變焦距、掃描跟蹤攝影；跟蹤攝影；平面

10、定點、變焦距、掃描跟蹤攝影；平面未知攝影位置，變焦距、掃描跟蹤攝影的其平面未知攝影位置，變焦距、掃描跟蹤攝影的其它攝影測量方法。它攝影測量方法。 三維運動圖像是將兩臺或兩臺以上的三維運動圖像是將兩臺或兩臺以上的攝像機中的運動圖像直接線性變換攝像機中的運動圖像直接線性變換- -DLT(Direct Linear Transformation)DLT(Direct Linear Transformation)處處理，那就采用理，那就采用DLTDLT方法。方法。 DLTDLT方法的思路是在空間內(nèi)設(shè)置足夠多方法的思路是在空間內(nèi)設(shè)置足夠多的標(biāo)定點，事先測定各個點的空間坐標(biāo)的標(biāo)定點，事先測定各個點的空間坐

11、標(biāo)位置，然后用攝影機對這些標(biāo)定點進行位置，然后用攝影機對這些標(biāo)定點進行拍攝，并測定這些點在影片上的坐標(biāo)，拍攝，并測定這些點在影片上的坐標(biāo)，將上述兩方面的數(shù)據(jù)代入構(gòu)像方程，就將上述兩方面的數(shù)據(jù)代入構(gòu)像方程，就可以計算出攝像機的內(nèi)外方位元素?？梢杂嬎愠鰯z像機的內(nèi)外方位元素。DLTDLT直接線性變換直接線性變換 已知已知DLTDLT系數(shù)和坐標(biāo)的原點，由兩組平面相片的坐標(biāo)可求出系數(shù)和坐標(biāo)的原點，由兩組平面相片的坐標(biāo)可求出未知點的實際空間坐標(biāo)。未知點的實際空間坐標(biāo)。 設(shè)各攝影機的影片坐標(biāo)為：設(shè)各攝影機的影片坐標(biāo)為： X Xi i、Y Yi i , ,代表攝影機數(shù)，代表攝影機數(shù)， i2, DLTi2, D

12、LT轉(zhuǎn)換系數(shù)為轉(zhuǎn)換系數(shù)為L L，坐標(biāo)原點為，坐標(biāo)原點為P P0 0（X X0 0 、Y Y0 0 Z Z0 0），）， 則由直接線性變換誤差方程可得：則由直接線性變換誤差方程可得： V Vx xi=-(Li=-(Li1i1+X+Xi iL Li9i9) X+(L) X+(Li2i2+X+Xi iL Li10i10)Y)Y +( L +( Li3i3+ X+ Xi i L Li11i11)Z+( L)Z+( Li4i4+ X+ Xi i)/A)/A V Vy yi=-(Li=-(Li5i5+Y+Yi iL Li9i9) X+(L) X+(Li6i6+Y+Yi iL Li10i10)Y)Y +(

13、L +( Li7i7+ Y+ Yi i L Li11i11)Z+( L)Z+( Li8i8+ Y+ Yi i)/A)/A 把各攝影機的影片數(shù)據(jù)代入上述兩方程求解后，把各攝影機的影片數(shù)據(jù)代入上述兩方程求解后， 再由三維實際相對坐標(biāo)再由三維實際相對坐標(biāo)x x 、y y 、z z ，并，并根據(jù)坐標(biāo)原點（根據(jù)坐標(biāo)原點（x x。、。、y y。、。、z z。）。）平移后得出三維實際絕對坐標(biāo)平移后得出三維實際絕對坐標(biāo)x x、y y、z :z : x=x x=x。+ x+ x y=y y=y。+ y+ y z=z z=z。+ + z z 攝像機與攝像機之間的同步攝像機與攝像機之間的同步 三維運動圖像是由兩臺或

14、兩臺以上的攝像機同三維運動圖像是由兩臺或兩臺以上的攝像機同時從不同的角度拍攝的影像合成的。但由于攝時從不同的角度拍攝的影像合成的。但由于攝像機開啟的時間存在先后次序的問題，從而獲像機開啟的時間存在先后次序的問題，從而獲得的影像就會有多少的問題存在，要想在多臺得的影像就會有多少的問題存在，要想在多臺攝像機拍攝的這些圖像幀中找到某時刻、某幀攝像機拍攝的這些圖像幀中找到某時刻、某幀同步的圖像是相當(dāng)困難的，為了解決這一問題，同步的圖像是相當(dāng)困難的，為了解決這一問題，就必須考慮多臺攝像機拍攝的同步問題。就必須考慮多臺攝像機拍攝的同步問題。 同步的方法：同步的方法： 外同步外同步 內(nèi)同步內(nèi)同步 內(nèi)時標(biāo)同步

15、等內(nèi)時標(biāo)同步等預(yù)習(xí)要求預(yù)習(xí)要求 1 1）掌握松下）掌握松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機的調(diào)整和數(shù)碼攝像機的調(diào)整和使用方法使用方法 2 2）了解體育運動中使用攝像機的攝像技巧）了解體育運動中使用攝像機的攝像技巧 3 3）熟悉松下）熟悉松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機的功能數(shù)碼攝像機的功能 4 4）三維運動圖像解析中人體運動技術(shù)動作）三維運動圖像解析中人體運動技術(shù)動作的合理安排的合理安排 5 5）掌握三維運動圖像拍攝現(xiàn)場布置的方）掌握三維運動圖像拍攝現(xiàn)場布置的方法法實驗預(yù)備知識實驗預(yù)備知識 松下松下MD9000數(shù)碼攝像機的使用方法和調(diào)整數(shù)碼攝像機的使用方法和調(diào)整 在正式拍攝錄制之前，先

16、熟悉數(shù)碼攝像機的使用說在正式拍攝錄制之前，先熟悉數(shù)碼攝像機的使用說明書內(nèi)容，以便正確理解明書內(nèi)容，以便正確理解MD9000MD9000數(shù)碼攝像機的各數(shù)碼攝像機的各種按鍵的功能與作用。種按鍵的功能與作用。 由于松下由于松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機的使用方法、調(diào)整和數(shù)碼攝像機的使用方法、調(diào)整和使用技巧較多，下面對數(shù)碼攝像機調(diào)整使用僅局限使用技巧較多，下面對數(shù)碼攝像機調(diào)整使用僅局限在平面定點、定焦距、固定位置攝影測量方法中使在平面定點、定焦距、固定位置攝影測量方法中使用。用。 安裝電池 在松下在松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機機身上找到電數(shù)碼攝像機機身上找到電池座，用右手將攝像機電池

17、的定位槽朝池座，用右手將攝像機電池的定位槽朝上，電極朝下拿起，將攝像機電池靠著上，電極朝下拿起，將攝像機電池靠著電池座上部插入座中，直到攝像機電池電池座上部插入座中，直到攝像機電池完全與電池座底部接觸，然后將攝像機完全與電池座底部接觸，然后將攝像機電池向電池座的下部滑動，聽到電池向電池座的下部滑動，聽到“喀噠喀噠”聲后，說明攝像機電池已經(jīng)安裝到位。聲后，說明攝像機電池已經(jīng)安裝到位。 起出電池時，先按下電池座內(nèi)的電池鎖起出電池時，先按下電池座內(nèi)的電池鎖定按鈕然后將攝像機電池向上推，可取定按鈕然后將攝像機電池向上推，可取出電池。出電池。 安裝數(shù)碼視頻磁帶 在松下在松下MD9000MD9000數(shù)碼攝

18、像機機身上找到磁帶彈出桿數(shù)碼攝像機機身上找到磁帶彈出桿（/EJECT/EJECT），左手扶住數(shù)碼攝像機，右手食指），左手扶住數(shù)碼攝像機，右手食指按住磁帶彈出桿（按住磁帶彈出桿（/EJECT/EJECT）向上撥動，當(dāng)）向上撥動，當(dāng)“吱吱吱吱”聲和聲和“咔噠咔噠”聲響后，磁帶盒蓋自動彈開。聲響后，磁帶盒蓋自動彈開。此時拿起錄像帶，將錄像帶傳動孔朝著數(shù)碼攝像此時拿起錄像帶，將錄像帶傳動孔朝著數(shù)碼攝像機機身，錄像帶帶口朝下，輕輕插入磁帶盒內(nèi)，機機身，錄像帶帶口朝下，輕輕插入磁帶盒內(nèi)，然后用右手食指按住磁帶盒鎖定鈕，合上磁帶盒然后用右手食指按住磁帶盒鎖定鈕，合上磁帶盒蓋即可。蓋即可。 更換錄像帶時，只要

19、撥動數(shù)碼攝像機機身上的磁更換錄像帶時，只要撥動數(shù)碼攝像機機身上的磁帶彈出桿，可打開磁帶盒蓋，取出錄像帶更換了。帶彈出桿，可打開磁帶盒蓋，取出錄像帶更換了。提示：松下提示：松下MD9000MD9000數(shù)碼攝像機磁帶盒蓋的開關(guān)，不受電源開關(guān)的控制；數(shù)碼攝像機磁帶盒蓋的開關(guān)，不受電源開關(guān)的控制；關(guān)閉磁帶盒蓋時，必須按住磁帶彈出桿，否則，磁帶盒無法合上。關(guān)閉磁帶盒蓋時，必須按住磁帶彈出桿，否則，磁帶盒無法合上。 松下松下MD9000MD9000攝攝像機的功用像機的功用MD9000MD9000數(shù)碼攝像機的電源開數(shù)碼攝像機的電源開/ /關(guān)使用關(guān)使用 用右手向下?lián)軇佑糜沂窒蛳聯(lián)軇印伴_開/ /關(guān)關(guān)”鈕，使撥動

20、鈕，使撥動“開開/ /關(guān)關(guān)”鈕的突起指針指向鈕的突起指針指向“ON”O(jiān)N”標(biāo)記，此時標(biāo)記，此時操作模式指示燈發(fā)出紅光，這表明數(shù)碼攝像操作模式指示燈發(fā)出紅光，這表明數(shù)碼攝像機處于待拍攝狀態(tài)。只要打開鏡頭蓋，如果機處于待拍攝狀態(tài)。只要打開鏡頭蓋，如果LCDLCD監(jiān)視器是合上的話，就會從取景器中看監(jiān)視器是合上的話，就會從取景器中看到鏡頭前的景象了。當(dāng)?shù)界R頭前的景象了。當(dāng)LCDLCD監(jiān)視器從攝像機監(jiān)視器從攝像機機身旁打開時，取景器電源關(guān)閉，此時就會機身旁打開時，取景器電源關(guān)閉，此時就會從從LCDLCD監(jiān)視器上看到鏡頭前的景象了。這種監(jiān)視器上看到鏡頭前的景象了。這種設(shè)計是為了節(jié)省電源設(shè)計是為了節(jié)省電源。

21、 如果按動對變焦桿船形開關(guān)的如果按動對變焦桿船形開關(guān)的T T方向，則采用近方向，則采用近景拍攝，圖像放大；反之，按動對變焦桿船形景拍攝，圖像放大；反之，按動對變焦桿船形開關(guān)的開關(guān)的WW方向，則采用廣角拍攝，圖像縮小。方向，則采用廣角拍攝，圖像縮小。 同樣，用右手向上撥動同樣，用右手向上撥動“開開/ /關(guān)關(guān)”鈕，使撥動鈕，使撥動“開開/ /關(guān)關(guān)”鈕的突起指針指向鈕的突起指針指向“OFF”O(jiān)FF”標(biāo)記，標(biāo)記，MD9000MD9000數(shù)碼攝像機的電源關(guān)閉。數(shù)碼攝像機的電源關(guān)閉。 提示；如果拍攝暫停模式持續(xù)時間超過提示；如果拍攝暫停模式持續(xù)時間超過6分鐘，攝像機分鐘，攝像機電源會自動關(guān)閉，以保護磁帶并

22、且節(jié)約電源。如果要從電源會自動關(guān)閉，以保護磁帶并且節(jié)約電源。如果要從此狀態(tài)下恢復(fù)錄制，需先關(guān)閉攝像機電源，然后再打開此狀態(tài)下恢復(fù)錄制，需先關(guān)閉攝像機電源，然后再打開電源。電源。 自動、手動拍攝調(diào)整模式的使用自動、手動拍攝調(diào)整模式的使用 模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān) （AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）有三種方）有三種方式：選擇第一種式：選擇第一種AUTOAUTO（自動）功能方式時，（自動）功能方式時，攝像機將自動調(diào)節(jié)焦距和白平衡。這種操作攝像機將自動調(diào)節(jié)焦距和白平衡。這種操作可對拍攝人體運動技術(shù)動作現(xiàn)場圖像的監(jiān)測可對拍攝人體運動技術(shù)動作現(xiàn)場圖像的監(jiān)測時有

23、利，因為在無須調(diào)整數(shù)碼攝像機的同時，時有利，因為在無須調(diào)整數(shù)碼攝像機的同時，可獲得最佳效果的圖像，以便對測量現(xiàn)場布可獲得最佳效果的圖像，以便對測量現(xiàn)場布置進行及時調(diào)整。置進行及時調(diào)整。 選擇第二種選擇第二種MANUALMANUAL（手動）功能方式時，（手動）功能方式時，可對數(shù)碼攝像機的白平衡、快門速度、光圈可對數(shù)碼攝像機的白平衡、快門速度、光圈和焦距進行手動調(diào)整。和焦距進行手動調(diào)整。 手動調(diào)整白平衡手動調(diào)整白平衡 由于對運動中的動體進行拍攝的場景或由于對運動中的動體進行拍攝的場景或光線條件有限，自動白平衡調(diào)節(jié)模式可光線條件有限，自動白平衡調(diào)節(jié)模式可能無法實現(xiàn)自然色彩。在這種情況下，能無法實現(xiàn)自

24、然色彩。在這種情況下，可以使用手動調(diào)節(jié)白平衡。可以使用手動調(diào)節(jié)白平衡。 注意：如果在鏡頭蓋未取下的情況下打開攝像機，可注意：如果在鏡頭蓋未取下的情況下打開攝像機，可能無法正常使用白平衡調(diào)節(jié)功能。請務(wù)必在取下鏡頭能無法正常使用白平衡調(diào)節(jié)功能。請務(wù)必在取下鏡頭蓋之后再打開攝像機。蓋之后再打開攝像機。 先把模式選擇開關(guān)（先把模式選擇開關(guān)（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于）置于MANUALMANUAL位置。此時會在位置。此時會在LCDLCD監(jiān)視器或取景器的右上方出監(jiān)視器或取景器的右上方出現(xiàn)現(xiàn)MNLMNL指示，在數(shù)碼攝像機上選擇多功能（指示，在數(shù)碼攝像機

25、上選擇多功能（PUSHPUSH）旋鈕，）旋鈕，此時會在此時會在LCDLCD監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)AWBAWB指示，指示，轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動（PUSHPUSH）旋鈕直到出現(xiàn)）旋鈕直到出現(xiàn) 指示，按?。ㄖ甘?，按?。≒USHPUSH）旋鈕直）旋鈕直到出現(xiàn)到出現(xiàn) 指示停止閃爍。然后自動調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動（指示停止閃爍。然后自動調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動（PUSHPUSH）旋）旋鈕直到出現(xiàn)鈕直到出現(xiàn)AWBAWB指示為止。指示為止。 手動調(diào)整快門速度手動調(diào)整快門速度 把模式選擇開關(guān)把模式選擇開關(guān)（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于）置于MANUALMANU

26、AL位置。此時會在位置。此時會在LCDLCD監(jiān)視器或監(jiān)視器或取景器的右上方出現(xiàn)取景器的右上方出現(xiàn)MNLMNL指示，在數(shù)碼指示，在數(shù)碼攝像機上選擇多功能（攝像機上選擇多功能（PUSHPUSH）旋鈕按下，）旋鈕按下，直到在直到在LCDLCD監(jiān)視器或取景器上的右上方監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)快門速度指示。轉(zhuǎn)動（出現(xiàn)快門速度指示。轉(zhuǎn)動（PUSHPUSH）旋鈕）旋鈕來調(diào)節(jié)快門速度，快門速度調(diào)節(jié)范圍為來調(diào)節(jié)快門速度，快門速度調(diào)節(jié)范圍為1/501/50、1/1001/100、1/1501/150、1/1801/1801/80001/8000秒。秒。 手動光圈的調(diào)節(jié)手動光圈的調(diào)節(jié) 將模式選擇開關(guān)（將模式選擇

27、開關(guān)（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于置于MANUALMANUAL位置。此時會在位置。此時會在LCDLCD監(jiān)視器或取景監(jiān)視器或取景器的右上方出現(xiàn)器的右上方出現(xiàn)MNLMNL指示。在數(shù)碼攝像機上選擇指示。在數(shù)碼攝像機上選擇多功能（多功能（PUSHPUSH）旋鈕按下，直到在）旋鈕按下，直到在LCDLCD監(jiān)視器或監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)光圈指示。轉(zhuǎn)動（取景器上的右上方出現(xiàn)光圈指示。轉(zhuǎn)動（PUSHPUSH）旋鈕來調(diào)節(jié)光圈。光圈調(diào)節(jié)范圍為旋鈕來調(diào)節(jié)光圈。光圈調(diào)節(jié)范圍為CLOSECLOSE（關(guān)（關(guān)閉），閉），F(xiàn)16F16，F(xiàn)2.0F2.0，OPOP（打開

28、）（打開）+0+0dbdb，OP+18 dbOP+18 db。 注意：選擇的數(shù)值越接近注意：選擇的數(shù)值越接近CLOSECLOSE，影像將變得越暗；選擇，影像將變得越暗；選擇的數(shù)值越接近的數(shù)值越接近OP+18 dbOP+18 db，影像將變得越亮。如果此值太大，影像將變得越亮。如果此值太大，影像質(zhì)量會下降。影像質(zhì)量會下降。 手動調(diào)節(jié)焦距手動調(diào)節(jié)焦距 在自動調(diào)焦不能正常工作的情況下，可以進行手動在自動調(diào)焦不能正常工作的情況下，可以進行手動調(diào)節(jié)焦距。方法是，將模式選擇開關(guān)調(diào)節(jié)焦距。方法是，將模式選擇開關(guān)（AUTO/MANUAL/PROG.AEAUTO/MANUAL/PROG.AE）置于）置于MANU

29、ALMANUAL位位置。此時會在置。此時會在LCDLCD監(jiān)視器或取景器的右上方出現(xiàn)監(jiān)視器或取景器的右上方出現(xiàn)MNLMNL指示。在數(shù)碼攝像機上選擇調(diào)焦按鈕指示。在數(shù)碼攝像機上選擇調(diào)焦按鈕FOCUSFOCUS按下，此時會在按下，此時會在LCDLCD監(jiān)視器或取景器上的右上方出監(jiān)視器或取景器上的右上方出現(xiàn)現(xiàn)MFMF指示（手動調(diào)焦模式）。然后在數(shù)碼攝像機指示（手動調(diào)焦模式）。然后在數(shù)碼攝像機上的鏡頭上找到焦距環(huán)，并且旋轉(zhuǎn)它，則可達到調(diào)上的鏡頭上找到焦距環(huán)，并且旋轉(zhuǎn)它，則可達到調(diào)整焦距的目的。整焦距的目的。 注意：在以下情況下不能使用焦距環(huán)：出現(xiàn)菜單屏幕時；注意：在以下情況下不能使用焦距環(huán)：出現(xiàn)菜單屏幕時

30、；正在調(diào)節(jié)白平衡、快門速度或光圈時。正在調(diào)節(jié)白平衡、快門速度或光圈時。 拍攝鈕的使用拍攝鈕的使用 OFF/ONOFF/ON開關(guān)設(shè)置為開關(guān)設(shè)置為ONON位置，此時位置，此時CAMERACAMERA指指示燈亮起紅光。示燈亮起紅光。中的中的 、 、 、 和和 五個功能按鈕為雙重功能鍵，在模式開五個功能按鈕為雙重功能鍵，在模式開關(guān)為關(guān)為“CAMERACAMERA”時，指示燈亮起紅光，時，指示燈亮起紅光，相對相對應(yīng)的功能均處于應(yīng)的功能均處于“逆光補償逆光補償”、“快進搜索快進搜索”、 “倒帶搜索倒帶搜索”、“畫面靜止畫面靜止”、“淡變淡變”的錄的錄像機功能；在模式開關(guān)為像機功能；在模式開關(guān)為“VCRVC

31、R”時，指示燈時，指示燈亮起綠光，亮起綠光，相對應(yīng)的功能均處于相對應(yīng)的功能均處于“播放播放”、“快進快進”、“快退快退”、“暫停暫?！薄ⅰ巴Ｖ雇Ｖ埂?、的放像機功能。的放像機功能。 逆光補償逆光補償 ：此功能用于防止拍攝目標(biāo)在逆光此功能用于防止拍攝目標(biāo)在逆光環(huán)境中拍攝得過于黑暗。按下環(huán)境中拍攝得過于黑暗。按下“逆光補償逆光補償”按鈕，按鈕，監(jiān)視器右上角上出現(xiàn)監(jiān)視器右上角上出現(xiàn) 閃爍，然后保持顯示，閃爍，然后保持顯示，此時整個屏幕將變得更亮。如果要恢復(fù)正常拍攝，此時整個屏幕將變得更亮。如果要恢復(fù)正常拍攝，再次按再次按 （ 逆光補償）按鈕即可逆光補償）按鈕即可。 快進搜索快進搜索 ：在拍攝暫停模式中

32、，要查看攝錄在拍攝暫停模式中，要查看攝錄的現(xiàn)場場景，按下的現(xiàn)場場景，按下“快進搜索快進搜索”鈕，可以正向回鈕，可以正向回放影像。放影像。 倒帶搜索倒帶搜索 ：在拍攝暫停模式中，要查看攝錄在拍攝暫停模式中，要查看攝錄的現(xiàn)場場景，按下的現(xiàn)場場景，按下 “ “倒帶搜索倒帶搜索”鈕，可以反向回鈕，可以反向回放影像。按放影像。按“倒帶搜索倒帶搜索”鈕，可以回放最后幾秒鈕，可以回放最后幾秒鐘攝錄的場景。檢查完畢攝像機將自動恢復(fù)拍攝鐘攝錄的場景。檢查完畢攝像機將自動恢復(fù)拍攝暫停模式。暫停模式。 畫面靜止畫面靜止 ：當(dāng)按下此按鈕時，影像將變成靜當(dāng)按下此按鈕時，影像將變成靜態(tài)圖片。再次按此鍵可取消數(shù)碼靜態(tài)圖片功

33、能模態(tài)圖片。再次按此鍵可取消數(shù)碼靜態(tài)圖片功能模式。式。 淡變淡變 ：在拍攝暫停模式中，按?。涸谂臄z暫停模式中，按住“淡變淡變”鈕，鈕，影像漸漸淡出，待影像完全消失后可按拍攝鈕影像漸漸淡出，待影像完全消失后可按拍攝鈕拍攝。在開始拍攝錄制后約拍攝。在開始拍攝錄制后約3 3秒鐘，松開秒鐘，松開“淡淡變變”鈕，影像再次顯現(xiàn)。靜態(tài)圖片不能淡入淡鈕，影像再次顯現(xiàn)。靜態(tài)圖片不能淡入淡出。出。 拍攝拍攝 ：在攝像機中有錄像帶的條件下選擇：在攝像機中有錄像帶的條件下選擇紅色的拍攝開始紅色的拍攝開始/ /拍攝停止鈕（或者按攝像機拍攝停止鈕（或者按攝像機手柄上紅色的次級拍攝開始手柄上紅色的次級拍攝開始/ /拍攝停止

34、鈕），拍攝停止鈕），錄制開始，此時攝像機的取景器或錄制開始，此時攝像機的取景器或LCDLCD監(jiān)視器監(jiān)視器的中央上會顯示較大的的中央上會顯示較大的RECORDRECORD字符，數(shù)秒鐘字符，數(shù)秒鐘后它將變小為后它將變小為RECREC并在攝像機的取景器或并在攝像機的取景器或LCDLCD監(jiān)視器的右上角的位置上顯示。這攝像機正處監(jiān)視器的右上角的位置上顯示。這攝像機正處在拍攝圖像的過程之中。在拍攝圖像的過程之中。 暫停拍攝：當(dāng)攝像機需要停止或暫停拍攝時，暫停拍攝：當(dāng)攝像機需要停止或暫停拍攝時，可再次按紅色的拍攝開始可再次按紅色的拍攝開始/ /拍攝停止鈕（或拍攝停止鈕（或者按攝像機手柄上紅色的次級拍攝開始者

35、按攝像機手柄上紅色的次級拍攝開始/ /拍拍攝停止鈕），拍攝停止。此時攝像機的取景攝停止鈕），拍攝停止。此時攝像機的取景器或器或LCDLCD監(jiān)視器的中央上會顯示較大的監(jiān)視器的中央上會顯示較大的PAUSEPAUSE字符，數(shù)秒鐘后它將變小為字符，數(shù)秒鐘后它將變小為PAUSEPAUSE并并在攝像機的取景器或在攝像機的取景器或LCDLCD監(jiān)視器的右上角的監(jiān)視器的右上角的位置上顯示。位置上顯示。 播放鈕的使用播放鈕的使用 選擇模式按鈕（選擇模式按鈕（MODEMODE）按動一次，此時在模式）按動一次，此時在模式按鈕旁的按鈕旁的VCRVCR指示燈發(fā)出綠色光，這表明數(shù)碼攝像指示燈發(fā)出綠色光，這表明數(shù)碼攝像機的狀

36、態(tài)由攝像模式轉(zhuǎn)換到了放像機的播放模式。機的狀態(tài)由攝像模式轉(zhuǎn)換到了放像機的播放模式。如果對選擇如果對選擇 “播放播放 ” ”、“快進快進 ” ”、“快快退退 ” ”、“暫停暫停 ” ”和和“停止停止 ” ”五個功能五個功能按鈕進行操作，就可以方便自如的對錄像機任意操按鈕進行操作，就可以方便自如的對錄像機任意操作播放了。作播放了。 結(jié)束拍攝結(jié)束拍攝 首先停止拍攝并將攝像機的首先停止拍攝并將攝像機的OFF/ON OFF/ON 開關(guān)置于開關(guān)置于OFFOFF的位置即可關(guān)閉數(shù)碼攝像機的電源了。的位置即可關(guān)閉數(shù)碼攝像機的電源了。 快門速度的選擇快門速度的選擇拍攝動體時主要應(yīng)考慮動體的速度、方向及快門速度的選

37、擇。拍攝動體時主要應(yīng)考慮動體的速度、方向及快門速度的選擇。拍攝時要在準(zhǔn)確曝光的基礎(chǔ)上，選取恰當(dāng)?shù)目扉T速度，及攝拍攝時要在準(zhǔn)確曝光的基礎(chǔ)上，選取恰當(dāng)?shù)目扉T速度，及攝取清晰的影像。取清晰的影像。 拍攝時應(yīng)注意以下幾方面的問題：拍攝時應(yīng)注意以下幾方面的問題： 1 1 快門速度選取與主體運動速度的關(guān)系快門速度選取與主體運動速度的關(guān)系 動體行進的速度愈動體行進的速度愈快，則選取的快門速度愈高；反之，快門速度可降低?？?，則選取的快門速度愈高；反之，快門速度可降低。 2 2 快門速度選取與拍攝距離的關(guān)系快門速度選取與拍攝距離的關(guān)系 拍攝距離愈遠，選取的拍攝距離愈遠，選取的快門速度可相對低些；反之，距離愈近，

38、選取的快門速度相快門速度可相對低些；反之，距離愈近，選取的快門速度相應(yīng)高些。應(yīng)高些。 3 3 快門速度選取與主體運動方向跟鏡頭攝軸所成夾角的關(guān)系快門速度選取與主體運動方向跟鏡頭攝軸所成夾角的關(guān)系 同樣的運動速度，由于運動方向不同，快門速度應(yīng)高些；成同樣的運動速度，由于運動方向不同，快門速度應(yīng)高些；成4545時，快門速度可低一檔；成時，快門速度可低一檔；成00時，快門速度還再低一檔。時，快門速度還再低一檔。 4 4 快門速度選取與鏡頭焦距長短的關(guān)系快門速度選取與鏡頭焦距長短的關(guān)系 使用鏡頭的焦距愈使用鏡頭的焦距愈長，選取的快門速度愈高。焦距長一倍，速度也應(yīng)提高一倍。長，選取的快門速度愈高。焦距長

39、一倍，速度也應(yīng)提高一倍。主體運動速度與快門速度的選擇主體運動速度與快門速度的選擇對應(yīng)關(guān)系參考表對應(yīng)關(guān)系參考表 拍攝對象拍攝對象 步行步行賽跑賽跑自行車自行車賽馬賽馬汽車汽車飛機飛機運動速度運動速度 （米（米/ /秒）秒） 2.5 2.5 7.5 7.58 8 16 16 25 25 40 40快門速度快門速度 （秒）（秒）1/501/501/1251/1251/1251/1251/2501/2501/5001/5001/10001/1000比例尺框架比例尺框架 1 1 比例尺框架坐標(biāo)系說明比例尺框架坐標(biāo)系說明 （1 1） XOYXOY直角坐標(biāo)系：當(dāng)直角坐標(biāo)系：當(dāng)X X軸水平向右時，軸水平向右時

40、，Y Y軸則軸則垂直向上。垂直向上。 （2 2） XOYXOY平面：由平面：由A-13A-13球中心和球中心和D-23D-23球中心的連線球中心的連線與與D-23D-23球中心和球中心和G-33G-33球中心的連線形成的平面為球中心的連線形成的平面為XYXY平面。平面。 （3 3） X X軸：由軸：由A-13A-13球中心與球中心與D-23D-23球中心的連線代表球中心的連線代表X X軸正向。軸正向。 （4 4） Y Y軸：由軸：由D-23D-23球中心與球中心與G-33G-33球中心的連線代表球中心的連線代表Y Y軸正向。軸正向。 （5 5）坐標(biāo)原點：）坐標(biāo)原點：D-23D-23球的中心即為

41、直角坐標(biāo)系的原球的中心即為直角坐標(biāo)系的原點。點。三維三維DLTDLT輻射型攝影框架架球的物理坐標(biāo)值為：輻射型攝影框架架球的物理坐標(biāo)值為：愛捷框架愛捷框架009-009-D D球號球號 X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Z(m) A-13 1.9128 0.0000 0.0000B-12 1.4989 0.4774 0.3631C-11 1.2141 0.8046 0.6079D-23 0.0000 0.0000 0.0000E-22 0.4128 0.4748 0.3616F-21 0.6971 0.8058 0.6084G-33 -0.0055 -0.0274 1.6117H

42、-32 0.4123 0.4664 1.2738I-31 0.6965 0.8015 1.0410J-43 1.9327 -0.0063 1.6205K-42 1.5076 0.4767 1.2789L-41 1.2168 0.8063 1.0432M-53 1.9137 2.2372 1.6163球號球號 X(m) Y(m) Z(m) X(m) Y(m) Z(m) N-52 1.4952 1.7435 1.2758O-51 1.2115 1.4098 1.0420P-63 -0.0130 2.2297 1.6130Q-62 0.4061 1.7424 1.2748R-61 0.6945 1.

43、4078 1.0406S-73 0.0045 2.2200 0.0000T-72 0.4148 1.7393 0.3609U-71 0.6970 1.4085 0.6066V-83 1.9171 2.2112 0.0080W-82 1.5005 1.7339 0.3671X-81 1.2134 1.4049 0.6105Y-00 0.1896 1.1040 0.8235框架坐標(biāo)系框架坐標(biāo)系：1 1） 右手系。右手系。 2 2） 原點：即原點：即2323球。球。3 3）軸：即）軸：即2323球指向球指向1313球。球。4 4）軸：即在由）軸：即在由1313球、球、2323球、球、7373球構(gòu)成的

44、平面中，由球構(gòu)成的平面中，由2323球射出的球射出的X X軸垂線。（可近似為軸垂線。（可近似為2323球指向球指向7373球，偏差為球，偏差為0.110.11度。）度。） 5 5）軸：即為由）軸：即為由X X軸、軸、Y Y軸構(gòu)成的平面的法線方向。軸構(gòu)成的平面的法線方向。 o oX XY Y比例尺框架直角坐標(biāo)系的應(yīng)用比例尺框架直角坐標(biāo)系的應(yīng)用 （1 1） 建立水平平面建立水平平面 對安裝好的比例尺框架進行調(diào)整，使得對安裝好的比例尺框架進行調(diào)整，使得A-13A-13球中心、球中心、D-23D-23球中心、球中心、S-73S-73球中心和球中心和V-83V-83球中心距離地面的球中心距離地面的高度相等，由它們球中心之間的連線形成的平面為高度相等，由它們球中心之間的連線形成的平面為水平平面。水平平面。 （2 2） 建立垂直平面建立垂直平面 由由A-13A-13球中心和球中心和D-23D-23球中心的連線與球中心的連線與D-23D-23球中心和球中心和G-33G-33球中心的連線形成的平面為球中心的連線形成的平面為XYXY平面。即為垂平面。即為垂直平面。直平面。 4 4 比例尺框架值架直角坐標(biāo)的應(yīng)用比例尺框架值架直角坐標(biāo)的應(yīng)用 在建立水平面后，從測量中獲得處于地面的運動點在建立水平面后，