啤酒裝箱自動生產(chǎn)線組態(tài)仿真實驗

1、實驗四 啤酒裝箱自動生產(chǎn)線組態(tài)仿真實驗一、實驗目的1. 了解組態(tài)軟件, 對PLC控制的計算機仿真設計有一個概念性的認識。2學習FPWIN-GR軟件的使用，掌握用梯形圖編寫PLC程序及程序的調(diào)試方法。3熟悉啤酒裝箱自動生產(chǎn)線控制的PLC編程及調(diào)試 。二、實驗器材1微機一臺（內(nèi)有 “力控” 組態(tài)軟件和“FPWIN”編程軟件）。2松下FP1-C24可編程控制器一臺。 3連接線（微機與PLC的通信線）和PLC的電源線。4FP手持編程器一臺。三、 實驗原理圖8-23是啤酒裝箱自動生產(chǎn)線運行中的組態(tài)仿真界面圖。本實驗是利用PLC來控制啤酒裝箱的自動生產(chǎn)線。圖8-23實驗的控制要求為：1） 裝好的啤酒一個接

2、一個不斷地進入裝箱生產(chǎn)線，在裝箱生產(chǎn)線上有一個光電傳感器（點擊R4），每當一個啤酒瓶經(jīng)過時，會產(chǎn)生一個脈沖信號，可以用這個脈沖信號計數(shù)已經(jīng)經(jīng)過的啤酒的個數(shù)，并將計數(shù)的結(jié)果顯示在界面上（PLC中是將計數(shù)的結(jié)果送到內(nèi)部寄存器WR2中）。當啤酒數(shù)達到24個時（減計數(shù)），進行裝箱動作。2）系統(tǒng)是利用一只機械手來完成整個裝箱動作過程的。在生產(chǎn)線開始運作之前，機械手可能位于任何位置，要求在生產(chǎn)線的初始化階段將機械手送到左上角的位置。3）四個行程開關：左行程開關、右行程開關、上行程開關和下行程開關。當機械手向左運動時，若碰到左側(cè)的行程開關，則左側(cè)行程開關閉合，同時行程開關會變成紅色，表示機械手已經(jīng)到達最左側(cè)

3、。其它三個方向行程開關的作用相同。2） 計數(shù)器計到24瓶時，開始裝箱動作。首先將機械手沿著最左側(cè)從上向下運動，直到碰到最下端行程開關為止，此時表示機械手已經(jīng)碰到了酒瓶，自動抓起啤酒后，向上運動，碰到最上面的行程開關時，機械手右行，碰到右側(cè)的行程開關時，機械手下行，直到碰到下端的行程開關為止，表示已經(jīng)把啤酒裝入箱中，一次的裝箱過程完成。3） 在完成裝箱的動作過程后，需要運動機械手同時上行和左行到左上角的位置，等待啤酒計數(shù)到達24個時，重新進行下一次的裝箱動作。四、I/O分配表輸入輸出下行程開關R0上行Y0上行程開關R1下行Y1左行程開關R2右行Y2右行程開關R3左行Y3光電脈沖R4瓶計數(shù)結(jié)果WR

4、2五、預習要求根據(jù)給定的控制要求和I/O分配表，用梯形圖編寫PLC程序并寫出注釋說明。六、實驗步驟與內(nèi)容1連接計算機與PLC裝置，啟動計算機，接通PLC裝置的電源。2雙擊桌面上的FPWIN圖標，進入FPWIN，錄入事先編好的PLC程序并編輯轉(zhuǎn)換。3把轉(zhuǎn)換后的程序下傳到PLC中（注意防鎖死）。若程序無邏輯性錯誤，則PLC面板上的指示燈會指示RUN狀態(tài)，否則指示 ERR狀態(tài)。4當PLC指示RUN狀態(tài)時，關閉FPWIN。5啟動力控2.6組態(tài)軟件：1）點擊增加新應用-確認，進入組態(tài)。點擊實時數(shù)據(jù)庫-點擊I/O設備驅(qū)動-點擊PLC-點擊NAIS（松下電工）-點擊FP系列，出現(xiàn)I/O設備定義窗口：設備名稱

5、任意，設備地址1，通信端口COM1-點擊完成。2）點擊實時數(shù)據(jù)庫-點擊數(shù)據(jù)庫組態(tài)，出現(xiàn)點名窗口：雙擊點名下空格-點擊數(shù)字I/O點依次輸入I/O分配表的R0Y3點名。依次雙擊R0Y3-點擊數(shù)據(jù)連接，出現(xiàn)新窗口-點擊增加R選內(nèi)部繼電器-Y選外部繼電器位偏移按點名下標(04)選WR2定義為模擬I/O點確定。3）點擊窗口默認確認按圖圖8-23畫圖（計數(shù)顯示W(wǎng)R2在工具箱的子圖中選）。完成后雙擊“R4”-點擊觸敏動作左鍵動作-出現(xiàn)新窗口按下鼠標R4=1，釋放鼠標R4=0。雙擊左行程開關R0-出現(xiàn)新窗口-點擊顏色變化條件變量選R0值為真假顏色默認。同理定義R1R4。雙擊計數(shù)顯示W(wǎng)R2-出現(xiàn)新窗口-變量選W

6、R2確定。4）點擊變量中間變量-出現(xiàn)新窗口變量名輸入X確認，再輸入Y確認。雙擊仿真界面的X-Y-出現(xiàn)新窗口-點擊目標移動水平，出現(xiàn)新窗口變量選X最左選0，向右選0，再最右選200，向右選200確認。雙擊仿真界面的X-Y-出現(xiàn)新窗口-點擊目標移動垂直，出現(xiàn)新窗口變量選Y最左選0，向右選0，再最右選50，向右選50確認。5）點擊動作應用程序動作程序運行周期執(zhí)行-填寫：IF Y0.PV=1 THEN Y=Y+5;ENDIFIF Y1.PV=1 THEN Y=Y-5;ENDIFIF Y2.PV=1 THEN X=X+10;ENDIFIF Y3.PV=1 THEN X=X-10;ENDIFIF Y<

7、;=0 THEN R0.PV=1;ELSE R0.PV=0;ENDIFIF Y>=70 THEN R1.PV=1;ELSE R1.PV=0ENDIFIF X<=0 THEN R2.PV=1ELSE R2.PV=0ENDIFIF X>=400 THEN R3.PV=1ELSE R3.PV=0ENDIF 進入運行。若結(jié)果有誤，則修改錯誤，重復以上過程直至程序運行正確為止。說明：因組態(tài)軟件不可控制PLC的X0、X1等輸入接點，故用其內(nèi)部繼電器R0、 R1等來替代。調(diào)試程序時，不必每次都重新輸入，可用FPWIN主界面中的“上傳”按鈕從PLC中調(diào)出程序。程序運行得正確與否可用組態(tài)軟件的監(jiān)控界面來觀察。七、注意事項1拔插RS232C的端口線時，要切斷PLC