裝載機液壓系統(tǒng)講座(1)課件

1、2液壓傳動的基礎知識液壓傳動的基礎知識轉向液壓系統(tǒng)轉向液壓系統(tǒng)工作裝置液壓系統(tǒng)工作裝置液壓系統(tǒng)3l處于密閉容器內的液體對施處于密閉容器內的液體對施加于它表面的壓力向各個方加于它表面的壓力向各個方向等值傳遞。向等值傳遞。l速度的傳遞按速度的傳遞按“容積變化相容積變化相等等”的原則。的原則。l液體的壓力由外載荷建立。液體的壓力由外載荷建立。認為泵一出油就有壓力是錯認為泵一出油就有壓力是錯誤的。誤的。l能量守恒。能量守恒。重物充滿油面積小面積大4粗實線：主管路和主油道。虛線：控制管路和控制油道。雙點劃線：部件組成，它一般是封閉的。油路接通與否：有3種方式表達。圓點與交叉；交叉與小圓弧；圓點與小圓弧符

2、號： P泵壓力油 A、B油缸或馬達的工作油口 O、T、Dr油箱5l液壓泵：將機械能轉換為液體壓力能。液壓泵：將機械能轉換為液體壓力能。l執(zhí)行元件：將液體壓力能轉換為機械能。執(zhí)行元件：將液體壓力能轉換為機械能。例如油缸、油馬達等。例如油缸、油馬達等。l控制調節(jié)裝置：各種閥。大致有控制調節(jié)裝置：各種閥。大致有等。等。l輔助裝置：油箱、過濾器、管路、接頭、輔助裝置：油箱、過濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。密封、冷卻器、蓄能器等等。6液壓系統(tǒng)原理簡圖液壓系統(tǒng)原理簡圖7元件符號：元件符號： 泵與馬達：泵與馬達： 溢流閥與減壓閥溢流閥與減壓閥:8l壓力壓力P（單位（單位Mpa，兆帕），兆帕）

3、泵的輸出壓力由負載決定。負載泵的輸出壓力由負載決定。負載壓力壓力，負載負載壓力壓力。安全閥限制最高壓力。安全閥限制最高壓力。l排量排量q （單位（單位ml/r，毫升，毫升/轉）轉） 泵每轉一周所排出的液壓油的體積。排量泵每轉一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。變量泵。9l流量流量Q（單位（單位L/min，升，升/分鐘）分鐘） 單位時間內輸出液壓油的體積。單位時間內輸出液壓油的體積。 Q=qn（不考慮單位轉換系數(shù)，下同）（不考慮單位轉換系數(shù)，下同） 其中其中n是泵的轉速，單位是泵的轉速，單位rpm，轉，轉/分鐘分鐘l泵的功率泵

4、的功率N（單位（單位Kw，千瓦），千瓦） N=PQ10吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓馬達原理上是可逆的，但結構略有不同。11l流量控制閥流量控制閥l壓力控制閥壓力控制閥l方向控制閥方向控制閥1213l主要控制流過管路的流量，通過主要控制流過管路的流量，通過對流量的控制還可以對回路的壓對流量的控制還可以對回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會產(chǎn)力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會產(chǎn)生損失。生損失。1.節(jié)流閥（阻尼孔）節(jié)流閥（阻尼孔）14P前前P后后15l安全閥安全閥限制系統(tǒng)最高壓力，保護系統(tǒng)限制系統(tǒng)最高壓力，保護系統(tǒng)元件不被高壓損壞。元件不被高壓損壞。

5、l直動式：中低壓系統(tǒng)直動式：中低壓系統(tǒng)l先導式：高壓系統(tǒng)先導式：高壓系統(tǒng)l過載閥：限制封閉管路最高壓力。過載閥：限制封閉管路最高壓力。l減壓閥減壓閥一個泵同時供給兩個以上壓力一個泵同時供給兩個以上壓力不同的回路。不同的回路。l直動式：中低壓系統(tǒng)直動式：中低壓系統(tǒng)1.先導式：高壓系統(tǒng)先導式：高壓系統(tǒng)16彈簧比較硬17液壓油通過節(jié)流孔時，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差P 彈簧很軟彈簧比較硬18差動閥桿差動油缸雙作用油缸S1S2F彈簧彈簧PP19液壓油通過縫隙產(chǎn)生壓力降P 保持出口壓力穩(wěn)定的措施20原理與先導式安全閥類似，用于高壓系統(tǒng)?？p隙縫隙21l主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控主要控制方向，還可

6、以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。制回路的流量和壓力。l單向閥：只允許液壓油單方向通過。單向閥：只允許液壓油單方向通過。l選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動選擇液選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動選擇液壓油通過的方向。壓油通過的方向。l截止閥：一個位置封閉，另一個位置通過。截止閥：一個位置封閉，另一個位置通過。l液壓控制換向（液壓先導控制）液壓控制換向（液壓先導控制）l電磁閥控制換向電磁閥控制換向1.二通插裝閥二通插裝閥2223A1A224PATPAT25先導泵來油先導泵回油回位彈簧2627控制符號2829KF：正開口，較多采用。無換向沖擊，但是會造成“點頭”現(xiàn)象。KF：負開口，有換向沖擊。

7、開口量開口量封閉量封閉量30311.采用三位六通換向閥；2.在進油道設置單向閥。注：1.管路5和12都是進油道；2.管路是回油。5121032膜片充滿氮氣原理：氣體被壓縮后儲存能量。作用：吸收液壓振動和沖擊并且可以作為應急能源使用。33l串聯(lián)：多路換向閥串聯(lián)：多路換向閥中上一個閥的回油中上一個閥的回油為下一個閥的進油。為下一個閥的進油。液壓泵的工作壓力液壓泵的工作壓力是同時工作的執(zhí)行是同時工作的執(zhí)行元件的總和，這種元件的總和，這種油路可以做復合動油路可以做復合動作，但是克服外載作，但是克服外載荷的能力比較差。荷的能力比較差。34l并聯(lián)：多路換向閥中并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進油口都各換向閥的

8、進油口都與泵的出油路相連，與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相各回油口都與油箱相連。這種油路克服外連。這種油路克服外載荷的能力比較強，載荷的能力比較強，但是幾個執(zhí)行元件同但是幾個執(zhí)行元件同時工作時負載小的先時工作時負載小的先動，負載大的后動，動，負載大的后動，復合動作不協(xié)調。復合動作不協(xié)調。35l合流：一般用于雙合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩用合流閥或者使兩個回路中相應的換個回路中相應的換向閥同時動作，讓向閥同時動作，讓兩個泵同時向一個兩個泵同時向一個執(zhí)行元件供油以提執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運高該執(zhí)行元件的運動速度。動速度。主控閥桿主控閥桿合流閥桿合流閥

9、桿泵泵1泵泵2 XXZL40以上裝載機轉向液壓系統(tǒng)都采用流量放大系統(tǒng)。即以一個較小的流量控制一個較大的流量。 37轉向液壓系統(tǒng)原理圖 1. 1.轉向泵轉向泵+ +先導雙聯(lián)齒輪泵先導雙聯(lián)齒輪泵 2. 2. 全液壓轉向器全液壓轉向器 3. 3. 流量放大閥流量放大閥 4.4.轉向缸轉向缸 5. 5. 散熱器散熱器 6.6.回油濾油器回油濾油器( (油箱內油箱內) 7. ) 7. 液壓油箱液壓油箱 3839l轉向操縱轉向操縱l見液壓操作手冊見液壓操作手冊.doc可調方向機可調方向機 40l常用的轉向器有：常用的轉向器有：lBZZ3-125：閉心無反應型，流量放大轉向系統(tǒng)：閉心無反應型，流量放大轉向系

10、統(tǒng)lBZZ1-315：開心無反應型，普通全液壓轉向系統(tǒng)：開心無反應型，普通全液壓轉向系統(tǒng)（ZL15機型）機型）lBZZ1-500：開心無反應型，普通全液壓轉向系統(tǒng)：開心無反應型，普通全液壓轉向系統(tǒng)（ZL30機型）機型） 主要技術參數(shù)：主要技術參數(shù)： 理論排量理論排量 125ml/r 進口壓力進口壓力 4.0MPa 41轉向器的結構轉向器的結構 1. 連接塊連接塊 2. .前蓋前蓋 3. .閥體閥體 4. .彈簧片彈簧片 5. .撥銷撥銷 6. .閥套閥套 7. .閥閥芯芯 8. .聯(lián)動軸聯(lián)動軸 9. .轉子轉子 10. .后蓋后蓋 11. .隔板隔板 12. .鋼球鋼球 13. .定子定子 4

11、2轉向器的結構：轉向器的結構： 主要由隨動轉閥和計量馬達兩部分組成。主要由隨動轉閥和計量馬達兩部分組成。 隨動轉閥：隨動轉閥： 包括閥芯包括閥芯7，閥套，閥套6，閥體，閥體3，控制油流方向。，控制油流方向。 計量馬達：計量馬達： 由定子由定子13,轉子轉子9實現(xiàn)計量馬達的功能，以保實現(xiàn)計量馬達的功能，以保證出口油量與方向盤的轉速成正比證出口油量與方向盤的轉速成正比 43工作原理：工作原理：轉動方向盤，當有油通過計量機構時，通過轉子轉動方向盤，當有油通過計量機構時，通過轉子9，聯(lián)動軸，聯(lián)動軸8，拔銷，拔銷5，帶，帶動閥套動閥套6與閥芯與閥芯7同向轉動，將油送到流量放大閥的先導油進出口，控同向轉動

12、，將油送到流量放大閥的先導油進出口，控制流量放大閥的主閥芯動作，油量得到放大，控制整機轉向。制流量放大閥的主閥芯動作，油量得到放大，控制整機轉向。該轉向器為閉芯無反應型，隨動轉閥處于中間位置（既方向盤不動）時，該轉向器為閉芯無反應型，隨動轉閥處于中間位置（既方向盤不動）時，進油、回油及工作油口封閉，互不相連。轉動方向盤，從組合閥來油進油、回油及工作油口封閉，互不相連。轉動方向盤，從組合閥來油經(jīng)隨動轉閥到計量機構，推動轉子隨方向盤同步轉動，將先導油送到經(jīng)隨動轉閥到計量機構，推動轉子隨方向盤同步轉動，將先導油送到流量放大閥閥桿一端，使其閥桿動作，實現(xiàn)轉向，閥桿另一端的油經(jīng)流量放大閥閥桿一端，使其閥

13、桿動作，實現(xiàn)轉向，閥桿另一端的油經(jīng)隨動轉閥回油箱，當方向盤轉得較快時，通過計量馬達到流量放大閥隨動轉閥回油箱，當方向盤轉得較快時，通過計量馬達到流量放大閥閥桿一端的先導油多，閥桿位移量增大，轉向快。方向盤與閥芯連接閥桿一端的先導油多，閥桿位移量增大，轉向快。方向盤與閥芯連接在一起，當方向盤轉動時，閥芯轉過一個小角度，直到彈簧片被壓，在一起，當方向盤轉動時，閥芯轉過一個小角度，直到彈簧片被壓，閥套才跟著旋轉，這時閥芯與閥套分開一個角度，將油路接通。與此閥套才跟著旋轉，這時閥芯與閥套分開一個角度，將油路接通。與此同時，與閥套相聯(lián)的聯(lián)動軸一起轉動，帶動定子內轉子的旋轉，把與同時，與閥套相聯(lián)的聯(lián)動軸一

14、起轉動，帶動定子內轉子的旋轉，把與方向盤轉角成一定比例的先導油由工作口送至流量放大閥閥桿的一端，方向盤轉角成一定比例的先導油由工作口送至流量放大閥閥桿的一端，同時流量放大閥閥桿另一端的先導油通過轉向器另一工作口回油箱。同時流量放大閥閥桿另一端的先導油通過轉向器另一工作口回油箱。方向盤停止轉動，彈簧片使得閥套、閥芯回到中間位置，將油路關閉。方向盤停止轉動，彈簧片使得閥套、閥芯回到中間位置，將油路關閉。44轉向器外形及油口連接轉向器外形及油口連接45l拆裝要求拆裝要求l見拆裝文件：轉向器見拆裝文件：轉向器.doc46裝配要點：裝配要點： 將撥銷將撥銷1的方向對準轉子的方向對準轉子2的凹槽。撥銷的方

15、向的凹槽。撥銷的方向在聯(lián)動軸底部花鍵上做有標記，因此只要將標在聯(lián)動軸底部花鍵上做有標記，因此只要將標記對準轉子的凹槽即可。記對準轉子的凹槽即可。 47流量放大閥流量放大閥 u主要技術參數(shù)主要技術參數(shù)主油路工作壓力主油路工作壓力(即安全閥調定壓力即安全閥調定壓力) 16 MPa 理論流量：理論流量： 152L/min 48u結構與工作原理結構與工作原理u流量放大閥是一個液控換向閥，包括：換向閥桿、流量放大閥是一個液控換向閥，包括：換向閥桿、流量控制閥、安全閥、梭閥。流量控制閥、安全閥、梭閥。 4950u中間位置中間位置 方向盤不轉動時，閥桿方向盤不轉動時，閥桿12在復位彈簧在復位彈簧8的作用下保

16、持在中間位置。的作用下保持在中間位置。當不轉向或轉向完成時，轉向器停止向流量放大閥提供先導控制油。當不轉向或轉向完成時，轉向器停止向流量放大閥提供先導控制油。此時，沒有先導油作用于閥桿此時，沒有先導油作用于閥桿12的兩端，閥桿的兩端，閥桿12的兩端的油通過通的兩端的油通過通道道2和通道和通道3相連，閥桿相連，閥桿12在復位彈簧在復位彈簧8的作用下保持在中間位置。的作用下保持在中間位置。當閥桿當閥桿12在中間位置時，從轉向泵的來油被閥桿在中間位置時，從轉向泵的來油被閥桿12封住，使得進口封住，使得進口腔腔15中的壓力增加，推動流量控制閥中的壓力增加，推動流量控制閥18右移直至油能通過出口右移直至

17、油能通過出口5回回油箱。油箱。在中位時，與轉向缸相連的閥體出口在中位時，與轉向缸相連的閥體出口4、6處于封閉狀態(tài)，以保持方向處于封閉狀態(tài)，以保持方向盤停止轉向時裝載機的位置。盤停止轉向時裝載機的位置。封閉腔內封閉腔內4、6的油壓通過梭閥的油壓通過梭閥16作用于先導安全閥作用于先導安全閥19，如果外力使得，如果外力使得內部壓力超過先導安全閥的調定壓力，將打開安全閥內部壓力超過先導安全閥的調定壓力，將打開安全閥19，以保證系，以保證系統(tǒng)壓力不超過調定壓力。統(tǒng)壓力不超過調定壓力。 51 52l拆裝要求拆裝要求l見拆裝文件：流量放大閥裝配說明書見拆裝文件：流量放大閥裝配說明書.doc5354l拆裝要求

18、拆裝要求l見拆裝文件：見拆裝文件：轉向油缸裝配.doc55l警告：在測試和調整轉向系統(tǒng)時，必須警告：在測試和調整轉向系統(tǒng)時，必須把機子放在平整的水平地面上并遠離正把機子放在平整的水平地面上并遠離正在作業(yè)的人群和機械。在操作機子時，在作業(yè)的人群和機械。在操作機子時，只能是一個人單獨操作，其他人員跟機只能是一個人單獨操作，其他人員跟機子保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。子保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。l注意：在進行軟管及接頭的拆卸時，應先確認注意：在進行軟管及接頭的拆卸時，應先確認里面的殘余壓力已經(jīng)完全消除，方可進行操作。里面的殘余壓力已經(jīng)完全消除，方可進行操作。56l液壓轉向系統(tǒng)各總成液壓轉向系

19、統(tǒng)各總成(元件元件),在出廠時均由廠里調整合適在出廠時均由廠里調整合適,用戶不應隨意拆卸用戶不應隨意拆卸.但若發(fā)生故障但若發(fā)生故障,必須拆檢時必須拆檢時,要遵守操要遵守操作規(guī)程作規(guī)程,順序拆裝順序拆裝.在拆裝時在拆裝時,必須認真細致必須認真細致,不能碰傷不能碰傷,劃傷劃傷零件的工作表面零件的工作表面,以免影響元件的工作性能。以免影響元件的工作性能。l液壓元件在拆裝時液壓元件在拆裝時,如對轉向器、轉向油缸、轉向泵及流如對轉向器、轉向油缸、轉向泵及流量放大閥等進行拆裝量放大閥等進行拆裝,須注意保護密封件須注意保護密封件,如如”O(jiān)”形橡膠形橡膠密封圈、矩形橡膠密封環(huán)、防塵圈、活塞環(huán)等密封圈、矩形橡膠

20、密封環(huán)、防塵圈、活塞環(huán)等,特別是橡特別是橡膠密封圈膠密封圈,在拆裝時不允許劃傷或擠傷橡膠表面在拆裝時不允許劃傷或擠傷橡膠表面,如果發(fā)現(xiàn)如果發(fā)現(xiàn)有劃傷、擠傷或變形有劃傷、擠傷或變形,則須更換新件。則須更換新件。l管路及閥、泵、缸等液壓元件拆裝時管路及閥、泵、缸等液壓元件拆裝時,必須用堵塞隨時將必須用堵塞隨時將各油孔堵住各油孔堵住,以免泥砂、鐵屑等落入造成元件損壞。以免泥砂、鐵屑等落入造成元件損壞。l在各元件裝配時在各元件裝配時,應絕對注意清潔應絕對注意清潔,不允許金屬屑、泥沙、不允許金屬屑、泥沙、紗頭等混入配合件內部紗頭等混入配合件內部,裝配前一定要仔細的用煤油清洗裝配前一定要仔細的用煤油清洗,

21、用壓縮空氣吹凈用壓縮空氣吹凈,并涂上工作油液進行裝配。并涂上工作油液進行裝配。57l在液壓系統(tǒng)的檢查和操作過程當中，必須了解該液壓系在液壓系統(tǒng)的檢查和操作過程當中，必須了解該液壓系統(tǒng)正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發(fā)動機的轉速統(tǒng)正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發(fā)動機的轉速有關，發(fā)動機轉速越高，泵的輸出流量也就越大，反之有關，發(fā)動機轉速越高，泵的輸出流量也就越大，反之亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的所受負載有亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的所受負載有關。關。l各子系統(tǒng)的最高壓力由各個溢流閥調定。過低的調定壓各子系統(tǒng)的最高壓力由各個溢流閥調定。過低的調定壓力可以導致轉向的無力，過高

22、的調定壓力可導致元件或力可以導致轉向的無力，過高的調定壓力可導致元件或密封的損壞。密封的損壞。l轉向系統(tǒng)中的泄露與油缸活塞的密封、各個閥內的間隙轉向系統(tǒng)中的泄露與油缸活塞的密封、各個閥內的間隙及密封、單向閥等錐閥與閥座的配合有關。及密封、單向閥等錐閥與閥座的配合有關。l轉向時間與系統(tǒng)泄露量、泵的磨損、泵的轉速有關轉向時間與系統(tǒng)泄露量、泵的磨損、泵的轉速有關58l觀察與檢查觀察與檢查l 出現(xiàn)故障后，對轉向系統(tǒng)及其元件進行觀察是出現(xiàn)故障后，對轉向系統(tǒng)及其元件進行觀察是故障檢修的第一步。在觀察之前應先將發(fā)動機熄故障檢修的第一步。在觀察之前應先將發(fā)動機熄火，并把動臂及鏟斗降至地面?；?，并把動臂及鏟斗降

23、至地面。59l1. 檢查液壓油箱的油位是否正常。檢查液壓油箱的油位是否正常。l2. 觀察液壓油箱中的油的氣泡情況：在機子剛剛觀察液壓油箱中的油的氣泡情況：在機子剛剛停止時，用一個干凈的瓶子或容器從油箱中取一停止時，用一個干凈的瓶子或容器從油箱中取一個油樣，觀察油樣中的氣泡情況。個油樣，觀察油樣中的氣泡情況。l3. 拆除濾油器，觀察油液的沉淀物情況。用磁鐵拆除濾油器，觀察油液的沉淀物情況。用磁鐵可以把鐵質顆粒和非鐵質顆粒分開?？梢园谚F質顆粒和非鐵質顆粒分開。l4. 檢查所有的管路及接頭，看看是否有滲漏和損檢查所有的管路及接頭，看看是否有滲漏和損壞。壞。60l將機子放在一般水泥路面上，將機子放在一

24、般水泥路面上，高速原地空載轉向，如果左右高速原地空載轉向，如果左右轉向時間差超過轉向時間差超過0.3S，按以下，按以下步驟進行調整：步驟進行調整：l從流量放大閥上將端蓋拆下從流量放大閥上將端蓋拆下（見（見9-6）l增加調整墊片增加調整墊片1可使右轉向時可使右轉向時間減少以及左轉向時間增加，間減少以及左轉向時間增加，減少調整墊片減少調整墊片1其結果相反。其結果相反。l調整墊片的厚度有調整墊片的厚度有0.25mm,0.12mm二種，增加二種，增加或減少二個或減少二個0.25mm調整墊片，調整墊片，可使轉向時間變化可使轉向時間變化0.1S。l調整完畢后將端蓋安裝好。調整完畢后將端蓋安裝好。61l 安

25、全閥壓力調整步驟安全閥壓力調整步驟如下：如下：l將保險杠安裝好，使前將保險杠安裝好，使前后車架不能相對轉動。后車架不能相對轉動。l將流量放大閥上螺塞將流量放大閥上螺塞5（有兩處，見上圖和下（有兩處，見上圖和下圖）擰開裝上壓力表，圖）擰開裝上壓力表，（量程為（量程為25MPa）。）。 62l 安全閥壓力調整步驟如下：安全閥壓力調整步驟如下：l將機子發(fā)動，并使其高速空轉。將機子發(fā)動，并使其高速空轉。l轉動方向盤，直至安全閥打開，轉動方向盤，直至安全閥打開，此時壓力表指示應為此時壓力表指示應為160.3MPa。l如果壓力不正確如果壓力不正確,可將流量放可將流量放大閥螺塞大閥螺塞2擰下擰下,增加或減少

26、調增加或減少調整墊片整墊片3,墊片厚度為墊片厚度為0.25mm,增加一片可使安全閥壓力增加增加一片可使安全閥壓力增加3.4bar。l擰上螺塞擰上螺塞2,拆去壓力表、保險拆去壓力表、保險桿。桿。63l一、轉向沉重。一、轉向沉重。l可能原因：可能原因：l油溫太低。油溫太低。l先導油路堵塞。先導油路堵塞。l先導油路連接不對。先導油路連接不對。l轉向泵壓力低。轉向泵壓力低。l全液壓轉向器計量馬達部分螺栓擰得太緊。全液壓轉向器計量馬達部分螺栓擰得太緊。l轉向器單向閥鋼球丟失。轉向器單向閥鋼球丟失。l7.轉向泵內泄嚴重。轉向泵內泄嚴重。l8.轉向器安裝不對轉向器安裝不對(如下圖所示，拔銷如下圖所示，拔銷1

27、正對轉子正對轉子2的凹槽的凹槽)。64l踩剎車時方向沉重甚至無方向，怠速時特別明顯，大油踩剎車時方向沉重甚至無方向，怠速時特別明顯，大油門時可能消失。門時可能消失。l原因：先導泵磨損嚴重，制動閥因壓力不足無法切換，原因：先導泵磨損嚴重，制動閥因壓力不足無法切換，致使轉向器供油不足。致使轉向器供油不足。l單邊轉向無力（通常為右邊），另一邊正常。單邊轉向無力（通常為右邊），另一邊正常。l原因：流量放大閥中梭閥的原因：流量放大閥中梭閥的O形密封圈損壞。形密封圈損壞。l轉向無力。轉向無力。l原因較多，但應重點注意轉向缸活塞桿鎖緊螺母是否脫落。原因較多，但應重點注意轉向缸活塞桿鎖緊螺母是否脫落。65l二

28、、車子轉向不平穩(wěn)二、車子轉向不平穩(wěn)l可能原因：可能原因：l流量控制閥動作不靈敏流量控制閥動作不靈敏66l三、車子左右轉向都慢三、車子左右轉向都慢l可能原因：可能原因：l1.轉向泵流量不足。轉向泵流量不足。l2.流量放大閥閥桿移動不到頭。流量放大閥閥桿移動不到頭。l3.流量放大閥主閥桿的復位彈簧沒調好。流量放大閥主閥桿的復位彈簧沒調好。67l四、車子一邊轉向快一邊轉向慢四、車子一邊轉向快一邊轉向慢l可能原因：可能原因：l流量放大閥兩端調整墊片個數(shù)不對流量放大閥兩端調整墊片個數(shù)不對68l五、轉向阻力小時轉向正常，阻力大時兩邊轉向五、轉向阻力小時轉向正常，阻力大時兩邊轉向都慢都慢l可能原因：可能原因

29、：l1.流量放大閥內主油路溢流閥閥座滲漏大。流量放大閥內主油路溢流閥閥座滲漏大。l2.流量放大閥內調壓閥滲漏大。流量放大閥內調壓閥滲漏大。l3.流量放大閥內梭閥滲漏大。流量放大閥內梭閥滲漏大。69l六、轉向阻力小時轉向正常，阻力大時一邊轉向六、轉向阻力小時轉向正常，阻力大時一邊轉向慢慢l可能原因：可能原因：l流量放大閥內梭閥滲漏大。流量放大閥內梭閥滲漏大。70l七、轉動方向盤車子不轉向七、轉動方向盤車子不轉向l可能原因：可能原因：l1.轉向器有故障。轉向器有故障。l2.先導油路溢流閥（組合閥先導油路溢流閥（組合閥ZHF）故障。）故障。l3.主油路溢流閥有問題。主油路溢流閥有問題。l4.先導油路

30、泄漏。先導油路泄漏。 71l八、司機不操作車子自轉八、司機不操作車子自轉l可能原因：可能原因：l1.流量放大閥閥桿回不到中位。流量放大閥閥桿回不到中位。l2.流量放大閥固定螺栓太緊。流量放大閥固定螺栓太緊。l3.流量放大閥端蓋螺栓太緊。流量放大閥端蓋螺栓太緊。l4.流量放大閥閥桿和閥孔配合不當。流量放大閥閥桿和閥孔配合不當。72l九、車子高速運轉時轉向太快九、車子高速運轉時轉向太快l可能原因：可能原因：l1.流量控制閥調整不對。流量控制閥調整不對。l2.流量放大閥閥桿動作不靈。流量放大閥閥桿動作不靈。l3.流量放大閥閥桿兩端計量孔被堵或孔位置不對。流量放大閥閥桿兩端計量孔被堵或孔位置不對。 7

31、3l十、轉向泵噪音大，轉向缸動作緩慢十、轉向泵噪音大，轉向缸動作緩慢l可能原因：可能原因：l1.轉向油路內有空氣（檢查方法：打開油箱看油中是否有轉向油路內有空氣（檢查方法：打開油箱看油中是否有氣泡）。氣泡）。l2.轉向泵磨損，流量不足。轉向泵磨損，流量不足。l3.油的粘度不夠。油的粘度不夠。l4.液壓油不夠。液壓油不夠。l5.控制油路溢流閥控制油路溢流閥(減壓閥減壓閥)的調定壓力不對的調定壓力不對l6.轉向油缸內漏。轉向油缸內漏。74l十一、司機不操作方向盤自轉十一、司機不操作方向盤自轉l可能原因：可能原因：l1.全液壓轉向器閥套卡死。全液壓轉向器閥套卡死。l2.全液壓轉向器彈簧片斷。全液壓轉

32、向器彈簧片斷。 XXG系列裝載機工作液壓系統(tǒng)都采用先導操縱放大系統(tǒng)。即以一個較小的流量控制一個較大的流量。 76工作液壓系統(tǒng)原理圖77工作液壓系統(tǒng)原理圖l工作液壓系統(tǒng)油路主要分為兩部分：先導控制油路和主工作液壓系統(tǒng)油路主要分為兩部分：先導控制油路和主工作油路，主工作油路的動作是由先導控制油路進行控制，工作油路，主工作油路的動作是由先導控制油路進行控制，以實現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。以實現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。l組成：工作泵、先導閥、分配閥（先導式）、組合閥、組成：工作泵、先導閥、分配閥（先導式）、組合閥、動臂油缸、轉斗油缸、油箱（濾油器）動臂油缸、轉斗油缸、油箱（濾油器）

33、l特點：先導式、串并聯(lián)優(yōu)先轉斗、動臂滑閥為三位六通特點：先導式、串并聯(lián)優(yōu)先轉斗、動臂滑閥為三位六通l浮動位的實現(xiàn)：先導閥操縱到浮動位置時，由于壓力升浮動位的實現(xiàn)：先導閥操縱到浮動位置時，由于壓力升高，先導閥內的浮動油路接通（回油），致使分配閥內的高，先導閥內的浮動油路接通（回油），致使分配閥內的液控單向閥打開，動臂缸小腔與回油接通，從而實現(xiàn)浮動液控單向閥打開，動臂缸小腔與回油接通，從而實現(xiàn)浮動工況。工況。 78Comfortable hydraulic pilot valve control system:Lighter control forcePrecise nice action con

34、trolAuto-lever fuctionAuto-placement of lifting arm All series！79Single lever + multifunction lever 3 levers(include 1 multifunction lever)You can choice what control style you want.80l先導操縱先導操縱見液見液壓操作手冊壓操作手冊.doc81l額定流量：額定流量：.20 l/minl溢流閥調定壓溢流閥調定壓力：力：.4.0 MPal通先導閥進油口壓通先導閥進油口壓力：力：.3.5 MPal進油油口連接尺寸：進油油

35、口連接尺寸：M201.5.mml回油油口連接尺寸：回油油口連接尺寸：M141.5.mml通先導閥進油口連接尺寸：通先導閥進油口連接尺寸：M141.5.mml通動臂大腔油口連接尺寸：通動臂大腔油口連接尺寸：M141.5.mm 1.組合閥 2.接先導操縱閥的進油 3.先導泵到組合閥的進油(并通轉向器的進油) 4.組合閥的回油(并通轉向器的回油) 5.接動臂大腔單向閥8283l液壓系統(tǒng)中的工作齒輪泵、液壓系統(tǒng)中的工作齒輪泵、轉向先導雙聯(lián)齒輪泵均轉向先導雙聯(lián)齒輪泵均安裝在車輛的變速箱上。安裝在車輛的變速箱上。通過變速箱內的分動齒輪，通過變速箱內的分動齒輪，由發(fā)動機提供由發(fā)動機提供1.工作齒輪工作齒輪泵

36、泵 2.轉向轉向+先導雙聯(lián)齒輪先導雙聯(lián)齒輪泵泵l動力，并向整個液壓系統(tǒng)動力，并向整個液壓系統(tǒng)工作的提供壓力油源。工作的提供壓力油源。1.工作齒輪泵 2.轉向+先導雙聯(lián)齒輪泵 84l分配閥分配閥即多路換向閥，集成有壓力控即多路換向閥，集成有壓力控制閥的功能。制閥的功能。l結構形式：整體式（對應的有分片式）結構形式：整體式（對應的有分片式）l油路形式：串并聯(lián)優(yōu)先轉斗油路形式：串并聯(lián)優(yōu)先轉斗l操縱方式：先導式操縱方式：先導式l主要組成：轉斗滑閥（三位六通）、動臂主要組成：轉斗滑閥（三位六通）、動臂滑閥（四位六通）、主安全閥、轉斗大腔滑閥（四位六通）、主安全閥、轉斗大腔雙作用安全閥、轉斗小腔雙作用安全

37、閥雙作用安全閥、轉斗小腔雙作用安全閥85l分配閥是整體式兩聯(lián)閥，包括分配閥是整體式兩聯(lián)閥，包括動臂滑閥聯(lián)及轉斗滑閥聯(lián)。動動臂滑閥聯(lián)及轉斗滑閥聯(lián)。動臂滑閥聯(lián)包括了提升、中位、臂滑閥聯(lián)包括了提升、中位、下降三個位置，動臂滑閥聯(lián)配下降三個位置，動臂滑閥聯(lián)配合先導操縱閥同時動作，可實合先導操縱閥同時動作，可實現(xiàn)動臂的浮動功能?，F(xiàn)動臂的浮動功能。 l轉斗滑閥聯(lián)則包括有收斗、中轉斗滑閥聯(lián)則包括有收斗、中位和卸料三個位置。分配閥整位和卸料三個位置。分配閥整體安裝在前車架內，用于在主體安裝在前車架內，用于在主工作油路中實現(xiàn)工作泵向動臂工作油路中實現(xiàn)工作泵向動臂油缸及轉斗油缸的壓力油分配油缸及轉斗油缸的壓力油分

38、配控制，從而實現(xiàn)車輛工作裝置控制，從而實現(xiàn)車輛工作裝置的有效工作。的有效工作。 1.分配閥進油分配閥進油 2.分配閥分配閥 3.接轉斗接轉斗油缸大腔油缸大腔 4.分配閥回油分配閥回油 5. 接接轉斗油缸小腔轉斗油缸小腔 6.接先導油路接先導油路 7. 接動臂油缸大腔接動臂油缸大腔 8. 接動臂油缸接動臂油缸小腔小腔 8687888990l拆裝要求拆裝要求l見拆裝文件：見拆裝文件：液倥分配閥液倥分配閥.doc9192l先導操縱閥動臂聯(lián)（中位）先導操縱閥動臂聯(lián)（中位）l1.壓條壓條 2.壓銷壓銷 3.電磁線圈組電磁線圈組 4.壓板壓板 5.閥桿閥桿 6.彈簧彈簧 7.螺母螺母 8.閥組閥組 9.彈

39、簧彈簧 10.彈簧座彈簧座 11.計量計量彈簧彈簧 12.彈簧座彈簧座 13.彈簧彈簧 14.閥孔閥孔 15.油道油道 16.計量閥芯計量閥芯 17.計量閥組計量閥組 18.油口（動臂提升腔）油口（動臂提升腔） 19.進油油道進油油道 20.回油口回油口 21.進油口進油口 22.回油油道回油油道 23.閥孔閥孔 24.油道油道 25.計量閥芯計量閥芯 26.閥組閥組 27. 油油口（動臂下降腔）口（動臂下降腔） 28.油道油道 29.順序閥組順序閥組 30.順序閥芯順序閥芯 31.油道油道 32.油道油道 33.彈簧彈簧 34.彈簧座彈簧座 35.彈簧腔彈簧腔 36.彈簧彈簧 37.彈簧彈簧

40、 38.彈簧座彈簧座 39.彈簧彈簧 40.計量閥組計量閥組 41.螺母螺母 42.彈簧彈簧 43. 閥桿閥桿 44.壓壓板板 45.電磁線圈電磁線圈 46.壓銷壓銷 93l先導操縱閥轉斗聯(lián)（中位）先導操縱閥轉斗聯(lián)（中位）l1.壓條壓條 2.壓銷壓銷 3.電磁線圈組電磁線圈組 4.壓板壓板 5.閥桿閥桿 6.彈簧彈簧 7.螺母螺母 8. 彈簧座彈簧座 9.彈簧彈簧 10.彈簧彈簧 11. 彈彈簧座簧座 12.彈簧彈簧 13. 閥孔閥孔 14. 油道油道 15. 計量閥芯計量閥芯 16. 計量閥組計量閥組 17. 油口（轉斗卸料腔）油口（轉斗卸料腔） 18. 進進油油道油油道 19. 回油口回油

41、口 20. 進油口進油口 21. 回油油道回油油道 22. 計量閥組計量閥組 23. 油口（轉斗收斗腔）油口（轉斗收斗腔） 24. 計量計量閥芯閥芯 25. 油道油道 26.閥孔閥孔 27. 彈簧彈簧 28. 彈簧座彈簧座 29. 彈簧彈簧 30. 彈簧彈簧 31. 彈簧座彈簧座 32. 閥組閥組 33.彈簧彈簧 34. 閥桿閥桿 35. 壓板壓板 36. 電磁線圈組電磁線圈組37. 壓銷壓銷 94l先導操縱閥動臂聯(lián)（中位）先導操縱閥動臂聯(lián)（中位）l1.壓條壓條 2.壓銷壓銷 3.電磁線圈組電磁線圈組 4.壓板壓板 5.閥桿閥桿 6.彈簧彈簧 7.螺母螺母 8.閥組閥組 9.彈簧彈簧 10.彈

42、簧座彈簧座 11.計量計量彈簧彈簧 12.彈簧座彈簧座 13.彈簧彈簧 14.閥孔閥孔 15.油道油道 16.計量閥芯計量閥芯 17.計量閥組計量閥組 18.油口（動臂提升腔）油口（動臂提升腔） 19.進油油道進油油道 20.回油口回油口 21.進油口進油口 22.回油油道回油油道 23.閥孔閥孔 24.油道油道 25.計量閥芯計量閥芯 26.閥組閥組 27. 油油口（動臂下降腔）口（動臂下降腔） 28.油道油道 29.順序閥組順序閥組 30.順序閥芯順序閥芯 31.油道油道 32.油道油道 33.彈簧彈簧 34.彈簧座彈簧座 35.彈簧腔彈簧腔 36.彈簧彈簧 37.彈簧彈簧 38.彈簧座彈

43、簧座 39.彈簧彈簧 40.計量閥組計量閥組 41.螺母螺母 42.彈簧彈簧 43. 閥桿閥桿 44.壓壓板板 45.電磁線圈電磁線圈 46.壓銷壓銷 95l先導操縱閥動臂聯(lián)（中位）先導操縱閥動臂聯(lián)（中位）l1.壓條壓條 2.壓銷壓銷 3.電磁線圈組電磁線圈組 4.壓板壓板 5.閥桿閥桿 6.彈簧彈簧 7.螺母螺母 8.閥組閥組 9.彈簧彈簧 10.彈簧座彈簧座 11.計量計量彈簧彈簧 12.彈簧座彈簧座 13.彈簧彈簧 14.閥孔閥孔 15.油道油道 16.計量閥芯計量閥芯 17.計量閥組計量閥組 18.油口（動臂提升腔）油口（動臂提升腔） 19.進油油道進油油道 20.回油口回油口 21.

44、進油口進油口 22.回油油道回油油道 23.閥孔閥孔 24.油道油道 25.計量閥芯計量閥芯 26.閥組閥組 27. 油油口（動臂下降腔）口（動臂下降腔） 28.油道油道 29.順序閥組順序閥組 30.順序閥芯順序閥芯 31.油道油道 32.油道油道 33.彈簧彈簧 34.彈簧座彈簧座 35.彈簧腔彈簧腔 36.彈簧彈簧 37.彈簧彈簧 38.彈簧座彈簧座 39.彈簧彈簧 40.計量閥組計量閥組 41.螺母螺母 42.彈簧彈簧 43. 閥桿閥桿 44.壓壓板板 45.電磁線圈電磁線圈 46.壓銷壓銷 96l拆裝要求拆裝要求l見拆裝文件：見拆裝文件：先導控制閥組安裝與拆卸先導控制閥組安裝與拆卸.

45、doc9798l拆裝要求拆裝要求l見拆裝文件：見拆裝文件：動臂油缸裝配.doc99100l拆裝要求拆裝要求l見拆裝文件：見拆裝文件：轉斗油缸裝配.doc101l1.操作維護保養(yǎng)要點：操作維護保養(yǎng)要點：l保證整機保證整機“水、油、氣、液水、油、氣、液”四到位。液四到位。液電瓶液、剎車液。電瓶液、剎車液。l定時換油（勤換油），及時清洗或更換濾油器，保持油液清潔。定時換油（勤換油），及時清洗或更換濾油器，保持油液清潔。l提動臂時避免經(jīng)常提動臂時避免經(jīng)常“翹屁股翹屁股”，同時要主意松油門，這樣對液壓、，同時要主意松油門，這樣對液壓、車架都有好處。車架都有好處。l注意對運動機構極限位置的保護，特別要保護

46、液壓油缸。注意對運動機構極限位置的保護，特別要保護液壓油缸。l2液壓故障的特點：直觀性差、復雜性高液壓故障的特點：直觀性差、復雜性高l最終導致故障的根本原因：是壓力、流量二者之一達不到系統(tǒng)的最終導致故障的根本原因：是壓力、流量二者之一達不到系統(tǒng)的要求就會發(fā)生故障。要求就會發(fā)生故障。l3故障排除的基本要點故障排除的基本要點l了解各部件的工作原理及作用，包括測壓點。了解各部件的工作原理及作用，包括測壓點。l通過對故障的現(xiàn)象和特征進行，利用聽、看、聞、測、摸、敲等通過對故障的現(xiàn)象和特征進行，利用聽、看、聞、測、摸、敲等手段，準確找出原因。手段，準確找出原因。l4故障排除的基本原則故障排除的基本原則l

47、由淺入深、由表到里、由易到難、系統(tǒng)分清、源頭而起。由淺入深、由表到里、由易到難、系統(tǒng)分清、源頭而起。102l警告：在測試和調整轉向系統(tǒng)時，必須警告：在測試和調整轉向系統(tǒng)時，必須把機子放在平整的水平地面上并遠離正把機子放在平整的水平地面上并遠離正在作業(yè)的人群和機械。在操作機子時，在作業(yè)的人群和機械。在操作機子時，只能是一個人單獨操作，其他人員跟機只能是一個人單獨操作，其他人員跟機子保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。子保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。l注意：在進行軟管及接頭的拆卸時，應先確認注意：在進行軟管及接頭的拆卸時，應先確認里面的殘余壓力已經(jīng)完全消除，方可進行操作。里面的殘余壓力已經(jīng)完全消除，

48、方可進行操作。103l測試和調整系統(tǒng)時，必須把機器放在平整的水平地面上測試和調整系統(tǒng)時，必須把機器放在平整的水平地面上并遠離正在作業(yè)的人群和機械。在操作機子時，只能是并遠離正在作業(yè)的人群和機械。在操作機子時，只能是一個人單獨操作，其他人員跟機器保持一定的距離以防一個人單獨操作，其他人員跟機器保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。意外事故發(fā)生。l在液壓系統(tǒng)的檢查和操作過程當中，必須了解該液壓系在液壓系統(tǒng)的檢查和操作過程當中，必須了解該液壓系統(tǒng)正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發(fā)動機的轉速統(tǒng)正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發(fā)動機的轉速有關，發(fā)動機轉速越高，泵的輸出流量也就越大，反之有關，發(fā)動機轉速越高

49、，泵的輸出流量也就越大，反之亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的所受負載有亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的所受負載有關。關。l各子系統(tǒng)的最高壓力由各個溢流閥調定。過低的調定壓各子系統(tǒng)的最高壓力由各個溢流閥調定。過低的調定壓力可以導致動臂提升或鏟掘的無力，過高的調定壓力可力可以導致動臂提升或鏟掘的無力，過高的調定壓力可導致元件或密封的損壞。導致元件或密封的損壞。l動臂及轉斗操作系統(tǒng)中的泄露與油缸活塞的密封、各個動臂及轉斗操作系統(tǒng)中的泄露與油缸活塞的密封、各個閥內的間隙及密封、單向閥等錐閥與閥座的配合有關。閥內的間隙及密封、單向閥等錐閥與閥座的配合有關。l工作循環(huán)時間與系統(tǒng)泄露量、泵的磨損、泵的轉速有關工作循環(huán)時間與系統(tǒng)泄露量、泵的磨損、泵的轉速有關104l觀察與檢