plc自動(dòng)卷簾門(mén)設(shè)計(jì)

1、目錄第一章緒論 11.1車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)的概述 1車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)的簡(jiǎn)介 1國(guó)自動(dòng)卷簾門(mén)的發(fā)展現(xiàn)狀11.2本課題研究的容和意義2第二章 車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)PLC控制方案 52.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 5第三章 車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)的組成、控制要求及原理 63.1車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)的主要部件組成 63.2車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)控制要求 63.3車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)的基本控制原理 7車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)電氣原理圖分析 8第四章 車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 114.1 PLC的功能分析與選型114.2電動(dòng)機(jī)的功能分析及選型 114.3熔斷器的選擇124.4繼電器的選擇與作用 134.5接觸器的選擇134.7蜂鳴器的選用154

2、.8行程開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）的選用154.9光電開(kāi)關(guān)的選用164.10控制按鈕的選用 164.11遙控開(kāi)關(guān)的選用 164.12電源選擇174.13 PLC控制輸出/輸入接線(xiàn)17第五章 自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)程序 205.1控制流程圖205.2梯形圖20設(shè)計(jì)體會(huì)22參考文獻(xiàn)22第一章緒論1.1車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)的概述車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)的簡(jiǎn)介車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)的性能廣，具有保溫、保冷、防蟲(chóng)、防風(fēng)、防 塵、隔音、防火、防異味、米光、密封、可抵擋風(fēng)壓，有防盜，低 噪音，速度快，開(kāi)啟頻率高，安全性能好等多種功能。可廣泛使用 于電子、機(jī)械、化工、紡織、冷凍、印刷、食品、汽車(chē)裝配、超市、 物流倉(cāng)儲(chǔ)等多種行業(yè)的空調(diào)車(chē)間和潔凈廠(chǎng)房

3、。其中高速自動(dòng)開(kāi)啟與 關(guān)閉的快卷門(mén)，在尋求嚴(yán)格的質(zhì)量管理和高效率，節(jié)儉經(jīng)費(fèi)的工廠(chǎng)、 倉(cāng)庫(kù)、店鋪等處，出入口的有效開(kāi)閉是決定商品的安全性與生產(chǎn)經(jīng) 營(yíng)效率的最大關(guān)鍵?？焖匍T(mén)比鋼鐵卷簾門(mén)速度咼達(dá)20倍,實(shí)現(xiàn)每1小時(shí)100次的高速開(kāi)閉與高度的耐久性。另外，通過(guò)開(kāi)口高度調(diào)節(jié) 機(jī)能的并用，縮短出入口的開(kāi)放時(shí)間，提高室的空調(diào)的效率把室 外的異物混入控制在最小限度，同時(shí)提高工作效率。為實(shí)現(xiàn)安全， 清潔，節(jié)能的工作環(huán)境，為提咼產(chǎn)品質(zhì)量節(jié)減經(jīng)費(fèi)作出貢獻(xiàn)。密封性能好，采用德國(guó)編碼器調(diào)制限位，門(mén)底端裝有加重隔氣布，可 與各種不平坦地面緊密結(jié)合，起到良好防塵降噪、防風(fēng)保溫作用。 國(guó)自動(dòng)卷簾門(mén)的發(fā)展現(xiàn)狀自動(dòng)卷簾門(mén)產(chǎn)品盡管

4、已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)成熟期，但從總的要求看， 尚不夠成熟和完善，在技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品定位上仍依靠市場(chǎng)的自然導(dǎo) 向?yàn)橹?。?guó)家建設(shè)部在2004后6月組建了自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)門(mén)標(biāo)準(zhǔn)化技 術(shù)委員會(huì)，對(duì)全行業(yè)進(jìn)行規(guī)、指導(dǎo)和服務(wù)，但要把純自然狀態(tài)下的 行業(yè)發(fā)展模式進(jìn)行規(guī)到位，必然會(huì)遇到一些亟待解決的問(wèn)題：(1) 知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度太弱。一批假冒偽劣廠(chǎng)家剛被淘汰出局， 隨之又有一批卷土而來(lái)，大有“野火燒不盡”之勢(shì)，而正規(guī)動(dòng)作的 品牌企業(yè)面對(duì)這種不正當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)卻又不得不疲于應(yīng)對(duì)，可謂深受其 害。從總體上來(lái)講，國(guó)人對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)意識(shí)本身就不強(qiáng)，在實(shí) 際動(dòng)作中又缺少相應(yīng)的技術(shù)和政策支持，導(dǎo)致大批正規(guī)企業(yè)辛辛苦 苦投入大量資金、精心研

5、發(fā)的新產(chǎn)品，剛一問(wèn)世，仿冒偽劣產(chǎn)品就 蜂擁而至充斥市場(chǎng)，以低廉的價(jià)格與之競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)，魚(yú)目混珠的劣質(zhì) 產(chǎn)品，也令消費(fèi)者無(wú)法分辨，無(wú)所適從。這不僅使正規(guī)投入研發(fā)的 企業(yè)家受損失，也直接坑害了消費(fèi)者利益，擾亂了市場(chǎng)秩序。(2) 缺少產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)。由于自動(dòng)卷簾門(mén)產(chǎn)品面市僅十幾 年的時(shí)間，技術(shù)工作的基礎(chǔ)才剛剛建立，要制疋產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo) 準(zhǔn)尚缺之足夠的技術(shù)準(zhǔn)備和足夠的調(diào)研及數(shù)據(jù)準(zhǔn)備?？梢哉f(shuō)，建設(shè) 部自動(dòng)門(mén)車(chē)庫(kù)門(mén)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的成立和運(yùn)行，為制疋這些標(biāo)準(zhǔn) 和技術(shù)規(guī)創(chuàng)造了有利條件，但要真正落到實(shí)處還需要行業(yè)們的積極 參與支持和配合。(3) 自動(dòng)卷簾門(mén)產(chǎn)品的長(zhǎng)期發(fā)展目標(biāo)定位不夠清晰?，F(xiàn)階段各 生產(chǎn)廠(chǎng)家大

6、多都是各自為戰(zhàn)，摸著石頭過(guò)河，對(duì)于在什么時(shí)候要達(dá) 到一個(gè)什么樣的標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一、明確的認(rèn)定。這必然導(dǎo)致企業(yè) 目光短淺和盲目開(kāi)發(fā)，不僅是資源上的浪費(fèi)，而且極易錯(cuò)失行業(yè)發(fā)展的最佳時(shí)機(jī)。(4)惡性競(jìng)爭(zhēng)。競(jìng)爭(zhēng)本來(lái)是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的應(yīng)有之義，但它又猶如 一柄雙刃劍，市場(chǎng)秩序和環(huán)境不規(guī)時(shí)，若運(yùn)用得不當(dāng)，就會(huì)出現(xiàn)惡 性競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致廠(chǎng)家和消費(fèi)者雙方受害。特別是在市場(chǎng)資源有限的情 況下，僧多粥少，一份訂單有十幾個(gè)廠(chǎng)家去競(jìng)爭(zhēng)的案例屢見(jiàn)不鮮。 為了各自的眼前利益最終就會(huì)演變?yōu)閮r(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，因?yàn)樗狭爽F(xiàn)階 段經(jīng)濟(jì)尚不充裕的國(guó)人消費(fèi)需求。而低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)又必然導(dǎo)致一些企業(yè) 在降低制造成本上大做文早，隨之而來(lái)的就是原材料以次充好，偷

7、工減料，服務(wù)水平降低，產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量下降，最終受害的還是消費(fèi) 者。1.2本課題研究的容和意義本設(shè)計(jì)綜合了自動(dòng)卷簾門(mén)的簡(jiǎn)潔和簡(jiǎn)單的要求，并且具有手動(dòng) 和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)功能，要求有很高的穩(wěn)定性來(lái)滿(mǎn)足日常的需要，所以 在本設(shè)計(jì)中選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的GE Fanuc系列PLC;感應(yīng)探測(cè)器選用光電開(kāi)關(guān)能可靠的將人或物進(jìn)行檢測(cè)；使用直流減 速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)和控制簡(jiǎn)單，制動(dòng)性能好，轉(zhuǎn)矩大效 率高。在硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上再進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。本課題的具體需求 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮到了自動(dòng)卷簾門(mén)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。 由于自動(dòng)卷簾門(mén)門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建 筑檔次，于是迅速在國(guó)外建

8、筑市場(chǎng)上得到了廣泛應(yīng)用。自動(dòng)門(mén)在國(guó)外早就得到了普遍應(yīng)用，在國(guó)也逐漸得到了大家的 認(rèn)可，已經(jīng)迎來(lái)了自動(dòng)門(mén)發(fā)展的黃金時(shí)期。早期自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體 積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已被逐漸淘汰。PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)子運(yùn)算操作的 電子裝置。他采用可以編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn) 算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、和算數(shù)運(yùn)算等操作指令，并能通過(guò)數(shù)字式和 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能 耗低等優(yōu)點(diǎn)。目前，可編

9、程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼 鐵、汽車(chē)、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。因此運(yùn)用PLC 控制自動(dòng)門(mén)具有較高的可靠性，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。本課題的自動(dòng)卷簾門(mén)設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC做控制器能大大提高自動(dòng)門(mén) 的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)與整個(gè)自動(dòng)門(mén)行業(yè)是一次技術(shù)革新，提高了 自動(dòng)門(mén)的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以 推動(dòng)自動(dòng)門(mén)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門(mén)行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行 業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值13 14 15。在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，商業(yè)門(mén)面、車(chē)庫(kù)、商場(chǎng)、醫(yī)院、廠(chǎng)礦 企業(yè)等公共場(chǎng)所或住宅。尤其是門(mén)洞較大，不便安裝地面門(mén)體的地 方起到方便、快捷開(kāi)啟作用。如用于車(chē)庫(kù)門(mén)

10、、商場(chǎng)防火卷閘門(mén)飛機(jī) 庫(kù)門(mén)。自動(dòng)卷簾門(mén)已經(jīng)隨處可見(jiàn)。它的工作方式是通過(guò)門(mén)外兩側(cè)的 感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門(mén)是感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。當(dāng) 人通過(guò)之后，再將門(mén)關(guān)上。由于自動(dòng)卷簾門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人 管理，不但能給我們帶來(lái)人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防 塵、降低噪音等好處，更令我們的大門(mén)增添了不少高貴典雅的氣息。自動(dòng)門(mén)性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門(mén)控制 系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易 維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。目前自動(dòng)門(mén)及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控 制裝置是PLC，它是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)

11、用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn) 算操作的電子裝置。目前他在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽 車(chē)、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。因此運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門(mén)具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。由此看來(lái)，進(jìn)行自動(dòng) 門(mén)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門(mén)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門(mén)行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論 研究?jī)r(jià)值。PLC問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和 發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA(National Electrical Man ufactory Associatio n)經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查工作，于 1984年首先將 其正式命名為PC(Programmab

12、le Controller)并給PC作了如下定義： PC是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指 令。用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò) 數(shù)字或類(lèi)似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù) 字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC之功能著，亦被視為PC，但不包括 鼓式或類(lèi)似的機(jī)械式順序控制器。以后國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)又先后頒布了 PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987年2月通過(guò)了 對(duì)它的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為 在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其部 存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作

13、等面向 用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或 生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)4 0PLC具有以下幾項(xiàng)功能功能20:(1) 邏輯控制(2) 定時(shí)控制(3) 計(jì)數(shù)控制步進(jìn)(順序)控制(5) PID控制(6) 數(shù)據(jù)控制,PLC具有數(shù)據(jù)處理能力(7) 通信和聯(lián)網(wǎng)(8) 其它PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，女口： 定位控制模塊，CRT模塊。PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖1.1所示編程器輸入電路中央處理單元輸出電S系統(tǒng)程序;=圖1.1 PLC系統(tǒng)

14、結(jié)構(gòu)圖總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而 設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的 驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí) 際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控 制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制o第二章 車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)PLC控制方案2.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案（1）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求（2）選擇合適的PLC類(lèi)型根據(jù)以確定的用戶(hù)I/O設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào) 的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的PLC類(lèi)型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（3）確定I/O設(shè)備根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC

15、控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用 戶(hù)輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等， 常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器等。（4）分配I/O點(diǎn)分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入/輸出分配表。接著就可 以進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng) 施工。（5）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一 步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè) 計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè) 計(jì)的時(shí)間經(jīng)驗(yàn)。（6）將程序輸入PLC當(dāng)使用建議編程器將程序輸入PLC時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成 指令助記符，以便輸入。當(dāng)使

16、用可編程序控制器的輔助編程軟件在 計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將下載到PLC中去。（7）進(jìn)行軟件測(cè)試程序輸入PLC后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中， 難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必 需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基 礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。（8）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后， 就可以進(jìn)行整 體系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局 部調(diào)試，然后進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn) 行分段調(diào)試，然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，要逐一排 除，直至調(diào)試成功。（

17、9）編制技術(shù)文件系統(tǒng)技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電氣布置圖、電氣元件明細(xì)表、PLC梯形圖7。第三章 車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)的組成、控制要求及原理3.1車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)的主要部件組成卷希門(mén)0丫 I限位麻.卜限斷關(guān)圖3.1車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)平面圖車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)控制系統(tǒng)控制的平面圖如圖3.1所示。車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)主要由以下主要部件組成17:（1）主控制器：它是自動(dòng)卷簾門(mén)的指揮中心，通過(guò)部編有指令 程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機(jī)或電鎖類(lèi)系統(tǒng)工作；（2）感應(yīng)探測(cè)器：也叫感應(yīng)器，負(fù)責(zé)接受處理外部信號(hào)，就好 比人的眼睛，當(dāng)移動(dòng)的物體進(jìn)入它的可視圍時(shí)，它就給主控制器一 個(gè)脈沖信號(hào)；（3）動(dòng)力電機(jī)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)門(mén)

18、扇移動(dòng)的主動(dòng)力；（4）行程開(kāi)關(guān)：檢測(cè)門(mén)扇的移動(dòng)位置，提供給主控制器脈沖信 號(hào)控制動(dòng)力電機(jī)指定位置停轉(zhuǎn)；（5）門(mén)扇行進(jìn)軌道：約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其在特定軌 道行進(jìn)；（6）門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引 下帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行；（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門(mén)扇下部的導(dǎo)向和定位裝置，防止門(mén)扇 在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門(mén)體擺動(dòng)。3.2車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)控制要求一、手動(dòng)按鈕控制：（1）當(dāng)有人或物由到外或由外到通過(guò)時(shí)，啟動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕，電機(jī) 正轉(zhuǎn)，門(mén)開(kāi)啟同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行, 門(mén)停止蜂鳴器不響。（2）當(dāng)門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中，有人或物由外到或由到外通過(guò)時(shí)， 感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，應(yīng)立即停

19、止開(kāi)/關(guān)門(mén)。（3）當(dāng)離開(kāi)時(shí)時(shí)，按下關(guān)門(mén)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，應(yīng)立即開(kāi)始關(guān)門(mén)同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)關(guān)門(mén)限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門(mén)停止蜂鳴 器不響。 三相相異步電動(dòng)機(jī)，380V，450W。二、遙控器控制：（1）當(dāng)有人或物由到外或由外到通過(guò)時(shí)， 按遙控開(kāi)啟按鈕，傳 感器器檢測(cè)到信號(hào)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)開(kāi)啟同 時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門(mén)停止蜂鳴器 不響。（2）當(dāng)門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中，有人或物由外到或由到外通過(guò)時(shí)， 感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，應(yīng)立即停止開(kāi)/關(guān)門(mén)。（3）當(dāng)離開(kāi)時(shí)時(shí)，按遙控關(guān)閉按鈕，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)， 關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電機(jī)反轉(zhuǎn)，應(yīng)立即開(kāi)始關(guān)門(mén)同時(shí)蜂鳴器響，

20、到達(dá)關(guān)門(mén)限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門(mén)停止蜂鳴器不響。（4）三相相異步電動(dòng)機(jī)，380V，450W。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)包含PLC控制和執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動(dòng)控制 方式，此種控制模式為目前大多自動(dòng)門(mén)的控制方式。本課題所設(shè)計(jì) 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)米用PLC為控制中心來(lái)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門(mén) 的開(kāi)和關(guān)實(shí)現(xiàn)門(mén)的自動(dòng)化控制。3.3車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)的基本控制原理自動(dòng)卷簾門(mén)最常見(jiàn)的形式就是在自動(dòng)卷簾門(mén)的外兩側(cè)安裝感應(yīng) 探測(cè)器，感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到指令時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控 器判斷后通知?jiǎng)恿﹄姍C(jī)運(yùn)行，電機(jī)將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門(mén)扇開(kāi)啟， 碰到行程開(kāi)關(guān)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；門(mén)扇開(kāi)啟后一段時(shí)間由控制器作出判 斷，如需關(guān)門(mén)，通知電機(jī)反

21、向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門(mén)扇。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖3.2所示10。圖3.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)電氣原理圖分析要使車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)自動(dòng)工作，需要使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷簾門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉。車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖3.3、圖3.4所示。KM1KM2FTJ2圖3.4控制回路線(xiàn)路工作原理：合上刀開(kāi)關(guān) QS,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接 觸器KM1的線(xiàn)圈得電，主觸頭閉合，電機(jī) M正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，門(mén)開(kāi)始開(kāi) 啟同時(shí)蜂鳴器報(bào)警提示，當(dāng)接觸到限位開(kāi)關(guān)SL1時(shí)線(xiàn)圈KM1斷路， 主觸頭KM1斷開(kāi)，門(mén)停止報(bào)警提示關(guān)閉；當(dāng)按下關(guān)閉按鈕SB3時(shí)， 接觸器KM2的線(xiàn)圈得電，主觸頭閉合，電機(jī) M反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，門(mén)開(kāi)始 關(guān)閉同時(shí)蜂鳴器報(bào)警提示，

22、當(dāng)接觸到限位開(kāi)關(guān) SL2時(shí)線(xiàn)圈KM2斷路，主觸頭KM2斷開(kāi)，門(mén)停止報(bào)警提示關(guān)閉 。第四章 車(chē)庫(kù)自動(dòng)卷簾門(mén)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4.1 PLC的功能分析與選型PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)， 專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其 部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的 指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或 生產(chǎn)過(guò)程。PLC的生產(chǎn)廠(chǎng)家和品種很多，其中著名的廠(chǎng)商有有：美國(guó)AB公司、通用電氣公司等；歐洲有德國(guó)西門(mén)子(SIEMENS)、法國(guó)的TE公司等；日本有歐姆龍(OMRON)、三菱(MITSUBISHI )、富 士

23、( FIJI)、松下(NATIONAL)等公司；國(guó)有LG公司。比利時(shí)ABB、 匯川、臺(tái)達(dá)、施耐德、信捷、創(chuàng)研等；目前國(guó)已自行研制、開(kāi)發(fā)、 生產(chǎn)許多小型PLC，應(yīng)用在工廠(chǎng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。本設(shè)計(jì)中米用西門(mén)子公司的 S7-200型PLC,其優(yōu)越的性能表現(xiàn) 為極高的可靠性極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的 置集成功能，實(shí)時(shí)特性，強(qiáng)勁的通訊能力，豐富的擴(kuò)展模塊。1、S7-200的特征: 體積小,尺寸：160X 80x 62mm由于其緊湊的設(shè)計(jì)，S7- 200可以適合于任何機(jī)器控制環(huán)境。易于使用：通過(guò)STEP7- Micro/Dos軟件可以非常方便地為 S7- 200編程,而且該軟件能夠在任

24、何一臺(tái)IBM兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)上使 用，哪怕是一臺(tái)286的微機(jī)，要求MS-DOS5.0以上。(3)靈活多用：S7- 200的輸入/輸出點(diǎn)可以支持各個(gè)領(lǐng)域的設(shè)備， 如：光電傳感器，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)按鈕開(kāi)關(guān)，燈，泵，攪拌器等。2、S7- 200的主要組成部件(1) 中央處理器(CPU):是控制系統(tǒng)的大腦，它根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行 控制，此次選擇CPU224作為本設(shè)計(jì)的主機(jī)。(2) 輸入和輸出(I/O):是系統(tǒng)的控制點(diǎn)，輸入用于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)裝置， 輸出用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(3) 編程口 :用于連接編程設(shè)備綜合以上因素，自動(dòng)卷簾門(mén)控制系統(tǒng)的核心是 PLC技術(shù)，因此 自動(dòng)卷簾門(mén)控制系統(tǒng) PLC應(yīng)用系統(tǒng)很重要。此項(xiàng)目中我們用到的

25、PLC為SIE 一 MENS公司S7-200系列的 CPU224主機(jī)。4.2電動(dòng)機(jī)的功能分析及選型電動(dòng)機(jī)主要按照其容量和轉(zhuǎn)速要求選取。電動(dòng)機(jī)容量大，則體 積大、重量重，價(jià)格咼；轉(zhuǎn)速咼磁極對(duì)數(shù)少，則體積小、重量輕， 價(jià)格低。交流異步電動(dòng)機(jī)是領(lǐng)先交流電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，通常有專(zhuān)業(yè)的 減速機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼 鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。所選電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)不小于工作要求容量，即電動(dòng)機(jī)額定功率 一般要略大于設(shè)備工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率，此功率也是電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率，即(4.1)式中Fd由工作機(jī)所需功率 P 450W和傳動(dòng)裝置總效率n決定,

26、即Fd FW.（ 4.2）式中， 等于傳動(dòng)裝置各部分效率的連乘積，P 450W13(4.3)式中i一帶傳動(dòng)效率，i取0.96 ；2 一聯(lián)軸器效率，2取0.99 ；3 一傳動(dòng)滾筒效率，3取0.96.即將數(shù)據(jù)代入式（4.3）得0.912Pd 493W1? 2? 30.96 0.99 0.960.912將數(shù)據(jù)再代入式（4.2）得PdPw450W 0.912 493W電動(dòng)機(jī)額定功率取最近值500W。表4.1 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率KW滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速r/mi n堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速1500r/min，4級(jí)Y801 40.5513902.22.2Y802 40.7513902.22.

27、2Y90S -41.114002.22.2Y90L -41.514002.22.2Y100L1一 42.214202.22.2根據(jù)表4.1技術(shù)參數(shù)本次項(xiàng)目所用的電動(dòng)機(jī)是 380V 550W交流 電機(jī) Y801-418。4.3熔斷器的選擇工業(yè)上選用熔斷器一般應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮：熔斷器的類(lèi)型應(yīng)根據(jù)線(xiàn)路的要求、使用場(chǎng)合及安裝條件進(jìn)行選 擇。熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工作點(diǎn)電壓。熔斷器的額定電流根據(jù)被保護(hù)電路及設(shè)備的額定負(fù)載電流選 擇，熔斷器的額定電流必須等于或高于所裝熔體的的額定電流。熔斷器的選擇需考慮電路中其他配電器、控制電器之間選擇性配合等要求。為此，應(yīng)使上一級(jí)熔斷器的熔體額定電流比

28、下一級(jí)大 12個(gè)級(jí)差。熔斷器的額定分?jǐn)嗄芰Ρ仨毚笥陔娐分锌赡艹霈F(xiàn)的最大故障電 流。熔斷器所裝熔體額定電流的選擇在實(shí)際應(yīng)用中，電路的額定電流也常按下面的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算， 其中K的取值圍11.4。In 卩“ 1035501.4A（4.4）KUn1 380對(duì)于電動(dòng)機(jī)類(lèi)負(fù)載，要考慮啟動(dòng)沖擊電流的影響，按下式計(jì)算Ifu （1.5 2.5）In 3.5A（4.5）根據(jù)以上條件，查電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇 RL6-2520。4.4繼電器的選擇與作用繼電器（英文名稱(chēng)：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激 勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù) 定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入

29、回路）和被 控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的 控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng) 開(kāi)關(guān)”故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。選用條件：（1）先了解必要的條件1）、控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；2）、被控制電路中的電壓和電流；3）、被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí)，一 般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)?？刂齐娐窇?yīng)能給繼電器 提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。（2）查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需 要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對(duì) 是否可以利用。最后考慮

30、尺寸是否合適。（3）注意器具的容積。若是用于一般用電器，除考慮機(jī)箱容積夕卜，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對(duì)于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。因?yàn)樵撾娐返碾妷簽?80V交流電壓，額定功率550W。根據(jù)手 冊(cè)查得選用型號(hào)。4.5接觸器的選擇為了保證系統(tǒng)的正常工作，必須根據(jù)以下原則正確選擇接觸器， 使接觸器的技術(shù)參數(shù)滿(mǎn)足控制線(xiàn)路的要求。（1）接觸器的類(lèi)型應(yīng)根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類(lèi)來(lái)選擇。即交流負(fù)載應(yīng)選擇交流接觸器，根據(jù)使用類(lèi)型選用相應(yīng)系列產(chǎn)品，接觸 器產(chǎn)品系列是按使用類(lèi)型設(shè)計(jì)的，所以應(yīng)根據(jù)接觸器負(fù)擔(dān)的工作任 務(wù)來(lái)選擇相應(yīng)的適用類(lèi)型。若電動(dòng)機(jī)承擔(dān)一般任務(wù)，其接觸器可選Ifu

31、4AAC-3類(lèi)；若承擔(dān)重任務(wù)可選 AV-4類(lèi)。如果選用AC-3類(lèi)用于重任 務(wù)時(shí)，應(yīng)降低容量使用。例如，AV-3設(shè)計(jì)的控制4kW電動(dòng)機(jī)的接 觸器，用于重任務(wù)時(shí)，應(yīng)降低一個(gè)容量等級(jí)，只能控制2.2kW電動(dòng)機(jī)等。直流接觸器的選擇類(lèi)型與交流接觸器類(lèi)似。本次電機(jī)承擔(dān)任 務(wù)一般，所以選擇AC-3類(lèi)。（2）接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓選擇被選用的接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電壓 380V。（3）接觸器主觸點(diǎn)的額定電流選擇對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載，接觸器主觸點(diǎn)額定電流按下式計(jì)算IPn 103/ 46、In “c（ 4.6）3U N cos ?式中 Pn 一電動(dòng)機(jī)功率（KW）。U N 一電動(dòng)機(jī)額定線(xiàn)電壓（V）；

32、cos 一電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)，其值大約為 0.850.9,取0.9;一電動(dòng)機(jī)效率，其值一般為 0.80.9,取0.9。因?yàn)镻n為550W將上述數(shù)據(jù)代入式4.6得：,550門(mén)c八IN 0.6A3 380 0.9 0.9在實(shí)際應(yīng)用中，接觸主觸點(diǎn)的額定電流也常按下面的經(jīng)驗(yàn)公式 計(jì)算，其中K的取值圍11.4。IN Pn 10 空型 1.4 A（4.7）KUN1 380在確定接觸器主觸點(diǎn)電流等級(jí)時(shí)，如果接觸器的選用類(lèi)別與所 控負(fù)載的工作任務(wù)對(duì)應(yīng)，一般應(yīng)使主觸點(diǎn)的電流等級(jí)與所控制的負(fù) 載相當(dāng)，或者稍大些。該接觸器電流應(yīng)取2A。（4）接觸器吸引線(xiàn)圈電壓的選擇因?yàn)榭刂凭€(xiàn)路簡(jiǎn)單，用的接觸器數(shù)量較少，所以選擇額定電壓

33、 為380V的交流接觸器。根據(jù)以上數(shù)據(jù)查手冊(cè)選擇 CJ20-2A。4.6空氣自動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）：斷路器的一種。絕緣介質(zhì)為空氣。是 用手動(dòng)（或電動(dòng)）合閘，用鎖扣保持合閘位置，由脫扣機(jī)構(gòu)作用于 跳閘并具有滅弧裝置的低壓開(kāi)關(guān)，目前被廣泛用于500V以下的交、 直流裝置中，在電路中作接通、分?jǐn)嗪统休d額定工作電流和短路、IN 0.6AIn 1.4 A過(guò)載等故障電流。當(dāng)電路發(fā)生過(guò)負(fù)荷、短路、電壓降低或消失時(shí)， 能自動(dòng)切斷電路，進(jìn)行可靠的保護(hù)。斷路器的動(dòng)、靜觸頭及觸桿設(shè) 計(jì)型式多樣，但提高斷路器的分?jǐn)嗄芰κ侵饕康?。目前，利用?定的觸頭結(jié)構(gòu)，限制分?jǐn)鄷r(shí)短路電流峰值的限流原理，對(duì)提高斷路

34、器的分?jǐn)嗄芰τ忻黠@的作用，而被廣泛采用。挑選空氣斷路器的時(shí)候最重要的參數(shù)有二個(gè)，框架電流In max越大越好，額定極限短路分?jǐn)嗄芰eu越大越好，額定運(yùn)行短路分 斷能力les越接近leu越好，目前市面上做的好的空氣斷路器基本上 都是二者相等了?？蚣茈娏鳎簲嗦菲鞯闹饔|頭允許通過(guò)的最大額定電流。額定極限短路分?jǐn)嗄芰Γ╨eu）:按規(guī)定的實(shí)驗(yàn)程序所規(guī)定的條 件，不包括斷路器繼續(xù)承載其額定電流能力的分?jǐn)嗄芰?。額定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰Γ╨es）:按規(guī)定的實(shí)驗(yàn)程序所規(guī)定的條 件，包括斷路器繼續(xù)承載其額定電流能力的分?jǐn)嗄芰Α?duì)于照明電路選擇空氣開(kāi)關(guān)，空氣自動(dòng)開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)為工 作電路電流的1.051.11倍之間

35、；對(duì)于控制電機(jī)的空氣開(kāi)關(guān)選擇， 空氣自動(dòng)開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)為工作電路電流的 1.52.5倍之間.因?yàn)轭~疋電流應(yīng)為1.4A，所以選取空氣自動(dòng)開(kāi)關(guān)的額疋電流應(yīng) 為 2.1 3.5A。根據(jù)上述條件，查電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇：DZ47-60 3P 4A空氣開(kāi)關(guān)。4.7蜂鳴器的選用泛指會(huì)發(fā)出聲音的一種電聲零件，蜂鳴器大致可歸納下列10種：一、無(wú)源壓電式蜂鳴器（External Drive），二、無(wú)源壓電式蜂鳴 器（or Passive （ Self Drive），二、無(wú)源一體電磁式蜂鳴器，四、無(wú) 源分體電磁式蜂鳴器，五、有源壓電式蜂鳴器，六、有源一體電磁 式蜂鳴器，七、有源分體電磁式蜂鳴器，八、無(wú)源貼片式壓電式

36、蜂 鳴器（SMD），九、無(wú)源貼片式電磁式蜂鳴器（SMD），十、有源貼 片式電磁式蜂鳴器（SMD）查電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)，本次選用自動(dòng)門(mén)用戶(hù)型：BJ-1 AC220V 20mA 50Hz 85dB該型號(hào)具有性能可靠、耗能低、防水、防塵、安裝方便 等特點(diǎn)。4.8行程開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）的選用行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。 在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī) 械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn) 電路的切換。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切 換電路的電器，它的作用原理與按鈕類(lèi)似。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi) 機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其

37、行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的 控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門(mén)的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)的 限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。行程開(kāi)關(guān)在選用時(shí)，主要根據(jù)機(jī)械位置對(duì)開(kāi)關(guān)形勢(shì)的要求和控 制線(xiàn)路對(duì)觸點(diǎn)的數(shù)量要求以及電流、電壓等級(jí)來(lái)確定其型號(hào)。因?yàn)樾谐涕_(kāi)關(guān)在控制回路中，所以本次選擇條件是額定工作電 壓：24V，額定工作電流：2A，防護(hù)等級(jí)：IP64,殼體尺寸：28 X 64X 25 mm,安裝孔距離：21 X 56 mm。根據(jù)以上條件查電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇：SME-8-O-K-LED-24電驅(qū) 動(dòng)，帶舌簧觸點(diǎn)，常閉型號(hào)的行程開(kāi)關(guān)。4.9光電開(kāi)關(guān)的選用光電開(kāi)關(guān)(光電傳感器)是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是利用被檢 測(cè)

38、物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有 無(wú)的。物體不限于 金屬，所有能反射光線(xiàn)的物體均可被檢測(cè)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收 到的光線(xiàn)的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。條件要求檢測(cè)方式是對(duì)射型，輸出形式：NPN常閉，檢測(cè)距離 3m,電流2A。查手冊(cè)選用E3F-5DY2 5L型號(hào)。4.10控制按鈕的選用控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣 自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器、 和電磁起動(dòng)器等。選用時(shí)為了標(biāo)明各個(gè)按鈕的作用，避免錯(cuò)誤操作。選取時(shí)要區(qū) 分顏色，選紅色的代表關(guān)閉按鈕，綠色的代表開(kāi)啟按鈕，黃色的代

39、表復(fù)位按鈕。本次選用兩個(gè)常開(kāi)按鈕和一個(gè)常閉按鈕所以選擇常開(kāi)LA18-22型號(hào)。4.11遙控開(kāi)關(guān)的選用傳統(tǒng)的機(jī)械式手動(dòng)開(kāi)關(guān)已經(jīng)越來(lái)越滿(mǎn)足不了現(xiàn)代人追求完美生 活空間的需要。隨著人們生活水平的不斷提高，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn) 步，數(shù)碼無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)取代傳統(tǒng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)已成為現(xiàn)代人追逐的潮 流。我公司研制的單線(xiàn)制學(xué)習(xí)型數(shù)碼遙控開(kāi)關(guān)，突破了傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)方 式，技術(shù)領(lǐng)先，領(lǐng)跑著智能照明的未來(lái)，可在任意位置操控?zé)艄夂?電器，讓我們真正體味到高科技給生活、工作帶來(lái)的方便和無(wú)限的 樂(lè)趣。遙控開(kāi)關(guān)(即無(wú)線(xiàn)繼電器控制器)可使要控制的設(shè)備達(dá)到電機(jī) 的正、反轉(zhuǎn)，或開(kāi)關(guān)的通、斷轉(zhuǎn)換，以及各種特殊控制程序的要求， 輸出方式(非鎖，自鎖，

40、互鎖)，與遙控器配套使用可組成一套完整 的無(wú)線(xiàn)智能型遙控系統(tǒng)，用途十分廣泛。主要應(yīng)用于多路電動(dòng)門(mén)、窗、起吊設(shè)備，工業(yè)控制，安防行業(yè) 等領(lǐng)域。遙控開(kāi)關(guān)概述(1) 、采用無(wú)線(xiàn)數(shù)字識(shí)別技術(shù)，每個(gè)開(kāi)關(guān)各自獨(dú)立地址碼，不會(huì) 相互干擾。(2) 、兼容常規(guī)手動(dòng)操作功能，無(wú)線(xiàn)射頻遙控，無(wú)方向性。(3) 、依據(jù)國(guó)際電工慣例設(shè)計(jì)、安裝、接線(xiàn)和普通機(jī)械墻壁開(kāi)關(guān) 完全相同。(4) 、適用各種類(lèi)型的合格燈具、家用電器等，無(wú)需另接外圍器 件。(5) 、開(kāi)關(guān)與遙控器之間米用智能分鍵學(xué)習(xí)對(duì)碼， 可增配遙控器 或增裝多個(gè)開(kāi)關(guān)。(6) 、置異常保護(hù)功能及用戶(hù)可換保險(xiǎn)管，具有防雷功能。(7) 、嵌入式軟件，修改方便，更新方便。遙控

41、開(kāi)關(guān)的操作(1) 、手動(dòng)控制：輕觸式按鍵操作，輕按一下開(kāi)關(guān)面板上的開(kāi)啟 按鍵，門(mén)開(kāi)啟，再按一下關(guān)閉按鍵則門(mén)關(guān)閉。(2) 、遙控開(kāi)/關(guān)：按下遙控器上的按鍵0.5秒左右，門(mén)開(kāi)啟，再 按一下遙控器按鍵，則門(mén)關(guān)閉。(3) 、遙控總關(guān)：當(dāng)您離開(kāi)時(shí)時(shí)不需巡查每一路的門(mén)狀態(tài)，按一 下總關(guān)鍵就可以關(guān)閉卷簾門(mén)，既方便又安全節(jié)能。性能特征：(1) 、具咼性，存儲(chǔ)量大，性能穩(wěn)疋、功耗低之特點(diǎn),(2) 、使用方便，無(wú)需采用傳統(tǒng)跳線(xiàn)式撥碼開(kāi)關(guān)編碼，只需將無(wú) 線(xiàn)遙控器所發(fā)射的無(wú)線(xiàn)信號(hào)讓該接受控制器接收并存貯，即可實(shí)現(xiàn) 配套使用。根據(jù)以上條件本次選擇JGR-302 ,穩(wěn)壓電源電源輸入220V 輸出24V，50Hz,發(fā)射器1

42、2V 27A遙控距離85m以上。4.12電源選擇因?yàn)镻LC輸入端需要24V電壓，所以選擇電源至關(guān)重要。這次 設(shè)計(jì)的控制需要要穩(wěn)定的電壓，所以需要選擇穩(wěn)定壓電源。所以根據(jù)電氣手冊(cè)查詢(xún)選擇：YG-50W電源適配器輸入 100-240V50/ 60HZ 輸出 DC24V2A。4.13 PLC控制輸出/輸入接線(xiàn)I/O接線(xiàn)圖如圖4.1。Sl.lSLJ24 Vl)VeIMIL00ro. oQQ 0Q010. 1Q0. 1Qe10. 2Q02e010. 30. 30o10, 4 卩L2L0e10. 5 c0. 1Q010. 60. 500IO. 706002MQ0r i. o0IL 1MLeeIL 20.

43、7e0I L 31. 00e11. 41. 1O0I 1.50oMN00L+LI057mm圖4.1 I/O接線(xiàn)圖I/O分配表示編寫(xiě)PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場(chǎng)接 線(xiàn)和調(diào)試的重要依據(jù)手動(dòng)按鈕控制過(guò)程：?jiǎn)?dòng)10.0按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)開(kāi)啟同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)開(kāi)門(mén)限 位位置時(shí)I0.3斷開(kāi)，線(xiàn)圈KM1失電，電機(jī)停止運(yùn)行，門(mén)停止蜂鳴器不響。門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中，有人或物由外到或由到外通過(guò)時(shí)， 光電傳感器10.2檢測(cè)到信號(hào)，線(xiàn)圈失電，門(mén)立即停止開(kāi)/關(guān)。按下關(guān) 門(mén)按鈕I0.1，電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)關(guān)閉同時(shí)蜂鳴器響，至處關(guān)門(mén)限位位置 I0.4時(shí)，線(xiàn)圈KM2失電，電機(jī)停止運(yùn)行，門(mén)停止蜂鳴器不響。遙控器控制過(guò)程：當(dāng)有

44、人或物由到外或由外到通過(guò)時(shí)，按遙控開(kāi)啟按鈕，傳感器 I0.5檢測(cè)到信號(hào)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)開(kāi)啟同時(shí) 蜂鳴器響，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位位置I0.3時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門(mén)停止蜂鳴 器不響。當(dāng)門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中，有人或物由外到或由到外通過(guò)時(shí)， 光電傳感器I0.2檢測(cè)到信號(hào)，門(mén)立即停止開(kāi)/關(guān)。當(dāng)離開(kāi)時(shí)時(shí)，按遙 控關(guān)閉按鈕，傳感器I0.6檢測(cè)到信號(hào)，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電 機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)門(mén)同時(shí)蜂鳴器響，到達(dá)關(guān)門(mén)限位位置I0.4時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，門(mén)停止蜂鳴器不響。表4.2 I/O分配表編號(hào)地址說(shuō)明功能二路數(shù)字輸出1Q0.0繼電器1控制電機(jī)M正轉(zhuǎn)的磚動(dòng)2Q0.1繼電器2控制電機(jī)M反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)3Q0.2抿警器

45、安全抿警三路數(shù)字輸出110.0開(kāi)門(mén)披鈕電機(jī)訊正轉(zhuǎn)輕動(dòng).門(mén)打開(kāi)210.1關(guān)門(mén)按鈕電機(jī)昭反翳彌門(mén)關(guān)閉310.2傳感器安全范圍感應(yīng)控制斗W3上限位行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)停止 d10.4 ：下限位行稈幵關(guān)自動(dòng)停止6I0.S傳感器電機(jī)劉正韓710.6傳感器謹(jǐn)扌對(duì)空制電機(jī)則反俸810.7復(fù)位披鈕恢復(fù)原狀態(tài)第五章 自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)程序入出傳感器檢測(cè)范圍步序3 門(mén)打開(kāi)不動(dòng)狀態(tài)5.1控制流程圖X2XIX2 XI出口傳感器圖5.1控制流程圖X3X0流程圖敘述（1）車(chē)進(jìn)或出時(shí)，步序1開(kāi)啟按鈕，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作， 電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)開(kāi)啟同時(shí)蜂鳴器響，步序 2到達(dá)開(kāi)門(mén)限位位置時(shí)，電 機(jī)停止運(yùn)行，門(mén)停止蜂鳴器不響。（2）步序3門(mén)開(kāi)

46、啟或關(guān)閉過(guò)程中，有人或物由外到或由到外通 過(guò)時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，門(mén)打開(kāi)不動(dòng)狀態(tài)。（3）步序4按關(guān)閉按鈕，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電機(jī)反轉(zhuǎn)， 開(kāi)始關(guān)門(mén)同時(shí)蜂鳴器響，步序 5到達(dá)關(guān)門(mén)限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn) 行，門(mén)停止蜂鳴器不響。5.2梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法和步驟 冋：（1）首先根據(jù)工藝過(guò)程控制要求，畫(huà)出控制流程圖，力求表達(dá) 清晰、準(zhǔn)確。必要時(shí)可以把控制系統(tǒng)分解成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分， 盡量簡(jiǎn)化，利于編程（2）將所有的輸入信號(hào)（按鍵，行程限位開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，壓 力、速度、時(shí)間等傳感器）和輸出控制對(duì)象（接觸器、電動(dòng)機(jī)等）分別列出，按被采用的PLC型號(hào)部邏輯元件編號(hào)圍，對(duì)I/O端子做 出相應(yīng)的分配和安排。（3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用PLC部有關(guān)的邏輯元件（如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。（4）以梯形圖的形式來(lái)描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程 原則。（5）編寫(xiě)程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編 排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。本系統(tǒng)的程序軟件采用 GE FUNCA PLC梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序 設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則：a. 每個(gè)