基于PLC電鍍行車自動控制系統(tǒng)的設計與改造

1、. . . . 目錄第1章 緒論51.1 國外PLC的最新發(fā)展趨勢51.2 基于PLC的電鍍行車的控制系統(tǒng)的概述61.3 課題的選題背景與意義6第2章系統(tǒng)總體方案論證62.1 控制對象的設計要求62.2 設計思路62.2.1軟件62.2.2硬件72.2.3 電氣元件的明細表72.2.4 元件簡介7第3章系統(tǒng)的硬件設計123.1 PLC機型選擇123.1.1 確定I/O123.1.2 PLC容量選擇123.1.3 確定PLC123.2 主電路控制電動機的設計123.3 輔助電路的設計133.3.1 PLC負載電路設計133.3.2其它電路13第4章 系統(tǒng)的軟件設計134.1自動程序的設計134.

2、1.1 控制部分134.1.2 輸出部分164.2 故障程序設計174.3 其它設計174.3.1手動程序的設計17第5章 軟件調試18結束語22致 23參考文獻24附錄A自動程序的梯形圖25附錄B S7-200CPU 226 CN參數(shù)表37附錄C 輸入分布與路40附錄D 主接線圖41附錄E PLC外部接線4243 / 43摘 要:電鍍行車生產線自動化的程度在德國、意大利、美國等國家的發(fā)展水平已經較高，而在我國尚處于發(fā)展階段。本課題以行業(yè)現(xiàn)狀為出發(fā)點，結合其他行業(yè)自動控制技術的應用情況，提出了基于PLC的電鍍行車自動生產線的設計，并通過應用機械、可編程序控制器(PLC)等多項專門技術開發(fā)的自動

3、生產系統(tǒng)。本文首先分析和制定了該生產線的整體設計思想和方案，確保了該生產線系統(tǒng)具備真正的自動化生產能力且結構簡單。在該生產線的控制系統(tǒng)中，采用了高可靠性，高穩(wěn)定性，編程簡單，易于使用，而且廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)生產線過程控制中的控制器PLC。詳細分析了輸送系統(tǒng)設備保護控制電動機原理圖、程序框圖、PLC系統(tǒng)外部接線圖。分層次詳細闡述了整個高度自動化輸送系統(tǒng)的目標與功能，使高度自動化輸送系統(tǒng)的結構更加清晰，層次更加分明，具有非常強的實用性。關鍵詞：自動電鍍生產線；自動控制技術；可編程控制器（PLC）；機械手Though the automation degree for lube-filled p

4、roduct line has made full development in Germany, Italian, America; It is still at the developing in our country. Based on the self-industry and the application of the other trade on auto-control technique. This paper advances the frame of the control, automatic technology is its kernel technology.

5、It was developed by special technology such as mechanism, PLC etc. the paper first analyzed and established a whole set of ideas which ensured that the producing system has real producing ability as well as simplest structure. On the product line control system, the PLC has been used with. Owing to

6、its high reliability, high stability, and easiness in programming and using, has been extensively used in the process control system of production line in the modern industry enterprises. Some levels have explained in detail and the goal and function of the whole automated conveyer system. The struc

7、ture of the conveyer system is clearer, and the level of the conveyer system is demarcated more clear, The whole automated conveyer system has very strong practicability.Keywords: Product line; auto-control technique; PLC( Programmable logic Controller)第1章 緒論1.1 國外PLC的最新發(fā)展趨勢長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領域的主戰(zhàn)場

8、，為各種各樣的自動化控制設備提供了非?？煽康目刂茟?。其主要原因，在于它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。另一方面，PLC還必須依靠其他新技術來面對市場份額逐漸縮小所帶來的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊。PLC需要解決的問題依然是新技術的采用、系統(tǒng)開放性和價格。PLC技術展的最終趨勢仍然是人們所爭論的焦點之一。大多數(shù)人認為，PLC將會繼續(xù)失去市場份額；更有甚者認為，在工業(yè)PC面前，PLC將會一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工業(yè)應用領域仍將為PLC提供一定的市場份額。在全球工業(yè)計算機控制領域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放

9、式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經發(fā)生巨大變革，幾乎到處都有PLC，但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術的誕生與進一步完善和發(fā)展，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的市場份額正在逐步得到增長，這些事實使傳統(tǒng)PLC供應商在思想上已經發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實，在傳統(tǒng)PLC的技術發(fā)展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。對于控制軟件來講，這是PLC控制器的核心，PLC供應商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外，開放式通信網(wǎng)絡技術也得到了突破，其結果是將PLC融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。P

10、LC制造商已經開始注視基于工業(yè)PC控制技術所帶來的強大沖擊。有專家甚至認為，新商務活動所帶來的新技術和開放技術規(guī)將會埋葬傳統(tǒng)PLC。PLC制造商認為，雖然在工業(yè)現(xiàn)場安裝有大量的PLC控制設備，但他們仍然需要聯(lián)合工控軟件公司，以便開發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過程控制軟件。1.2 基于PLC的電鍍行車的控制系統(tǒng)的概述PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置，它具有可靠性高，抗干擾能力強；配套齊全，功能完善，適用性強；易學易用，深受工程技術人員歡迎；系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造；體積小，重量輕，能耗低等特點。一件電鍍產品的質量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質好

11、的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產品嚴格按照電鍍工藝流程運行和保證產品的電鍍時間則是決定電鍍產品質量和品質的重要因素。在電鍍生產線上采用自動化控制不但可以使電鍍產品的質量和品質得到嚴格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產效率和減輕 工人的勞動強度，有著非常好的經濟效益和社會效益，電鍍生產線上對行車的自動控制則是電鍍生產線自動化控制的關鍵。 因此用PLC來設計整個控制系統(tǒng)是不錯的選擇。1.3 課題的選題背景與意義電鍍的目的是在基材上鍍上金屬鍍層，改變基材表面性質或尺寸.電鍍能增強金屬的抗腐蝕性(鍍層金屬多采用耐腐蝕的金屬)、增加硬度、防止磨耗、提高導電性、潤滑性、耐熱性和表面美觀。通過電鍍，

12、可以在機械制品上獲得裝飾保護性和各種功能性的表面層，還可以修復磨損和加工失誤的工件。隨著社會的發(fā)展，人們的審美觀也有了一定的改變。各種各樣的裝飾用品也大量出現(xiàn)在人們的生活和工作中，其中也有不少的金屬制品，為了使這些金屬裝品既美觀又耐用電鍍就很有必要了。第2章系統(tǒng)總體方案論證 2.1 控制對象的設計要求 上下物品都由機械手來完成，行車上的待鍍物品分別要到鍍前處理池、電鍍池、鍍后處理池三個池子且在每個池子里都要停留一定的時間，在出現(xiàn)故障或要短時運行時可用手動操作。2.2 設計思路2.2.1 電鍍專用行車結構示意圖在電鍍生產線一側，工人將待加工零件裝入吊籃，并發(fā)出信號，專用行車便提升并按工藝要求在需

13、要停留的槽位停止，自動下降，停留一定時間(各槽停留時間預先按工藝要求設定)后自動提升，如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序，直至生產線的末端自動返回原位，卸下處理好的零件，重新裝料發(fā)出信號進入下一個加工循環(huán)。為了適應批量生產需要，電鍍車間專用行車的電氣控制系統(tǒng)要針對不同的工藝流程(例如鍍金、鍍銀、鍍鋅)有程序預選和修改能力。設備機械結構與普通小型行車結構類似，跨度較小，要求準確停位，以便吊籃能準確進入電鍍槽。工作是除具有自動控制的大車前后移動與吊物上下移動外，還有調整吊籃位置的小車左右移動。生產線上鍍槽的數(shù)量，由用戶綜合各種電鍍工藝的需要提出要求，電鍍種類越多，則槽數(shù)也越多，為簡化設計過程，本設計

14、暫定5個電鍍槽，停留時間由用戶根據(jù)工藝要求進行調整。我于20009年12月至2010年3月在家港伊薩焊接器材實習過，我所從事的工種就是使用行車對各種鋼材進行搬運加工，下面是公司行車的實物圖：電鍍行車實物圖電鍍專用行車的結構和流程圖根據(jù)設計要求本設計需用順序控制來設計本系統(tǒng)程序。順序控制：指按照預定的受控執(zhí)行機構動作順序與相應的轉步條件，一步一步進行的自動控制，為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采用步進式順序控制電路結構。前一步的得電并所謂步進式順序控制，是指控制系統(tǒng)的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須以且本步的轉步主令信號已發(fā)出為條件。對生產機械而言，受控設備任一步的機械動作是否執(zhí)行，取決于控制

15、系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號與其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成，則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴密，即便轉步主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作，亦不會導致動作順序錯亂。2.2.2硬件主控電路是用電機的正反轉來實現(xiàn)機械手、行車的上下左右移動。三相電機正反轉：通過改變按入電機電源相序來改變電機的轉向來實現(xiàn)，通常只耍將其中任意兩相對換就可以了，通常使用接觸器來實現(xiàn)。2.2.3 電氣元件的明細表 表3.3.3-1名稱符號作用數(shù)量S7-200CPU 226 CN控制器1三相異步電機M大的控制行車，小的控制機械手2大4小交流接觸電器KM控制電機正反轉12行程開關SQ行程控制18按鈕SB啟

16、動、停止和手動控制7導線、熔斷器、熱繼電器、空氣開關FU、FR連結各部件和保護電器若干2.2.4 元件簡介三相異步電機定義：三相異步電機(Triple-phase asynchronous motor)是靠同時接入380V三相交流電源(相位差120度)供電的一類電動機，由于三相異步電機的轉子與定子旋轉磁場以一樣的方向、不同的轉速成旋轉，存在轉差率，所以叫三相異步電機。工作原理：用適當?shù)膶Т藕蛯щ姴牧蠘嫵苫ハ噙M行電磁感應的磁路和電路，以產生電磁功率，達到能量轉換的目的。三相異步電機是感應電機，定子通入電流以后，部分磁通穿過短路環(huán)，并在其中產生感應電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化，致使有短路環(huán)部

17、分和沒有短路環(huán)部分產生的磁通有了相位差，從而形成旋轉磁場。通電啟動后，轉子繞組因與磁場間存在著相對運動而感生電動勢和電流，即旋轉磁場與轉子存在相對轉速，并與磁場相互作用產生電磁轉矩，使轉子轉起來，實現(xiàn)能量變換。特點：優(yōu)點：與單相異步電動機相比，三相異步電機結構簡單，制造方便，運行性能好，并可節(jié)省各種材料，價格便宜。缺點：功率因數(shù)滯后，輕載功率因數(shù)低，調速性能稍差。交流接觸器接觸器是一種自動化的控制電器。接觸器主要用于頻繁接通或分斷交、直流電路，具有控制容量大， 可遠距離操作，配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作，聯(lián)鎖控制，各種定量控制和失壓與欠壓保護，廣泛應用于自動控制電路，其主要控制對象是電動機，也可

18、用于控制其 它電力負載，如電熱器、照明、電焊機、電容器組等。接觸器按被控電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。這里主要介紹常用的交流接觸器。交流接觸器又可分為電磁式和真空式兩種。結構：接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)與其它部分組成。電磁系統(tǒng)：電磁系統(tǒng)包括電磁線圈和鐵心，是接觸器的重要組成部分，依靠它帶動觸點的閉合與斷開。觸點系統(tǒng)：觸點是接觸器的執(zhí)行部分，包括主觸點和輔助觸點。主觸點的作用是接通和分斷主回路，控制較大的電流，而輔助觸點是在控制回路中，以滿足各種控制方式的要求。滅弧系統(tǒng)：滅弧裝置用來保證觸點斷開電路時，產生的電弧可靠的熄滅，減少電弧對觸點的損傷。為了迅速熄滅斷開時的電弧，

19、通常接觸器都裝有滅弧裝置，一般采用半封式縱縫土滅弧罩，并配有強磁吹弧回路。其它部分：有絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)、傳動機構等。工作原理：當接觸器電磁線圈不通電時，彈簧的反作用力和銜鐵芯的自重使主觸點保持斷開位置。當電磁線圈通過控制回路接通控制電壓(一般為額定電壓)時，電磁力克服彈簧的反作用力將銜鐵吸向靜鐵心，帶動主觸點閉合，接通電路，輔助接點隨之動作。行程開關行程開關就是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關，行程開關又稱限位開關,可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等，簡稱靜物)上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當動物接近靜物時，開關的連桿驅動開關的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的

20、接點閉合。由開關接點開、合狀態(tài)的改變去控制電路和機構的動作。熱繼電器熱繼電器是由流入熱元件的電流產生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失 電，主電路斷開，實現(xiàn)電動機的過載保護。繼電器作為電動機的過載保護元件，以其體積小，結構簡單、成本低等優(yōu)點在生產中得到了廣泛應用。熱繼電器的主要技術參數(shù)額定電壓：熱繼電器能夠正常工作的最高的電壓值，一般為交流220V，380V，600V。額定電流：熱繼電器的額定電流主要是指通過熱繼電器的電流額定頻率：一般而言，其額定頻率按照4562HZ設計。整定電流圍：整定電流的圍有本身的特性來決定。它

21、描述的是在一定的電流條件下熱繼電器的動作時間和電流的平方成正比。如何選用熱繼電器熱繼電器主要用于保護電動機的過載，因此選用時必須了解電動機的情況，如工作環(huán)境、啟動電流、負載性質、工作制、允許過載能力等。1、原則上應使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機的過載特性，或者在電動機的過載特性之下，同時在電動機短時過載和啟動的瞬間，熱繼電器應不受影響(不動作)。2、當熱繼電器用于保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時，一般按電動機的額定電流來選用。例如，熱繼電器的整定值可等于0.951.05倍的電動機的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機的額定電流，然后進行調整。3、當熱繼電器用于

22、保護反復短時工作制的電動機時，熱繼電器僅有一定圍的適應性。如果短時間操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。4、對于正反轉和通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，而應使用埋人電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。熔斷器熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一定時間后，以其自身產生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開的原理制成的一種電流保護器。熔斷器廣泛應用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)與用電設備中，作為短路和過電流保護，是應用最普遍的保護器件之一。熔斷器是一種過電流保護電器。熔斷器主要由熔體和熔管兩個部分與外加填料等組成。使用時，將熔斷器串聯(lián)于被保護電路中，當被保護電路的電流超

23、過規(guī)定值，并經過一定時間后，由熔體自身產生的熱量熔斷熔體，使電路斷開，起到保護的作用。以金屬導體作為熔體而分斷電路的電器。串聯(lián)于電路中，當過載或短路電流通過熔體時，熔體自身將 發(fā)熱而熔斷，從而對電力系統(tǒng)、各種電工設備與家用電器起到保護作用。具有反時延特性，當過載電流小時，熔斷時間長；過載電流大時，熔斷時間短。因此，在一 定過載電流圍至電流恢復正常，熔斷器不會熔斷，可以繼續(xù)使用。熔斷器主要由熔體、外殼和支座3 部分組成，其中熔體是控制熔斷特性的關鍵元件。熔斷器廣泛應用于電網(wǎng)保護和用電設備保護，當電網(wǎng)或用電設備發(fā)生短路故障或過載時，可自動切斷電路，避免電器設備損壞，防止事故蔓延。熔斷器由絕緣底座(

24、或支持件)、觸頭、熔體等組成，熔體是熔斷器的主要工作部分，熔體相當于串 聯(lián)在電路中的一段特殊的導線，當電路發(fā)生短路或過載時，電流過大，熔體因過熱而熔化，從而切斷電路。熔體常做成絲狀、柵狀或片狀。熔體材料具有相對熔點 低、特性穩(wěn)定、易于熔斷的特點。一般采用鉛錫合金、鍍銀銅片、鋅、銀等金屬。在熔體熔斷切斷電路的過程中會產生電弧，為了安全有效地熄滅電弧，一般均將熔體安裝在熔斷器殼體，采取措施，快速熄滅電弧。熔斷器具有結構簡單、使用方便、價格低廉等優(yōu)點，在低壓系統(tǒng)中廣泛被應用。熔體額定電流的選擇：由于各種電氣設備都具有一定的過載能力，允許在一定條件下較長時間運行；而當負載超過允許值 時，就要求保護熔體

25、在一定時間熔斷。還有一些設備起動電流很大，但起動時間很短，所以要求這些設備的保護特性要適應設備運行的需要，要求熔斷器在電機起動時不熔斷，在短路電流作用下和超過允許過負荷電流時，能可靠熔斷，起到保護作用。熔體額定電流選擇偏大，負載在短路或長期過負荷時不能與時熔斷；選擇過小，可能在正常負載電流作用下就會熔斷，影響正常運行，為保證設備正常運行，必須根據(jù)負載性質合理地選擇熔體額定電流。電動機：單臺直接起動電動機熔體額定電流(1.52.5)×電動機額定電流。多臺直接起動電動機總保護熔體額定電流(1.52.5)×各臺電動機電流之和。降壓起動電動機熔體額定電流(1.52)×電動

26、機額定電流。繞線式電動機熔體額定電流(1.21.5)×電動機額定電流。按鈕開關按鈕開關是舊標準用術語，新標準（GB2900·18）中簡稱為按鈕。按鈕開關是用來切斷和接通控制電路的低壓開關電器。按鈕開關的觸頭的額定電流為5A。所以，操作按鈕開關所控制的電路屬于小電流電路。按鈕有單極雙位開關或雙極雙位開關，它按動能與用途又分為起動按鈕、復位按鈕、檢查按鈕、控制按鈕、限位按鈕等多種。按鈕有動合（常開）和動斷（常閉）之分。第3章系統(tǒng)的硬件設計 3.1 PLC機型選擇 3.1.1 確定I/O通常IO點數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上1015的裕量來確定。I：20+2

27、0*15%=23O：14+14*15%=163.1.2 PLC容量選擇 存儲容量的選擇 ： 用戶程序所需的存儲容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關，而且還與功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關。一個有經驗的程序員和一個初學者，在完成同一復雜功能時，其程序量可能相差25之多，所以對于初學者應該在存儲容量估算時多留裕量。 PLC的IO點數(shù)的多少，在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可在IO點數(shù)確定的基礎上，按下式估算存儲容量后，再加2030的裕量。 存儲容量（字節(jié)）開關量IO點數(shù)×10 模擬量IO通道數(shù)×100 另外，在存儲容量選擇的同時，注意對存儲器的類型的選擇。 3.1.

28、3 確定PLC綜合3.1.1和3.1.2我選用西門子S7-200CPU 226 CN，詳細參數(shù)見附錄D。3.2 主電路控制電動機的設計 本系統(tǒng)的主要動作都要由電機來完成，電機采用正反轉來控制各個部件運動，主接線圖見附錄F。3.3 輔助電路的設計 3.3.1 PLC負載電路設計 一個系統(tǒng)不光有好的程序，同時還要有正確的外部電路接線，同時在個部也要對各個元件加以保護，輸入輸出接線圖見附錄G。3.3.2其它電路為了節(jié)約I/O點數(shù)有的工能是可以在PLC外部完成的，本系統(tǒng)的急停功能就是用外部接線完成的。第4章 系統(tǒng)的軟件設計 4.1自動程序的設計系統(tǒng)在按下啟動按鈕自動運行，機械的運動用行程開關來控制即I

29、0.1I2.2接行程開關，分布見附錄E；自動程序梯形圖見附錄A，自動程序的指令表見附錄B。考濾到I/O點數(shù)，系統(tǒng)的運行指示和急停都用外部電路來實現(xiàn)，按下啟動按鈕SB1系統(tǒng)開始運行同時使與外部電路相接的指示燈點亮。而停止按SB2鈕則所有中間繼電器都被復位，以達到急停和斷電的功能。4.1.1 控制部分困采用的是順序控制，每實現(xiàn)一步都要使上一步復位，在有耍要延時的地方我采用的是先控制一個中間繼電器，再用這個中間繼電器的常開觸點控制時間繼電器，這樣就避免了時間繼電不能正常工作的因素。如圖4.1.1-1，在網(wǎng)絡16中本就應在I0.7和M1.3串聯(lián)的后面接上時間繼電器，但在同時要對上一不M1.3復位這樣時

30、時間繼電器就不能起到延時的作用，但用M1.4的常開觸點來控制時間繼電器就不會，因為在I0.7的常開觸點與M1.3的常開觸點同時得電時M1.4就被置位并具有保持功能，即使M1.3被復位，M1.4的常開觸點仍然閉合時間繼電器也就能正常工作。圖4.1.1-1 延時梯形圖開始循環(huán)：把開始循環(huán)步與啟動步并聯(lián)，如圖4.1.1-2，但在調試時會出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤，原因是系統(tǒng)不能識別圖4.1.1-2的聯(lián)結方式，在本設計中我使用了一個中間繼電器來彌補，把圖4.1.1-2的一個網(wǎng)絡改為兩個，如圖4.1.1-3。圖4.1.1-2 循環(huán)圖4.1.1-3 循環(huán)4.1.2 輸出部分機械手1夾緊松開：機械手的夾緊松開是由控制Q0

31、.0的得電和失電來實現(xiàn)的，而Q0.0的得電與失電是控制M0.1的置位和復位來完成的，即用M0.1的常開觸點與Q0.0串聯(lián)。機械手2夾緊松開：機械手2夾緊松開是由中間繼電器M3.0的得電和失電來完成的。無論是機械手還是行車的上下都是分別由一個電機正反轉來完成的，左右也一樣；為保證電機的正常和安全運行不光要在外部用硬件互鎖，在編程時還要用相應的程序互鎖（軟件互鎖）如圖4.1.2-1，在圖4.1.2-1中Q0.2的常閉觸點與Q0.1的常閉觸點就實現(xiàn)了軟件互鎖功能。圖4.1.2-1 互鎖4.2 故障程序設計 在本設計中不論是機械手還是行車的上下和左右都是由控制電機的正反轉來實現(xiàn)的，所以每個電機同時只能

32、出現(xiàn)一種工作狀態(tài)，要么是正轉要么就是反轉。如果控制電機正反轉的繼電器同時得電則就會造成電源相間短路損壞電機。在系統(tǒng)出現(xiàn)這種情況時就應采取相對的措施。程序見附錄A網(wǎng)絡58。4.3 其它設計4.3.1手動程序的設計 在自動化普與的今天，手動一般只是在動動化系統(tǒng)出現(xiàn)故障時用來鄰時操作?？紴V到要排除故障，用于自動運行plc就要停止，所以本設計的手動程序就用外部控制電路來完成。控制電路見圖4.3.1-1。操作:按下SB3，KM5線圈得電主觸頭閉合，常開觸點閉合自鎖，行車上行；按下SB4，SB4常閉觸點斷開，KM5斷電常開觸點斷開常閉觸點閉合，KM6線圈得電主觸頭閉合，常開觸點閉合自鎖，行車下行；SB3和

33、SB4，KM5和KM6常閉觸點交叉聯(lián)結以達到按鈕互鎖和觸點互鎖保護設備。按下SB5，KM7線圈得電主觸頭閉合，常開觸點閉合自鎖，行車上行；按下SB6，SB6常閉觸點斷開，KM7斷電常開觸點斷開常閉觸點閉合，KM8線圈得電主觸頭閉合，常開觸點閉合自鎖，行車下行；SB5和SB6，KM7和KM8常閉觸點交叉聯(lián)結同樣也是達到按鈕互鎖和觸點互鎖保護設備。在任何時候按下SB7都能使其停止工作。圖4.3.1-1 手動接線圖第五章 軟件調試 按下I0.0機械手1夾緊（Q0.0）并延時2S左行（Q0.3）。 I0.1機械手1保持夾緊（Q0.0）且上行（Q0.1）。 I0.2機械手1保持夾緊（Q0.0）且左行（Q

34、0.3）。 I0.3機械手1松開并延時2S右行（Q0.4）。 I0.2機械手1下行（Q0.2）。 I0.1機械手1右行（Q0.4）。 I0.4機械手1停行車上行（Q0.5）。 I0.5行車左行（Q0.7）。 I0.6行車下行（Q0.6）。 I0.7行車停10S后上行（Q0.5）。 I0.6行車左行（Q0.7）。 I1.0行車下行（Q0.6）。 I1.1行車停10S后上行（Q0.5）。 I1.0行車左行（Q0.7）。 I1.2行車下行（Q0.6）。 I1.3行車停10S后上行（Q0.5）。 I1.2行車右行（Q1.0）。 I1.4行車下行（Q0.6）。 I1.5行車停機械手2夾緊（Q1.1）并延

35、時2S后右行（Q1.5）。 I1.6機械手2保持夾緊（Q1.1）且下行（Q1.3）。 I1.7機械手2保持夾緊（Q1.1）且右行（Q1.5）。 I2.0機械手2松開并延時2S后左行（Q1.4）。 I1.7機械手2上行（Q1.2）。 I1.6機械手2左行（Q1.4）。 I2.1機械手2停行車上行（Q0.5）。 I1.4行車左行（Q0.7）。 I0.5行車下行（Q0.6）。 I2.2機械手1夾緊并延時2S后左行（Q0.3）即開始循環(huán)。結論本設計采用PLC對電鍍專用行車進行自動控制，簡化了電氣控制系統(tǒng)的硬件和接線，減小了控制器的體積，提高了控制系統(tǒng)的靈活性，同時，PLC有較完善自診斷和自保護能力，可

36、以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠性，應用表明，PLC在舊電動行車的自動化改造和新型電動行車的設計中，有廣泛的應用前景。這次實踐是對自己大學三年所學的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學之路還很長，以后更應該在工作中學習，使自己在各個方面的知識有一定的掌握。本設計最終在老師和同學的幫助下完成了。有不足之處還請老師指出，以便能將設計更完整化、完美化。致 首先感使職業(yè)大學對我的培養(yǎng)。在這里我不僅學到很多的科學文化知識，而且教會我如何從一個學生轉變成一個社會人。這里有我的同學和老師，也有著我的回憶。在這里，我還要特別感我的指導老師樊一兵老師，感他對我的畢業(yè)設計的

37、全程指導和幫助，才能使我順利完成畢業(yè)設計。他不僅幫助我完成畢業(yè)設計，同時讓我從中學到很多做人處事的道理。在此，對您欽以誠摯的感。參考文獻 1 廖常初.S7-200Plc編程與應用M.：機械工業(yè)，2007.2 廖常初.PLC基礎與應用M.2版.：機械工業(yè)，2007.3 廖常初.大中型PLC應用教程M：機械工業(yè)，2005.4 黃芳清，舒永忠.實用電工技術.5 廖常初.PLC技術問答M.：機械工業(yè)，2006.6 廖常初.S7-200PL基礎教程M.：機械工業(yè)，2006.7 江文，許慧中主編.供配電技術.：機械工業(yè)，2005.8 關大陸，小娟主編.工廠供電.：清華大學，2006.附錄A自動程序的梯形圖附錄B S7-200CPU 226 CN參數(shù)表IO最大點數(shù)X256尺寸(W×H×D)196×80×62 mm功耗DC/DC/DC時：11W，AC/DC/繼電器時：17W容量6KB<X64KB程序存儲器在線程序編輯時：16384bytes；非在線程序編輯時：24576bytes數(shù)據(jù)存儲器10240bytes本機數(shù)字量輸入/輸出24輸入，16輸出數(shù)字I/O映象區(qū)256(128輸入/128輸出)模擬I/O映象區(qū)64(32輸入/32輸出)允許最大的智能模塊7個模塊脈沖捕捉輸入24高