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文檔簡介
1、萬能切糕機萬能切糕機 答辯PPT學院:車輛與能源學院創(chuàng)意小組車輛1班:郝益,王玉杰,李澤眾指導老師:宜亞麗2016.06.24設計要求及成員分工設計要求設計要求1)通過調整進給的距離,達到切出不同厚度糕點的需要;2)要確保進給機構與切片機構協(xié)調工作,全部送進運動應在切刀返回過程中完成,輸送運動必須在切刀完全脫離切口后方能開始進行;3)選用的機構簡單、輕便、運動靈活可靠。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)糕點厚度。1020mm;糕點切片長度(亦即切片的高)范圍。580 mm;切刀切片時最大作用距離(亦即切片的寬度方向)300 mm;切刀工作節(jié)拍。40次/min;電動機可選用0.55kw(或0.75kw)、1390/min
2、。二工作原理三.傳動機構選型與設計四. 機構運動學分析五誤差分析一背景意義六. 參考文獻背景意義背景意義糕點是我國古老的傳統(tǒng)食品,源遠流長,歷史悠久。相傳有三四千年的歷史。 糕點作為一種常見的食品,在日常生活中扮演者重要的角色。它可以作為早餐、中餐、晚餐,也可以作為主食。而今,新世紀的糕點中添加了一些保健性的藥物,在不影響其自身美味的同時還大大提高了它的的營養(yǎng)價值和藥用效果。 糕點切片機發(fā)展史已經(jīng)很多年了,對于家居型的糕點切片也是有市場供應。早就已經(jīng)發(fā)展到了一定的階段。近幾年來,隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展,人民生活水平的不斷提高。糕點的制作慢慢有家庭小批量的生產(chǎn)趨勢,加上糕點龐大的需求量,價格適宜且功
3、能強大的小作坊型糕點切片機變得非常必須。糕點是我國古老的傳統(tǒng)食品,源遠流長,歷史悠久。相傳有三四千年的歷史。糕點制品無論是民間喜婚相賀,逢年過節(jié),旅游觀光,古代宮廷皇室中享受的精品。作為生活中非常歡迎的食品,其種類繁多,制作的方式也是五花八門。而且根據(jù)地域,口味更是千差萬別。 隨著和外國的交流增加,西式糕點也加入中國,其造型新穎,風格獨特,口味清新,更是顛覆了傳統(tǒng)糕點在我國人民中的印象。不僅僅在選材,制作方式,口感方面都給我們一種耳目一新的感覺。而今的糕點的發(fā)展更是融合了中西兩種風格,成為新一代的流行美食,深受大眾的喜歡,市場占有率極高 糕點作為一種常見的食品,在日常生活中扮演者重要的角色。它
4、可以作為早餐、中餐、晚餐,也可以作為主食。而今,新世紀的糕點中添加了一些保健性的藥物,在不影響其自身美味的同時還大大提高了它的的營養(yǎng)價值和藥用效果。 糕點切片機發(fā)展史已經(jīng)很多年了,對于家居型的糕點切片也是有市場供應。早就已經(jīng)發(fā)展到了一定的階段。近幾年來,隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展,人民生活水平的不斷提高。糕點的制作慢慢有家庭小批量的生產(chǎn)趨勢,加上糕點龐大的需求量,價格適宜且功能強大的小作坊型糕點切片機變得非常必須。1.該機構由棘輪機構、帶輪機構、齒輪機構、曲柄滑塊機構和曲柄搖桿機構組成,工作原理是由發(fā)動機提供動力,由齒輪機構將動力由發(fā)動機傳送到棘輪和皮帶輪上,棘輪帶動傳送帶,從而使糕點可以在傳送帶的帶
5、動下做間歇運動,同時皮帶輪帶動曲柄滑塊機構運動,從而使刀具做上下往復運動。2.該機構可以實現(xiàn)各種形狀的切割,方法是多安裝幾種刀具,不同刀具做不同運動,即可達到想要的切割狀態(tài)。棘輪機構帶輪機構齒輪機構曲柄搖桿機構曲柄滑塊機構方案構思及分析減速機構這里我用了兩級減速方案,第一級減速為電動機帶動的皮帶減速,第二級為減速齒這里我用了兩級減速方案,第一級減速為電動機帶動的皮帶減速,第二級為減速齒輪減速。之所以這樣設計是有原因的,第一級用皮帶減速可以減少制造工料,從而輪減速。之所以這樣設計是有原因的,第一級用皮帶減速可以減少制造工料,從而減少生產(chǎn)成本;而第二級不用皮帶減速改用減速齒輪減速是為了糕點切片機中
6、切刀減少生產(chǎn)成本;而第二級不用皮帶減速改用減速齒輪減速是為了糕點切片機中切刀與傳送帶更好的協(xié)調動作,如果改用皮帶傳送就不能保證生產(chǎn)過程中不出現(xiàn)打滑現(xiàn)與傳送帶更好的協(xié)調動作,如果改用皮帶傳送就不能保證生產(chǎn)過程中不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,從而影響切出糕點的厚度與進刀時間。象,從而影響切出糕點的厚度與進刀時間。傳送裝置原理:在主動齒輪只做出一個或幾個齒,根據(jù)運動時間和停歇時間的要求在從動輪上作出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。兩輪齒進入嚙合時,與齒輪傳動一樣,無齒部分由鎖止圓弧定位使從動輪靜止。 結構簡單,結構簡單,穩(wěn)定性好,從穩(wěn)定性好,從動輪運動時間和動輪運動時間和靜止時間可在較靜止時間可在較大范
7、圍內變化大范圍內變化 優(yōu)點優(yōu)點從動輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊,故一般用于低速,輕載缺點缺點槽輪機構,槽輪機構結構簡單,易加工,工作可靠,轉角準確,機械效率高。但是其動程不可調節(jié),轉角不能太小,槽輪在起、停時的加速度大,有沖擊,并隨著轉速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇,故不宜用于高速,多用來實現(xiàn)不需經(jīng)常調節(jié)轉位角度的轉位運動切刀的往返直線運動可采用連桿機構、齒輪齒條、凸輪機構組合機構等來完成,對于切刀的往返運動我們一開始想到的用凸輪機構來實現(xiàn)。如下圖1所示,凸輪的擠壓運動與彈簧的復位運動使切刀不斷的上下往返運動。之所以選擇該機構是因為只要適當?shù)脑O計出凸輪的輪廓曲線,就能使推桿得到預期的
8、各項運動規(guī)律,并且機構簡單緊湊,可承受載荷較大,運動平穩(wěn)。但后來發(fā)現(xiàn)該機構為點、線接觸,易磨損,下刀快,收刀慢的效果,使得糕點切口不平滑,所以我們放棄了該方案。經(jīng)過一定的分析與思考,我們決定使用連桿機構來實現(xiàn)我們的目的,其結構如下圖2所示,轉輪帶動桿的運動從而實現(xiàn)切刀的上下往返運動。之所以想到連桿機構來實現(xiàn)是因為想到連桿機構結構簡單,且為低副機構,運動副為面接觸,壓強小,所承載能力大,耐沖擊,制造簡單。解決了上一個方案的難題切片裝置切片裝置最終方案!最終方案!caxa結構示意圖傳動機構的尺寸設計及計算切刀設計與數(shù)據(jù)切刀設計與數(shù)據(jù)如右圖為切刀的設計示意圖。由于糕點的最大厚度為20mm,考慮到切刀
9、與傳送帶的配合,所以切刀的上下往返運動的距離要大于20mm才能滿足設計需求。為了給糕點足夠的傳送時間,設計刀的行程為60mm,即曲柄長30mm;刀的高度設為37mm。考慮到衛(wèi)生問題,刀不能縮到滑塊的軌道里去,所以設計滑塊的長度為65mm;又設計連接桿的長度為120mm。這樣曲柄滑塊機構的高度比較高,所以采用皮帶傳動。又切刀應能剛好切斷糕點,綜合曲柄滑塊和棘輪機構的尺寸,我們得出曲柄滑塊機構和棘輪機構軸心距為250mm。糕點間歇運動設計糕點間歇運動設計如右圖所示為棘輪帶動的間歇運動圖,棘輪機構主要是執(zhí)行糕點的進給運動,每一次的運動距離就是所切糕點的長度。為了更好的控制和改變這個長度,設棘輪每轉動
10、一定角度,糕點運動20mm,設棘輪共有24個齒,既每齒代表15度。于是一共有四檔,即20,40,60,80mm,也就是說棘輪轉動15,30,45,60度。對于棘輪的轉動,設計一個曲柄搖桿機構推動棘輪旋轉。于是棘輪的旋轉角度就可以轉化為搖桿的擺角。即15,30,45,60度。在棘輪外加裝一個棘輪罩,用以遮蓋搖桿擺角范圍內棘輪上的一部分齒。這樣,當搖桿順時針搖動時,棘爪先在罩上滑動,然后才嵌入棘輪的齒槽中推動其轉動。被罩遮住的齒越多,則棘輪每次轉動的角度就越小。棘輪罩設置四個轉角分別為15,30,45,60度。設有槽的圓盤直徑為150mm,棘輪半徑為100mm,在搖桿上裝一個棘爪, 棘爪推動棘輪旋
11、轉,棘輪上再固定一個皮帶輪用以帶動皮帶旋轉。由運動距離可以得出皮帶輪的直徑為153mm, 這樣棘輪機構就設計完了。切刀與棘輪的協(xié)調運動計算切刀與棘輪的協(xié)調運動計算 整個機器的關鍵就在于切刀運動與糕點傳送運動之間的協(xié)調,因此需要詳細計算。依據(jù)零件尺寸計算得出:推動棘輪的曲柄搖桿機構的行程速比系數(shù)為:k=1;又工作周期為1.5秒,則搖桿推程時間為:0.75秒,回程時間為:0.75秒。因此,切刀在0.75秒的時間內不能接觸糕點(最大厚度為20mm),而在0.75秒的時間里切刀應完成切糕點的動作并離開糕點表面即切刀在糕點外運動的時間應大于0.75秒據(jù)此驗證切刀的曲柄滑塊機構的尺寸計算得切刀在20mm以
12、上的高度運動時間為1秒,滿足設計要求糕點傳送帶設計糕點傳送帶設計由于糕點傳送帶是由棘輪等角速度帶動運動的,因此根據(jù)我們設計的由于糕點傳送帶是由棘輪等角速度帶動運動的,因此根據(jù)我們設計的棘輪棘輪有五個檔位有五個檔位分別對應分別對應0、15、30、45、60,則對應糕點的厚度為,則對應糕點的厚度為10、12.5、15、17.5、20,即每即每兩相鄰的檔位對應的糕點傳送帶傳動為兩相鄰的檔位對應的糕點傳送帶傳動為2.5mm,則得出傳送帶輪的圓周為,則得出傳送帶輪的圓周為60mm,再進一步計算得出傳送帶輪的半徑再進一步計算得出傳送帶輪的半徑r5=9.5mm減速傳動設計減速傳動設計需要將1390r/min
13、的電動機減速為40r/min的輸出,則可以設計第一級皮帶減速減為240r/min,第二級齒輪減速減為40r/min。機構運動學分析機構運動學分析誤差分析圖解法:由于作圖不精確,工具損耗以及測量不準確等人為因素,或非人為因素的影響會對計算結果造成不同程度的影響。因此圖解法所得運算結果不能保證十分精確,與實際理論值應有允許范圍內的偏差。心得體會心得體會 郝益:一周下來,總算基本了完成設計要求。在看到這個設計題目是,感覺很簡單,根本沒有把它當回事。無非就是為了完成兩個動作而已:糕點的直線間歇移動和切刀的上下往返運動。但是在剛開始的設計方案中我才發(fā)現(xiàn),簡單或困難是對不同的人而言的,由于我自身缺乏相關的
14、軟件計算知識,在這些過程中我們深刻地認識到了自己在知識的理解和接受應用方面的不足,在今后的學習過程中我們會更加努力和團結。遇到不懂的地方要和同學共同攻克難關!由于本次設計是分組的,自己獨立設計的東西不多,但在通過這次設計之后,我想會對以后自己獨立設計打下一個良好的基礎。 王玉杰:一周的機械原理課程設計就要結束了。這是我第一次把所學的知識和應用聯(lián)系起來。從選題到定方案,優(yōu)化方案到結構圖的繪制,到3D的制做、說明書的編寫,都由我們自導自演。其中有過困難,有過挫折,但我們都克服過來了。創(chuàng)新和解決問題的能力在這一次的課程設計中都得到了提高。無論我們的設計是怎樣一個水平,我想我們已得到了最寶貴的東西,邁出了可貴的第一步。 李澤眾:短暫的五天課程設計已經(jīng)結束了,仔細回想起來,經(jīng) 驗教訓遠遠多于收獲。在這次設計過程中,我主要負責解析法。在開始的選題階段,我們就感到任務的艱巨。在這幾天中我有喜有悲,感慨萬千。具體設計時,我們發(fā)現(xiàn)自己所學的知識做這樣的東
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