液壓與氣壓傳動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、 JIUJIANG UNIVERSITY畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 液壓畢業(yè)設(shè)計(jì) 英文題目 Hydraulic graduatian design 院 系 機(jī)械與材料工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 姓 名 崔海濤 年 級(jí) 2011（機(jī)材B1121） 指導(dǎo)教師 張為 二零一三年十二月 摘 要ZY3200/14/34掩護(hù)式液壓支架的設(shè)計(jì)，主要是針對(duì)冀中集團(tuán)梧桐莊礦22313工作面的煤層、圍巖情況及其配套設(shè)備進(jìn)行選型設(shè)計(jì)的一種實(shí)用液壓支架。通過(guò)介紹整個(gè)礦井的地質(zhì)條件及工作面的實(shí)際情況，結(jié)合支架的發(fā)展情況及分類(lèi)，對(duì)液壓支架進(jìn)行了選型，并確定其基本技術(shù)參數(shù)。根據(jù)結(jié)構(gòu)部件在整個(gè)液壓支架中承載情況及作用，詳細(xì)對(duì)支

2、架的頂梁、四連桿機(jī)構(gòu)、側(cè)護(hù)板、底座、立柱、各種千斤頂?shù)炔考M(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定了其整體結(jié)構(gòu)尺寸。重點(diǎn)對(duì)立柱做了結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)說(shuō)明，并根據(jù)其承載的工作阻力對(duì)立柱的穩(wěn)定性，活塞桿和缸體的強(qiáng)度進(jìn)行了校驗(yàn)。介紹了該支架液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，詳細(xì)說(shuō)明了立柱、各種千斤頂系統(tǒng)的基本控制回路及它們的工作原理，并對(duì)泵站液壓元件、液壓管路進(jìn)行了選型。 【關(guān)鍵詞】掩護(hù)式液壓支架；結(jié)構(gòu)部件；液壓系統(tǒng) 28 / 36文檔可自由編輯打印AbstractThe design ZY3200/14/34 cover-powered support is mainly for Xing tai Mining Group, Xing t

3、ai 22313 face of the coal mine, and its surrounding equipment selection is for the design of a practical hydraulic support.Through the introduction of the entire mine geological conditions and the real situation face combined with the development of supports and classification of the hydraulic suppo

4、rt for the selection and establish the basic technical parameters.According to the structural components in the hydraulic support of the whole situation and bearing in the role of detail on top of the support beams, four-bar linkage, the side of the shield, base, post, and a variety of jack, and oth

5、er parts of the structure design, and determine the over all structure of its size. Focus on doing a column structure, technical parameters that on the basis of carrying on the work of the resistance to the stability of the column, cylinder piston rod and the intensity of the check.This paper introd

6、uces the characteristics of the support hydraulic system、the column、the basic control loop of a variety of jack system and their working principle, and selects the hydraulic pump station components and hydraulic lines.【Key words】 cover-powered support ；the structural components； the support hydrauli

7、c system目 錄前言················································

8、;·············1第一章 概論···································

9、3;·················21.1支架的發(fā)展情況·······························

10、;·············21.2 液壓支架在工作面的工作情況··································

11、;21.3 液壓支架的工作原理··········································21.4液壓支架的選型···

12、3;········································21.5 掩護(hù)式支架的特點(diǎn)·······

13、83;····································41.6 主要技術(shù)特征及配套設(shè)備···········

14、;···························41.7液壓支架基本參數(shù)的確定····················&#

15、183;··············61.8配套設(shè)備與要求·································

16、83;··········7第二章 液壓支架結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)·································82.1頂梁尺寸的確定··

17、··········································82.2四連桿機(jī)構(gòu)的確定······

18、····································82.3底座長(zhǎng)度的確定············&

19、#183;·······························9第三章 液壓支架部件的設(shè)計(jì)················

20、;·····················103.1頂梁的設(shè)計(jì)···························&

21、#183;····················103.2掩護(hù)梁的設(shè)計(jì)···························&#

22、183;··················103.3四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)·····························&#

23、183;··············113.4側(cè)護(hù)板的設(shè)計(jì)·································

24、83;············113.5底座的設(shè)計(jì)····································

25、;············123.6推移裝置····································&#

26、183;·············133.7護(hù)幫裝置···································

27、;···············133.8 立柱·································

28、83;····················143.9千斤頂····························&

29、#183;·······················16第四章 噴霧滅塵系統(tǒng)設(shè)計(jì)························

30、;··················184.1 系統(tǒng)的作用······························

31、················184.2 系統(tǒng)的組成································&

32、#183;·············18第五章 液壓支架的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)·································&#

33、183;··195.1液壓支架的液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介··································195.2液壓支架的基本控制回路········

34、··························205.3泵站及各種液壓元件的選型·····················&

35、#183;··········22結(jié) 論······································&#

36、183;····················26參考文獻(xiàn)····························&#

37、183;···························27謝 辭·····················

38、83;·····································28前 言煤炭是工業(yè)的糧食，目前及在相當(dāng)一段時(shí)期內(nèi)，我國(guó)能源生產(chǎn)和消費(fèi)結(jié)構(gòu)中以煤炭為主的格局不會(huì)改變，且數(shù)量每年都在遞增，只有依靠科技進(jìn)步，依靠煤炭生

39、產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化才能滿足工業(yè)生產(chǎn)的這一需要。綜合機(jī)械化采煤方法是高效安全的采煤方法，而液壓支架是綜合機(jī)械化采煤方法中最重要的設(shè)備之一。液壓支架在我國(guó)煤礦中的使用已有近三十年的歷史。從消化先進(jìn)設(shè)備開(kāi)始，到我國(guó)能獨(dú)立研究、設(shè)計(jì)的制作，我們已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)在學(xué)院函授站的學(xué)習(xí)，使我對(duì)這一部分知識(shí)有了更加全面、更加系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和了解，并利用畢業(yè)設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)會(huì)，對(duì)我礦井下工作面所用的液壓支架進(jìn)行了選型和設(shè)計(jì)。由于自己的能力有限，經(jīng)驗(yàn)不足，再加上時(shí)間較緊，有不妥之處，希望能得到有關(guān)專(zhuān)家和老師的指正。 第一章 概論1.1 支架的發(fā)展情況在煤礦開(kāi)采的過(guò)程中，為了防止頂板冒落，維持一定的工作空間，保證工人

40、安全和各項(xiàng)作業(yè)正常進(jìn)行，必須對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù)。目前回采工作面使用的支護(hù)設(shè)備有金屬摩擦支柱，單體液壓支柱和自移式液壓支架，前二者統(tǒng)稱(chēng)單體支護(hù)設(shè)備，與金屬鉸接頂梁配套使用，支撤和移動(dòng)都靠人工操作，故勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性較差，支撤速度慢，工作面產(chǎn)量和效率較低，隨著采煤機(jī)械化程度的提高，促使了支護(hù)設(shè)備的迅速發(fā)展，1954年，英國(guó)首先裝備了世界上第一個(gè)使用液壓支架的綜采工作面，把回采工作面的支護(hù)技術(shù)推進(jìn)到一個(gè)新的階段。液壓支架是以高壓乳化液為動(dòng)力，使支架的支撐、切頂、移架和推移輸送機(jī)等工序全部實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，具有支護(hù)性能好，強(qiáng)度高，移架速度快，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，液壓支架與可彎曲輸送機(jī)、采煤機(jī)組成綜合機(jī)械化采煤設(shè)

41、備，它的應(yīng)用對(duì)增加采煤工作面產(chǎn)量提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的體力勞動(dòng)和保證安全生產(chǎn)是不可缺少的有效措施。1.2 液壓支架在工作面的工作情況為了及時(shí)支護(hù)，采用先移架后推溜的工作方式，一個(gè)工作循環(huán)包括降柱、移架、升柱、推溜等四個(gè)動(dòng)作，隨著采煤機(jī)的推進(jìn)，按次序搬動(dòng)操縱閥，使頂梁下降、支架前移，到達(dá)預(yù)定位置后，頂梁升起，支護(hù)頂板，再通過(guò)支架的推移千斤頂，又將輸送機(jī)推向煤壁。1.3 液壓支架的工作原理液壓支架在工作過(guò)程中，必須具備升、降、推、移四個(gè)基本，動(dòng)作，這些動(dòng)。作都是利用泵站供給的高壓乳化液通過(guò)工作性質(zhì)不同的幾個(gè)液壓缸來(lái)完成的。1.4 液壓支架的選型22313工作面是北高南低的單斜構(gòu)造，傾

42、角5度左右。老頂為細(xì)砂巖結(jié)構(gòu)，厚15米，直接頂偽頂為粉砂巖結(jié)構(gòu)，較破碎，易垮落厚0.1-1米。直接頂為粉砂巖結(jié)構(gòu)厚5.4米。直接頂屬中等穩(wěn)定類(lèi)，老頂屬于來(lái)壓明顯級(jí)，直接頂初次跨落步距一般不小于15米，老頂初次來(lái)壓步距一般不小于30米，周期來(lái)壓步距一般為10米左右。在正常回采階段，直接頂一般無(wú)懸頂或懸頂很小，隨放頂能夠及時(shí)垮落，且垮落后矸石基本能夠充滿采空區(qū)，因此，本工作面采用全部垮落管理頂板。根據(jù)老頂級(jí)別和直接頂類(lèi)型，查液壓支架設(shè)計(jì)表2-5確定架型為支頂掩護(hù)式支架，二立柱支在頂梁上，平衡千斤頂設(shè)在頂梁和掩護(hù)梁之間。如圖所示。掩護(hù)式支架是利用支柱、頂梁和掩護(hù)梁來(lái)支護(hù)頂板和防止巖石冒落進(jìn)工作面，掩

43、護(hù)式支架都有一個(gè)寬大的掩護(hù)梁將作業(yè)空間與采空區(qū)冒落的矸石隔絕，掩護(hù)梁下端一般用前、后連桿與底座相連，以保持較穩(wěn)定的梁間距和承受水平推力，少數(shù)調(diào)高范圍小的支架也有掩護(hù)梁直接鉸接在底座上的，掩護(hù)梁上端用直接鉸接的方式與頂梁連接，立柱的支撐力通過(guò)掩護(hù)梁間接作用于頂梁或直接作用于頂梁，掩護(hù)式支架的立柱只有一排，且傾斜支撐，以增大支架的調(diào)高范圍，架間則通過(guò)活動(dòng)側(cè)護(hù)板互相靠攏，間密封，通常頂梁較短，一般在3m左右。這種支架的性能特點(diǎn)是：支撐力小，切頂性能強(qiáng)，但支撐力集中作用于機(jī)道上方的頂板上，故支護(hù)強(qiáng)度較大，且均勻，對(duì)頂板的重復(fù)支撐次數(shù)少，密封掩護(hù)性好，能承受較大的水平力，且允許帶壓移架。由于立柱傾斜布置

44、，且頂梁又較短，所以工作空間和通風(fēng)斷面較小。1.5 掩護(hù)式支架的特點(diǎn)掩護(hù)式支架可分為插入掩護(hù)式、非插入掩護(hù)式和直接支撐掩護(hù)式支架。下面分述三種類(lèi)型：1、插入掩護(hù)式支架：插入掩護(hù)式支架底座面積較大，對(duì)底板的比壓小，適用于頂板破碎，底板松軟的煤質(zhì)條件，但是太高了運(yùn)輸機(jī)溜槽，加大了裝煤高度，影響裝配效果。2、非插入掩護(hù)式支架： 非插入掩護(hù)式支架由于底座沒(méi)有插入運(yùn)輸機(jī)在下面，因而改善裝煤效果，但底座較短，與底板的接觸比壓增大，穩(wěn)定性較差。3、直接支撐掩護(hù)式支架：這種支架把立柱設(shè)置在頂梁之下，大大提高了支撐效率，同時(shí)底座加長(zhǎng)，減小了與底板的接觸比壓，適用于松軟及中等硬度的底板條件。直接支撐掩護(hù)式支架在結(jié)

45、構(gòu)上有以下特點(diǎn)：（1） 與插入式相比，頂梁較長(zhǎng)。（2） 立柱直接支撐在頂梁和立柱之間，又在頂梁和掩護(hù)梁之間設(shè)置了平衡千斤頂，使支架成了穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，更加強(qiáng)了對(duì)機(jī)道上方的支護(hù)能力。（3） 掩護(hù)梁和頂梁后端鉸接，消滅了三角區(qū)，有利于頂梁和頂板的結(jié)合。通過(guò)上述論斷直接支撐掩護(hù)式更適合本次設(shè)計(jì)的應(yīng)用，直接提高了工作面，工作時(shí)間的利用率和生產(chǎn)能力支護(hù)性能完善，所以本次設(shè)計(jì)的架型選為：ZY3200/14/34型掩護(hù)式液壓支架。1.6 主要技術(shù)特征及配套設(shè)備一、技術(shù)特征（1） 支架型號(hào) ZY3200/14/34支架高度 （m） 1.43.4支架寬度 (mm) 14201600支架中心距 (m) 1.5支架初撐力

46、 (KN) 2658支架工作阻力 (KN) 3200支護(hù)強(qiáng)度 (MPa) 0.64對(duì)底比壓 (MPa) 1.4泵站供液壓力 (MPa) 32活動(dòng)側(cè)護(hù)板 雙側(cè)直角式控制方式 鄰架控制（2） 立柱型式 雙伸縮缸徑(mm)一級(jí)（二級(jí)） 230（180）工作阻力(KN) 1600初撐力 (KN) 大缸 1330 小缸 814（3） 推移裝置千斤頂型式 浮動(dòng)活塞式缸徑(mm) 110桿徑(mm) 80行程(mm) 700推力(KN) 300拉力(KN) 120二、配套設(shè)備根據(jù)原始條件和所選架型 根據(jù)綜采液壓支架圖冊(cè)所選配套設(shè)備是：采煤機(jī)：MG-350W型雙滾筒采煤機(jī) 輸送機(jī)：SGB-764/400 采煤

47、技術(shù)特征： 采高m 2.03.5 截深mm 630 滾筒直徑mm 1600牽引方式 液壓錨鏈牽引牽引力 27牽引速度m/min 07.4滾筒中心距mm 11196發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) 2發(fā)動(dòng)機(jī)電壓 1140冷卻方式 水冷運(yùn)輸機(jī)技術(shù)特征 機(jī)型 中雙鏈適應(yīng)傾角 15°運(yùn)輸能力 t/m 900鏈速m/s 1.0出廠長(zhǎng)度（m） 200鏈條中心距 mm 100刮板中心距mm 9201.7 液壓支架基本參數(shù)的確定一、支護(hù)強(qiáng)度和工作阻力頂板所需的支護(hù)強(qiáng)度取決于頂板的等級(jí)和煤層厚度，由22313工作面老頂級(jí)別和采高為3米時(shí)可確定該支架支護(hù)強(qiáng)度，Q=1.3*35=45.5T/M 綜合考慮掩護(hù)式液壓支架的支撐效率

48、可以確定支架的工作阻力為3200KN。二、初撐力初撐力大小對(duì)支架的支護(hù)性能和成本都有很大影響，較大的初撐力能較大的初撐力能使支架較快的達(dá)到工作阻力，減慢頂板的早期下沉速度，增加頂板的穩(wěn)定性，但對(duì)乳化液泵站和液壓元件的耐壓要求也將提高，一般取初撐力為（0.60.8）倍的工作阻力，本支架初撐力確定為2600KN。三、移架力和推溜力移架力與支架的結(jié)構(gòu)、質(zhì)量、煤層厚度、頂板性質(zhì)有關(guān)，一般中厚煤層液壓支架移架力為150300KN,我們利用活塞式推移千斤頂移架力可達(dá)359KN，推溜力為271.5KN。四、支架高度考慮到頂板有偽頂冒落，或可能局部冒落，支架的最大高度應(yīng)是煤層最大開(kāi)采高度再加200300mm，

49、最小高度應(yīng)為煤層最小開(kāi)采高度減去頂板周期來(lái)壓時(shí)的最大下沉量，移架時(shí)支架的下降量和頂梁架上、底座下的浮矸厚度等之和，本支架最大高度確定為3400mm，最小高度確定為1400mm。五、支架間距支架間距要根據(jù)支架型式來(lái)確定，但由于每架支架的推移千斤頂都與工作面輸送機(jī)的一節(jié)溜槽相連，因此目前主要根據(jù)輸送機(jī)溜槽每節(jié)長(zhǎng)度及槽幫上千斤頂連接塊的位置來(lái)確定，我國(guó)刮板輸送機(jī)溜槽每節(jié)長(zhǎng)度為1.5m，千斤頂連接塊位置在溜槽中長(zhǎng)的中間，所以，支架間距一般為1.5m。 1.8 配套設(shè)備與要求一、乳化液泵站:壓力 P=31.4Mpa 流量 Q751/min二、采煤機(jī):采用國(guó)產(chǎn)MG-350W型雙滾筒采煤機(jī)，要求采高1.8-

50、3.0m截深600mm，窄底托架（加高）。三、工作面運(yùn)輸機(jī)：采用國(guó)產(chǎn)SGB-764/400雙鏈刮板輸送機(jī)，支架與運(yùn)輸機(jī)直接相連，因此要求溜槽連接部位能承受30t的拉力，生產(chǎn)能力為400t/h四、順槽運(yùn)輸機(jī)：要求與工作面運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)輸能力相適應(yīng)，不能小于350t/h,采用SD-80型伸縮膠帶輸送機(jī)。第二章 壓支架結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)2.1 頂梁尺寸的確定一、 長(zhǎng)度的確定 頂梁的長(zhǎng)度與支架工作方式、配套尺寸等有直接關(guān)系。我礦井下采煤采用及時(shí)支護(hù)方式，先移架后推溜，支架要超前輸送機(jī)一個(gè)步距，以便采煤機(jī)過(guò)后，支架能及時(shí)前移，支控新暴露的頂板，因此，頂梁的長(zhǎng)度要比先推溜后移架時(shí)長(zhǎng)一個(gè)步距，為600mm，同

51、時(shí)考慮到采煤機(jī)截割時(shí)不一定把煤壁截割成一個(gè)垂直平面，所以在設(shè)計(jì)時(shí)，要求頂梁前端距煤壁最小距離為300mm的空頂距，為了防止采煤機(jī)截割煤壁不齊，給推移輸送機(jī)鏟煤板前留有一定的距離，一般為135-150mm，以上所有配套設(shè)備包括采煤機(jī)、輸送機(jī)均要在頂梁掩護(hù)之下，綜合考慮，前梁長(zhǎng)度確定為2100mm，立柱上支點(diǎn)距頂梁與掩護(hù)梁鉸點(diǎn)距離為900mm，頂梁總長(zhǎng)為3m。二、 頂梁的寬度 頂梁的寬度應(yīng)根據(jù)頂梁的性質(zhì)來(lái)確定，寬度大，雖可加快移架速度，提高支架的穩(wěn)定性，但對(duì)頂板適應(yīng)性差，架間距為1.5m的支架,頂梁體寬度一般不小于1.4m,選定為1.4m。2.2 四連桿機(jī)構(gòu)的確定掩護(hù)梁通過(guò)兩個(gè)連桿與底座聯(lián)接，形成

52、四連桿機(jī)構(gòu)。因掩護(hù)式支架設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)是為了當(dāng)支架由高到低變化時(shí)使支架頂梁前端點(diǎn)與煤壁間距離變化減小，同時(shí)使支架能承受較大的水平力，這就決定四連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程具有如下特征：1、 支架高度在最大和最小范圍內(nèi)變化時(shí)，如圖所示，頂梁端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的最大寬度e應(yīng)小于或等于70mm，最好為30mm以下。2、支架在最高位置和最低位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的夾角P和后連桿與底平面的夾角Q，應(yīng)滿足如下要求：支架在最高位置時(shí)，P=5262度，O=7585度；支架在最低位置時(shí)，P=25度，O=2530度。四連桿結(jié)構(gòu)的幾何特征3、 掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)和瞬時(shí)中心O的連線與水平線的夾角，要使tg<=3.5。4、為使支架受力

53、合力和工作可靠，在設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，應(yīng)盡量使e值減小，取雙紐線向前凸的一段為支架工作段。我們按如圖所示方法，把硬紙板按1：10比例剪成掩護(hù)梁和前后連桿三個(gè)板塊，在根據(jù)前連桿下鉸點(diǎn)O點(diǎn)的位置，前、后連桿長(zhǎng)度，曲線最大寬度，曲線的形狀以及角的要求，不斷調(diào)整三個(gè)板塊位置，確定一組四連桿尺寸，前連桿1360mm，后連桿1220mm，掩護(hù)梁2000mm。四連桿機(jī)構(gòu)作圖方法1一掩護(hù)梁；2一前連桿； 3一后連桿·2.3 底座長(zhǎng)度的確定底座是將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)固支架的部件。在設(shè)計(jì)支架的底座長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)考慮如下幾個(gè)方面；支架對(duì)底板的接觸比壓要??；支架內(nèi)部應(yīng)有足夠的空間用于安裝立柱、液壓控

54、制裝置、推移裝置和其它輔助裝置；便于人員操作和行走；保證支架的穩(wěn)定性等。通常掩護(hù)式支架的底座長(zhǎng)度取4倍的移架步距，即2.4m。第三章 液壓支架部件的設(shè)計(jì)3.1 頂梁的設(shè)計(jì)1、作用頂梁直接與頂板接觸，承受頂板巖石載荷，并起切頂作用，是支架的主要承載部件之一。要求頂梁對(duì)頂板有良好的適應(yīng)性和足夠的強(qiáng)度。2、組成該頂梁為鉸接式，頂梁為整體結(jié)構(gòu)，頂梁后端直接與掩護(hù)梁鉸接，取消了三角區(qū)立柱直接支撐在頂梁上，用平衡千斤頂調(diào)節(jié)頂梁與頂板的接觸面積，直接撐頂掩護(hù)式支架的頂梁稍長(zhǎng)，采用變斷面的整體箱形結(jié)構(gòu)（如圖），從柱窩中心向前直至頂梁前端逐漸變薄變窄。頂梁斷面內(nèi)有兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的的柱窩以接納立柱球頭，梁后端兩側(cè)耳

55、板用來(lái)與掩護(hù)梁鉸接，梁后部中心線處有平衡千斤頂?shù)闹С凶斄簝蓚?cè)各有數(shù)個(gè)圓孔，供安裝彈簧筒和側(cè)推千斤頂，左側(cè)焊有固定側(cè)護(hù)板，右側(cè)裝有埋伏式活動(dòng)側(cè)護(hù)板，一般在支架支撐時(shí)也能調(diào)節(jié)，頂梁相應(yīng)部位留有吊裝孔便于裝卸?？紤]到支架用于金屬網(wǎng)下采煤，頂梁前部用60mm的圓鋼煨成，外形圓滑，3.2 掩護(hù)梁的設(shè)計(jì)1、作用掩護(hù)梁一端與頂梁鉸接，另一端與前后連桿連接。掩護(hù)梁的主要作用是隔離老塘和承受采空區(qū)冒落矸石的沖擊，承受頂梁板水平推力和平衡千斤頂?shù)耐评Γ虼艘笱谧o(hù)梁有較大的剛度和強(qiáng)度。2、組成掩護(hù)梁為整體式箱形變斷面結(jié)構(gòu)，用鋼板拼焊而成。這樣既保證了掩護(hù)梁的剛度和強(qiáng)度，又節(jié)省了鋼材，減少了重量。沒(méi)有柱窩，而

56、有平衡千斤頂?shù)某凶?，掩護(hù)梁左側(cè)焊有固定側(cè)護(hù)板，右側(cè)裝有活動(dòng)側(cè)護(hù)板，側(cè)面圓孔是為了安裝側(cè)護(hù)板伸縮機(jī)構(gòu)用的。3.3 四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1、作用四連桿機(jī)構(gòu)的作用：1、使支架能承受較大的水平力。2、使支架高度變化時(shí)，借助四連桿機(jī)構(gòu)的作用，使支架頂梁前端點(diǎn)與煤壁間距變化較小，有利于頂板管理。2、組成掩護(hù)梁通過(guò)兩個(gè)連桿與底座連接，形成了雙搖桿四桿機(jī)構(gòu)，通稱(chēng)四連桿機(jī)構(gòu)，也稱(chēng)雙鈕線機(jī)構(gòu)。掩護(hù)梁與頂梁的鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為雙紐線的一部分，支架采用此結(jié)構(gòu)，使頂板與頂梁的水平載荷由掩護(hù)梁傳遞給兩個(gè)連桿承受，支架立柱不再承受橫向力，使立柱不容易出現(xiàn)彎曲變形現(xiàn)象。四連桿機(jī)構(gòu)保證在支架調(diào)高范圍內(nèi)，使頂梁前端與煤壁之間的距離基本

57、不變，支架的掩護(hù)梁空間無(wú)較大的變化，提高了支架的支護(hù)性能。四連桿機(jī)構(gòu)支架的連桿應(yīng)能承受從掩護(hù)梁傳遞來(lái)的冒落矸石的載荷和頂板水平移動(dòng)引起的載荷，因而要求它們有足夠的強(qiáng)度。為便于制造和安裝方便，前、后連桿均為牙體式箱形結(jié)構(gòu)，后連桿上焊接有翼板，它作為擋矸板，可以防止采空區(qū)矸石從支架后部竄入架內(nèi)。同時(shí)它也增強(qiáng)了后連桿的抗扭能力。3.4 側(cè)護(hù)板的設(shè)計(jì)1、作用頂梁、掩護(hù)梁（和后連桿）兩側(cè)都有側(cè)護(hù)板，左側(cè)固定，右側(cè)則為活動(dòng)的，它的作用是消除相鄰支架的架間間隙，防止冒落矸石進(jìn)入支護(hù)空間，作為支架移架過(guò)程中的導(dǎo)向板，防止支架降落后傾倒，調(diào)整支架的間距（即具有防矸、導(dǎo)向、防倒、調(diào)架等功能）。 2、組成由于固定側(cè)

58、護(hù)板與梁體焊接在一起，可節(jié)省原梁體的側(cè)板，既節(jié)省材料又可加固梁體?；顒?dòng)側(cè)護(hù)板通過(guò)彈簧筒和側(cè)推千斤頂與梁體連接，側(cè)護(hù)板通常處于伸出狀態(tài)，以保證活動(dòng)側(cè)護(hù)板與鄰架的固定側(cè)護(hù)板始終保持接觸，增加了掩護(hù)性能。頂梁和掩護(hù)梁的側(cè)護(hù)板是同時(shí)收回分別推出的，為了支架的運(yùn)輸方便，活動(dòng)側(cè)護(hù)板可發(fā)由千斤頂縮回，用螺栓固定。工作面傾角15°時(shí)，如活動(dòng)側(cè)護(hù)板朝傾斜下方時(shí)，活動(dòng)側(cè)護(hù)采用本架控制，朝傾斜上方時(shí)，活動(dòng)側(cè)護(hù)板采用鄰架控制。3.5 底座的設(shè)計(jì)1、作用底座是將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)固支架的部件，是支架的主要承載部件之一，因此，底座除了滿足一定的剛度和強(qiáng)度要求外，還要求對(duì)底板起伏不平的適應(yīng)性要強(qiáng)，對(duì)底板接觸比

59、壓要小，應(yīng)有足夠的空間能安裝立柱，液壓控制裝置，推移裝置和其它輔助裝置，便于人員操作行走，能起一定的擋矸排矸作用，有一定的重量，以保證支架的穩(wěn)固性。2、組成支架底座采用整體箱形變斷面結(jié)構(gòu)（如圖），它與底板的接觸面積大，因而對(duì)底板的接觸比壓小，支架不易下陷，底座前端制成滑撬形，以減小支架的移架阻力，同時(shí)底座后部重量大于前部，避免移架時(shí)啃底。底座與立柱之間連接處用鑄鋼球面柱窩接觸， 以免因立柱偏斜受偏載，并用限位板和銷(xiāo)軸限位，防止立柱脫出柱窩。要整體式底座后部中間去掉一塊鋼板，減少底座后部與底板的接觸比壓，增加后部比壓，同時(shí)有利排矸。3.6 推移裝置1、作用推移裝置的作用是隨著工作面前進(jìn)，將刮板輸

60、送機(jī)推向煤壁，然后，再以輸送機(jī)為支點(diǎn)使支架前移。2、組成采用箱體式結(jié)構(gòu)，用來(lái)推運(yùn)輸機(jī)和拉架，這是因?yàn)椴捎酶?dòng)活塞式推移千斤頂拉力大于推力?？蚣転橄湫谓Y(jié)構(gòu)，除承受拉、壓力外，還受側(cè)向力，兩端連接部位均考慮了導(dǎo)向和限位要求，并達(dá)到了強(qiáng)度和剛度要求。3、動(dòng)作原理移架時(shí)，千斤頂活塞腔進(jìn)液，活塞桿伸出，此時(shí)以框架為支點(diǎn)，將支架向前移動(dòng)；推溜時(shí)，活塞桿腔進(jìn)液，活塞桿縮回，此時(shí)以底座為支點(diǎn)，通過(guò)框架將輸送機(jī)向煤壁方向移動(dòng)。由于移架時(shí)是活塞腔進(jìn)液，而推溜時(shí)活塞桿腔進(jìn)液，所以移架力大于推溜力。3.7 護(hù)幫裝置1、作用互幫裝置的作用在于防止煤壁片幫，使支架頂梁前端的頂板懸露面積增大，引起架前冒頂，或在片幫時(shí)起到遮

61、蔽擋板的作用，避免砸傷工作人員或損壞設(shè)備。煤層厚度較高或煤質(zhì)松軟時(shí)，工作時(shí)頂煤容易在礦山壓力作用下崩落，引發(fā)片幫，從而使支架前端的頂板暴露面積增大，引起架前冒頂，設(shè)立護(hù)幫裝置，可防止煤壁片幫，或在片幫時(shí)起到遮蔽擋板的作用，避免砸傷工作人員或損壞設(shè)備。2、組成護(hù)幫裝置是由護(hù)幫千斤頂、護(hù)幫板等組成，采煤機(jī)截煤后，護(hù)幫千斤頂抻出，幫板頂住煤壁，實(shí)現(xiàn)護(hù)幫作用，采煤機(jī)行至支架前方時(shí)，將護(hù)幫千斤頂縮回，把護(hù)幫板拉到收回裝置。3.8 立柱1、作用立柱是支架的承壓構(gòu)件，它長(zhǎng)期處于高壓受力狀態(tài)，它除應(yīng)具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，還必須有足夠的抗壓、抗彎強(qiáng)度，良好的密封性能，結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，并能適應(yīng)支架的工

62、作要求。2、組成本機(jī)采用帶機(jī)械加長(zhǎng)桿的單伸縮雙作用立柱，擴(kuò)大支架的支護(hù)高度范圍，使支架的支撐高度滿足了回采高度的變化要求，同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本偏低，它由缸體、活柱、導(dǎo)向套等主要部件組成。一、 缸體缸體用27SiMn無(wú)縫鋼管加工而成，缸體的下端焊接球形缸底，在缸底上鉆有孔并焊有管接頭作為立柱下腔的液口，在缸體的上端裝有導(dǎo)向套，為活柱的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，為了防止外部煤塵等臟物隨活柱下縮而進(jìn)入缸體和防止液體從立柱上腔向外泄露，在導(dǎo)向套上還裝有蕾形密封圈和O形圈，缸體上部有螺紋孔并焊有管接頭，與上腔相通，作為立柱上腔的液口。二、 活柱活柱由無(wú)縫鋼管做成，下部焊有活塞頭，上部焊有柱頭。為把立柱分隔成互不

63、相通的上下兩腔，在活塞頭上安裝了具有雙向密封作用的鼓形密封圈，密封圈的兩側(cè)有導(dǎo)向環(huán)為活柱在缸體內(nèi)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，鼓形密封圈及其導(dǎo)向環(huán)由卡鍵卡箍實(shí)現(xiàn)軸向固定。三、 機(jī)械加長(zhǎng)桿當(dāng)支架的支撐高度不能滿足回采高度的要求時(shí)，可使用機(jī)械加長(zhǎng)桿，該立柱上端是空心的，帶有柱頭的機(jī)械加長(zhǎng)桿插入空心活柱內(nèi)，將長(zhǎng)環(huán)嵌入加長(zhǎng)桿環(huán)形槽內(nèi)，再用卡套套在長(zhǎng)環(huán)外面，最后用銷(xiāo)軸穿過(guò)加長(zhǎng)桿橫孔，抒加長(zhǎng)桿和空心活柱固定在一起，加長(zhǎng)桿上有若干環(huán)形槽和若干橫孔，可以按照具體要求抒卡環(huán)嵌入相應(yīng)的環(huán)形槽以得到不同的調(diào)節(jié)高度?；緟?shù)：機(jī)械加長(zhǎng)段為兩段，每段長(zhǎng)385mm，計(jì)行程770mm，液壓行程961mm，總行程1731mm，調(diào)節(jié)范圍大。技術(shù)參

64、數(shù)如下：缸徑：230mm活柱直徑：220mm加長(zhǎng)桿直徑：280mm初撐力：2660KN（P=31.36Mpa）工作阻力：3200KN（P=37.74Mpa）3.9 千斤頂該支架使用的千斤頂統(tǒng)計(jì)如下：平衡千斤頂2組；推移千斤頂1組； 護(hù)幫千斤頂1組；側(cè)護(hù)千斤頂6組。一、 推移千斤頂1、 作用掩護(hù)式液壓支架所需的移架力不僅應(yīng)克服底板的磨擦力，還應(yīng)克服兩旁相鄰支架的磨擦力以及由于移架時(shí)立柱的剩余載荷形成的頂板對(duì)支架的磨擦力，所以，移架阻力要比推溜阻力大，需要獲得較大的移架力，本支架是通過(guò)浮動(dòng)活塞式結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的它是一種特殊結(jié)構(gòu)的雙作用千斤頂，它的活塞是套裝在活塞桿上的，可以在活塞桿上滑動(dòng)，活塞外側(cè)與缸

65、內(nèi)壁之間，活塞內(nèi)側(cè)與活塞外表面之間都要安裝有雙向密封圈，它的兩端分別直接與運(yùn)輸機(jī)和支架絞接，以達(dá)到移架力大于推溜力的作用。2、 基本參數(shù)缸徑/桿徑： 140/85推力/拉力：271.5/359KN， P=31.36MPa行程：700mm二、 平衡千斤頂1、 作用平衡千斤頂鉸接于頂梁與掩護(hù)梁之間，使支架構(gòu)成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，通過(guò)它可以調(diào)節(jié)頂梁呈水平狀態(tài)或所需角度，使相鄰支架保持良好的密封狀態(tài)，還可以利用雙向控制閥，使平衡千斤頂呈推力或拉力，適應(yīng)頂板載荷變化。2、基本參數(shù)缸徑/桿徑：140/85推力/拉力：482.75/304.9KN， P=31.36MPa工作阻力：1000/777.5KN， P=32/

66、40MPa行程：395mm三、側(cè)護(hù)千斤頂1、作用在頂梁下，掩護(hù)梁、后連桿處有兩個(gè)側(cè)護(hù)千斤頂，側(cè)護(hù)千斤頂?shù)幕钊麠U固定在活動(dòng)側(cè)護(hù)板上，缸體固定在固定側(cè)護(hù)板上，在頂梁和掩護(hù)梁下面開(kāi)窗口，把側(cè)護(hù)千斤頂安裝在窗口內(nèi)，便于安裝和維修。2、 基本參數(shù)缸徑/桿徑：63/45推力/拉力：97.76/48.88KN， P=31.36MPa行程：200mm四、護(hù)幫千斤頂1、作用護(hù)幫千斤頂?shù)母左w用銷(xiāo)軸固定在前梁上，活塞桿固定在護(hù)幫板上，當(dāng)千斤頂伸出時(shí)，護(hù)幫板支撐在煤壁上。2、基本參數(shù)缸徑/桿徑：80/45推力/拉力：157.63/107.76KN， P=31.36MPa行程：385mm各種千斤頂均為雙作用式液壓缸，鼓

67、形密封圈等均采用標(biāo)準(zhǔn)件，導(dǎo)向環(huán)材質(zhì)為聚甲酫，推移、平衡和防運(yùn)輸機(jī)下滑千斤頂?shù)母卓诠潭ú捎每ōh(huán)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，所有千斤頂活塞桿都鍍鉻。第四章 噴霧降塵系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)的作用隨著綜采機(jī)械化設(shè)備水平的不斷發(fā)展，綜采工作面的通風(fēng)防塵工作日趨加重，防塵工作面好壞直接威脅著井下工作人員身心健康和采煤面的正常生產(chǎn)。因此必須設(shè)計(jì)噴霧降塵系統(tǒng)。4.2 系統(tǒng)的組成本支架所用的噴霧降塵系統(tǒng)由噴霧泵、主管路、控制閥、分支管路、自動(dòng)噴霧控制系統(tǒng)及霧化裝置等組成。降塵噴霧裝置安裝在頂梁上，通過(guò)控制管路及操作閥與立柱的進(jìn)回液相連，實(shí)現(xiàn)支架自動(dòng)噴霧。噴霧降塵系統(tǒng)如下圖所示：該噴霧降塵系統(tǒng)主要特點(diǎn)：降塵噴霧系統(tǒng)的噴停具有隨

68、意自動(dòng)性；控制閥采用純液腔，無(wú)彈簧設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏可靠，壽命長(zhǎng)；系統(tǒng)能夠獨(dú)立發(fā)揮作用，不影響支架的其他性能；操作安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。噴霧降塵系統(tǒng)的噴嘴布置在頂梁上。噴嘴的作用是將水流轉(zhuǎn)化為水霧，把煤塵包圍起來(lái)，然后迅速下降，減少工作面的煤塵含量。第五章 液壓支架的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1 液壓支架的液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介一、 液壓系統(tǒng)概述液壓支架由不同數(shù)量的立柱和千斤頂組成，采用不同的操縱閥以實(shí)現(xiàn)升柱、降柱、移架、推溜等動(dòng)作，雖然支架的液壓缸（立柱和千斤頂）種類(lèi)、數(shù)量很多，但其液壓系統(tǒng)都是采用多執(zhí)行元件的并聯(lián)系統(tǒng)。液壓支架的液壓傳動(dòng)，采用容積式液壓傳動(dòng)，它具有如下特點(diǎn)：工作液的壓力高（管路內(nèi)的壓力達(dá)204

69、0MP，立柱內(nèi)的壓力達(dá)30-70MP）流量大（35-140L/min）；在液壓系統(tǒng)中采用粘度低，容量大的液體乳化液作為工作介質(zhì)；液壓缸，操縱閥，其它調(diào)節(jié)和控制裝置等總的數(shù)量大；很長(zhǎng)的液壓管路（200-300m缸性管，500-3000m高壓軟管）；泵和液壓缸傳動(dòng)系統(tǒng)的換算彈性模數(shù)較低；所有支架在結(jié)構(gòu)上都有著相同的液壓缸、液壓裝置以及他們之間都有相同的聯(lián)接方式即相同的液壓系統(tǒng)，為了保證系統(tǒng)具有較高的容積效率實(shí)現(xiàn)無(wú)故障作業(yè)及工作人員的安全，液壓系統(tǒng)的元件和部件要有好的密封性和可靠性。液壓支架是以單節(jié)支架為單元的，工作面支架和端頭支架的液壓系統(tǒng)成為液壓支架的基本組成部分?？梢园驯谜?，中心控制臺(tái)和支架的

70、液壓管路等部分作為支架的公用液壓系統(tǒng)，其中每個(gè)部分都具有其獨(dú)立的功能，可以單獨(dú)控制。二、液壓系統(tǒng)的組成部分該支架液壓系統(tǒng)由泵站、工作機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)和管路四大部分組成：泵站：由高壓柱塞泵，電機(jī)，油箱等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：由立柱，各種千斤頂組成?？刂茩C(jī)構(gòu)：由控制閥組，雙向鎖、單向鎖、操縱閥組等組成。管路：包括各種高壓軟管，各類(lèi)直通、三通、四通、彎頭、U形卡等。三、液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn) 1、鄰架控制，管理簡(jiǎn)單，操作安全，維護(hù)方便。2、采用統(tǒng)一的高壓供液系統(tǒng)，工作壓力為31.4MP，大大提高了支架的初撐力，有利于管理頂板，同時(shí)縮小了千斤頂?shù)母讖?，結(jié)構(gòu)緊湊并有利于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，還減輕了重量。3、為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)，推移

71、千斤頂不設(shè)單向閥。但為了避免移架時(shí)輸送機(jī)被往回拉，移架時(shí)可將鄰架操縱閥手把板到推溜位置。4、管路聯(lián)接均采用快速接頭結(jié)構(gòu)，規(guī)格有32 、25 、19、13、10五種。5、工作液為3%MDT乳化油和97%中硬以下水的乳化液。5.2 液壓支架的基本控制回路一、立柱的基本控制回路系統(tǒng) 液壓支架的升降是依靠立柱來(lái)實(shí)現(xiàn)的，支架的立柱分別由兩片操縱閥分別控制，為單柱控制回路。如圖所示。該回路中設(shè)一個(gè)液控單向閥、一個(gè)安全閥，一個(gè)操縱閥，用以控制與操作立柱的升、降動(dòng)作，并保證立柱的閉鎖限壓特性。將操縱閥置于上閥位（升架位置），由乳化液泵站來(lái)的高壓液經(jīng)操縱閥和液控單向閥進(jìn)入立柱下腔，立柱上腔回液，支架升起接頂，操

72、縱閥移到中間位，液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔液體被封閉，隨著頂板的下沉，立柱下腔內(nèi)的液體壓力逐漸升高，當(dāng)升至安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，安全閥開(kāi)啟溢流，使立柱下腔內(nèi)液體壓力保持定值，從而支架對(duì)頂板的支撐力不變。當(dāng)采煤機(jī)截煤過(guò)后，欲將支架移到新的位置，需將操縱閥置于下閥位（降架位置），高壓液進(jìn)入立柱上腔，同時(shí)，打開(kāi)液控單向閥。立柱下腔與回液管連通，支架下降。二 、千斤頂?shù)幕究刂苹芈废到y(tǒng) 1、 平衡千斤頂平衡千斤頂?shù)幕究刂苹芈窞殡p向鎖緊限壓回路。如圖所示。它由一片操縱閥控制兩個(gè)平衡千斤頂，每個(gè)千斤頂回路中設(shè)兩個(gè)液控單向閥，分別控制千斤頂?shù)那昂髢汕?，因兩腔油路都有可能成為承載腔，它推頂梁或拉頂梁，使頂梁停留

73、在需要的位置以調(diào)節(jié)支撐力的作用位置，來(lái)適應(yīng)不同的頂板條件。兩個(gè)安全閥用以限壓。將操縱閥置于上閥位，高壓液體分別經(jīng)液控單向閥進(jìn)入千斤頂下腔，同時(shí)，打開(kāi)上腔的單向閥，使之與回液管相通，千斤頂伸出，頂梁頂緊。操縱閥置于下閥位時(shí)，則相反，上腔進(jìn)液，下腔回液，千斤頂縮回。當(dāng)管路中的液體壓力值大于安全閥調(diào)定壓力時(shí)，安全閥開(kāi)啟溢流，保持千斤頂兩腔壓力值不變，對(duì)千斤頂起保護(hù)作用，2、 護(hù)幫千斤頂護(hù)幫千斤頂亦裝有雙向液壓鎖，一個(gè)安全閥，單向閥鎖緊護(hù)幫板，使護(hù)幫板保持在緊貼煤壁上不動(dòng)，不經(jīng)操作護(hù)幫板不能自動(dòng)下降。安全閥用以限壓。3、推移千斤頂1、作用推移千斤頂是用于推移輸送機(jī)和拉支架的千斤頂。2、組成推移千斤頂由

74、一片操縱閥控制來(lái)實(shí)現(xiàn)推移輸送機(jī)和支架的移動(dòng)。移架時(shí)，先使支架卸載，立柱下腔回液，再將操縱閥置于下閥位（移架位置），工作液體進(jìn)入推移千斤頂活塞桿腔，后腔回液，此時(shí)，支架以輸送機(jī)為支點(diǎn)前移，此后，再把支架撐緊在頂?shù)装逯g，將操縱閥置于上閥位（推溜位置），工作液體進(jìn)入活塞腔，前腔回液，此時(shí)，以支架為支點(diǎn)就將輸送機(jī)推向煤壁。3、 頂梁千斤頂1、作用 頂梁千斤頂是控制頂梁的位置，使之與頂板接觸良好。2、組成兩個(gè)頂梁千斤頂由一片操縱閥控制，兩個(gè)掩護(hù)梁側(cè)護(hù)千斤頂和兩個(gè)后連桿側(cè)護(hù)千斤頂由一片操縱閥統(tǒng)一控制。側(cè)護(hù)千斤頂和彈簧筒共同支撐活動(dòng)側(cè)護(hù)板。5.3 泵站及各種液壓元件的選型一、 泵站 1、作用泵站是液壓系統(tǒng)最重要的組成部分，它向液壓系統(tǒng)輸送高壓乳化液，從而保證液壓支架所有液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能。2、組成液壓系統(tǒng)重要的組成部分，它向液壓系統(tǒng)輸送高壓乳化泵，從而保證液壓支架所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能。高壓泵是泵站的核心，本工作面選用的乳化液泵為WRA200/31.5，其壓力為315.Mpa，流量200L/min。為了使泵站正常工作，設(shè)有安全閥、蓄能器、截止閥等。 二、 操縱閥 1、 作用操縱閥是改變工作液體流動(dòng)方向的裝置。升降立柱、伸縮側(cè)護(hù)千斤頂、推移千斤頂、收、放護(hù)幫千斤頂?shù)戎Ъ艿乃袆?dòng)作都是由操縱閥來(lái)