機器人介紹(精)

1、http:/ （基礎(chǔ)含義） 智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。機器人的發(fā)展歷史01967年，第一臺噴涂用機器人出口到日本01968年，第一臺智能機器人Shakey在斯坦福研究所(SRI)誕生機器人的發(fā)展歷史01972，IBM公司開發(fā)出內(nèi)部使用的制造機器人，并發(fā)展成為IBM7565商用機器人機器人的發(fā)展歷史01978年，第一臺PUMA機器人裝運到GM公司機器人的發(fā)展歷史01983年，美國開始將機器人學(xué)列入教學(xué)計劃。01994年，CMU利用Dante機器人探

2、測Alaska spurr火山采集火山氣體樣本機器人的發(fā)展歷史01997年，NASA的探險者登陸火星，并由旅行者（Sojourner ）將所拍攝的照片發(fā)回地球機器人的發(fā)展歷史01997年，Honda推出人形機器人P301999年，Sony推出機器狗Aibo智能機器人的分類傳感型機器人 交互型機器人 自主型機器人傳感型機器人傳感型機器人又稱外部受控機器人。它具有利用傳感又稱外部受控機器人。它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。目信息處理、實現(xiàn)控制與操

3、作的能力。目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。器人就屬于這樣的類型。交互型機器人交互型機器人 機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人機對話，實現(xiàn)對機程序員進行人機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。器人的控制與操作。自主型機器人 在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的

4、人一樣獨立地活動和處理問題。個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。http:/ 操作機器人0機械臂相當于手臂0機械手相當于手指移動機器人0輪式：獨輪、兩輪、三輪、四輪、六輪等0腿式：兩足、多足0履帶式視覺機器人0產(chǎn)品檢測0人臉檢測0人臉識別0物體識別0護士助手它可以完成以下各項任務(wù)：運送醫(yī)療器材它可以完成以下各項任務(wù)：運送醫(yī)療器材和設(shè)備，為病人送飯，送病歷、報表及信和設(shè)備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結(jié)果，件，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結(jié)果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。智能輪椅奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)的電動輪椅奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)的電

5、動輪椅“WATSON”。攝像頭安裝在輪椅前面，可以。攝像頭安裝在輪椅前面，可以捕捉坐在椅子上的人的表情。一點頭輪椅就開始活動，向左右看的話輪椅就向看的方向捕捉坐在椅子上的人的表情。一點頭輪椅就開始活動，向左右看的話輪椅就向看的方向轉(zhuǎn)彎，搖頭就停下來，這樣不用手足僅靠頭部的運動與視線就能控制輪椅。轉(zhuǎn)彎，搖頭就停下來，這樣不用手足僅靠頭部的運動與視線就能控制輪椅。 中國科學(xué)院自動化研究所研制的一種具有視覺和口令導(dǎo)航功能并能與人進行語音交互的中國科學(xué)院自動化研究所研制的一種具有視覺和口令導(dǎo)航功能并能與人進行語音交互的機器人輪椅。機器人輪椅。水下機器人微型飛行機器人如何認識人工智能機器人？這個詞的出現(xiàn)

6、，令許多人提心吊膽：機器人和這個詞的出現(xiàn)，令許多人提心吊膽：機器人和人一樣了，那人類將何去何從！有的人在拼命人一樣了，那人類將何去何從！有的人在拼命捍衛(wèi)著人類自身的最后一個堡壘，使其免遭機捍衛(wèi)著人類自身的最后一個堡壘，使其免遭機器人的傷害、侵犯。器人的傷害、侵犯。明斯基說：明斯基說：“這是一門這是一門科學(xué)，它使機器人去做這樣一種事情，這種事科學(xué)，它使機器人去做這樣一種事情，這種事情如果由人去做的話，就會被認為是有智能的情如果由人去做的話，就會被認為是有智能的行為。行為?！彪m然有人表示擔(dān)憂：這種裝有雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯大腦芯片片”的智能機器人將來是否會在智能上的智能機器人將來是否會

7、在智能上超越人類，甚至?xí)θ祟愒斐赏{？但超越人類，甚至?xí)θ祟愒斐赏{？但不少科學(xué)家認為，這類擔(dān)心是完全沒有不少科學(xué)家認為，這類擔(dān)心是完全沒有必要的。就智能而言，目前機器人的智必要的。就智能而言，目前機器人的智商相當于商相當于4歲兒童的智商，而機器人的歲兒童的智商，而機器人的“常識常識”比起正常成年人就差得更遠了。比起正常成年人就差得更遠了。日本科學(xué)家廣瀨茂男教授也認為：即使日本科學(xué)家廣瀨茂男教授也認為：即使機器人將來具有常識并能進行自我復(fù)制，機器人將來具有常識并能進行自我復(fù)制，也不可能對人類造成威脅。也不可能對人類造成威脅?？偨Y(jié)智能機器人作為一種包含相當多學(xué)科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的