Verilog數(shù)字電子技術(shù)-洗衣機(jī)控制器

1、2012學(xué)年度第一學(xué)期集成電路課程設(shè)計(jì)智能洗衣機(jī)控制器院 系： 電子信息工程學(xué)院專 業(yè)： 集成電路設(shè)計(jì)與集成系統(tǒng)班 級： 09集成姓 名： 趙春齊 李朝綱學(xué) 號： 20091785 20091828指導(dǎo)教師： 蘇林一、課程設(shè)計(jì)名稱智能洗衣機(jī)控制器的設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 設(shè)計(jì)一個(gè)智能洗衣機(jī)控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣，漂洗和脫水的功能。要求能夠使用按鍵模擬對洗衣機(jī)的控制，能夠設(shè)置工作模式，為了便于觀察，將洗衣機(jī)設(shè)定的工作模式(1-5和整個(gè)過程所剩的工作時(shí)間用數(shù)碼管顯示出來(時(shí)間分辨率為1分鐘 ，能夠?qū)⑾匆聶C(jī)當(dāng)前所處的狀態(tài)（注水，洗衣，排水，甩干）用發(fā)光管或者數(shù)碼管顯示出來。【模式1】： 洗衣模式強(qiáng)力洗

2、（ 洗衣30分鐘）【模式2】 ：洗衣模式普通洗 （洗衣20分鐘）【模式3】 ：洗衣模式輕柔洗（洗衣10分鐘）【模式4】 ：漂洗模式【模式5】 ：甩干模式注：在以上5個(gè)模式中，每次注水1分鐘，漂洗5分鐘，排水1分鐘, 甩干1分鐘，模式13的洗衣時(shí)間如上所示，具體的洗衣步驟如下：【模式13】：注水->洗衣->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干?！灸Ｊ?】：注水->漂洗->排水->甩干->注水->漂洗->排水->甩干?！灸Ｊ?】：甩干?！疽蟆浚簩?shí)現(xiàn)邏

3、輯控制過程，可以選擇性的加入注水口無水報(bào)警等人性化的狀態(tài)提示，操作完畢使用蜂鳴器鳴叫兩秒提示。 畫出洗衣機(jī)控制器的狀態(tài)機(jī)，寫出狀態(tài)編碼方案。 用Verilog 語言對設(shè)計(jì)進(jìn)行描述，設(shè)計(jì)一個(gè)測試方案，并能夠下載到實(shí)驗(yàn)板上調(diào)試成功。 寫出設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)報(bào)告，并打印各層次的源文件和仿真波形，然后作簡要說明。 并談?wù)劥舜螌?shí)驗(yàn)的收獲、感想及建議三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 系統(tǒng)框圖與說明本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于智能控制器狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的條件和關(guān)系，并且在此基礎(chǔ)上輸出相應(yīng)的顯示。圖一 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Pause warn Mode1Mode2Mode3Mode4Mode5輸入端口描述Reset ：復(fù)位Mode1-5：模式選擇Pause

4、 ：暫停啟動(dòng)Warn ：報(bào)警2狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖洗衣機(jī)共分為5個(gè)模式，4個(gè)狀態(tài)。模式分別為MODE1強(qiáng)力洗，MODE2普通洗，MODE3輕柔洗，MODE4漂洗，MODE5甩干；狀態(tài)分別為state0注水，state1洗衣，state2排水，state3甩干。另外，為使洗衣機(jī)增添功能，添加了兩個(gè)個(gè)狀態(tài)，一個(gè)為初始狀態(tài)state00，另一個(gè)為cloze ，即為洗衣完成時(shí)的狀態(tài)。圖二 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖3 輸入輸出設(shè)計(jì)（按鍵，數(shù)碼管，發(fā)光管，蜂鳴器）控制器設(shè)定有8個(gè)按鍵，其中5個(gè)為選擇模式的按鈕，另外一個(gè)則是控制器的復(fù)位鍵reset 。當(dāng)按下reset 的 時(shí)候，控制器回復(fù)到初始狀態(tài)。還有一個(gè)是表示無水時(shí)的傳感信號

5、，最后一個(gè)則是增加的控制洗衣機(jī)暫停和再啟動(dòng)的按鍵。輸出數(shù)碼管也有6個(gè)，其中兩個(gè)分別顯示控制器當(dāng)前狀態(tài)和模式，另外四個(gè)用來表示當(dāng)前狀態(tài)所剩余時(shí)間。發(fā)光二極管設(shè)定了兩個(gè)，其中一個(gè)表示洗衣機(jī)水箱無水時(shí)的報(bào)警顯示，另一個(gè)是表示洗衣完成時(shí)的顯示。相應(yīng)的，在這兩個(gè)發(fā)光管亮起時(shí)，蜂鳴器發(fā)出聲音。四、系統(tǒng)仿真1 各工作模式仿真波形 圖三 mode1狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖四 mode2狀態(tài)轉(zhuǎn)換 圖五 mode3狀態(tài)轉(zhuǎn)換 圖六 mode4狀態(tài)轉(zhuǎn)換 圖七 mode5狀態(tài)轉(zhuǎn)換 五、實(shí)驗(yàn)程序moduleauto_con(clk,clk2,clr,out,sel,mode,warn,speak,ts1,ts2,tm1,tm2,LED

6、W,LEDF;input clk,clr,clk2,warn;input4:0 sel;output3:0 out;output speak,LEDW,LEDF;output3:0 mode;reg3:0 mode;reg LEDW,LEDF;reg3:0 out;reg3:0 state;reg1:0 step;output3:0 ts1,ts2,tm1,tm2;reg3:0 ts1,ts2,tm1,tm2;wire fin;wire speak;reg flag;parameter state0=4'b0001,state1=4'b0010, /*狀態(tài)編碼，采用二進(jìn)制編碼方

7、式*/state2=4'b0011,state3=4'b0100,state11=4'b0110,state12=4'b0111,state13=4'b1000,cloze=4'b0101,state00=4'b0000;assign fin=(ts2=0 & (ts1=0 & (tm2=0 & (tm1=0;assign speak=(warn|(state=cloze&clk2; /*蜂鳴器信號*/ always (posedge clk /*該進(jìn)程定義起始方式*/begincase(sel5'

8、b00001:mode<=4'b0001; /*模式編碼，采用二進(jìn)制編碼方式*/5'b00010:mode<=4'b0010;5'b00100:mode<=4'b0011;5'b01000:mode<=4'b0100;5'b10000:mode<=4'b0101;default: mode<=4'b0000;endcaseif(state=cloze LEDF <= 1'b1; /*洗衣完成時(shí)發(fā)光管發(fā)光*/else LEDF <= 1'b0;LEDW

9、<= warn; /*無水報(bào)警時(shí)發(fā)光管發(fā)光*/beginif(ts2!=0 /*該部分控制倒計(jì)時(shí)*/ ts2 <= ts2 - 4'd1;else if(ts2=0 & ts1 != 0begints2 <=4'd9;ts1 <= ts1-4'd1;endelse if(ts2=0 & ts1=0 & tm2!=0begints2 <= 4'd9;ts1 <= 4'd5;tm2 <= tm2 - 4'd1;endelse if(ts2=0 & ts1=0 & tm2

10、=0 & tm1!=0begints2 <= 4'd9;ts1 <= 4'd5;tm2 <= 4'd9;tm1 <= tm1 - 4'd1;endendif(clr beginstate<=state00;flag<=1'b0;step<=2'b00;tm1<=0;tm2<=0;ts1<=0;ts2<=0;endif(fincase(sel /*該進(jìn)程控制各模式狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換*/ 5'b00001:case(state /*MODE1的狀態(tài)轉(zhuǎn)換*/state00:b

11、egin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9;state<=4'b0001;endstate0:beginif(flag=0begin tm1<=2;tm2<=9;ts1<=5;ts2<=9;flag<=1'b1; end else begin tm1<=0;tm2<=4;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0010; end end 4'b0110:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9

12、; state<=4'b0011; end 4'b0010:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0011; end 4'b0011:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0100; end 4'b0100:begin if(step=2'b10 state<=cloze; else begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2&l

13、t;=9; state<=state0; step<=step+2'b1; end end default: state<=cloze; endcase 5'b00010:case(state /*MODE2的狀態(tài)轉(zhuǎn)換*/ state00:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0001; end state0:begin if(flag=0 begin tm1<=1;tm2<=9;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b01

14、11; flag<=1'b1; end else begin tm1<=0;tm2<=4;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0010;end 4'b0111:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0011; end 4'b0010:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0011; end 4'b0011:begin tm1&l

15、t;=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0100; end 4'b0100:begin if(step=2'b10 state<=cloze; else begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=state0; step<=step+2'b1; end end default: state<=cloze; endcase 5'b00100:case(state /*MODE3的狀態(tài)轉(zhuǎn)換*/ state00:b

16、egin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0001; end state0:begin if(flag=0 begin tm1<=0;tm2<=9;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b1000; flag<=1'b1; end else begin tm1<=0;tm2<=4;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0010; end end 4'b1000:begin tm1<=0;

17、tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0011; end 4'b0010:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9;end 4'b0011:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'b0100; end 4'b0100:begin if(step=2'b10 state<=cloze; else begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;

18、ts2<=9; state<=state0; step<=step+2'b1; end end default: state<=cloze; endcase 5'b01000:begin /*MODE4的狀態(tài)轉(zhuǎn)換*/ case(state 4'b0000:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=state+4'b0001; end 4'b0001:begin tm1<=0;tm2<=4;ts1<=5;ts2<=9; state<

19、=state+4'b0001; end 4'b0010:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=state+4'b0001; end 4'b0011:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=state+4'b0001; end 4'b0100: begin if(flag=0 begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9; state<=4'

20、b0001; flag<=flag+1'b1; end else state<=cloze;enddefault:state<=cloze;endcaseend5'b10000:begin /*MODE5的狀態(tài)轉(zhuǎn)換*/case(state4'b0000:begin tm1<=0;tm2<=0;ts1<=5;ts2<=9;state<=4'b0100;end4'b0100:begin state<=cloze;enddefault state<=cloze;endcaseenddefault: s

21、tate<=state00; /*default語句，避免鎖存器的產(chǎn)生*/ endcaseendendmodule六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)1 心得體會(huì)本學(xué)期電子課程設(shè)計(jì)以老師多個(gè)命題，學(xué)生自由選擇命題的形式進(jìn)行。趣味性強(qiáng)，同時(shí)也可以學(xué)到很多東西。我們認(rèn)為，在這學(xué)期的課設(shè)中，在收獲知識的同時(shí)，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們通過查找大量資料，請教老師，以及不懈的努力，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在課設(shè)過程中，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。我們采用Verilog 語言作為執(zhí)行核心，通過了種從無到有，從不會(huì)到自由運(yùn)用的過程。在某種意義上說，這是一種鍛煉，一種知識的積累，能力的提高。完全可以把這個(gè)當(dāng)作基礎(chǔ)東西，只有掌握了這些最基礎(chǔ)的，才可以更進(jìn)一步，取得更好的成績。很少有人會(huì)一步登天吧。永不言棄才是最重要的。而且，這對于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會(huì)面對需要面對的事情