新型液壓ABS系統(tǒng)的道路試驗(yàn)研究_圖文

1、 340 汽 車(chē) 工 程 2004 年 ( 第 26 卷 第 3 期 0 5726 W3 + 0 0603 W4 2 ( 6 因子之間兩兩正交、 互不相關(guān), 是正確的。 可以看出, 類(lèi)型 # 的開(kāi)關(guān)在 P c 和 P m 小、 Ga 和 G m 小、 D 小、 S 大、 L 大時(shí), 主觀評(píng)價(jià)較高。 求得類(lèi)型 #的 R 為 0 741, 即回歸方程可解釋 74 1 % 的樣本方差。 類(lèi)型 # 主成分與總分的相關(guān)性見(jiàn)表 6 。 表6 W1 W1 W2 W3 W4 總分評(píng)價(jià) 1 000 類(lèi)型 #主成分與總分的相關(guān)性 W2 0 000 1 000 W3 0 000 0 000 1 000 W4 0 0

2、00 0 000 0 000 1 000 總分評(píng)價(jià) 0 768 - 0 252 - 0 294 0 030 1 000 6 結(jié)論 ( 1 力特性參數(shù)是開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)的測(cè)量數(shù)據(jù)體現(xiàn) , 力 特性參數(shù)與主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的關(guān)系是合理的。因 此力特性參數(shù)與主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)的確立是合理的。 ( 2 進(jìn)行試驗(yàn)的 6 輛車(chē) , 其組合開(kāi)關(guān)的力特性是 可以接受的。 ( 3 通 過(guò)主成分分析可知 : 拐點(diǎn)力 和換擋力較 小、 換擋力下降稍慢、 擋位差值力較大, 換擋位移小 些、 開(kāi)關(guān)形狀尺寸大些、 空間位置稍大的開(kāi)關(guān)會(huì)得到 比較好的評(píng)價(jià), 即使用者希望使用輕便、 柔和、 快捷、 手感好的開(kāi)關(guān)。 參考文獻(xiàn) 1 2 3 徐明

3、 汽車(chē)座墊基于體壓分布的客觀評(píng)價(jià)研究與三維曲面造型 : 北京 : 清華大學(xué) , 1995 等譯 線 性回歸 分析 北京 : 科 學(xué) 學(xué)位論文 出版社 , 1987 裴鑫德 1991 多元統(tǒng)計(jì)分析及其 應(yīng)用 北京 : 北京農(nóng)業(yè) 大學(xué)出版 社 , 觀察表 6 中主成分與總分的相關(guān)性及式 ( 5 、 式 ( 6 可看出 : 第一主成分 W 1 中 Z 1 Z 5 是與換擋過(guò) 程有關(guān)的參數(shù), 所占權(quán) 重大且相當(dāng) , 其符號(hào)均 為負(fù) 號(hào)。第二主成分 W2 中 Z 6 所占權(quán)重最大且對(duì)主觀 評(píng)價(jià)的影響為正。第三主成分 W3 中 Z 7 的系數(shù)最 大且對(duì)主觀評(píng)價(jià)產(chǎn)生正影響。第四主成份 W 4 與主 觀評(píng)價(jià)的

4、相關(guān)性非常低, 因此它對(duì)主觀評(píng)價(jià)的影響 忽略不計(jì)。 稱(chēng) W1 為力不舒適因子, W2 為形狀尺寸因子 , W3 為空間位置因子。 3 個(gè)主成分中, W1 反映了組 合開(kāi)關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) , W2 反映了開(kāi)關(guān)手柄的 形狀大 小, W3 則與組合開(kāi)關(guān)的布置有關(guān)。表 6 中 , 這 3 個(gè) ( 上接第 298 頁(yè) 統(tǒng) ESP 能夠有效地改善車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性 , 基于滑 ?？刂频?ESP 控制算法具有較好的魯棒性。進(jìn)一 步的研究工作將集中于 ESP 上層控制器如 何與下 層 ABS 和 ASR 控制器整合, 以及制動(dòng)力如 何在各 個(gè)車(chē)輪上進(jìn)行分配。 參考文獻(xiàn) 1 Hriuchi S et al Tw o

5、Degree of Freedom/ H Infinit y Controller Synthesis f or A ctive Four Wheel Steering V ehicles Veh Syst Dynamics, 1996, Suppl 25 美 G A F 塞伯 , 方開(kāi) 泰 2 Buckholt z K R U se of Fuzzy Logic in W heel Slip A ss ignment - Part : Y aw R at e Control w ith Sideslip Angle Limitation Society of Au tomot ive Eng

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