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1、基于基于PLCPLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計姓名:吳士鵬學號:07130054導師:馬德貴學院:工學院專業(yè):07機械設(shè)計制造及其自動化1引言引言 Z3040Z3040搖臂鉆床是工廠中常用的金屬切削機床,它搖臂鉆床是工廠中常用的金屬切削機床,它可以進行多種形式的加工,如:鉆孔、鏜孔、鉸孔可以進行多種形式的加工,如:鉆孔、鏜孔、鉸孔及螺紋等。從控制上講,它需要機、電、液壓等系及螺紋等。從控制上講,它需要機、電、液壓等系統(tǒng)相互配合使用,而且要進行時間控制。它的調(diào)速統(tǒng)相互配合使用,而且要進行時間控制。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動機和變速箱來實現(xiàn)的。是通過三相交流異步電動機

2、和變速箱來實現(xiàn)的。 由于由于PLCPLC可靠性高,抗干擾能力強、編程方便、價可靠性高,抗干擾能力強、編程方便、價格低、壽命長格低、壽命長, ,把把PLCPLC控制技術(shù)應用到控制技術(shù)應用到Z3040Z3040搖臂鉆搖臂鉆床的控制系統(tǒng)改造方案中,從而大大提高搖臂鉆床床的控制系統(tǒng)改造方案中,從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。的工作性能。2主要內(nèi)容主要內(nèi)容 Z3040Z3040搖臂鉆床的主電路設(shè)計搖臂鉆床的主電路設(shè)計 系統(tǒng)總體方案設(shè)計系統(tǒng)總體方案設(shè)計 系統(tǒng)硬件部分設(shè)計系統(tǒng)硬件部分設(shè)計 系統(tǒng)程序設(shè)計系統(tǒng)程序設(shè)計 系統(tǒng)監(jiān)控界面設(shè)計系統(tǒng)監(jiān)控界面設(shè)計3Z3040 搖 臂 鉆 床 它的最大鉆孔直徑為400mm、跨

3、距1200mm 主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺等部分組成 Z3040Z3040搖臂鉆床的主電路設(shè)計搖臂鉆床的主電路設(shè)計 我國早先生產(chǎn)的Z3040搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運動和搖臂升降運動的操作是通過不能復位的十字開關(guān)來操作的,它本身不具有欠壓和失壓保護,所以在主回路中要用一個接觸器將三相電源引入。現(xiàn)在的Z3040搖臂鉆床取消了十字開關(guān),它的主電路圖如下頁所示: 主電路圖主電路圖6 系統(tǒng)總體方案設(shè)計系統(tǒng)總體方案設(shè)計7總體方案的優(yōu)點 在舊式Z3040搖臂鉆床基礎(chǔ)上,加入搖臂回轉(zhuǎn)自動操作,主軸箱左右移動為自動操作,可提高生產(chǎn)效率。并加入工作加工計數(shù)功能、PC通信功能 。 可實現(xiàn)自動化操作

4、,技術(shù)含量、成本、設(shè)計周期也低,適合本階段自身的設(shè)計水平。 系統(tǒng)硬件部分設(shè)計 PLC型號的選擇型號的選擇 根據(jù)輸出模塊的類型根據(jù)輸出模塊的類型繼電器型、晶體管型和晶閘繼電器型、晶體管型和晶閘管管 根據(jù)輸入模塊的類型根據(jù)輸入模塊的類型 直流、交流和交流直流、交流和交流/ /直流輸直流輸入入 根據(jù)根據(jù)PLCPLC的輸入輸出點數(shù)的輸入輸出點數(shù) 1717個輸入口個輸入口1111個輸出口個輸出口 根據(jù)根據(jù)PLCPLC的結(jié)構(gòu)形式的結(jié)構(gòu)形式整體式、模塊式和疊裝式整體式、模塊式和疊裝式 根據(jù)根據(jù)PLCPLC的存儲容量的存儲容量 本設(shè)計采用日本松下公司生產(chǎn)的FP0-C14RS型和擴展單元FP0-E16RS型和F

5、P0-E8RS型PLC,它不僅能夠滿足要求,而且體積小,功能強,此外還增加了一些大型機的功能和指令,如PID和PWM指令,對于控制器體積要求較高的應用系統(tǒng)是一種很好的選擇 。 PLC的的I/O端口分配表端口分配表詳見設(shè)計論文FP0-C14RS型PLC圖片內(nèi)部構(gòu)造圖PLCPLC的的I/OI/O電氣接線圖電氣接線圖 系統(tǒng)程序設(shè)計系統(tǒng)程序設(shè)計 因選用因選用FP0型號的型號的PLC,所以編程時采用,所以編程時采用Windows環(huán)境下運行的環(huán)境下運行的FPWINGR的編程軟的編程軟件來編程設(shè)計件來編程設(shè)計. Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)梯形圖搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)梯形圖和語句語句指令表指令表詳見設(shè)計論文

6、控制程序流程圖控制程序流程圖系統(tǒng)監(jiān)控界面設(shè)計系統(tǒng)監(jiān)控界面設(shè)計 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng),它以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。 組態(tài)軟件為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面,有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。 監(jiān)控界面示意圖 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試 用電腦監(jiān)控,控制面板進行現(xiàn)場人工操作,控制電路由PLC取代,對主要的四臺電機進行控制。 當推上電源閘,電源指示燈就會亮起。按下電機按鈕,主電動機轉(zhuǎn)到,并且電機指示燈也同時亮液壓泵電動機起。按下夾緊按鈕,液壓泵電動機轉(zhuǎn)到,并且夾緊指示燈亮起。按下松開按鈕,液壓泵電動機轉(zhuǎn)到,并且松開指示燈亮起。按下上升按鈕,升降電動機轉(zhuǎn)動。按下下降按鈕,升降電動機轉(zhuǎn)動。組合開關(guān)是控制

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