第四章 液壓閥2課件

1、4.3 壓力控制閥壓力控制閥 壓力控制閥是利用閥芯上的液壓作用力和彈壓力控制閥是利用閥芯上的液壓作用力和彈簧力保持平衡來進(jìn)行工作的?；闪Ρ３制胶鈦磉M(jìn)行工作的。一、一、溢流閥溢流閥1 1典型結(jié)構(gòu)及工作原理：典型結(jié)構(gòu)及工作原理：主要作用主要作用：保持系統(tǒng)壓力恒定（溢流定壓）；保持系統(tǒng)壓力恒定（溢流定壓）； 防止系統(tǒng)過載（安全保護(hù)）。防止系統(tǒng)過載（安全保護(hù)）。類型：直動式溢流閥，先導(dǎo)式溢流閥類型：直動式溢流閥，先導(dǎo)式溢流閥職能符號：職能符號：1 1）直動式溢流閥（動畫）直動式溢流閥（動畫）結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由閥體、閥芯、上蓋、由閥體、閥芯、上蓋、彈簧、調(diào)節(jié)手柄等組成。彈簧、調(diào)節(jié)手柄等組成。工作原理：工作原

2、理：進(jìn)油壓力較低時，閥芯在彈簧力進(jìn)油壓力較低時，閥芯在彈簧力作用下處于最下端位置，將作用下處于最下端位置，將P P口和口和O O口隔斷，閥處于關(guān)閉狀口隔斷，閥處于關(guān)閉狀態(tài)，沒有溢流；態(tài)，沒有溢流；進(jìn)油壓力升高至作用在閥芯底面進(jìn)油壓力升高至作用在閥芯底面上的液壓力大于彈簧力時，閥上的液壓力大于彈簧力時，閥芯上升，閥口打開，油液由芯上升，閥口打開，油液由P P口經(jīng)口經(jīng)O O口排回油箱?？谂呕赜拖?。液壓力與彈簧力直接平衡液壓力與彈簧力直接平衡-直動直動式式DBD型直動式溢流閥2 2）先導(dǎo)式溢流閥（動畫）先導(dǎo)式溢流閥（動畫）結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 先導(dǎo)部分和主閥部分組先導(dǎo)部分和主閥部分組成。成。先導(dǎo)部分：先導(dǎo)部

3、分： 閥簧、錐閥（先導(dǎo)閥）、錐閥簧、錐閥（先導(dǎo)閥）、錐閥座、調(diào)壓彈簧、調(diào)節(jié)手柄閥座、調(diào)壓彈簧、調(diào)節(jié)手柄等。等。主閥部分：主閥部分： 閥體、主閥芯、閥座、主閥閥體、主閥芯、閥座、主閥彈簧等。彈簧等。主閥彈簧主閥彈簧進(jìn)油口進(jìn)油口P出油口出油口O調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘錐閥芯錐閥芯 閥座閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧遙控口遙控口K閥體閥體主閥芯主閥芯主閥座主閥座閥蓋閥蓋CPP 溢流溢流CPP 不溢流不溢流先導(dǎo)閥彈簧的作用：調(diào)節(jié)溢流壓力 主閥彈簧的作用：主閥彈簧只用于克服主閥芯的摩擦力，彈 簧很軟 工作原理：工作原理：導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥溢流。導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥溢流。 P P為進(jìn)油口，為進(jìn)油口，O O為回為回油口，壓力油由進(jìn)油口

4、，壓力油由進(jìn)油口進(jìn)入后作用于油口進(jìn)入后作用于主閥芯活塞下腔，主閥芯活塞下腔，并經(jīng)主閥芯上的阻并經(jīng)主閥芯上的阻尼孔進(jìn)入主閥芯活尼孔進(jìn)入主閥芯活塞上腔，然后由閥塞上腔，然后由閥蓋上的通道和經(jīng)錐蓋上的通道和經(jīng)錐閥座上的小孔，作閥座上的小孔，作用于錐閥上。用于錐閥上。當(dāng)進(jìn)口油壓較低時，錐閥上的液壓作用力不足以克服錐當(dāng)進(jìn)口油壓較低時，錐閥上的液壓作用力不足以克服錐閥彈簧預(yù)緊力時，錐閥關(guān)閉，主閥阻尼孔中沒有油液閥彈簧預(yù)緊力時，錐閥關(guān)閉，主閥阻尼孔中沒有油液流動，主閥上、下兩腔壓力相等，主閥芯在主閥彈簧流動，主閥上、下兩腔壓力相等，主閥芯在主閥彈簧的作用下處于最下端，進(jìn)、回油口被主閥芯切斷，溢的作用下處于最

5、下端，進(jìn)、回油口被主閥芯切斷，溢流閥不溢流；流閥不溢流；當(dāng)進(jìn)口油壓升高，作用在錐閥上的壓力大于彈簧力時，當(dāng)進(jìn)口油壓升高，作用在錐閥上的壓力大于彈簧力時，錐閥打開，壓力油經(jīng)阻尼孔、閥蓋上的通道、錐閥閥錐閥打開，壓力油經(jīng)阻尼孔、閥蓋上的通道、錐閥閥口、主閥中心孔及回油口流回油箱。由于油液流過阻口、主閥中心孔及回油口流回油箱。由于油液流過阻尼孔時要產(chǎn)生壓力降，使主閥上腔壓力低于下腔壓力，尼孔時要產(chǎn)生壓力降，使主閥上腔壓力低于下腔壓力，當(dāng)這個壓差所形成的液壓力超過主閥彈簧預(yù)緊力、主當(dāng)這個壓差所形成的液壓力超過主閥彈簧預(yù)緊力、主閥芯與閥體的摩擦力和主閥芯自重等力的總和時，主閥芯與閥體的摩擦力和主閥芯自重

6、等力的總和時，主閥芯向上移動，進(jìn)油口與回油口相通，壓力油經(jīng)主閥閥芯向上移動，進(jìn)油口與回油口相通，壓力油經(jīng)主閥口流回油箱，實(shí)現(xiàn)溢流作用?？诹骰赜拖?，實(shí)現(xiàn)溢流作用。先導(dǎo)式溢流閥一般用于高壓、大流量場合。先導(dǎo)式溢流閥一般用于高壓、大流量場合。先導(dǎo)式溢流閥有一個與主閥上腔相通的先導(dǎo)式溢流閥有一個與主閥上腔相通的遙控口遙控口，如果將此口用管接至另一個遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上，若如果將此口用管接至另一個遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上，若遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)節(jié)壓力低于先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)節(jié)壓力低于先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)節(jié)壓力時，可通過它調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥的溢流節(jié)壓力時，可通過它調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥的溢流壓力，起遠(yuǎn)程調(diào)壓作用。通過遙控口還可以實(shí)壓

7、力，起遠(yuǎn)程調(diào)壓作用。通過遙控口還可以實(shí)現(xiàn)多級調(diào)壓及系統(tǒng)卸荷等。現(xiàn)多級調(diào)壓及系統(tǒng)卸荷等。先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥遠(yuǎn)程控制口遠(yuǎn)程控制口K : 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。K口打開，口打開，p 由控制油由控制油壓決定；壓決定；K口堵上，口堵上，p 由先導(dǎo)閥由先導(dǎo)閥ps 決定。決定。先導(dǎo)式溢流閥遠(yuǎn)程控制口先導(dǎo)式溢流閥遠(yuǎn)程控制口K K : : 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。3 3）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主閥口常閉；主閥口常閉；控制閥口打開的油液來自進(jìn)油口；控制閥口打開的油液來自進(jìn)油口；泄油采用內(nèi)泄方式。泄油采用內(nèi)泄方式。2 2靜態(tài)特性靜態(tài)特性1 1）溢流特性：）溢流特性：當(dāng)溢流閥的溢流量變化時，閥口開度將

8、相應(yīng)地變化，當(dāng)溢流閥的溢流量變化時，閥口開度將相應(yīng)地變化，其溢流壓力也有改變，此即溢流特性。其溢流壓力也有改變，此即溢流特性。開啟壓力開啟壓力Pk：溢流閥開始溢流時，進(jìn)口處的壓力。溢流閥開始溢流時，進(jìn)口處的壓力。調(diào)定壓力（全流壓力）調(diào)定壓力（全流壓力）Pn：溢流閥通過額定流量溢流閥通過額定流量q qn n時，進(jìn)口處的壓力。時，進(jìn)口處的壓力。靜態(tài)調(diào)壓偏差：靜態(tài)調(diào)壓偏差：全流壓力與開啟壓力之差。全流壓力與開啟壓力之差。開啟比開啟比n：開啟壓力與全流壓力之比。：開啟壓力與全流壓力之比。溢流特性曲線溢流特性曲線2 2）粘滯特性）粘滯特性3 3）調(diào)壓穩(wěn)定性）調(diào)壓穩(wěn)定性4 4）壓力損失）壓力損失5 5）卸

9、荷壓力）卸荷壓力3 3在系統(tǒng)中的應(yīng)用在系統(tǒng)中的應(yīng)用1 1）溢流定壓）溢流定壓2 2）防止系統(tǒng)過載（安全）防止系統(tǒng)過載（安全）3 3）造成背壓）造成背壓4 4）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓5 5）系統(tǒng)卸荷）系統(tǒng)卸荷6 6）多級壓力控制）多級壓力控制二、減壓閥二、減壓閥1 1典型結(jié)構(gòu)和工作原理典型結(jié)構(gòu)和工作原理作用：利用液流流經(jīng)縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力作用：利用液流流經(jīng)縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力。低于進(jìn)口壓力。類型：類型：按照結(jié)構(gòu)分為：按照結(jié)構(gòu)分為：直動式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥。直動式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥。按照調(diào)壓要求分為：按照調(diào)壓要求分為：定值減壓閥：保證出口壓力恒定，簡稱定值

10、減壓閥：保證出口壓力恒定，簡稱減壓閥減壓閥。定差減壓閥：保證進(jìn)出口壓力差恒定。定差減壓閥：保證進(jìn)出口壓力差恒定。定比減壓閥：保證進(jìn)出口壓力比值恒定。定比減壓閥：保證進(jìn)出口壓力比值恒定。職能符號：職能符號：直動式減壓閥直動式減壓閥結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：工作原理：工作原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降節(jié)流口產(chǎn)生壓降p p = p1 1 - p2 2 ，p1 1一定，一定，p ， p2 2。 p2 2 ps s , ,減壓、穩(wěn)壓。減壓、穩(wěn)壓。先導(dǎo)式減壓閥性能較好，先導(dǎo)式減壓閥性能較好，最為常用。最為常用。（動畫）（動畫）結(jié)構(gòu)：由先導(dǎo)閥和主閥結(jié)構(gòu)：由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。兩部分組成。先導(dǎo)閥部分：先導(dǎo)閥部分：調(diào)壓彈簧、調(diào)壓彈

11、簧、錐閥、錐閥座、閥蓋、錐閥、錐閥座、閥蓋、調(diào)節(jié)手柄等。調(diào)節(jié)手柄等。主閥部分：主閥部分：主閥彈簧、主閥彈簧、主閥芯、端蓋、閥體主閥芯、端蓋、閥體等。等。工作原理：工作原理：導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥減壓。導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥減壓。P2P調(diào)調(diào)，先導(dǎo)閥打開，主閥阻尼孔產(chǎn)生壓降，主閥口關(guān)小，先導(dǎo)閥打開，主閥阻尼孔產(chǎn)生壓降，主閥口關(guān)小，主閥口主閥口P，P2。先導(dǎo)式減壓閥遙控口先導(dǎo)式減壓閥遙控口K2.2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主閥口常開；主閥口常開；控制閥芯移動的油液來自出油口；控制閥芯移動的油液來自出油口；泄油采用外泄方式。泄油采用外泄方式。3 3在系統(tǒng)中的應(yīng)用在系統(tǒng)中的應(yīng)用減壓閥在系統(tǒng)中用于夾緊、控制、潤滑等回路中，構(gòu)

12、成減壓閥在系統(tǒng)中用于夾緊、控制、潤滑等回路中，構(gòu)成減壓回路。減壓回路。利用先導(dǎo)式減壓閥的遙控口，可以得到兩種（及以上）利用先導(dǎo)式減壓閥的遙控口，可以得到兩種（及以上）減壓后的壓力，形成多級減壓回路。減壓后的壓力，形成多級減壓回路。3 3減壓閥與溢流閥的比較減壓閥與溢流閥的比較三、順序閥三、順序閥1 1作用及分類作用及分類作用：作用：利用油路本身的壓力來自動控制液壓執(zhí)行元件動作的利用油路本身的壓力來自動控制液壓執(zhí)行元件動作的先后順序。先后順序。分類：分類：按結(jié)構(gòu)：直動式，先導(dǎo)式。按結(jié)構(gòu)：直動式，先導(dǎo)式。按控制方式：直控按控制方式：直控( (內(nèi)控內(nèi)控) )式；液控（外控）式；卸荷式。式；液控（外控

13、）式；卸荷式。職能符號：職能符號：內(nèi)控式內(nèi)控式 外控式外控式 卸荷式卸荷式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式1 1）直動式順序閥）直動式順序閥結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、上蓋、閥體、閥芯、上蓋、彈簧、調(diào)節(jié)螺母等。彈簧、調(diào)節(jié)螺母等。工作原理：工作原理：與直動式溢流與直動式溢流閥相似。閥相似。當(dāng)進(jìn)口壓力低于調(diào)壓彈簧當(dāng)進(jìn)口壓力低于調(diào)壓彈簧的預(yù)緊力時，閥口關(guān)閉；的預(yù)緊力時，閥口關(guān)閉；當(dāng)進(jìn)口壓力超過調(diào)壓彈簧當(dāng)進(jìn)口壓力超過調(diào)壓彈簧的預(yù)緊力時，進(jìn)、出油的預(yù)緊力時，進(jìn)、出油口接通，出油口的壓力口接通，出油口的壓力油使其下游的執(zhí)行元件油使其下游的執(zhí)行元件動作。動作。2工作原理及典型結(jié)構(gòu)工作原理及典型結(jié)構(gòu)2 2）先導(dǎo)式順序閥）先導(dǎo)式順序

14、閥結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)部分：閥蓋、錐閥、先導(dǎo)部分：閥蓋、錐閥、錐閥座、調(diào)壓彈簧、調(diào)錐閥座、調(diào)壓彈簧、調(diào)節(jié)手柄。節(jié)手柄。 主閥部分：閥體、主閥芯、主閥部分：閥體、主閥芯、閥座、主閥彈簧。閥座、主閥彈簧。工作原理：工作原理：與先導(dǎo)式溢流閥相似。與先導(dǎo)式溢流閥相似。內(nèi)控式外控式單向順序閥3 3）順序閥與溢流閥的）順序閥與溢流閥的差別差別溢流閥出口接油箱，因而泄油可采用內(nèi)泄方式，一般并聯(lián)在溢流閥出口接油箱，因而泄油可采用內(nèi)泄方式，一般并聯(lián)在系統(tǒng)中。系統(tǒng)中。順序閥出口接負(fù)載，與系統(tǒng)的壓力油腔相通，因此泄油必須順序閥出口接負(fù)載，與系統(tǒng)的壓力油腔相通，因此泄油必須通過單獨(dú)通道回油箱，即外泄方式，一般串聯(lián)在系統(tǒng)中

15、。通過單獨(dú)通道回油箱，即外泄方式，一般串聯(lián)在系統(tǒng)中。3 3在系統(tǒng)中的應(yīng)用在系統(tǒng)中的應(yīng)用1 1）實(shí)現(xiàn)多缸順序動作。）實(shí)現(xiàn)多缸順序動作。2 2）作平衡閥用。）作平衡閥用。3 3）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。四、壓力繼電器四、壓力繼電器壓力繼電器是將液壓系統(tǒng)中的壓力信號轉(zhuǎn)換成電壓力繼電器是將液壓系統(tǒng)中的壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號的轉(zhuǎn)換裝置。信號的轉(zhuǎn)換裝置。1 1作用作用當(dāng)液壓系統(tǒng)某處的壓力上升或下降到壓力繼電器預(yù)先調(diào)當(dāng)液壓系統(tǒng)某處的壓力上升或下降到壓力繼電器預(yù)先調(diào)定的壓力時，通過微動開關(guān)，發(fā)出電信號，操縱電氣定的壓力時，通過微動開關(guān)，發(fā)出電信號，操縱電氣元件，以實(shí)現(xiàn)順序動作或起安全保護(hù)作用。元件，以實(shí)現(xiàn)

16、順序動作或起安全保護(hù)作用。職能符號：職能符號：2 2結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)：由柱塞、杠桿、結(jié)構(gòu)：由柱塞、杠桿、彈簧、微動開關(guān)組彈簧、微動開關(guān)組成。成。工作原理：工作原理：p ps s , ,微動開關(guān)動作，微動開關(guān)動作，發(fā)出電信號。發(fā)出電信號。p ps s , ,微動開關(guān)閉合，微動開關(guān)閉合，發(fā)出電信號。發(fā)出電信號。p ps s , ,微動開關(guān)斷開，微動開關(guān)斷開，電信號撤銷。電信號撤銷。微動開關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞3 3在系統(tǒng)中的應(yīng)用在系統(tǒng)中的應(yīng)用順序動作；順序動作；起安全保護(hù)作用。起安全保護(hù)作用。4.4 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥依靠改變閥口通流面積的大小流量控制閥依靠改變閥口通流面

17、積的大小或通流通道的長短來改變液阻，控制通過閥的或通流通道的長短來改變液阻，控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度的目的。流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度的目的。一一 節(jié)流口的形式及流量穩(wěn)定性節(jié)流口的形式及流量穩(wěn)定性 節(jié)流口的形式節(jié)流口的形式流量穩(wěn)定性流量穩(wěn)定性1）流量特性）流量特性流量特性取決于節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式。但任何節(jié)流流量特性取決于節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式。但任何節(jié)流口形式，通過的流量均可用下式來表示：口形式，通過的流量均可用下式來表示：K由節(jié)流口形式、溫度、流態(tài)等決定的系數(shù)；由節(jié)流口形式、溫度、流態(tài)等決定的系數(shù)；A節(jié)流口通流面積；節(jié)流口通流面積；P節(jié)流口前后壓差；節(jié)流口前后壓差；m指數(shù)，由節(jié)

18、流口形式?jīng)Q定，指數(shù)，由節(jié)流口形式?jīng)Q定， m=0.51。mpKAq2 2）影響流量穩(wěn)定性的因素）影響流量穩(wěn)定性的因素 壓差壓差PP 油溫油溫 節(jié)流口阻塞（限制最小穩(wěn)定流量）節(jié)流口阻塞（限制最小穩(wěn)定流量）mpKAq二、普通節(jié)流閥二、普通節(jié)流閥1 1工作原理工作原理職能符號：職能符號：2.2.特性特性節(jié)流閥的剛性節(jié)流閥的剛性3.3.應(yīng)用應(yīng)用 用節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速用節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度，一般適用于負(fù)載變化不大，或速度穩(wěn)定性度，一般適用于負(fù)載變化不大，或速度穩(wěn)定性要求不高的場合。要求不高的場合。cotdqpdTKAmpdqpdTm1二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥1 1組成及作用組成及作用組成：由組成：由定差減壓閥定差減壓閥和和節(jié)流閥節(jié)流閥串聯(lián)而串聯(lián)而成。成。作用：作用：節(jié)流閥節(jié)流閥-調(diào)節(jié)通過該閥的流量；調(diào)節(jié)通過該閥的流量；定差減壓閥定差減壓閥-自動保持節(jié)流閥兩端壓差不變，使自動保持節(jié)流閥兩端壓差不變，使執(zhí)行元件的運(yùn)動速度不受負(fù)載變化的影響。執(zhí)行元件的運(yùn)動速度不受負(fù)載變化的影響。職能符號：職能符號：2工作原理工作原理進(jìn)口壓力油進(jìn)口壓力油P1減壓閥減壓閥XR壓力壓力Pm節(jié)流閥節(jié)流閥XT壓力壓力p2；p2 XR(p1-pm)pm(pm-p2)基本保持不變；基本保持不變；p2 XR (p1-pm)pm(pm-