汽車吊QAY200操作指導書課件

1、徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司QAY200操作指導書調試工藝流程：一、整機檢查二、調試前準備 三、行駛試驗四、插銷式吊臂電氣調試五、空載荷試驗六、調整力限器七、載荷試驗 八、油箱清理九、入庫前的零部件裝配及檢查徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司一、整機檢查 1、所有應裝配的零部件齊全、完整、合格。 2、檢查全車各輪胎表面不得有傷痕，輪胎氣壓應滿足要求見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄）。 3、整機外觀不得有磕碰、變形、劃傷、銹蝕等明顯影響整機外觀質量的缺陷。 4、檢查駕駛室、操縱室不得有歪斜、碰傷及明顯的錘痕，玻璃不允許有缺陷，鎖位工作正常可靠，活動拉窗靈活自如，兩室

2、內應清潔、無污物。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司一、整機檢查 5、按照裝配提供的合格單，確認關鍵部位的緊固件預緊力矩如：輪胎螺栓、回轉支承螺栓、回轉機構座圈螺栓等不得有松動現(xiàn)象，彈簧墊圈應壓平。 6、目測整機各部分焊縫不得有咬肉、燒穿、間斷裂紋、漏焊、飛濺等焊接缺陷。 7、各開口銷的開口應不小于90。 8、各摩擦配合面不得有鐵屑、毛刺、銹蝕、碰傷；各滑輪轉動自如。 9、各操縱機構，應方便,靈活,并有指示標牌或標記操縱輕便復位自如。 10、液壓系統(tǒng)各元件定位可靠，符合設計要求。油管排列整齊，無干涉現(xiàn)象。 11、整機油路、氣路、水路不得有滲漏現(xiàn)象。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司

3、一、整機檢查 12、整車各儀表、燈光及電器元件工作可靠，反應靈敏。 13、下車行駛正常、轉向自如、無異?，F(xiàn)象。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司二、調試前準備 1、加油加水及冷卻液： （1）水箱加滿水。燃油箱、液壓油箱，按各產品定額加入柴油、液壓油。 （2）加滿冷卻液。 （3）油杯注滿潤滑脂，各摩擦處應涂潤滑脂。 （4）試驗環(huán)境溫度：15+35。 （5）試驗時風速：83 m/s。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司二、調試前準備 2、裝主副卷揚鋼絲繩及主吊鉤： （1）纏主副卷揚鋼絲繩時，將主副卷鋼絲繩從吊臂前端滑輪、導向輪穿過，再從主副卷筒外側的楔形孔穿過，繞過楔子再穿回楔形孔并拉緊

4、，注意繩頭不得外露。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司二、調試前準備徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司二、調試前準備 （2）纏主副卷揚鋼絲繩時，保證鋼絲繩均勻纏繞在卷筒上。 （3）在纏繞中，如果出現(xiàn)爬繩、亂繩等現(xiàn)象，觀察者應立即呼喊停止，停止操作后，再進行調整。調整時，不準用手或戴手套直接接觸鋼絲繩，可采用間接方法進行，比如用錘子等，在調整時人與旋轉卷楊應保持半米的安全距離。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司二、調試前準備 （4）鋼絲繩與主吊鉤裝配時，鋼絲繩依次從主吊鉤及臂頭上的滑輪組繞過，使鋼絲繩倍率達到調試要求。 （5）將主鋼絲繩繩頭穿過楔套，繞過楔子，再穿回楔套中并拉緊

5、，用繩夾鎖緊。再用銷軸、墊圈將楔套固定在末節(jié)臂頭部右側板孔中。 要求：鋼絲繩不得有纏繞、打折、扭傷、散頭及傷痕等現(xiàn)象。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司二、調試前準備 3、裝高度限位器 固定高度限位器要牢靠。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司三、行駛試驗： （1）用氣壓表檢查輪胎氣壓，輪胎氣壓應滿足10MPa要求。 （2）檢查各聯(lián)接部件并緊固。駕駛員常規(guī)檢查，應符合有關行車前檢查規(guī)定。 （3）在試剎車時，制動距離（制動初速度30km/h）應10m。 （4）行駛過程:行駛總里程不少于50km。行駛時發(fā)動機轉速不得高于額定轉速的75%。最高車速71km/h，最低穩(wěn)定行駛速度21km/h

6、。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司三、行駛試驗： 5、行駛完畢后，活動支腿變形量3mm。應檢查整改各部件。檢查輪輞組件螺母擰緊力矩：為600660Nm。將扳手調至600Nm，套筒頭與螺母接合后施力，扳手限位發(fā)響，再將數(shù)值調至660Nm，施力后不發(fā)響為合格，全部檢查。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司四、插銷式吊臂電氣調試 1、檢測缸銷臂銷的正確性： 此時觀察電纜卷筒及油缸位移傳感器工作是否正常，電纜引線裝置是否受力，有無電纜脫落現(xiàn)象，卷筒卷線是否順暢， 油缸位移傳感器是否在顯示器上顯示相關數(shù)值。缸長線數(shù)值電纜卷筒數(shù)值徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司四、插銷式吊臂電氣調試

7、然后操縱儀表盤上缸銷臂銷轉換開關，開關向上操縱缸銷，向下操縱臂銷 徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司四、插銷式吊臂電氣調試徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司四、插銷式吊臂電氣調試 觀察缸銷、臂銷伸出和縮回動作是否順暢，同時檢查相應的檢測指示燈是否正常。否則檢查油缸、開關及相關控制線路以及伸臂內油缸處電氣連接件是否插牢，卷筒電刷接線是否正確。 檢測接近開關，且?guī)в袪顟B(tài)指示燈，在有檢測物時開關指示燈點亮，可據(jù)此判明開關狀態(tài)。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司四、插銷式吊臂電氣調試徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司四、插銷式吊臂電氣調試 2、檢測每節(jié)臂位的正確性： 在油缸縮回

8、且送電情況下，不啟動發(fā)動機，用鐵磁性物質如螺絲刀、扳手等接近油缸上的臂位檢測開關檢測： 查看相應的臂位檢測指示燈是否點亮。否則，檢查接近開關及相關控制線路。接近開關在尼龍滑塊中的嵌入深度不能超過3mm，否則有可能超出檢測范圍。 臂位開關的布置次序為：從臂尾向臂頭觀察，從右側上端起始，順時針方向依次為2，3，4，5等。所有開關的接線均通過位于主臂后部的電纜卷筒將信號傳至位于轉臺處的電氣連接件中，進而連至操縱室后控制箱，接入PLC控制器進行邏輯處理，可根據(jù)電氣原理圖中端子排列順序對以上開關信號進行檢查徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司四、插銷式吊臂電氣調試徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限

9、公司四、插銷式吊臂電氣調試 3、吊臂手動操作插銷系統(tǒng)的正確性： 將油缸位移傳感器拆下，調整其中的電位計，通過計算機校正油缸位移傳感器的零點。2，手動伸出吊臂，并依次確定各節(jié)吊臂46% 、92% 、100%伸縮百分比位移傳感器的實際數(shù)值，輸入計算機處理。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司四、插銷式吊臂電氣調試 說明： 1、電源 2、信號 3、地線 4、蝸桿 5、蝸輪 6、螺柱 7、固定板 上/下分離/結合（蝸輪蝸桿）電位計徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司四、插銷式吊臂電氣調試 以上檢查完成后，啟動發(fā)動機，操縱手柄變幅至6070。先選擇手動控制方式操作伸縮動作，操縱伸縮油缸至最里節(jié)臂

10、臂位，待相應指示燈點亮后，將缸銷伸出，使油缸與該節(jié)臂連為一體，同時左右相應缸銷鎖死指示燈點亮。此時，操縱開關將臂銷拉下，使該節(jié)臂與其它節(jié)臂脫離，同時相應臂銷解鎖指示燈點亮。 以上操縱完成后，操縱右手柄左右方向，將該節(jié)吊臂分別伸出至46%位置，在接近該位置時提前釋放臂銷，使其自動彈進臂銷孔鎖定，臂銷指示正常后，將臂銷拉下，繼續(xù)操縱伸縮油缸至92%位置，100%位置，進行臂銷的鎖定與解鎖。測試該節(jié)吊臂手動操作插銷系統(tǒng)的正確性等。完成后，將該節(jié)吊臂縮回。按上述流程依次測試其它吊臂手動操作插銷系統(tǒng)的正確性徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司五、空載荷試驗 （1）當產品的隘流壓力需要調整時，將整機置

11、于工作狀態(tài)，然后調整隘流壓力，使壓力滿足系統(tǒng)要求。見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄） 徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司五、空載荷試驗F7F5F6F48MPa31.5MPa起臂起臂江都主閥江都主閥13MPa伸臂伸臂24MPa縮臂縮臂Y32P2泵工作泵工作M2M2測測P2壓力壓力Y31縮臂縮臂Y30起起臂臂五、空載荷試驗6-018MPaY32Y32P2P2泵工作泵工作13MPa13MPa伸臂伸臂7-02圣邦主閥左面圣邦主閥左面31.5MPa31.5MPa起臂起臂24MPa24MPa縮臂縮臂7-05Y31Y31縮臂縮臂Y30Y30起臂起臂M2測測P2壓力壓力M27-03五、空載荷

12、試驗 （2）空載荷試驗時，將整機置于工作狀態(tài)，在基本臂狀態(tài)下起吊臂至幅度3米，轉至正側方，不吊重物，伸縮、變幅、起升回轉動作分別在高速和怠速狀態(tài)下循環(huán)，各做動作三次。將整機置于行駛狀態(tài)，分別在高速和怠速狀態(tài)下，做水平及垂直支腿動作各做三次。循環(huán)時應消除漏油及其它不正常情況，達到產品標準要求。見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄） 徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司五、空載荷試驗 （3）各儀表及安全報警裝置工作正常、可靠。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司六、調整力限器 1、力矩限制器系統(tǒng)在調試前下車必須調至水平狀態(tài)。 通過水平儀在回轉支承前方車架主體上平面處進行測量，通過操

13、縱垂直支腿進行調整。 2、調整力矩限制器工況及倍率選擇鍵，使與實際相符。 3、調整吊臂長度 （1）調整長度傳感器電位計使吊臂處于基本臂和全伸臂兩種狀態(tài)下的力矩限制器顯示值與實際相符，允許誤差在02-03 m之間。 （2）當顯示吊臂長度超出規(guī)定誤差范圍時，解決辦法如下： 吊臂縮回至基本臂，檢查電纜卷筒的預應力（電纜必須拉緊），再打開長度/角度傳感器外殼，仔細地用平口螺絲刀緩慢轉動長度電位器中軸，直至顯示器值顯示的臂長在誤差范圍內。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司六、調整力限器 4、調整吊臂角度 （1）吊臂角度的調整通過數(shù)字式角度儀進行調整校正。 在基本臂狀態(tài)下，將角度儀吸放在吊臂上平面上

14、，變幅至最小角度，然后將吊臂變幅到最大角度，查看實際的角度值與顯示的角度值是否在誤差范圍內，允許誤差范圍在1之間。如有差異按如下方法調整。 （2）對角度傳感器進行調整：松開三個安裝螺栓，角度傳感器整體作微量轉動直至顯示器指示的角度值與實際相符，再將三個安裝螺栓緊固。 5、檢查高度限位開關 緩慢起升吊鉤并將高度限位開關重錘托起，此時顯示器應出現(xiàn)聲光報警信號，向危險方向的動作自動停止，并允許向安全方向動作；當強制開關處于強制位置時，所有動作應恢復。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司六、調整力限器 6、調整重量零點 將起重機吊臂放在吊臂支架上后，保持向下變幅動作，同時將發(fā)動機熄火，稍停片刻后，

15、松開變幅操作桿，用軟件調整傳感器零點。 7、調整放大倍數(shù) 基本臂狀態(tài)下，根據(jù)性能表要求起吊最大額定配重，待重物平穩(wěn)后，查看顯示的凈重值是否為額定配重重量，如有差異通過專用調試軟件修改放大倍數(shù)，使顯示值與實際值相同。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 8、載荷試驗工況 載荷試驗工況應包括主臂工況、副臂工況、臂端滑輪工況的調試。 （1）工況點的選取方法： 1）對主臂工況根據(jù)起重性能表規(guī)定的吊臂長度段劃分，每個長度段取5個工況點調試。包括最小幅度和最大幅度工況各一點 中間幅度取三點，對有強度和穩(wěn)定劃分標記的性能表，取黑線上方點調試，（對沒有強度和穩(wěn)定劃分標記的性能表，取中間幅度

16、點調試）而后，在該點與最小、最大幅度之間各取一點。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 2）對副臂工況根據(jù)起重性能表規(guī)定的安裝角度劃分，每個長度段取4-5個工況點調試。包括最小角和最大角度工況各一點， 中間角度取三點，對有強度和穩(wěn)定劃分標記的性能表，取黑線上方點調試，（對沒有強度和穩(wěn)定劃分標記的性能表，取中間角度點調試，而后，在該點與最小、最大角度之間各取一點。 3）對臂端滑輪工況根據(jù)起重性能表規(guī)定的吊臂長度段劃分，每個長度段取2-3工況個點調試。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 （2）工況點的調試方法： 1）根據(jù)性能表要求起吊額砝碼。首先變幅至較小

17、幅度，然后平穩(wěn)起吊，再變幅至規(guī)定幅度，實際測量工作幅度，并查看重量顯示、幅度顯示是否在誤差范圍內。否則通過專用軟件修正吊臂變形系數(shù)使之符合要求。 2）最大幅度報警點的測試。根據(jù)性能表要求起吊額定砝碼，首先變幅至較小幅度，然后平穩(wěn)起吊，再緩慢向下變幅至自動卸荷，實際測量工作幅度與性能表規(guī)定值比較是否看在誤差范圍內。若超出最大幅度5%仍未自動卸荷，應立即停止向下變幅操作，測量并修正幅度值。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 （3）工況點的檢驗依據(jù)： 根據(jù)國家標準GB7950-1999中關于力矩限制器顯示精度的規(guī)定，力矩限制器顯示儀表的顯示精度為5%，當顯示值01滿標值時，顯示

18、精度為10%，當顯示值005滿標值時，顯示精度為15%。因此，重量、幅度、長度的顯示值應符合以上要求徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 七、載荷試驗： 1、中長臂載荷試驗 （1）額定載荷試驗：臂長、起重量、幅度應符合要求見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄）。吊臂在正側方，將重物起升到離地面200mm左右，起臂到最小工作幅度、落臂到原位，在工作范圍內全程回轉，起升到最大起升高度，下降到地面為一個循環(huán)。 （2）動載荷試驗：臂長、起重量、幅度應符合要求見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄），吊臂在正側方，將重物起升到離地面200mm左右，起臂到最小工作幅度、落

19、臂到原位，在工作范圍內全程回轉，起升到最大起升高度，下降到地面為一個循環(huán)。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 2、全伸臂載荷試驗 （1）額定載荷試驗：臂長、起重量、幅度應符合要求見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄）。吊臂在正側方，將重物起升到最大起升高度（中間制動一次），下降到能夠回轉的高度（在工作區(qū)域內）全程左右回轉（中間制動兩次），重物下降到地面（中間制動一次）為一個循環(huán)。 （2）動載荷試驗：臂長、起重量、幅度應符合要求見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄）。吊臂在正側方，將重物起升到最大起升高度，下降到能夠回轉的高度（在工作區(qū)域內）全程左右回轉，重

20、物下降到地面為一個循環(huán)。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 （3）密封性能試驗：臂長、起重量、幅度應符合要求見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄）。吊起重物，位于后支腿上方重物在空中停穩(wěn)后，發(fā)動機熄火，持續(xù)15min。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 要求： 1）變幅油缸回縮量2mm 2）支腿油缸回縮量2mm 3）重物下沉量15mm 徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 3、副臂載荷試驗： 調整副臂時，注意裝配順序。需要在較高位置作業(yè)時，必需使用可移動式腳手架。調整副臂角度時，各鉸點孔用銷軸連接并用卡子固定。 （1）額定

21、載荷試驗：臂長、起重量、幅度應符合要求見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄）。吊臂在正側方，將重物從地面起升到最大起升高度，下降到地面（上升、下降中各制動一次）為一循環(huán)。 （2）動載荷試驗：臂長、起重量、幅度應符合要求見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄）。吊臂在正側方，將重物從地面起升到最大起升高度，下降到地面為一循環(huán)。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 5、基本臂載荷試驗 （1）額定載荷試驗：臂長、起重量、幅度應符合要求見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄）。吊臂在正側方，將重物從地面起升到最大起升高度（中間制動一次），下降到能夠回轉的高度（在

22、工作區(qū)域內）全程左右回轉，重物下降到地面徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 要求： 1）機構運行正常、可靠、平穩(wěn)。 2）各安全裝置工作靈敏、可靠。 3）各密封部件不漏油。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 （2）動載荷試驗：臂長、起重量、幅度應符合要求見（QAY200全地面起重機整機調試檢驗記錄）。吊臂在正側方，將重物從地面起升到最大起升高度，下降到能夠回轉的高度（在工作區(qū)域內）全程左右回轉，重物下降到地面為一個循環(huán)。徐州重型機械有限公司徐州重型機械有限公司七、載荷試驗工況 要求： 1）機構運行正?？煽?。 2）結構件無塑性變形，聯(lián)接件無松動。 3）卷揚制動無反轉，二次提升時無反向動作。 4）各密封部件不漏油。徐州重型機械有