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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯plc編程學(xué)會(huì)要多久?學(xué)會(huì)plc編程工資高嗎? 有電工基礎(chǔ),特殊是繼電器電路修理和設(shè)計(jì)基礎(chǔ),學(xué)plc一般半個(gè)月可以學(xué)會(huì),你買一個(gè)二手的三菱plc回來,根據(jù)以往繼電器設(shè)計(jì)電路的思路畫電路圖就是了,可以設(shè)計(jì)PLC掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn),互鎖,連鎖等功能,肯定要找實(shí)物來動(dòng)手,很簡(jiǎn)潔的,跟繼電器電路一樣的東西,只不過是軟的東西,在電腦上畫而已。 plc編程只是作為電氣工程師的其中一項(xiàng)內(nèi)容而已,要會(huì)PLC編程首先學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)電氣原理圖(即電路圖),然后還涉及到元器件的選型,相互干擾,網(wǎng)絡(luò)通訊的調(diào)試(不要以為選型很簡(jiǎn)潔。其中依據(jù)不同要求選擇合適的元器件或者傳感器也是一件很費(fèi)時(shí)間的事
2、情),然后PLC編程最終還要做到掌握伺服,多軸聯(lián)動(dòng),動(dòng)作插補(bǔ),多得很,必需要有足夠的見識(shí)和較好的規(guī)律思維才能勝任,最終一句,學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單,學(xué)精難! PLC編程的五大必修課 隨著PLC的應(yīng)用越來越廣,能夠?qū)懸皇至骼腜LC程序是每個(gè)工控人的幻想,但許多人走著走著就放棄了,感覺太難了,其實(shí)學(xué)習(xí)PLC不僅需要勤奮和努力,正確的方法和閱歷也很重要。 1、編程需要頑強(qiáng)的毅力和足夠的急躁 人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作;有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力嬉戲。假如你是前者,劇烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。究竟編程工作是對(duì)人的毅力和急躁的挑戰(zhàn)。我所在試驗(yàn)室中,許多同學(xué)看到我編程序就會(huì)驚異于我面對(duì)這一堆堆符
3、號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí),這是愛好使然。愛好使我具備了足夠的毅力和急躁。 經(jīng)過很多次失敗后,當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí),愛好得到了極大的滿意,猶如打通了一個(gè)嬉戲的關(guān)口。所以,我告知這些同學(xué):你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào),我看到的卻是一群熱忱奔放的舞者,而我則是她們的導(dǎo)演。 2、編程需要敢于實(shí)踐的信念 我曾經(jīng)教過一個(gè)同學(xué)學(xué)AutoCAD,我對(duì)她的唯一要求就是實(shí)踐。我告知她:你任憑怎么操作,大不了一張圖重畫;最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,沒關(guān)系,系統(tǒng)重做,再來;只要電腦沒被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。 同樣道理,只有不斷地在PL
4、C上運(yùn)行這些指令,觀看運(yùn)行的結(jié)果,才能弄清PLC指令的作用。許多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔(dān)憂損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。認(rèn)真的閱讀手冊(cè)是特別重要的,但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。 更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟識(shí)的指令時(shí),喜愛單獨(dú)編一個(gè)小程序,讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件,觀看運(yùn)行的結(jié)果(MicroWin為用戶供應(yīng)了特別好的監(jiān)控手段),反過來再重新理解手冊(cè)的描述,這樣就可以特別直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)憂自己寫的程序會(huì)有什么問題,會(huì)影響PLC的正常工作。 程序有沒有問題,只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)覺。而發(fā)覺問題并解決問題就
5、是對(duì)自己力量的提高。撇開硬件操作不談,單就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)憂繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以,大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。 當(dāng)然,大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,而是必需遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要留意的,在程序未經(jīng)牢靠性證明之前,千萬不要掛接負(fù)載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采納一些硬件或軟件模擬手段來解決。 3、編程需要有縝密的規(guī)律思維 編程本身就是一種規(guī)律思維過程。在高級(jí)語言中,使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是規(guī)律中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:
6、判別條件是否成立,進(jìn)而打算執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器規(guī)律電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。 在PLC中,以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),而繼電器電路所表達(dá)的規(guī)律關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以,理順對(duì)象的各個(gè)大事之間的規(guī)律關(guān)系,是編程之前必需細(xì)心做好的預(yù)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后,第一件事就是整理出一份規(guī)律關(guān)系圖,與用戶反復(fù)商討,取得用戶的認(rèn)可,然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程。 4、不行或缺的相關(guān)學(xué)問 PLC的程序是直接作用于對(duì)象的詳細(xì)工藝過程,那么對(duì)對(duì)象詳細(xì)工藝過程的理
7、解是特別重要的的。我在與用戶的溝通過程中,會(huì)用我所把握的UnitOperation的學(xué)問分析用戶的工藝過程,幫助用戶整理過程掌握中的各個(gè)規(guī)律關(guān)系,甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。 當(dāng)然,不能要求全部搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)受。但是有兩門學(xué)問卻是不行或缺的:一是過程儀表的硬件學(xué)問,包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建掌握系統(tǒng)的基礎(chǔ);二是過程掌握理論,包括各種掌握模型的原理和應(yīng)用,其中最重要的是二位調(diào)整和PID調(diào)整模型。PID調(diào)整是目前用得最廣泛的過程掌握手段,且變化多端。 學(xué)習(xí)PID最好的方法就是讀書。幾乎全部講解過程掌握的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)
8、容,多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解PID是很有好處的。我發(fā)覺不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí),缺乏這些相關(guān)學(xué)問。這并不行怕;可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)學(xué)問的缺陷。 我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,而是要注意自己如何去學(xué)習(xí)這些學(xué)問。工作中遇到的很多問題是學(xué)校里沒講過的,這不能成為我們拒絕工作的理由,而應(yīng)當(dāng)以樂觀的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問題。我的體會(huì)是,為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的學(xué)問,比課堂上學(xué)的東西更簡(jiǎn)單記住。 5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣 每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),不能強(qiáng)求全都。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)當(dāng)為大多數(shù)人所遵循。一是理順規(guī)律關(guān)系、時(shí)序關(guān)系,編制程序框圖;二是合理安排主程序、子程序和中斷程序;三是
9、合理安排寄存器,編制寄存器符號(hào)表。 PLC編程更接近于單片機(jī),或者說PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的許多操作都是直接針對(duì)寄存器的,假如在程序中消失不合理的寄存器地址重疊,肯定會(huì)消失不行預(yù)想的后果。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避開上述問題(MicroWin會(huì)有問題提示),而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。 VB編程中關(guān)注的是大事,不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,由于VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?,CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。 假如把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無端增加主程序的工作量,降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是全都的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的規(guī)律更清楚。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試,最終“安裝”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問題。 PLC編程,無論是LAD,抑或STL,都不如VB那么直觀、好玩,更不如CAD那么形象。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者,LAD(梯形圖)的編程相對(duì)直觀,更簡(jiǎn)單上手。 其實(shí)PLC編程和PLC修理是一個(gè)道理,只要大家
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