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1、 340 汽 車 工 程 2004 年 ( 第 26 卷 第 3 期 0 5726 W3 + 0 0603 W4 2 ( 6 因子之間兩兩正交、 互不相關(guān), 是正確的。 可以看出, 類型 # 的開關(guān)在 P c 和 P m 小、 Ga 和 G m 小、 D 小、 S 大、 L 大時, 主觀評價較高。 求得類型 #的 R 為 0 741, 即回歸方程可解釋 74 1 % 的樣本方差。 類型 # 主成分與總分的相關(guān)性見表 6 。 表6 W1 W1 W2 W3 W4 總分評價 1 000 類型 #主成分與總分的相關(guān)性 W2 0 000 1 000 W3 0 000 0 000 1 000 W4 0 0
2、00 0 000 0 000 1 000 總分評價 0 768 - 0 252 - 0 294 0 030 1 000 6 結(jié)論 ( 1 力特性參數(shù)是開關(guān)結(jié)構(gòu)的測量數(shù)據(jù)體現(xiàn) , 力 特性參數(shù)與主觀評價指標之間的關(guān)系是合理的。因 此力特性參數(shù)與主觀評價指標的確立是合理的。 ( 2 進行試驗的 6 輛車 , 其組合開關(guān)的力特性是 可以接受的。 ( 3 通 過主成分分析可知 : 拐點力 和換擋力較 小、 換擋力下降稍慢、 擋位差值力較大, 換擋位移小 些、 開關(guān)形狀尺寸大些、 空間位置稍大的開關(guān)會得到 比較好的評價, 即使用者希望使用輕便、 柔和、 快捷、 手感好的開關(guān)。 參考文獻 1 2 3 徐明
3、 汽車座墊基于體壓分布的客觀評價研究與三維曲面造型 : 北京 : 清華大學(xué) , 1995 等譯 線 性回歸 分析 北京 : 科 學(xué) 學(xué)位論文 出版社 , 1987 裴鑫德 1991 多元統(tǒng)計分析及其 應(yīng)用 北京 : 北京農(nóng)業(yè) 大學(xué)出版 社 , 觀察表 6 中主成分與總分的相關(guān)性及式 ( 5 、 式 ( 6 可看出 : 第一主成分 W 1 中 Z 1 Z 5 是與換擋過 程有關(guān)的參數(shù), 所占權(quán) 重大且相當(dāng) , 其符號均 為負 號。第二主成分 W2 中 Z 6 所占權(quán)重最大且對主觀 評價的影響為正。第三主成分 W3 中 Z 7 的系數(shù)最 大且對主觀評價產(chǎn)生正影響。第四主成份 W 4 與主 觀評價的
4、相關(guān)性非常低, 因此它對主觀評價的影響 忽略不計。 稱 W1 為力不舒適因子, W2 為形狀尺寸因子 , W3 為空間位置因子。 3 個主成分中, W1 反映了組 合開關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) , W2 反映了開關(guān)手柄的 形狀大 小, W3 則與組合開關(guān)的布置有關(guān)。表 6 中 , 這 3 個 ( 上接第 298 頁 統(tǒng) ESP 能夠有效地改善車輛的操縱穩(wěn)定性 , 基于滑 ??刂频?ESP 控制算法具有較好的魯棒性。進一 步的研究工作將集中于 ESP 上層控制器如 何與下 層 ABS 和 ASR 控制器整合, 以及制動力如 何在各 個車輪上進行分配。 參考文獻 1 Hriuchi S et al Tw o
5、Degree of Freedom/ H Infinit y Controller Synthesis f or A ctive Four Wheel Steering V ehicles Veh Syst Dynamics, 1996, Suppl 25 美 G A F 塞伯 , 方開 泰 2 Buckholt z K R U se of Fuzzy Logic in W heel Slip A ss ignment - Part : Y aw R at e Control w ith Sideslip Angle Limitation Society of Au tomot ive Eng
6、ineers, No 2002- 01- 1220 3 4 5 M asato Abe et al Side- Slip Control t o St abilize Vehicle Lat eral M o tion by Direct Yaw M oment JSAE Review , 2001, ( 22 van Zant en A T et al V DC- Th e V ehicle Dynamics Cont rol System of Bosch SA E Paper N o 950759 van Zant en A T Improvement of R oad V ehicle
7、 Handling by M echa tronic System s, lst IFA C - Conf on M echat ronic Syst ems st adt , Germany, 2000, 9 Darm 6 Kienke U and N ielsen L A utomot ive Cont rol Syst em for Engine, Driveline and Vehicle Springer Verlag, 2000 ( 上接第 310 頁 3 4 中華人民共和國國 家標準 GB/ T7258 - 1997 技術(shù)條件 , 1997 中華人民共和國國家標準 G B13594- 92 能要求和試驗方法 , 1992 汽車 防抱制動 系統(tǒng)性 6
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