第四章 液壓控制元件(方向控制閥)課件

1、第四章第四章 液壓控制元件液壓控制元件第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、液壓閥的作用 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的控制閥主要是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量、以及流動(dòng)方向，從而來(lái)控制執(zhí)行元件輸出的力、運(yùn)動(dòng)速度、以及運(yùn)動(dòng)方向的需要。二、液壓閥的分類分類方法種類詳細(xì)分類按用途分類 壓力控制閥 溢流閥、順序閥、減壓閥、比例壓力控制閥、壓力繼電器 等流量控制閥 節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量控制閥 方向控制閥 單向閥、液控單向閥、換向閥、比例方向控制閥 等按操縱方式分人力操縱閥手把及手輪、踏板、杠桿 機(jī)械操縱閥擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動(dòng)電動(dòng)操縱閥電磁鐵控制、伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制 按連接方

2、式分類 管式連接 螺紋式連接、法蘭式連接 板式及疊加式連接 單層連接板式、雙層連接板式、整體連接板式、疊加閥插裝式連接 螺紋式插裝（二、三、四通插裝閥）、法蘭式插裝（二通插裝閥） 第二節(jié)第二節(jié) 方向控制閥方向控制閥 方向控制閥就是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中各油路之間液流的通斷或液流方向，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)與停止或運(yùn)動(dòng)方向。它包括單向閥、換向閥等。 一、單向閥一、單向閥 液壓系統(tǒng)中常見(jiàn)的單向閥有液壓系統(tǒng)中常見(jiàn)的單向閥有普通單向閥普通單向閥和和液控液控單向閥單向閥兩種。其作用是：控制液體的單向流動(dòng)兩種。其作用是：控制液體的單向流動(dòng) 。1.普通單向閥普通單向閥 普通單向閥的作用是，液壓油只能沿一個(gè)方向流

3、動(dòng)，不允許它反向倒流。如圖所示 圖5-1單向閥(a)結(jié)構(gòu)圖；(b)職能符號(hào)；圖1：1閥體，2閥芯，3彈簧 單向閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，左右導(dǎo)通P1P2板式連接單向關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)啟狀態(tài)2.液控單向閥液控單向閥 如圖所示是液控單向閥的結(jié)構(gòu)圖和職能符號(hào)圖1：控制油口K沒(méi)有壓力油進(jìn)入時(shí)這時(shí)，壓力油只能從P1流向P2 ，而不能從P2流向P1，這時(shí)液控單向閥的作用和普通單向閥一樣，只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反方向不能流動(dòng)。2：當(dāng)控制油口K有壓力油進(jìn)入時(shí)這時(shí)，壓力油可以從P1流向P2 ，同時(shí)也可以從P2流向P1，這時(shí)的液控單向閥就相當(dāng)于一個(gè)油管?？刂朴涂诳刂朴涂贙 K有壓力油進(jìn)入時(shí)有壓力油進(jìn)入時(shí)1 1 控制活塞；控制活塞；

4、2 2 頂桿；頂桿；3 3 閥芯。閥芯。泄油口泄油口二、換向閥二、換向閥 換向閥是利用閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使油路接通、斷開(kāi)，或變換液體的流動(dòng)方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。它包括轉(zhuǎn)閥式換向閥和滑閥式換向閥。（一）換向閥的工作原理 圖 6 - 5 換 向 閥 換 向 原 理?yè)Q向閥圖形符號(hào)含義及規(guī)定如下：換向閥圖形符號(hào)含義及規(guī)定如下：（1 1）用方框表示閥芯在閥體內(nèi)的工作位置，有幾個(gè)方框）用方框表示閥芯在閥體內(nèi)的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾就表示幾 “ “位位” ” 。（2 2）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀）方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀 態(tài)，

5、但并不一定表示油流的實(shí)際流向；態(tài)，但并不一定表示油流的實(shí)際流向；（3 3）方框內(nèi)符號(hào)）方框內(nèi)符號(hào)或或表示此油路被閥芯封閉表示此油路被閥芯封閉; ;（4 4）一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示）一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示 幾幾“通通”；（5 5）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P P表表 示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T T表表 示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字A A、B B 等表示。等表示。（6 6）職能符號(hào)表示該閥不工作時(shí)的狀態(tài)，油口的順

6、序）職能符號(hào)表示該閥不工作時(shí)的狀態(tài)，油口的順序 不能改變。不能改變。換向閥操縱方式符號(hào)（二）換向閥的結(jié)構(gòu)在液壓傳動(dòng)中，使用比較多的是滑閥式換向閥，根據(jù)操縱形式不同，分為手動(dòng)，機(jī)動(dòng)、電動(dòng)等。1：手動(dòng)換向閥換向閥處于中位時(shí)換向閥處于左位時(shí)換向閥處于右位時(shí)2：機(jī)動(dòng)換向閥如圖所示是機(jī)動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)滾輪和閥芯沒(méi)有被壓下時(shí)，油口P與油口A相通，油口B被堵死，當(dāng)滾輪和閥芯被壓下時(shí)，油口P與油口B相通，油口A被堵死。1滾輪滾輪 2推桿推桿 3閥芯閥芯3：電磁換向閥 如圖所示是電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖，這是一個(gè)單電控的電磁換向閥。這是一個(gè)雙電控的三位五通電磁換向閥。4：液動(dòng)換向閥如圖所示是兩位四通液控?fù)Q向閥的結(jié)

7、構(gòu)圖。當(dāng)當(dāng)控制油路的壓力油從閥右邊控制油口K2進(jìn)入滑閥右腔時(shí)，K1接通回油，閥芯向左移動(dòng)，使壓力油口P與B相通，A與T相通；當(dāng)K1接通壓力油，K2接通回油時(shí)，閥芯向右移動(dòng)，使得P與A相通，B與T相通；當(dāng)K1、K2都通回油時(shí)，閥芯在兩端彈簧和定位套作用下回到中間位置。 5：電液換向閥如圖所示是兩位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)圖。（三）換向閥的性能和特點(diǎn)1：中位技能三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求。這種連通方式稱為換向閥的中位機(jī)能。不同的中位機(jī)能，可以滿足不同的使用要求在講中位機(jī)能之前，現(xiàn)熟悉幾個(gè)基本概念。（1）系統(tǒng)的保壓：當(dāng)泵不向執(zhí)行元件供油時(shí)，執(zhí)行元件 可以保持短時(shí)間內(nèi)的工作壓力，我們叫系統(tǒng)保壓。（2）泵的卸荷：泵輸出的油在壓力幾呼為零的情況下流 回油箱，我們叫做泵的缸荷。（3）油缸浮動(dòng)：油缸兩腔都與油箱連通，或互相相通， 給油缸一個(gè)外力，油缸就可以運(yùn)動(dòng)到指定位置，我 們說(shuō)油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，。 （4）油缸鎖緊：當(dāng)泵不向油缸供油時(shí)，給液壓缸一個(gè)外 力，液壓缸仍停留在原來(lái)位置，我們說(shuō)油缸處于鎖 緊狀態(tài)。油缸浮動(dòng)與鎖緊是相反的。（5）換向平穩(wěn)性與換向精度：當(dāng)換向閥從左右兩位切換 到中位時(shí)，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性與停留位置的準(zhǔn) 確性，我們叫換向閥的換向平穩(wěn)性與換向精度。注 意換向平穩(wěn)性與換向精度是矛盾的，換向平穩(wěn)性高 換向精度底