第四章機(jī)構(gòu)的演化變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1、第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第四章第四章 機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)前言前言 機(jī)構(gòu)演化與變異的概念機(jī)構(gòu)演化與變異的概念第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)架變換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)架變換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第二節(jié)第二節(jié) 構(gòu)件形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)構(gòu)件形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)副形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)副形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第四節(jié)第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)副等效代換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)副等效代換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、機(jī)構(gòu)演化與變異的概念一、機(jī)構(gòu)演化與變異的概念1 1、機(jī)構(gòu)的演化、機(jī)構(gòu)的演化 以某一基本機(jī)構(gòu)為原始機(jī)構(gòu)，對(duì)其機(jī)架、以某一基本機(jī)構(gòu)為原始機(jī)構(gòu)，對(duì)其機(jī)架、運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件尺寸等進(jìn)行變換，從而設(shè)計(jì)

2、出具運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件尺寸等進(jìn)行變換，從而設(shè)計(jì)出具有不同功用的新機(jī)構(gòu)的過程，稱為機(jī)構(gòu)的演化。有不同功用的新機(jī)構(gòu)的過程，稱為機(jī)構(gòu)的演化。前言前言 機(jī)構(gòu)的演化與變異的概念機(jī)構(gòu)的演化與變異的概念第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)2 2、機(jī)構(gòu)的變異、機(jī)構(gòu)的變異 以某一基本機(jī)構(gòu)為原始機(jī)構(gòu)，對(duì)其運(yùn)以某一基本機(jī)構(gòu)為原始機(jī)構(gòu)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)副性質(zhì)、形狀或尺寸進(jìn)行變換，在不動(dòng)副性質(zhì)、形狀或尺寸進(jìn)行變換，在不改變機(jī)構(gòu)類型的前提下達(dá)到改善或提高改變機(jī)構(gòu)類型的前提下達(dá)到改善或提高機(jī)構(gòu)傳力性能的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程，稱為機(jī)機(jī)構(gòu)傳力性能的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程，稱為機(jī)構(gòu)的變異。構(gòu)的變異。 第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)3 3、機(jī)構(gòu)演化與變異的示例說明

3、、機(jī)構(gòu)演化與變異的示例說明 以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu)演演化化變異變異 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 機(jī)架變換機(jī)架變換 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副B B擴(kuò)大擴(kuò)大曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化演化CABCABCAB第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)二、機(jī)構(gòu)演化、變異與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)二、機(jī)構(gòu)演化、變異與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)1 1、機(jī)構(gòu)演化方法：、機(jī)構(gòu)演化方法：（1 1）改變機(jī)構(gòu)中的機(jī)架（以不同的構(gòu)件作為機(jī)架）改變機(jī)構(gòu)中的機(jī)架（以不同的構(gòu)件作為機(jī)架）（2 2）改變機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)（高副與低副的演化）改變機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)（高副與低副的演化）（3 3）改變機(jī)構(gòu)中

4、構(gòu)件的尺寸）改變機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的尺寸ABCD3214ABCD3214曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)2 2、機(jī)構(gòu)變異方法：、機(jī)構(gòu)變異方法：（1 1）改變機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的尺寸）改變機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的尺寸（2 2）改變機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的形狀）改變機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的形狀CAB還是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)還是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)3 3、機(jī)構(gòu)演化與變異的差別、機(jī)構(gòu)演化與變異的差別相同點(diǎn)：都是首先選定以某一基本機(jī)構(gòu)為原始機(jī)相同點(diǎn)：都是首先選定以某一基本機(jī)構(gòu)為原始機(jī) 構(gòu)。構(gòu)。區(qū)別：區(qū)別： 機(jī)構(gòu)演化變換后可得到具有不同性質(zhì)的機(jī)構(gòu)演化變換后可得到具有不同性質(zhì)的 新機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)

5、變異后得到的機(jī)構(gòu)類型不新機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)變異后得到的機(jī)構(gòu)類型不 改變。改變。第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、低副機(jī)構(gòu)的機(jī)架變化1、四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換2、一個(gè)移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換（曲柄滑塊）3、兩個(gè)移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換二、高副機(jī)構(gòu)的機(jī)架變化第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)架變換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)架變換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、低副機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換一、低副機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)(1)(1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)BCDAAADDCCBB第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)CABCABCABCAB(2)(2)曲曲柄柄滑滑塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲

6、柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)BAABABAB(3)(3)含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)四桿四桿 機(jī)構(gòu)種類繁多，但是都可看作由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)種類繁多，但是都可看作由鉸鏈四桿通過機(jī)架變換、運(yùn)動(dòng)副變換和尺寸變換演化而通過機(jī)架變換、運(yùn)動(dòng)副變換和尺寸變換演化而出的。出的。上述轉(zhuǎn)換方法也可應(yīng)用到其他機(jī)構(gòu)的演化中。上述轉(zhuǎn)換方法也可應(yīng)用到其他機(jī)構(gòu)的演化中。第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)（4 4）齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換）齒輪機(jī)

7、構(gòu)的機(jī)架變換定軸齒輪機(jī)構(gòu)定軸齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)z1z2o1o2Hz1z2o1o2H第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)（5 5）凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換）凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)直直動(dòng)動(dòng)從從動(dòng)動(dòng)件件盤盤形形凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)（6 6）帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架變）帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換換帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)差動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)差動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)（6 6）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換槽輪撥盤撥盤固定槽輪B:槽輪隨系桿公轉(zhuǎn)槽輪隨系桿公轉(zhuǎn),又做間歇性自轉(zhuǎn)又做間歇性自轉(zhuǎn)A:撥盤自轉(zhuǎn)撥盤自轉(zhuǎn),槽輪

8、間歇自轉(zhuǎn)槽輪間歇自轉(zhuǎn)AB第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)6 6、創(chuàng)新實(shí)例分析、創(chuàng)新實(shí)例分析Z1、Z2、Z3為定軸輪系，為定軸輪系，固定齒輪固定齒輪Z1，得到一個(gè)行星輪系得到一個(gè)行星輪系固定齒輪固定齒輪Z3，又可得到一個(gè)行星輪系，這時(shí)可得到三種不又可得到一個(gè)行星輪系，這時(shí)可得到三種不同的傳動(dòng)比。這是行星傳動(dòng)變速的基本原理。同的傳動(dòng)比。這是行星傳動(dòng)變速的基本原理。第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、桿狀構(gòu)件的尺寸演化與變異一、桿狀構(gòu)件的尺寸演化與變異二、塊狀構(gòu)件的演化與變異二、塊狀構(gòu)件的演化與變異三、避免構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干涉三、避免構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干涉四、滿足特定的工作要求四、滿足特定的工作要求第二節(jié)

9、第二節(jié) 構(gòu)件形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)構(gòu)件形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、桿狀構(gòu)件的尺寸演化與變異一、桿狀構(gòu)件的尺寸演化與變異轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)架ABAB尺寸加大尺寸加大, ,得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)二、塊狀構(gòu)件的演化與變異二、塊狀構(gòu)件的演化與變異雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)十字滑塊連軸器第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)三、避免構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干涉三、避免構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干涉ABC啟閉公交車門的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，為避免曲柄啟閉公交車門的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，為避免曲柄與啟閉機(jī)構(gòu)箱體發(fā)生碰撞，把曲柄做成彎臂狀與啟閉機(jī)構(gòu)箱體發(fā)生碰撞，把曲柄做成彎臂狀第4章機(jī)構(gòu)的

10、演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)四、滿足特定的工作要求四、滿足特定的工作要求擺塊機(jī)構(gòu)擺塊機(jī)構(gòu)ABCABC，塊，塊3 3作成桿狀，桿狀構(gòu)件作成桿狀，桿狀構(gòu)件2 2作成作成塊狀，得到圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。塊狀，得到圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。插齒機(jī)插齒機(jī)牛頭刨床牛頭刨床桿塊形狀變異桿塊形狀變異第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中構(gòu)件形狀變異曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中構(gòu)件形狀變異第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)副的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)副的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、轉(zhuǎn)動(dòng)副的變異設(shè)計(jì)一、轉(zhuǎn)動(dòng)副的變異設(shè)計(jì) 二、移動(dòng)副的變異設(shè)計(jì)二、移動(dòng)副的變異設(shè)計(jì) 第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、轉(zhuǎn)動(dòng)副的變異設(shè)計(jì)一、轉(zhuǎn)動(dòng)副

11、的變異設(shè)計(jì) 偏心盤機(jī)構(gòu)偏心盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副的尺寸變化轉(zhuǎn)動(dòng)副的尺寸變化第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCDABCD的轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸擴(kuò)大的轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副B B的尺寸擴(kuò)大包括的尺寸擴(kuò)大包括A A , ,轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副C C的尺寸擴(kuò)大包括的尺寸擴(kuò)大包括B B轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副D D的尺寸擴(kuò)大包括的尺寸擴(kuò)大包括C C該變異增強(qiáng)了強(qiáng)度和剛度第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)式水泵由相位依次相差90的四個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)原動(dòng)曲柄1作等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿2帶動(dòng)從動(dòng)曲柄3作周期性變速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此相鄰兩從動(dòng)曲柄（隔板）間的夾角也周期性變化。轉(zhuǎn)到右邊時(shí)，相鄰二隔板間的夾角及容積增大，形成真

12、空，于是從進(jìn)水口吸水；轉(zhuǎn)到左邊時(shí)，相鄰二隔板的夾角及容積變小，壓力升高，從出水口排水，從而起到泵水的作用 旋轉(zhuǎn)式水泵機(jī)構(gòu)演化實(shí)例圖4-12 c第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)演化實(shí)例曲柄滑塊泵圖4-12 d第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC的變異的變異B處轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸擴(kuò)大處轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸擴(kuò)大,C處轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸擴(kuò)大。處轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸擴(kuò)大?；瑝K尺寸與形狀變化（中空）滑塊尺寸與形狀變化（中空） 二、移動(dòng)副的變異設(shè)計(jì)二、移動(dòng)副的變異設(shè)計(jì)移動(dòng)滑塊的擴(kuò)大第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 四、移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)變化四、移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)變化滾動(dòng)導(dǎo)軌代替滑動(dòng)導(dǎo)軌是常見的移動(dòng)副變異設(shè)計(jì)第4章機(jī)構(gòu)的演化、

13、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第四節(jié)第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)副的等效變換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)副的等效變換與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、空間運(yùn)動(dòng)副與平面運(yùn)動(dòng)副的等效變換一、空間運(yùn)動(dòng)副與平面運(yùn)動(dòng)副的等效變換二、高副與低副的等效變換二、高副與低副的等效變換三、滑動(dòng)摩擦副與滾動(dòng)摩擦副的等效變換三、滑動(dòng)摩擦副與滾動(dòng)摩擦副的等效變換第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、空間運(yùn)動(dòng)副與平面運(yùn)動(dòng)副的等效變換一、空間運(yùn)動(dòng)副與平面運(yùn)動(dòng)副的等效變換球面副球銷副圓柱副常用的空間機(jī)構(gòu)有球面副、球銷副和圓柱副。其中圓柱副主要用于從動(dòng)件的連接，對(duì)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)來說，不需要替換球面副出現(xiàn)在主動(dòng)件連接處，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制難以控制。利用三個(gè)軸線相交的轉(zhuǎn)動(dòng)副代替一個(gè)球面副第4章機(jī)構(gòu)的演化

14、、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、空間運(yùn)動(dòng)副與平面運(yùn)動(dòng)副的等效變換一、空間運(yùn)動(dòng)副與平面運(yùn)動(dòng)副的等效變換x電機(jī)電機(jī)1y電機(jī)電機(jī)2z電機(jī)電機(jī)3SSRR1234空間機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與機(jī)架連接為球面副空間機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與機(jī)架連接為球面副S時(shí)時(shí),三自三自由度運(yùn)動(dòng)很難控制，采用三個(gè)互成垂直布置的由度運(yùn)動(dòng)很難控制，采用三個(gè)互成垂直布置的轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副R可代替球面副?？纱媲蛎娓?。第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)二、高副與低副的等效變換二、高副與低副的等效變換1）低副： 兩構(gòu)件以面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副2）高副： 兩構(gòu)件點(diǎn)、線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。 自由度數(shù) 約束數(shù) 每個(gè)活動(dòng)件 3 0 每個(gè)低副 1 2 每個(gè)高副 2 1第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與

15、創(chuàng)新設(shè)計(jì)高副低代應(yīng)滿足的條件：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度完全相同二、高副與低副的等效變換二、高副與低副的等效變換 替代方法: 為滿足條件為滿足條件1):用用1個(gè)構(gòu)件、個(gè)構(gòu)件、2個(gè)低副替代個(gè)低副替代1個(gè)高副個(gè)高副; 為滿足條件為滿足條件2):以上以上2個(gè)低副在機(jī)構(gòu)中的位置唯一確定個(gè)低副在機(jī)構(gòu)中的位置唯一確定. 結(jié)論: 在平面機(jī)構(gòu)中進(jìn)行高副低代時(shí)在平面機(jī)構(gòu)中進(jìn)行高副低代時(shí),為滿足條件為滿足條件1)和和2),只要只要用用1個(gè)虛擬構(gòu)件分別與兩高副構(gòu)件在過接觸點(diǎn)的曲率中心個(gè)虛擬構(gòu)件分別與兩高副構(gòu)件在過接觸點(diǎn)的曲率中心處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)即可處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)即可.第4章機(jī)構(gòu)的演

16、化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)O12r1A31nO2r2nBa)32A1B4b) 高副低代的幾種情況高副低代的幾種情況(舉例舉例) : 1)高副元素為兩圓時(shí)高副元素為兩圓時(shí):第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)b)32A1B4O1O2任意曲線輪廓高副機(jī)構(gòu)任意曲線輪廓高副機(jī)構(gòu)O12r1A31nO2r2nBa)C曲率圓曲率圓2)高副元素為兩任意曲線時(shí)高副元素為兩任意曲線時(shí):第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)123BO1AO2a)Cb)23BAC41c)23BO1AC41 若高副兩元素之一為一直線若高副兩元素之一為一直線(如圖如圖a)，則因其曲率中心在無窮，則因其曲率中心在無窮遠(yuǎn)處，所以這一端的轉(zhuǎn)動(dòng)副將轉(zhuǎn)遠(yuǎn)處，所以這

17、一端的轉(zhuǎn)動(dòng)副將轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副，其瞬時(shí)代替機(jī)構(gòu)如化為移動(dòng)副，其瞬時(shí)代替機(jī)構(gòu)如圖圖b或圖或圖c：3)高副元素為直線和任意曲線時(shí)高副元素為直線和任意曲線時(shí):第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)a)123ACBO1n(O2)nb)AO1O22413B 若高副兩元素之一為一點(diǎn)若高副兩元素之一為一點(diǎn)(如下圖如下圖a)，則因其曲率半徑為零，所以曲率中，則因其曲率半徑為零，所以曲率中心與兩構(gòu)件的接觸點(diǎn)心與兩構(gòu)件的接觸點(diǎn)C重合，其瞬時(shí)代替機(jī)構(gòu)如圖重合，其瞬時(shí)代替機(jī)構(gòu)如圖b：4）高副元素為點(diǎn)和任意曲線時(shí)）高副元素為點(diǎn)和任意曲線時(shí):第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)書中例子：圖書中例子：圖4-174-17O1ABO2O1ABO2O1ABO2 O1ABO2 第4章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)三、滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦副的等效變換三、滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦副的等效變換滑動(dòng)