PM32使用說明

1、v1.0可編輯可修改pm32型液壓支架電液控制系統(tǒng)用戶培訓(xùn)資料（工作面電控部分）目 錄前言11 pm32電液控制系統(tǒng)的構(gòu)成 12 pm32電液控制系統(tǒng)的設(shè)備和部件 43 pm32電液控制系統(tǒng)的主要功能概述 84 pm32支架控制器 105支架控制器應(yīng)用程序菜單 156傳感器測量的菜單顯示及操作 257 "錯誤信息（ERROR MESSAGEES菜單列的項目說明 268 參數(shù)及其輸入和“總體參數(shù)（ GLOBAL PARAMETER參數(shù)列的項目說明 289 功能的允許/禁止設(shè)定3110 "服務(wù)（SERVICE”菜單列的項目說明 3211 支架的單架動作的非自動控制3412 單架

2、的自動順序聯(lián)動（ ASQ控制 3613 支架的成組自動控制 3614 閉鎖及緊急停止操作 4315 系統(tǒng)狀態(tài)的顯示信息 4316 應(yīng)用程序的互傳及引導(dǎo)程序（Booter ）介紹 440v1.0可編輯可修改pm32支架電液控制系統(tǒng)可用于各種型式液壓支架的控制和操作。支架的型式、結(jié)構(gòu)和控制要求不同，配套的pm32控制系統(tǒng)的配置和控制軟件也隨之變化。本手冊提供了 pm32電液控制系統(tǒng)及其部件的有關(guān)技術(shù)資料，重點介紹性能和使用操作方法。1 pm32電液控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖及圖展示了應(yīng)用于該用戶工作面的pm32電液控制系統(tǒng)的配置狀況和聯(lián)接關(guān)系。從圖中可以了解系統(tǒng)的全貌：由哪些設(shè)備和裝置構(gòu)成，它們的分布以及如

3、何聯(lián) 接成系統(tǒng)。圖表示的是全工作面的整個系統(tǒng)主干，每個支架裝備一臺支架控制器，控制器 之間按順序互聯(lián)成網(wǎng)，還配備聯(lián)接了其他一些不可缺少的設(shè)備部件，形成完善的系 統(tǒng)。圖表示的是在一個支架之內(nèi)以支架控制器為核心，并包括其輸入輸出外圍設(shè)備 的單架系統(tǒng)。每個單架系統(tǒng)組合到圖中就是一套全工作面完整的電液控制系統(tǒng)。以 下就系統(tǒng)配置和聯(lián)接的有關(guān)問題作進(jìn)一步說明：（1）每一支架內(nèi)的單元系統(tǒng)以一臺支架控制器為核心，還包括作為控制器外圍 設(shè)備的三個傳感器和一套電液閥組。一個壓力傳感器測量立柱下腔液壓力。一個行 程傳感器測量推移千斤頂?shù)男谐?。一個紅外線接收器檢測采煤機(jī)的運(yùn)行位置和方向C 電液閥組是控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件

4、，按被控對象及動作功能分為若干單元，每個單元 包括一個液動主控?fù)Q向閥、一個與之對應(yīng)的用來控制驅(qū)動主換向閥的電磁先導(dǎo)閥， 先導(dǎo)閥用兩個電磁線圈驅(qū)動。電液閥組的一個單元一般用來控制同一液壓缸的伸和 縮兩個動作（即兩個功能），兩個電磁線圈的分別吸合導(dǎo)致了這兩個對應(yīng)的動作。閥 組的單元數(shù)取決于被控對象和控制動作（功能）的多少。在每個單架系統(tǒng)中還有一 個電磁線圈驅(qū)動器，支架控制器通過它來控制激勵電液閥組的每一個電磁線圈。電 磁線圈驅(qū)動器與電液閥組裝在一起，便于驅(qū)動器的多路輸出小電纜就近連接到電液 閥組的每一單元上。1 1v1.0可編輯可修改工作面.或 供遮路f空制器 謝蛤器 電源箱 m器 網(wǎng)端圖L &#

5、39; 31 電瀏空制器系統(tǒng)配置和連接工作面布置！v1.0可編輯可修改每一控制器組只需裝一個總線提升器, 通常接在隔離耦合器上，也可接在本 組任一控制器的A2 口。電液閥組圖1.2 PM31支架電液控制系統(tǒng)配置和聯(lián)接(每一支架的單元系統(tǒng))(2)工作面的支架控制器因供電關(guān)系而被分組，相鄰的最多3個控制器由一路獨立的直流電源供電，成為一個控制器組。分組的標(biāo)志是隔離耦合器，它隔斷了 組與組間的電氣聯(lián)接而又通過光電耦合溝通數(shù)據(jù)通信信號，這種方式是為達(dá)到本質(zhì) 安全性能所采取的措施。此外隔離耦合器為電源引入提供通道。(3)所有支架控制器靠干線電纜互聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。干線電纜從端頭架控制器開始 順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破?/p>

6、聯(lián)接起來。每個支架控制器都有地址編號，地址號是按順序 連續(xù)的。干線電纜有4根芯線，其中3根為貫通的公共線：1號芯線為電源12V, 2 號芯線是稱為TBUS勺所有控制器間公共的通信總線，3號芯線是稱為Bidi的鄰架 間的通信線，4號芯線為電源0V,也是通信信號的公共的零電位點。(4)系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)終端器、總線提升器均為保證系統(tǒng)正常工作所必須的輔助裝置。（5） pm32系統(tǒng)還可在圖介紹的全工作面系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，引入更高級的配置： 一是增設(shè)采煤機(jī)位置檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)以采煤機(jī)位置為依據(jù)的支架自動控制；二是增 設(shè)位于順槽巷道中的主控制計算機(jī)，實現(xiàn)高級的監(jiān)測控制功能。關(guān)于這二項高級配置的系統(tǒng)構(gòu)成、聯(lián)接、功能和操

7、作另有手冊專門介紹。順槽主控制計算機(jī)系統(tǒng)與工 作面系統(tǒng)之間的聯(lián)接電纜也是4芯的干線電纜，對接點是端頭架控制器原來安裝網(wǎng) 絡(luò)終端器的端口（網(wǎng)絡(luò)終端器移至主控計算機(jī)系統(tǒng)規(guī)定的位置）。（6） pm32系統(tǒng)工作面電控部分的防爆型式除電源箱為隔爆兼本質(zhì)安全型外， 其他全為本質(zhì)安全型。2 pm32電液控制系統(tǒng)的設(shè)備和部件支架控制器（型號pm32/sg）支架控制器實際上是一臺微型的專用控制計算機(jī)，硬件和軟件兼具。軟件中的 應(yīng)用程序是專為支架的控制操作服務(wù)的。應(yīng)用程序的刪除和裝載可在工作面以簡便 方式進(jìn)行，這為應(yīng)用程序的修改和控制功能的調(diào)整和改進(jìn)提供了方便，增強(qiáng)了系統(tǒng) 的適應(yīng)性?？刂破饔型陚涞娜藱C(jī)交互界面，設(shè)

8、有25個操作鍵，閉鎖急停鍵鈕，LED 點陣式字符顯示屏，各種功能的 LED發(fā)光管信號顯示以及蜂鳴器。這些設(shè)施保證了 操作者方便地進(jìn)行操作控制并及時獲得系統(tǒng)的提示及狀態(tài)信息?？刂破饔凶銐虻母?種類型的輸入口、輸出口及通信口，它們的電纜插座都分布在控制器后面，共 12 個。插頭座的型式是統(tǒng)一的，均為4芯，1號芯均為電源12V, 4號芯為0V或接地， 2號、3號芯的用途隨功能而異。支架控制器工作電壓DC12V IP68防護(hù)等級。本手冊第4章將對支架控制器作進(jìn)一步的介紹?？刂破靼惭b架控制器安裝架用來安裝固定并保護(hù)控制器，同時鎖住與控制器聯(lián)接的電纜插 頭。電液閥組關(guān)于電液閥組將在用戶技術(shù)手冊的液壓系統(tǒng)部

9、分分冊中詳細(xì)介紹。如前所述，電液閥組為單元組合結(jié)構(gòu)。每個單元包括液動的主控?fù)Q向閥和對應(yīng) 的電磁先導(dǎo)閥，電磁先導(dǎo)閥是靠電磁線圈通電產(chǎn)生的吸力而動作的，一個單元有兩 個電磁線圈，分別控制兩個動作。電磁先導(dǎo)閥的動作除了靠電磁線圈的吸力，還可 以直接推壓推桿的外端，推桿帶動先導(dǎo)閥芯動作。推桿外端封有膠護(hù)罩，供手動按 壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應(yīng)急操作，可直接按推桿使先導(dǎo)閥動作，但不允許經(jīng)常這樣操作，因為易導(dǎo)致?lián)p壞。電磁線圈工作電壓DC12V工作電流90mA圖表示電液閥組正前方的布置。電液閥組的功能及組態(tài)見表。電磁線圈驅(qū)動器1-14為先導(dǎo)閥推桿按鈕圖 電液閥組及電磁

10、線圈驅(qū)動器電磁線圈驅(qū)動器（型號mcv/8/k ）電磁線圈驅(qū)動器與電液閥組裝在一起，但它應(yīng)看作是控制器的一個擴(kuò)展附件， 接在支架控制器與電磁線圈之間，受入來自控制器的電源和控制信號，執(zhí)行對各單 元電磁閥線圈供入電源并控制通/斷的任務(wù)。電磁線圈驅(qū)動器的工作電壓為 DC12V 見圖，電磁閥驅(qū)動器有1個輸入插口（ D）, 8個輸出端（V1-V8）,最多可驅(qū)動的電 磁先導(dǎo)閥數(shù)為8個單元（16個線圈）。輸出端的功能分配及與電液閥組的電磁線圈 輸入插口的對應(yīng)聯(lián)接關(guān)系見圖及表。電磁線圈驅(qū)動器和電液閥組的電磁線圈之間通過短電纜連通，電磁線圈輸入插 座插芯的功能分配是：1號芯一一12V電源輸入，內(nèi)接兩個電磁線圈的

11、公共端，2號 芯一一內(nèi)接左側(cè)電磁線圈的另一端，3號芯一一內(nèi)接右側(cè)電磁線圈的另一端，4號 -空。插座芯的分布如下：表驅(qū)動器和電液閥組的功能配置及對應(yīng)關(guān)系功能控制對象使用的閥組單元先導(dǎo)閥及電磁線圈手動推桿按鈕號閥組電纜插口驅(qū)動器輸出端升立柱立柱左起第1單元1單元-左1S1V1降立柱1單元-右2移架推移千斤頂左起第2單元2單元-左3S2V2推溜2單元-右4伸平衡千斤頂平衡千斤頂左起第3單元3單元-左5S3V3收平衡千斤頂3單元-右6伸側(cè)護(hù)板側(cè)護(hù)板千斤頂左起第4單元4單元-左7S4V4收側(cè)護(hù)板4單元-右8抬底座抬底座千斤頂5單元-左9S5V5噴霧噴霧閥左起第5單兀5單元-右10伸護(hù)幫板護(hù)幫板千斤頂左起

12、第6單元6單元-左11S6V6收護(hù)幫板6單元-右12伸第二護(hù)幫板第二護(hù)幫板千斤頂左起第7單元7單元-左13S7V7收第二護(hù)幫板7單元-右14*本表左起第7單元內(nèi)容為基本架的功能。對端頭架本單元左為伸伸縮梁，右為收伸縮梁。單路電源箱（型號ntz/d/1 X）電源箱是電液控制系統(tǒng)專用的電源變換裝置，它從工作面受入90V250V交流電源，變換成直流12V,向pm32系統(tǒng)供電。電源箱內(nèi)裝有1個獨立的AC/DC膠封模 塊，構(gòu)成獨立的一路電源。額定負(fù)載電流1.5A,最多可向單側(cè)6個相鄰的支架控制 器供電。電源都具有截止式快速過流保護(hù)，電源箱輸入輸出口布置及內(nèi)部接線端子 與交流輸入的聯(lián)接關(guān)系見圖。隔離耦合器

13、（型號pm3/pa/11）隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，將兩組支架控制 器完全電氣隔離，為電源引入各組提供通道，內(nèi)部有四個光電耦合器件為兩條數(shù)據(jù) 通信線TBUSR Bidi的雙向信號傳輸提供通道。隔離耦合器有 4個插口，分為A、B 兩側(cè)（每側(cè)2個口），分別連接被隔離的兩組控制器，靠外的插口接控制器，靠內(nèi) 的插口接12V電源，如沒接電源則可接總線提升器（詳見圖）。隔離耦合器工作電壓DC12V隔離耦合器安裝塊（型號pm32/pa/hlt/a ）用于固定隔離耦合器并鎖住其電纜插頭。-輸出線1 或一輸入線圖L二單路電源箱接電圖單路電源箱的接線網(wǎng)絡(luò)終端器（型號pm3/ack）這是

14、為監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信總線 TBUS的狀況，保持正常通信而設(shè)置的附件， 控制器網(wǎng)絡(luò)的兩端各設(shè)置一個。軟件自動將它們的一端設(shè)置為“同步發(fā)送”，定時向通信總線發(fā)送同步脈沖信號；另一端設(shè)置為“應(yīng)答”，在接收到通過總線傳來的 同步脈沖信號后，隨即向總線發(fā)送應(yīng)答脈沖信號。根據(jù)兩端終端器信號發(fā)出的狀況 和在總線上傳送以及控制器接收的狀況，通過控制器軟件的判斷達(dá)到監(jiān)視總線和保 證正常通信的目的。系統(tǒng)的緊急停止功能也是通過它們起作用。網(wǎng)絡(luò)終端器插入兩 端頭控制器空出的Ai或Fi插座上，在接主控制計算機(jī)的一端則插在主控制計算機(jī)系 統(tǒng)中。網(wǎng)絡(luò)終端器工作電壓：DC6-30V。TBUS總線提升器（型號pm3/pa/tp

15、u ）這是為保證TBUS總線正常信號傳輸而提升總線電壓所設(shè)的附件，每一控制器組使用一個，插在本組一端的隔離耦合器內(nèi)側(cè)插座上或本組任意一個控制器的A2插座上。TBUS總線提升器工作電壓 DC12V電纜組件及其附件用于系統(tǒng)各設(shè)備裝置之間聯(lián)接并已在兩端裝好插頭的一段電纜稱為電纜組件。 系統(tǒng)所使用的各種電纜組件均已表示在圖和圖中，并標(biāo)以代號。支架電液控制系統(tǒng)使用的各種電纜組件的詳情列入表。表使用的電纜組件列表17 7v1.0可編輯可修改（圖、）電纜組件用途型號特征線芯數(shù)6架間干線conm/4c帶局強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制圓插頭47電源箱輸出連接隔離耦合器conm/4a兩端為銅制圓插頭48連接隔圖耦合器

16、與所在架控制器conm/4c帶局強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制圓插頭49連接隔圖耦合器與鄰架控制器conm/4c帶局強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制園插頭410、 11、 12連接傳感器與控制器conm/4c帶局強(qiáng)度膠管護(hù)套，兩端為銅制園插頭413連接驅(qū)動器與控制器conm/4a兩端為銅制圓插頭4電纜插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷有長42mMconm/4ske）和長72mm （conm/4skd,專用于控制器）兩種規(guī)格。不接電纜或電纜拔出后的插座須用防水堵頭封上，圓形插座的堵頭型為 conm/4bl。3 pm32電液控制系統(tǒng)的主要功能概述pm32系統(tǒng)的主要功能是控制支架的所有動作?？刂剖窃趹?yīng)用程序基礎(chǔ)

17、上進(jìn)行。 控制的命令是操作者通過鍵操作發(fā)出的，用戶設(shè)置的各種參數(shù)也是控制過程的重要 條件。pm32系統(tǒng)發(fā)揮計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的優(yōu)勢，賦予系統(tǒng)豐富的功能，使支架控 制方便、靈活、協(xié)調(diào)、安全，尤其是應(yīng)用程序修改的易行性和控制參數(shù)項目的完善 周密及調(diào)整簡便，使系統(tǒng)做到控制功能與工作面條件和生產(chǎn)工藝要求盡可能好地配 合適應(yīng)。以下先簡要說明系統(tǒng)的主要功能，關(guān)于使用控制器對支架進(jìn)行控制的具體 操作方法，在后面的章節(jié)中詳細(xì)闡述。用按鍵對單個支架動作的非自動控制操作者在任意一個支架上操作，先選某一個支架為被控支架，根據(jù)用戶的需求 和安全的要求，軟件確定了被控支架可選擇的范圍。 一般情況下，可選擇的僅為左、 右

18、鄰架。需要時，軟件可將可選架范圍擴(kuò)展至與本架相隔的左邊或右邊的若干個單 架。原則上不允許操作者的本架為被控架，如支架和工作面安全條件允許，經(jīng)用戶 與廠家協(xié)議，軟件也可做到本架為被控架。被控架選定后要使被控支架進(jìn)行某一動 作或某些聯(lián)合動作，就接著按面板上相應(yīng)的操作鍵。這是系統(tǒng)提供的最基礎(chǔ)的初級功能。這種“單控”操作又有三種形式的區(qū)分：(1)對于一些重要的常用的單動作和聯(lián)合動作，在面板上定義了專用鍵，在 被控支架選定后按專用鍵即可。這是一種快捷方式。動作的維持必須靠持續(xù)按鍵不 松手，松開鍵動作就停止。(2)如果被控制的對象及動作多，不可能所有動作都定義專用快捷鍵。系統(tǒng) 將不常用的動作的操作項目歸入

19、菜單中，通過菜單選項后再統(tǒng)一使用兩個特定鍵操作。動作的維持也必須持續(xù)按鍵。(3)對于可能需要持續(xù)較長時間的單動作，也在面板上定義了直接操作的專用 鍵，但不必持續(xù)按鍵，采用點按方式，一按啟動，再按停止。本架推溜就用這種方式 操作。對單個支架的降柱一移架一升柱動作施行自動順序聯(lián)動pm32空制器的程序?qū)⑦@些相關(guān)聯(lián)貫的動作協(xié)調(diào)連續(xù)起來合成為一個復(fù)合動作,自 動按程序執(zhí)行。每個單動作的進(jìn)程及單動作之間的銜接與協(xié)調(diào)均以設(shè)置的參數(shù)或傳感 器實時檢測的數(shù)據(jù)為依據(jù)。成組自動控制成組自動控制的含義是：以工作面的任何一個支架為基準(zhǔn)(操作架)，向左或向右連續(xù)相鄰的若干個支架被設(shè)定為某次某一動作的一個成組，支架的某一動

20、作(單動作或自動順序聯(lián)動的復(fù)合動作)在給出命令后從這個組一端的起始架開始運(yùn) 行，按一定的程序在組內(nèi)自動地逐架傳遞，每架的動作自動開始，自動停止，直至 本組另一端的末架完成該動作為止。成組執(zhí)行什么動作、組的位置、架數(shù)、動作的 傳遞方向取決于操作架位置以及在操作架上所鍵入的選擇命令。成組自動控制必須先作一系列的參數(shù)設(shè)置，也就是給成組自動控制設(shè)條件定規(guī)則，但不必每次都設(shè)置， 參數(shù)存入后只在要改變時才重新設(shè)置。pm32系統(tǒng)的應(yīng)用程序為自動降一移一升、推 溜、拉溜、伸縮護(hù)幫板和伸縮梁等動作提供了成組自動控制功能。支柱在工作中發(fā)生卸載時的自動補(bǔ)壓功能pm32®制器提供了 一項稱為 PSA (Po

21、sitive Set Automatic)的自動功能。支 柱在支撐中如因某種原因發(fā)生壓力降落，當(dāng)壓力降至某一設(shè)定值時，系統(tǒng)會自動執(zhí) 行開柱，補(bǔ)壓到規(guī)定壓力，并可執(zhí)行多次，保證支護(hù)質(zhì)量。閉鎖及緊急停止功能為安全目的不允許工作面某處支架動作時(如因維修或其他目的，人員要在這 個位置工作)，可操作支架控制器上的閉鎖鍵(順時針轉(zhuǎn) 90。)將本支架閉鎖，同 時在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖，只有解鎖操作后才可恢復(fù)。閉鎖的實質(zhì)是禁 止電磁閥驅(qū)動器的工作。對于被閉鎖的三個支架以外的其他支架控制器不受影響， 仍可正常工作。當(dāng)工作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況，需要立即停止或禁止支架的自動 動作時，可按壓任意

22、一個支架控制器上的緊急停止按鍵（與閉鎖鍵共用），全工作面支架自動動作立即停止并在急停解除前自動控制功能被禁止。信息功能pm32系統(tǒng)的信息功能豐富。支架控制器、主控制計算機(jī)及其他裝置上有多種形 式的信息媒體，包括字符、圖形顯示，蜂鳴器聲響信號及很多狀態(tài)顯示LED系統(tǒng)可向用戶提供的信息歸納為以下幾類：支架動作的警示聲光信號，控制過程和狀態(tài) 信息，支架工況信息，設(shè)置的控制參數(shù)信息，故障和錯誤信息及一些系統(tǒng)本身的狀 態(tài)信息。pm32系統(tǒng)還具有向系統(tǒng)外（如井下或地面測控站）傳輸信息的功能。4 pm32支架控制器用戶與支架控制器的交互用戶使用支架控制器主要歸結(jié)以下幾個方面：（1）操縱支架的所有動作。操作者

23、在控制器上通過按鍵發(fā)出控制命令，可以 實施單架控制、成組自動控制、就地閉鎖、緊急停止等?？刂破髦械膽?yīng)用程序是控 制的基礎(chǔ)，控制器采集傳感器檢測的實時值和存儲的參數(shù)作為控制的條件。（2）通過控制器的鍵操作，對系統(tǒng)進(jìn)行一些控制所必須的功能設(shè)置和參數(shù)輸 入。設(shè)置的參數(shù)項目多樣且可調(diào)，使系統(tǒng)具備適應(yīng)性和靈活性。（3）查看控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息。包括：控制（工作）狀態(tài)、故障錯誤信息、 設(shè)置及參數(shù)值、檢側(cè)值以及控制器本身的某些運(yùn)行參數(shù)等?？刂破魈峁┯蠰ED字符顯示窗口，各種LED狀態(tài)顯示及蜂鳴器作為信息媒體，使系統(tǒng)與操作者之間得到良 好的溝通?？刂破髑懊姘迳霞辛斯┎僮骱惋@示的全部元件，構(gòu)成了用戶界面。圖為前

24、面 板布置圖。以下具體說明前面板的各組成部分。操作鍵控制器的操作均通過按鍵，其用途是發(fā)出命令、選擇功能、選擇顯示、功能設(shè)置 及參數(shù)輸入等。共設(shè)有25個鍵，其中字母鍵14個，數(shù)碼鍵9個，起動鍵1個，停止 鍵1個。各鍵用途如下（以下簡稱單架非自動控制為“單控”；成組自動控制為“自動”）:Al直接選定菜單“服務(wù)”歹限在“單控”選架鍵按完后為降柱操作。B一直接選定菜單“總體參數(shù)”歹限在“單控”選架鍵按完后為移架操作。C在“單控”選架鍵按完后為開柱操作。D尸在“單控”選架鍵按完后為移架+抬底座操作。1直接選定成組“自動”收伸縮梁功能（僅對端頭架）。在“單控”選架鍵按 完后為降柱+抬底座操作。F一直接選定

25、菜單“自動功能錯誤”項。在“單控”選架鍵按完后為收平衡千 斤頂操作。L一本架推溜啟動及停止按鈕。在“單控”選架鍵按完后為推溜操作。R一又稱Enter鍵。在進(jìn)行參數(shù)或口令的設(shè)置輸入時，在參數(shù)項調(diào)出后按本鍵 為進(jìn)入輸入狀態(tài)；在輸入完畢后按本鍵為確認(rèn)輸入并退出輸入狀態(tài)。在“單控”選 方向鍵按完后，按本鍵為開啟超越鄰架的“遠(yuǎn)方”單控。A|B C |-D|-EF K I停止789J * 字符顯示窗口4III J:- L0 Ni啟動>>M<<閉鎖急停按鈕6控制模式LED支架動作警示LED35 IV圖支架控制器前面板GL向左移動菜單列。在用數(shù)字鍵輸入?yún)?shù)時可按本鍵回格刪除字符；在用增

26、 減鍵輸入?yún)?shù)時按本鍵為取消本次輸入，維持原值并退出輸入狀態(tài)。H1向上移動菜單列。I一向下移動菜單列。稱為“程序鍵”或“軟鍵”，不同的操作項目和操作條件下，軟件賦于它不 同的功能。M-同上。N一向右移動菜單列。START “自動”控制功能在完成了必要的選定鍵操作后，起動該功能的動作。在參數(shù)輸入時為“ 0”數(shù)碼輸入鍵。STOP在本鍵的有效作用范圍內(nèi)，使所有支架控制器退出被控狀態(tài)，停止正在 進(jìn)行的動作，終止正在運(yùn)行的自動功能程序。1- “單控”選擇左方的被控制架。在參數(shù)輸入時為“1”數(shù)碼輸入鍵。2- “單控”選擇右方的被控制架。在參數(shù)輸入時為“ 2”數(shù)碼輸入鍵。3-PSA自動功能的開關(guān)鍵。在參數(shù)輸

27、入時為“ 3”數(shù)碼輸入鍵。4一成組”自動”功能選定后，本鍵選擇成組位置在左方，還可改變組內(nèi)動作順序。在參數(shù)輸入時為“ 4”數(shù)碼輸入鍵。5一成組“自動”功能選定后，本鍵選擇成組位置在右方，還可改變組內(nèi)動作 順序。在參數(shù)輸入時為“ 5”數(shù)碼輸入鍵。6一直接選定成組“自動”收護(hù)幫板和伸縮梁功能。在參數(shù)輸入時為“6”數(shù)碼輸入鍵。7一直接選定成組“自動”收護(hù)幫板功能。在“單控”選架鍵按完后為伸平衡 千斤頂操作。在參數(shù)輸入時為“ 7”數(shù)碼輸入鍵。8一直接選定成組“自動”推溜功能。在“單控”選架鍵按完后為收第一護(hù)幫板操作。在參數(shù)輸入時為“ 8”數(shù)碼輸入鍵。9一直接選定成組“自動”降移開順序聯(lián)動功能。在“單控

28、”選架鍵按完后為伸第一護(hù)幫板操作。在參數(shù)輸入時為“ 9”數(shù)碼輸入鍵。說明：以上所謂“直接選定”是相對于用菜單移動鍵操作而言，用菜單移動鍵 也可選定要選的功能（菜單）項目，但可能要多次按鍵，而“直接選定”則只需按 一次該專用鍵，一步到位。就地閉鎖及緊急停止鈕該鈕位于面板右上角，順時針向右旋轉(zhuǎn)為就地閉鎖，向里按壓為緊急停止。字符顯示窗口LED點陣字符顯示器被包圍在字母鍵中間，形成一個顯示窗口。整個窗口的顯 示信息分為上下兩個半?yún)^(qū)。下半?yún)^(qū)的字符信息內(nèi)容可分為三類：一類是進(jìn)入應(yīng)用程 序后，菜單的各個項目，隨時由操作者調(diào)動顯示；另一類也是應(yīng)用程序運(yùn)行中反映 工作狀態(tài)及故障狀態(tài)的顯示信息，由程序支配顯示，

29、占用菜單的缺省顯示行；再一 類是控制器未進(jìn)入應(yīng)用程序而運(yùn)行在底層軟件的環(huán)境中顯示信息（如booter程序等）。上半?yún)^(qū)的字符信息內(nèi)容：在進(jìn)入應(yīng)用程序后以大字符顯示左右兩個立柱壓力傳 感器及推移行程傳感器的測量值和采煤機(jī)的運(yùn)行位置（以支架號表示）及工作方向 的標(biāo)志符；在未進(jìn)入應(yīng)用程序時則顯示廠家的商標(biāo)。發(fā)光管顯示及其信息含義LED（1）在起動鍵與停止鍵之間有三個并排的發(fā)光管組成一個小窗口，稱為“ 小窗口”，如下圖所示：Lo一紅色，閉鎖指示（閉鎖時亮）ON-綠色，電源指小F一紅色，控制器復(fù)位指示。(2)面板右下角，一大一小兩個發(fā)光管，大的稱為支架動作警示燈( LED, 小的稱為控制模式LED支架動作

30、警示燈在本架自動功能程序運(yùn)行中或處于從控模式狀態(tài)下會不斷閃亮，并伴隨有蜂鳴器的間斷響聲?？刂颇Ｊ絃ED的顯示信息：綠色一控制器進(jìn)入主控模式(僅在鍵按下時亮)紅色一控制器處于從控模式(3)每個鍵上附有一個小發(fā)光管，稱為鍵 LED在應(yīng)用程序中，鍵LED常見的發(fā)亮的情況：1)程序運(yùn)行到某一步，LED發(fā)亮的鍵是下一步可以按下的鍵，即對于程序來說 是合法的可以接受的，不亮的鍵如按下程序不接受。2) A鍵LED燈亮表明本架自動降柱-移架-升柱聯(lián)動的功能被禁止3) C鍵LED亮表明上次自動推溜過程中，溜子保護(hù)功能起了作用。4) D鍵LED亮表明上次自動推溜過程中，推移千斤頂保護(hù)功能起了作用。5) F鍵LED

31、閃亮表明最近的一次成組自動控制發(fā)生了不正常狀況，等待確認(rèn)查實。6) L鍵LED亮表明本架點按操作的推溜正在進(jìn)行中。7) 1鍵LED亮表明左方單架被選中由本架來操作。8) 2鍵LED亮表明右方單架被選中由本架來操作。9) 3鍵LED亮表明本架PSA自動功能被關(guān)閉。閃亮表明本架正在執(zhí)行PSA自動 功能程序?？刂破鞑褰涌诘呐渲每刂破骱竺婀灿?2個插口供電纜插入，通過電纜使控制器和整個系統(tǒng)聯(lián)接起 來。關(guān)于控制器插口的布置和功能，見圖。圖 支架控制器后面插口布置A1一連接右鄰架(用架間干線電纜直接或通過隔離耦合器聯(lián)接)，若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器；A2H可用于插入總線提升器(通?？偩€提升器插在隔離耦合器上

32、)；C1一連接立柱壓力傳感器；D1一連接推移千斤頂行程傳感器；D2H連接紅外線接收器；F1一連接左鄰架(用架間干線電纜直接或通過隔離耦合器聯(lián)接)，若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器；F2一連接電磁線圈驅(qū)動器?？臻e的插口均用專用堵頭封上。控制器的工作狀態(tài)模式支架控制系統(tǒng)運(yùn)行時，聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)的眾多控制器在工作過程中會處于不同的狀態(tài) 模式。不同狀態(tài)模式的形成和改變是基于鍵操作和控制程序的自動運(yùn)行，狀態(tài)模式 是控制器的實時功能和所處地位的反映?？刂破鞯墓ぷ鳡顟B(tài)共有四種模式，各種模 式之間的轉(zhuǎn)換制約關(guān)系有合理的規(guī)定，這就為系統(tǒng)各控制器的協(xié)調(diào)配合創(chuàng)造了條 件。(1)主控模式在控制器上按下一個有效鍵，該控制器就進(jìn)入主控模

33、式。按下鍵的目的就是要 操作(無論是什么操作)。所以主控模式可以理解為操作者進(jìn)行操作的模式。進(jìn)入 主控模式的控制器不接受別的控制器發(fā)來的命令。處于主控模式的時間是一個設(shè)定 的值，此值在菜單的總體參數(shù)列 (Global parameter)的主模式時間(master time) 項中輸入。主控模式時間過后轉(zhuǎn)入空閑等待模式。有的操作只需按一個鍵，任務(wù)就 被執(zhí)行，有的則要依次按多個鍵，兩次按鍵的間隔時間必須小于主控模式時間，否 則后一次的鍵入無效。最后一次鍵入后主控模式仍持續(xù)一個“主模式時間”。當(dāng)進(jìn)行參數(shù)和口令輸入時，按下 ENTERS后，主控模式時間加長為設(shè)定值的 4 倍，以便從容地輸入。當(dāng)加長的

34、主模式時間快要結(jié)束之前尚未進(jìn)行輸入的話，則蜂 鳴器斷續(xù)聲響幾秒鐘，給操作者以提示。在加長的主模式時間內(nèi)如不輸入，要提前 結(jié)束按一下ENTER®即可。(2)從控模式從控模式就是該控制器正在運(yùn)行著某個控制程序，正在控制著本架執(zhí)行某一功 能動作的工作模式。有從必有主，從控模式必定是某一主控模式所做操作的結(jié)果。 某架控制器進(jìn)入從控模式，其主控源可能是本架也可能是別架，導(dǎo)致進(jìn)入從控模式 的命令可能直接來自本架或鄰架在主控模式下所做的操作，也可能是來自鄰架運(yùn)行 著的“自動”功能程序。在從控模式下控制器不應(yīng)做任何鍵操作。從控模式可被主控模式或緊急停止或就地閉鎖打斷而終止，轉(zhuǎn)入其他相應(yīng)的工 作狀態(tài)模

35、式。停止取消鍵(STOP!)也能終止從控模式使控制器回到空閑等待模式。 當(dāng)控制器順利執(zhí)行完程序，支架動作完成后，從控模式自動轉(zhuǎn)為空閑等待模式。(3)空閑模式又稱等待模式?？刂破骷葲]做鍵操作，也未接到動作命令，不運(yùn)行動作程序， 這時控制器處于空閑模式，等待接收和執(zhí)行命令轉(zhuǎn)為主控或從控模式。(4)閉鎖模式控制器接收到閉鎖命令則進(jìn)入閉鎖模式，處于閉鎖模式下的控制器不能變?yōu)閺?控或空閑模式，也就是說閉鎖模式下不接受外來的命令，不能控制支架，支架不能 動作。但在閉鎖模式下控制器可轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺啬Ｊ?。需要說明的是，控制器無論處在哪一種工作狀態(tài)模式，它對傳感器的數(shù)據(jù)采集 和傳輸均不受模式變化的影響。5支架控制器

36、應(yīng)用程序菜單pm32控制器的程序設(shè)計者把對控制器的操作使用項目都系統(tǒng)地歸納并組織在 一個菜單之中，讓操作者有條不紊地利用菜單運(yùn)行程序完成操作。只有一些重要常 用的或是安全所需的緊急操作可以不進(jìn)入菜單而直接按鍵發(fā)令執(zhí)行，例如鄰架控 制、閉鎖、急停等。各種成組自動控制是菜單內(nèi)的操作項目，只是程序為它們安排 了直接選定這些操作功能菜單項的專用鍵。菜單中包括了有關(guān)支架控制的大量的功 能設(shè)置和參數(shù)輸入項目。所以菜單對于使用控制器是個基礎(chǔ)，非常重要，必須深入 了解，熟練掌握。菜單結(jié)構(gòu)菜單由許多菜單項組成，每一菜單項都有各自的特定功能，以一些簡明的文字 和符號顯示出其含義。這些菜單項目被組織在一個縱為列橫為

37、行的表格結(jié)構(gòu)中，一 個菜單項占有某一列的某一行。同一功能類的項目歸在一列中。字符顯示窗口某一 時刻只能顯示一個菜單項。只有顯示出的菜單項才可以操作，稱之為當(dāng)前菜單項。菜單項的調(diào)動方法G 鍵和N鍵是菜單列移動鍵，按G鍵或N鍵可使字符窗口顯示的菜單項切換到 左邊一列或右邊一列。H鍵和I鍵是菜單行移動鍵，按 H鍵或I鍵可使字符窗口顯 示的菜單項向上一行或下一行推進(jìn)。這樣就可以用連續(xù)按動行列移動鍵的方法使我 們要選擇操作的某一菜單項顯示在窗口成為當(dāng)前菜單項?？刂破鬟€為一些常用和重 要的菜單列安排了用專用鍵直接選擇(包括主要的“自動”功能) ，詳見鍵功能介紹。菜單內(nèi)容及項目分類Chin95應(yīng)用程序菜單按

38、行列結(jié)構(gòu)順序排列的全部項目內(nèi)容如下:?1?2?3122222AUXILIARY FCNTSSIDESEAL IN OUTLIFTING ONSH-SPRAY ONFLIPPER2 IN OUTSLIDEB IN OUT4677<ppp><no><d><sss>CPOS<hh:mm:ss> CLKSHIELD # <no> FABIDISPRAY << >>BSPRAY CBSPRAY T<mine><version>1333MEASURED VALUES$PROP >&

39、gt; #$CONVEYOR #$IR SNS #?4?517 17v1.0可編輯可修改1444ERROR MESSAGES<f>ERROR -/#LAST C #B/O # - #BIDI <</>> <message>1976999977777777GLOBAL-PARAMETEIPASSWD *MASTERTIME #.# SS PAR ALLFACE 0 * #FACE 1 * #ENDSH R0 *#ENDSH R1 * #PSA P 0 # BPSA P 1 # BPSA P 2 # BPSA T 0 #.# SPSA T 1 #.#

40、 SPSA T 2 #.# SPSA C #DMC+CSP ON/OFFR7977777777777DMC+BEEP ON/OFREM RNG * #STABFR P #BSTOP RNG #S Spray 0 #S Spray 1 #S Spray 2 #S Spray 3 #S Spray 4 #S Spray 5 #S Spray 6 #S Spray 7#S Spray 8#18 19?6?71PROHIBIT ACTIONS1SERVICE9POW LIM * #5ASQ ON/OFF6RESETTYP H# S# 9605BP AUTO ON/OFFVEXT #.# v9IR_TS

41、T*#5L KEY ON/OFFSYN # ACK #9IR_BLIND * #5CANOPYAUTO ON/OFFV TBUS : #.# V9IR_MDIF * #PM STATE #GLOBAL9PASSWD *9IR_MODE * #5STAB FREE ON/OFF6DESTROY9IR_TOUT 0 * #5LKEY GLOB ON/OFF9MINPOW * #9IR_TOUT 1* #9IR_TOUT 2* #MCV <message>9D BRIGHT 0* #7IR_SNS9D BRIGHT 1* #7C OFFSET #.mm9D BRIGHT 2* #7P O

42、FFSET #.mm7SYNCP A1 / F1?8?9v1.0可編輯可修改8SBIN : 一8FSIN :-8SBEX:-8FSEX :-7FL IN T 3 #.#S7FL IN T 4 #.#S8FLIN :-7SB IN T #.#S8FLEX :-7SBIN ST #.#S7F2S AREA #7FLEX ST 0 #.#S9PASSWD *7FLEX ST 1 #.#S7FS DELAY #.#S7FLEX ST 2 #.#S7FS WARN #.#S7FLEX ST 3 #.#S7FLIN ST 0 #.#S7FLEX ST 4 #.#S7FLIN ST 1 #.#S7FL EX

43、 T 0 #.#S7FLIN ST 2 #.#S7FL EX T 1 #.#S7FLIN ST 3 #.#S7FL EX T 2 #.#S7FLIN ST 4 #.#S7FL EX T 3 #.#S7FL IN T 0 #.#S7FL EX T 4 #.#S7FL IN T 1 #.#S7SB EX T #.#S7FL IN T 2 #.#S7SBEX ST #.#S7CPY SHDST #?10?111SHEARER PARAMS9PASSWD *8ASQ -MODE: <message>7ASQ AREA #7ACSP DIR -7GAP 30 #MMSMC DST #9PAS

44、SWD *7GAP PUSH OFF77POS 0 #MMPOS 1 #MM7ASQ WARN ON/OFF7A SPRAY T #.# S7POS 2 #MM7A SPRAY F ON/OFF7ACSP CNT #7POS SMOOTH #7POS-PRESS #B7GAP TST OFF7LOW+ADV T #.# S7ASQ CPY7LOW+ADV DT #.# S7LOWER+ADV ON/OFF7ASQ P0 # b7ADV+LIFTING ON/OFF7CINLOW DT #.# S7ASQ NB #7POLOWER T #.#S7ASQWARN T #.# S7LOWER2 T

45、#.#S7SS IN F ON/OFF7ADVANCE T #.#S7SS OUT F ON/OFF7ENDSTRK # mm7SET+PULL OFF7LIF LO DT #.# S7NB WAIT #.# S7LIFTING T #.# S7PGAP PUSH OFF7RELOWER T #.#S7GAP PULL S7ASQ RELOW #?11 （續(xù)）?12?138BP:-8CP -7ASQ RLSTAB #7BP AREA #7CP-EXTENS #MM7RE ADV T #.#SBP OFFSET #CP-TOUT #.#S777SET P1 T #.# S9PASSWD *7CP

46、-AREA #7SET P2 T #.# S7BP GROUP#9PASSWD *7ASQ P1 # b7BP TOUT #.# S7CP-PRESS #B7ASQ P2 # b7BP EXT #MM7SS OUT DT #.# S7BP DELTA #MM7STAB T 0 #.#S7BP DELAY # S7STAB T 1 #.#S7BP ABORT#7STAB T 2 #.#S7BP PROTEC #MM7STAB FLG 0 OFF/IN/OUT7BP DIFF 0MM7STAB FLG 1 OFF/IN/OUT7BP PRESS #B7STAB FLG 2 OFF/IN/OUT7P

47、OSTPUSH OFF9ASQ MULT * #7BP SWITCH7ASQ SHDST #7BP SHDST#21 23v1.0可編輯可修改全部菜單項歸為13歹I，這也是按菜單項功能的分類。每一列的第一行為標(biāo)題項，簡明標(biāo)示其功能，依次將中文譯名羅列如下：第1列（單控）輔助功能第2列 無標(biāo)題（默認(rèn)項所在列）第3列（傳感器）測量值第4列錯誤信息第5列總體參數(shù)第6列禁止操作第7列 服務(wù)第8列伸縮梁成組自動控制的操作（僅對端頭架）第9列護(hù)幫板和伸縮梁成組自動控制的參數(shù)和操作第10列采煤機(jī)參數(shù)第11列降移開自動聯(lián)動的成組自動控制第12列推溜的成組自動控制第13列拉溜的成組自動控制每一菜單項的內(nèi)容和操作

48、將在后面關(guān)于控制器和支架操作方法的章節(jié)中詳介。根據(jù)菜單項的性質(zhì)特征，又可將其區(qū)分為幾種類型。菜單表中每項目左邊所示 號碼即是性質(zhì)歸類：標(biāo)號1列的標(biāo)題，不提供任何操作（“自動”功能的列標(biāo)題項顯示時，表明這 項功能被選定，可進(jìn)行支架動作的操作，這類列標(biāo)題的標(biāo)號為8）。標(biāo)號2支架“單控”操作的菜單項，均在“輔助功能”列（第1歹I）中。標(biāo)號3顯示傳感器實時測量值的菜單項。均在“測量值”列（第3列）中。標(biāo)號4顯示一些狀態(tài)信息的菜單項。顯示內(nèi)容要用 K鍵或M鍵作出選擇。標(biāo)號5功能設(shè)置（禁止/允許）的菜單項。均在“禁止操作”列（第6歹I）中。標(biāo)號6命令性的菜單項。在此項下只需按 K鍵或M鍵，就執(zhí)行一個命令。

49、標(biāo)號7參數(shù)菜單項。在此項下顯示某參數(shù)的當(dāng)前值，并可用 K鍵和M鍵進(jìn)行參數(shù)輸入修改操作。標(biāo)號8成組自動控制功能的列標(biāo)題。在此類菜單行顯示時可進(jìn)行鍵操作，發(fā) 出成組自動控制命令，執(zhí)行相應(yīng)控制程序。標(biāo)號9參數(shù)或口令菜單項。在此項下顯示某參數(shù)的當(dāng)前值，參數(shù)值的輸入或 修改應(yīng)使用數(shù)字鍵。此類菜單項中參數(shù)名后都有符號 *。無標(biāo)號 單純的顯示項。不作任何選擇和操作。5.4菜單的默認(rèn)項及其所在列（第 2歹1）控制器通上電源以后或在某個操作之后沒有新的操作，或是執(zhí)行了某個任務(wù)之后未接收到新的命令，即處于空閑等待狀態(tài)下，如系統(tǒng)正常，窗口顯示的是菜單默 認(rèn)項，即第2列的第1行，內(nèi)容如下：<ppp> &l

50、t;no><d><sss>< pppXz：柱當(dāng)時壓力Ba （單位：Bar）,最多以三位數(shù)字表示。<no雙煤機(jī)所在位置的架號。< d冰煤機(jī)運(yùn)行方向，以<,>,（采煤機(jī)停止運(yùn)行）表示。< sss>推移千斤頂當(dāng)時行程值（單位：mm,最多以三位數(shù)字表示。默認(rèn)項所在列下還有幾行菜單項，說明如下<hh:mm:ss> CLK控制器上電（或復(fù)位）以來的累計時間。SHIELD# <no>本支架架號（本控制器網(wǎng)絡(luò)地址）。架號右方有支架型式的標(biāo)識, FA表示本架為基本架，F(xiàn)E表示本架為端頭架。支架型式是由 操作人員依據(jù)實

51、際狀況通過參數(shù)設(shè)置確定的，設(shè)置方法在后面 介紹。BIDISPRAY»成組機(jī)道噴霧的操作，按一下雙箭頭下方的按鍵，使該方向從 本架開始連續(xù)若干架同時起動機(jī)道噴霧。BSPRAY C設(shè)定一共連續(xù)多少架同時進(jìn)行機(jī)道噴霧。BSPRAY T設(shè)定機(jī)道噴霧的持續(xù)時間<mine><version>本應(yīng)用程序的代號和版本號。菜單項的顯示時間任何一個菜單項都是由按鍵調(diào)出顯示的。而按一次鍵就使控制器進(jìn)入主控工作 模式并維持一段時間（稱為主模式時間，可調(diào)），在進(jìn)入主模式時間后，或許有后 續(xù)的鍵操作或許沒有，無論如何在最后一次鍵操作所形成的菜單項顯示，最多持續(xù) 一個主模式時間就要回到默認(rèn)

52、菜單項。此后如果再按下一個當(dāng)時無效的鍵，顯示還 會恢復(fù)到原來的菜單項，如按下某菜單移動鍵，則以原來菜單項為基礎(chǔ)，依所按鍵 的方向移到新的菜單項，如按下當(dāng)時有效的專項功能鍵，則直接轉(zhuǎn)到所對應(yīng)的新的 菜單項，但如果按下“ START（起動）”鍵，則不會恢復(fù)到原來的菜單項，真正回到 默認(rèn)項。6傳感器測量的菜單顯示及操作菜單的“測量值"（MeasuredValues）列提供了有關(guān)傳感器測量的顯示和操作 菜單項可顯示本架及左右鄰架全部傳感器的實時值。如果本架傳感器出現(xiàn)問題或損 壞，可把它們設(shè)置成無效。傳感器菜單項的形式：$標(biāo)明顯示量值的傳感器所在的支架， 對于左鄰架，本架，右鄰架標(biāo)志分別為： , 。操作方法：用行、列移動鍵調(diào)出所涉及的傳感器菜單項，用K、M鍵選支架（K鍵向左切換，M鍵向右切換），$標(biāo)志隨之改變。示值就是該傳感器的實時值。在某 傳感器的名稱下，按R鍵，本架該傳感器被設(shè)置為無效（無需顧及 $是何標(biāo)志）。在 無效狀態(tài)下，再按一次R鍵則恢復(fù)有效。菜單提供下列傳感器項：$ PROP 立柱壓力值（B）$CONVEYOR推移千斤頂行程值（mm$IR SNS數(shù)值表示控制器接收到紅外接收器的信號