PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場安裝調(diào)試

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場安裝調(diào)試 plc掌握系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，涉及到各項(xiàng)工作，并且只能按序進(jìn)行，一環(huán)緊扣一環(huán)，稍有不慎都將導(dǎo)致調(diào)試失敗，不但延誤工期，甚至?xí)p壞設(shè)備。本文介紹了在現(xiàn)場實(shí)踐中總結(jié)出的PLC掌握系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)閱歷，并對(duì)現(xiàn)場常常消失的安裝、調(diào)試相關(guān)問題，提出探討看法和解決方案。 系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 合理支配系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序，是確保高效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵。經(jīng)過現(xiàn)場檢驗(yàn)并進(jìn)一步修改后的總程序如圖所示。 1、前期技術(shù)預(yù)備 系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)預(yù)備工作越充分，安裝與調(diào)試就會(huì)越順當(dāng)。前期技術(shù)預(yù)備工作包括下列內(nèi)容： (1)熟識(shí)PC隨機(jī)技術(shù)資料、原文

2、資料，深化理解其性能、功能及各種操作要求，制訂操作規(guī)程。 (2)深化了解設(shè)計(jì)資料、對(duì)系統(tǒng)工藝流程，特殊是工藝對(duì)各生產(chǎn)設(shè)備的掌握要求要有全面的了解，在此基礎(chǔ)上，按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運(yùn)行規(guī)律框圖、這將有助于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行規(guī)律的深刻理解，是前期技術(shù)預(yù)備的重要環(huán)節(jié)。 (3)熟識(shí)各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計(jì)與安裝狀況，特殊是各設(shè)備的掌握與動(dòng)力接線圖，并與實(shí)物相對(duì)比，以準(zhǔn)時(shí)發(fā)覺錯(cuò)誤并訂正。 (4)在全面了解設(shè)計(jì)方案與PC技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，列出PC輸入輸出點(diǎn)號(hào)表(包括內(nèi)部線圈一覽表，I/O所在位置，對(duì)應(yīng)設(shè)備及各I/O點(diǎn)功能)。 (5)研讀設(shè)計(jì)供應(yīng)的程序，對(duì)規(guī)律簡單的部分輸入、輸出點(diǎn)繪制時(shí)序圖

3、，一些設(shè)計(jì)中的規(guī)律錯(cuò)誤，在繪制時(shí)序圖時(shí)即可發(fā)覺。 (6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案，然后在集體爭論的基礎(chǔ)上綜合成為全系統(tǒng)調(diào)試方案。 2、PLC商檢 商檢應(yīng)有甲乙雙方共同進(jìn)行，應(yīng)確認(rèn)設(shè)備及備品、備件、技術(shù)資料、附件等的型號(hào)、數(shù)量、規(guī)格，其性能是否完好待試驗(yàn)室及現(xiàn)場調(diào)試時(shí)驗(yàn)證。商檢結(jié)果，雙方應(yīng)簽署交換清單。 3、試驗(yàn)室調(diào)試 (1)PLC的試驗(yàn)室安裝與開通制作金屬支架，將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上，按安裝提要以同軸電纜將各站與主機(jī)、編程器、打印機(jī)等相連接，檢查接線正確，供電電源等級(jí)與PLC電壓選擇相符合后，按開機(jī)程序送電，裝入系統(tǒng)配置帶，確認(rèn)系統(tǒng)配置，裝入編程器裝載帶、編程帶等，按操作規(guī)程將系統(tǒng)開通

4、，此時(shí)即可進(jìn)行各項(xiàng)操作試驗(yàn)。 (2)鍵入工作程序 (3)模擬I/O輸入、輸出，檢查修改程序本步驟的目的在于驗(yàn)證輸入的工作程序的正確性，該程序的規(guī)律所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計(jì)的工藝掌握要求相符，程序是否暢通。若不相符或不能運(yùn)行完成全過程，說明程序有誤，應(yīng)進(jìn)行修改。在這一過程中，對(duì)程序的理解將逐步加深，為現(xiàn)場調(diào)試作好了預(yù)備，同時(shí)也可以發(fā)覺程序不合理和不完善的部分，以便進(jìn)一步優(yōu)化。 調(diào)試方法有兩種：模擬方法：按設(shè)計(jì)做一塊調(diào)試板，以鈕子開關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn)，以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器，其幫助接點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時(shí)的返回信號(hào)節(jié)點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是具有模擬的真實(shí)性，可以反映出開關(guān)速度差異很大的

5、現(xiàn)場機(jī)械觸點(diǎn)和PLC內(nèi)的電子觸點(diǎn)相互連接時(shí)，是否會(huì)發(fā)生規(guī)律誤動(dòng)作。其缺點(diǎn)是需要增加調(diào)試費(fèi)用和部分調(diào)試工作量。強(qiáng)置方法：利用PLC強(qiáng)置功能，對(duì)程序中涉及現(xiàn)場的機(jī)械觸點(diǎn)(開關(guān))，以強(qiáng)置的方法使其“通”、“斷”，迫使程序運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小，簡便，不需另外增加費(fèi)用。缺點(diǎn)是規(guī)律驗(yàn)證不全面，人工強(qiáng)置模擬現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)“通”、“斷”，會(huì)造成程序運(yùn)行不能連續(xù)，只能分段進(jìn)行。 依據(jù)我們現(xiàn)場調(diào)試的閱歷，對(duì)部分重要的現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)實(shí)行模擬方式，其余的采納強(qiáng)置方式，取二者之長互補(bǔ)。 規(guī)律驗(yàn)證階段要強(qiáng)調(diào)逐日填寫調(diào)試工作日志，內(nèi)容包括調(diào)試人員、時(shí)間、調(diào)試內(nèi)容、修改記錄、故障及處理、交接驗(yàn)收簽字，以建立調(diào)試工作責(zé)任制，留下調(diào)試

6、的第一手資料。對(duì)于設(shè)計(jì)程序的修改部分，應(yīng)在設(shè)計(jì)圖上注明，準(zhǔn)時(shí)征求設(shè)計(jì)者的看法，力求精確體現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。 4、PLC的現(xiàn)場安裝與檢查 試驗(yàn)室調(diào)試完成后，待條件成熟，將設(shè)備移至現(xiàn)場安裝。安裝時(shí)應(yīng)符合要求，插件插入牢靠，并用螺栓緊固；通信電纜要統(tǒng)一型號(hào)，不能混用，必要時(shí)要用儀器檢查線路信號(hào)衰減量，其衰減值不超過技術(shù)資料提出的指標(biāo)；測量主機(jī)、I/O柜、連接電纜等的對(duì)地絕緣電阻；測量系統(tǒng)專用接地的接地電阻；檢查供電電源等等，并做好記錄，待確認(rèn)全部各項(xiàng)均符合要求后，才可通電開機(jī)。 5、現(xiàn)場工藝設(shè)備接線、I/O接點(diǎn)及信號(hào)的檢查與調(diào)整 對(duì)現(xiàn)場各工藝設(shè)備的掌握回路、主回路接線的正確性進(jìn)行檢查并確認(rèn)，在手動(dòng)方式下進(jìn)

7、行單體試車；對(duì)進(jìn)入PLC系統(tǒng)的全部輸入點(diǎn)(包括轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、繼電器與接觸器觸點(diǎn)，限位開關(guān)、儀表的位式調(diào)試開關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進(jìn)行檢查并反復(fù)操作，確認(rèn)其正確性；對(duì)接收PLC輸出的全部繼電器、接觸器線圈及其他執(zhí)行元件及他們與輸出模塊的連線進(jìn)行檢查，確認(rèn)其正確性；測量并記錄其回路電阻，對(duì)地絕緣電阻，必要時(shí)應(yīng)按輸出節(jié)點(diǎn)的電源電壓等級(jí)，向輸出回路供電，以確保輸出回路未短路，否則，當(dāng)輸出點(diǎn)向輸出回路送電時(shí)，會(huì)因短路而燒壞模塊。 一般來說，大中型PLC假如裝上模擬輸入輸出模塊，還可以接收和輸出模擬量。在這種狀況下，要對(duì)向PLC輸送模擬輸入信號(hào)的一次檢測或變送元件，以及接收PLC模擬輸出的調(diào)整

8、或執(zhí)行裝置進(jìn)行檢查，確認(rèn)其正確性。必要時(shí)，還應(yīng)向檢測與變送裝置送入模擬輸 入量，以檢驗(yàn)其安裝的正確性及輸出的模擬量是否正確并是否符合PLC所要求的標(biāo)準(zhǔn)；向接收PLc模擬輸出信號(hào)調(diào)整或執(zhí)行元件，送人與PLC模擬量相同的模擬信號(hào)，檢查調(diào)整可執(zhí)行裝置能否正常工作。裝上模擬輸入與輸出模塊的PLC，可以對(duì)生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)(模擬量)進(jìn)行監(jiān)測，按設(shè)計(jì)方案預(yù)定的模型進(jìn)行運(yùn)算與調(diào)整，實(shí)行生產(chǎn)工藝流程的過程掌握。 本步驟至關(guān)重要，檢查與調(diào)整過程簡單且麻煩，必需仔細(xì)對(duì)待。由于只要全部外部工藝設(shè)備完好，全部送入PLC的外部節(jié)點(diǎn)正確、牢靠、穩(wěn)定，全部線路連接無誤，加上程序規(guī)律驗(yàn)證無誤，則進(jìn)入聯(lián)動(dòng)調(diào)試時(shí)，就能一舉勝利

9、，收到事半功倍的效果。 6、系統(tǒng)模擬聯(lián)動(dòng)空投試驗(yàn) 本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖菍⒔?jīng)過試驗(yàn)室調(diào)試的PLC機(jī)及規(guī)律程序，放到實(shí)際工藝流程中，通過現(xiàn)場工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點(diǎn)及連接線路進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行的規(guī)律驗(yàn)證。 試驗(yàn)時(shí)，將PLC掌握的工藝設(shè)備(主要指電力拖動(dòng)設(shè)備)主回路斷開二相(僅保留作為繼電掌握電源的一相)，使其在送電時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。按設(shè)計(jì)要求對(duì)子系統(tǒng)的不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式及其他掌握功能，逐項(xiàng)進(jìn)行系統(tǒng)模擬試驗(yàn)，先確認(rèn)各轉(zhuǎn)換開關(guān)、工作方式選擇開關(guān)，其他預(yù)置開關(guān)的正確位置，然后通過PLC起動(dòng)系統(tǒng)，按聯(lián)鎖挨次觀看并記錄PLC各輸出節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的繼電器、接觸器的吸合與斷開狀況，以及其挨次、時(shí)間間隔、信號(hào)指示等是否與設(shè)計(jì)的工藝流程規(guī)

10、律掌握要求相符，觀看并記錄其他裝置的工作狀況。對(duì)模擬聯(lián)動(dòng)空投試驗(yàn)中不能動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，料位開關(guān)、限位開關(guān)、儀表的開關(guān)量與模擬量輸入、輸出節(jié)點(diǎn)，與其他子系統(tǒng)的聯(lián)鎖等，視詳細(xì)狀況采納手動(dòng)幫助、外部輸入、機(jī)內(nèi)強(qiáng)置等手段加以模擬，以幫助PLC指揮整個(gè)系統(tǒng)按設(shè)計(jì)的規(guī)律掌握要求運(yùn)行。 7、PLC掌握的單體試車 本步驟試驗(yàn)的目的是確認(rèn)PLC輸出回路能否驅(qū)動(dòng)繼電器、接觸器的正常接通，而使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，并檢查運(yùn)轉(zhuǎn)后的設(shè)備，其返回信號(hào)是否能正確送人PLC輸入回路，限位開關(guān)能否正常動(dòng)作。 其方法是，在PLC掌握下，機(jī)內(nèi)強(qiáng)置對(duì)應(yīng)某一工藝設(shè)備(電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)的輸出節(jié)點(diǎn)，使其繼電器、接觸器動(dòng)作，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)應(yīng)觀看并記

11、錄設(shè)備運(yùn)輸狀況，檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)返回信號(hào)及限位開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是否正確無誤。 試驗(yàn)時(shí)應(yīng)特殊留意，被強(qiáng)置的設(shè)備應(yīng)懸掛運(yùn)轉(zhuǎn)危急指示牌，設(shè)專人值守。待機(jī)旁值守人員發(fā)出指令后，PLC操作人員才能強(qiáng)置設(shè)備起動(dòng)。應(yīng)當(dāng)特殊重視的是，在整個(gè)調(diào)試過程中，沒有充分的預(yù)備，絕不允許采納強(qiáng)置方法起動(dòng)設(shè)備，以確保平安。 8、PLC掌握下的系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn) 本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖谴_認(rèn)經(jīng)過單體無負(fù)荷試運(yùn)的工藝設(shè)備與經(jīng)過系統(tǒng)模擬試運(yùn)證明規(guī)律無誤的PLC聯(lián)接后，能否按工藝要求正確運(yùn)行，信號(hào)系統(tǒng)是否正確，檢驗(yàn)各外部節(jié)點(diǎn)的牢靠性、穩(wěn)定性。試驗(yàn)前，要編制系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試車方案，爭論確認(rèn)后嚴(yán)格按方案執(zhí)行。（ 在聯(lián)動(dòng)負(fù)荷試車前，肯定要再

12、對(duì)全系統(tǒng)進(jìn)行一次全面檢查，并對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，確保系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)負(fù)荷試車一次勝利。 信號(hào)衰減問題的爭論 (1)從PLC主機(jī)至I/O站的信號(hào)最大衰減值為35dB。因此，電纜敷設(shè)前應(yīng)認(rèn)真規(guī)劃，畫出電纜敷設(shè)圖，盡量縮短電纜長度(長度每增加1km，信號(hào)衰減0.8dB)；盡量少用分支器(每個(gè)分支器信號(hào)衰減14dB)和電纜接頭(每個(gè)電纜接頭信號(hào)衰減1dB)。 (2)通信電纜最好采納單總線方式敷設(shè)，即由統(tǒng)一的通信干線通過分支器接I/O站，而不是呈星狀放射狀敷設(shè)。PLC主機(jī)左右兩邊的I/O站數(shù)及傳輸距離應(yīng)盡可能全都，這樣能保證一個(gè)較好的網(wǎng)絡(luò)阻抗匹配。 (3)分支器應(yīng)盡可能靠近I/O站，以削減干擾。 (4)通信電纜

13、末端應(yīng)接75電阻的BNC電纜終端器，與各I/O柜相連接，將電纜由I/O柜拆下時(shí)，帶75電阻的終端頭應(yīng)連在電纜網(wǎng)絡(luò)的一頭，以保持良好的匹配。 (5)通信電纜與高壓電纜間距至少應(yīng)保證40cm/kV；必需與高壓電纜交叉時(shí)，必需垂直交叉。 (6)通信電纜應(yīng)避開與溝通電源線平行敷設(shè)，以削減溝通電源對(duì)通信的干擾。同理，通信電纜應(yīng)盡量避開大電機(jī)、電焊機(jī)、大電感器等設(shè)備。 (7)通信電纜敷設(shè)要避開高溫及易受化學(xué)腐蝕的地區(qū)。 (8)電纜敷設(shè)時(shí)要按0.05%/留有余地，以滿意熱脹冷縮的要求。 (9)全部電纜接頭，分支器等均應(yīng)連接緊密，用螺釘緊固。 (10)剝削電纜外皮時(shí)，切忌損壞屏蔽層，切斷金屬鉑與絕緣體時(shí)，肯定

14、要用剝線鉗，切忌刻傷損壞中心導(dǎo)線。 系統(tǒng)接地問題的爭論 (1)主機(jī)及各分支站以上的部分，其接地應(yīng)用10mm2的編織銅線匯接在一起經(jīng)單獨(dú)引下線接至獨(dú)立的接地網(wǎng)，肯定要與低壓接地網(wǎng)分開，以避開干擾。系統(tǒng)接地電阻應(yīng)小于4。PLC主機(jī)及各屏、柜與基礎(chǔ)底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要經(jīng)過絕緣處理。 (2)I/O站設(shè)備本體的接地應(yīng)用單獨(dú)的引下線引至共用接地網(wǎng)。 (3)通信電纜屏蔽層應(yīng)在PLC主機(jī)側(cè)I/O處理模塊處一起匯合接到系統(tǒng)的專用接地網(wǎng)，在I/O站一側(cè)則不應(yīng)接地。電纜接頭的接地也應(yīng)通過電纜屏蔽層接至專用接地網(wǎng)。要特殊提示的是決不允許電纜屏蔽層有二點(diǎn)接地形成閉合回路，否則易引起干擾。 (4)電源

15、應(yīng)采納隔離方式，即電源中性線浮地，當(dāng)不平衡電流消失時(shí)將經(jīng)電源中性線直接進(jìn)入系統(tǒng)中性點(diǎn)，而不會(huì)經(jīng)愛護(hù)接地形成回路，造成對(duì)PLC運(yùn)行和干擾。 (5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。 調(diào)試中應(yīng)留意的問題 (1)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)前要進(jìn)行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的I/O點(diǎn)數(shù)，輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶占用的規(guī)律區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認(rèn)，系統(tǒng)便根據(jù)肯定的約束規(guī)章運(yùn)行。重新組態(tài)時(shí)，按原組態(tài)的商定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運(yùn)行，否則會(huì)引起系統(tǒng)錯(cuò)亂。因此，第一次組態(tài)時(shí)肯定要慎重，I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)，寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲(chǔ)空間等均要留有余地，必需考慮到近期的進(jìn)展。但是，I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置，都要占用肯定的內(nèi)存，同時(shí)延長掃描時(shí)間，降低運(yùn)行速度。因此，余量又不能留得太多。特殊要引起留意的是運(yùn)行中的系統(tǒng)肯定不能重新組態(tài)。 (2)對(duì)于大中型PLC機(jī)來說，由于CPU對(duì)程序的掃描是分段進(jìn)行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點(diǎn)的狀態(tài)，因而