自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)畢業(yè)答辯pptdps

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)姓名： * 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)：機(jī)093指導(dǎo)老師： * 基于PLC自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、課題的研究背景和意義一、課題的研究背景和意義 隨著經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展水平是衡量一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的重要標(biāo)志之一，正日益受到各國(guó)的重視。因此，加快發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對(duì)拓展新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)空間，提高城市經(jīng)濟(jì)國(guó)際化、信息化、市場(chǎng)水平具有十分重要的意義。 而在立體倉(cāng)庫(kù)中，堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最主要的作業(yè)機(jī)械設(shè)備，是輸送系統(tǒng)的核心設(shè)備，決定著整個(gè)出入庫(kù)是否能流暢運(yùn)行的關(guān)鍵，它的合理的速度控制、精確的定位設(shè)計(jì)以及優(yōu)良的故障診斷系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高效率、高準(zhǔn)確度、高

2、安全性運(yùn)行的重要因素。提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的整體運(yùn)行效率有重要的意義。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有效地銜接生產(chǎn)科學(xué)儲(chǔ)備節(jié)省人力使用高層貨架節(jié)省庫(kù)存占地 1、PLC的選型的選型 S7-200系列PLC是一種功能強(qiáng)大，價(jià)格較低的PLC?？梢詥螜C(jī)運(yùn)行，也可以輸入/輸出擴(kuò)展。它結(jié)構(gòu)小巧，可靠性高，運(yùn)行速度快，繼承和發(fā)揮了它在大、中型PLC領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，又極豐富的指令集，具有強(qiáng)大的多種集成功能和實(shí)時(shí)特性，配有功能豐富的擴(kuò)展模塊，性能價(jià)格比非常高。根據(jù)控制點(diǎn)數(shù)來(lái)計(jì)算，可以選用CPU226，CPU226有24輸入/16輸出，最大可以擴(kuò)展為248點(diǎn)數(shù)字量或35點(diǎn)模擬量。 二、系統(tǒng)的硬件設(shè)

3、計(jì)二、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)輸入部分輸入部分輸出部分輸出部分I0.0啟動(dòng)啟動(dòng)Q0.0Q0.0貨叉控制脈沖貨叉控制脈沖I0.1出入庫(kù)選擇出入庫(kù)選擇Q0.1貨叉方向改變貨叉方向改變I0.2手動(dòng)手動(dòng)/自動(dòng)自動(dòng)Q0.2Q0.2載貨臺(tái)上升載貨臺(tái)上升I0.3停止停止Q0.3Q0.3載貨臺(tái)下降載貨臺(tái)下降I0.4小車向前運(yùn)行開關(guān)小車向前運(yùn)行開關(guān)Q0.4Q0.4行到位指示燈行到位指示燈I0.5I0.5小車向后運(yùn)行開關(guān)小車向后運(yùn)行開關(guān)Q0.5Q0.5列到位指示燈列到位指示燈I0.6I0.6貨叉到位限位貨叉到位限位Q0.6Q0.6小車向前運(yùn)行小車向前運(yùn)行I0.7I0.7貨叉回位限位貨叉回位限位Q0.7Q0.7小車向后運(yùn)行小

4、車向后運(yùn)行I1.0I1.0小車向前運(yùn)動(dòng)限位小車向前運(yùn)動(dòng)限位Q1.0Q1.0貨叉前伸貨叉前伸I1.1I1.1小車向后運(yùn)動(dòng)限位小車向后運(yùn)動(dòng)限位Q1.1Q1.1貨叉后縮貨叉后縮I1.2貨叉前伸貨叉前伸Q1.2Q1.2存貨指示燈存貨指示燈I1.3貨叉后縮貨叉后縮Q1.3Q1.3取貨指示燈取貨指示燈I1.4載貨臺(tái)上升載貨臺(tái)上升Q1.4Q1.4貨叉低位置指示燈貨叉低位置指示燈I1.5載貨臺(tái)下降載貨臺(tái)下降Q1.5貨叉高位置指示燈貨叉高位置指示燈I1.6貨位虛實(shí)檢測(cè)貨位虛實(shí)檢測(cè)Q1.6停止向前運(yùn)行停止向前運(yùn)行I1.7載貨臺(tái)是否有物載貨臺(tái)是否有物Q1.7Q1.7停止向后運(yùn)行停止向后運(yùn)行I2.02.0行尋址行尋址

5、1Q2.0載貨臺(tái)停止上升載貨臺(tái)停止上升I2.12.1行尋址行尋址2Q2.1載貨臺(tái)停止下降載貨臺(tái)停止下降I2.22.2行尋址行尋址3Q2.2 2警示燈警示燈I2.32.3列尋址列尋址Q2.3 3電動(dòng)機(jī)停機(jī)電動(dòng)機(jī)停機(jī)I2.42.4載貨臺(tái)上限載貨臺(tái)上限Q2.4 4貨叉停止前伸貨叉停止前伸I2.52.5載貨臺(tái)下限載貨臺(tái)下限Q2.5 5貨叉停止后縮貨叉停止后縮2、I/O分配表分配表3、堆垛機(jī)的位置控制框架、堆垛機(jī)的位置控制框架堆垛機(jī)位置控制框架圖堆垛機(jī)位置控制框架圖水平認(rèn)址水平認(rèn)址 水平方向采用激光測(cè)距傳感器，當(dāng)前數(shù)據(jù)為位移值，經(jīng)過(guò)PLC計(jì)算后的數(shù)據(jù)為當(dāng)前速度值。激光測(cè)距傳感器安裝在堆垛機(jī)上，目標(biāo)放射板

6、安裝在巷道末端。激光測(cè)距原理圖激光測(cè)距原理圖縱向認(rèn)址縱向認(rèn)址 堆垛機(jī)縱向方向的層定位采用光電開關(guān)和認(rèn)址片組合定位，即在堆垛機(jī)的上下安裝兩個(gè)光電開關(guān)，在每層的貨位上安裝認(rèn)址片。低位為取貨開始伸叉或放貨完畢收叉的位置，高位為放貨開始伸叉或取貨完畢收叉的位置。 堆垛機(jī)縱向縱向認(rèn)址傳感器分布圖變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻器的構(gòu)成變頻器的構(gòu)成三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)堆垛機(jī)入庫(kù)控制流程圖堆垛機(jī)入庫(kù)控制流程圖自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)部分程序 （1）列向運(yùn)行PLC程序?qū)崿F(xiàn) 變量M20.1、M20.3、M20.5，分別作為小車沿列向運(yùn)行到位標(biāo)志、升降臺(tái)行向運(yùn)行標(biāo)志、貨叉到位標(biāo)志。當(dāng)變量為ON時(shí)，表示已完成該項(xiàng)動(dòng)作，為OFF時(shí)表明小車還沒(méi)有完成動(dòng)作。Q0.6是開關(guān)量輸出，表示啟動(dòng)小車前進(jìn)，Q0.7表示啟動(dòng)小車后退電機(jī)。 （2）行向運(yùn)行PLC程序?qū)崿F(xiàn) 行向定位原理與列向定位原理相似，區(qū)別在于，存貨開始或是取貨結(jié)束時(shí)，升降臺(tái)貨叉停在高位置，下面兩個(gè)光電開關(guān)處于認(rèn)址片內(nèi)；取貨開始或存貨結(jié)束時(shí)，貨叉停在低位置，此時(shí)上面兩個(gè)光電開關(guān)處于起升認(rèn)址片內(nèi)。 （3）貨叉伸縮控制PLC程序?qū)崿F(xiàn) M20.5是伸縮到位標(biāo)志。為ON時(shí)，表示貨叉到達(dá)指定位置，為OFF時(shí)表示未達(dá)到指定位置。如果貨叉是以30m/min的速度運(yùn)動(dòng)，伸縮距離為60cm，定時(shí)器T37以 100