服務(wù)機器人調(diào)研報告

1、服務(wù)機器人調(diào)研報告球坐標型有移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機器人可以分為：弧焊 機器人、電焊機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配 機器人、檢測機器人和其他機器人等。止匕外，按受控方式的不同，還 可以分為點位控制型和連續(xù)控制型等。目前，我國企業(yè)主要銷售坐標型機器人，屬于低端服務(wù)機器人產(chǎn) 品，占國內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國外企業(yè)在我國市場主要銷售多 關(guān)節(jié)型機器人，屬于當前國際市場的主流產(chǎn)品，占外國企業(yè)在我國銷 售量的80%以上。（二）服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計、核心零部件制造、本體制 造、系統(tǒng)集成和行業(yè)

2、應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機器 人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機、控制器三部分我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對優(yōu)勢，而核心零部 件制造是相對薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實現(xiàn) 了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國際品牌服務(wù)機器人單體成本的 1/6。而國產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對落后，高價進口減速器約占成本的i來源網(wǎng)絡(luò)整理，僅供供參考1/3,大幅高于國際品牌。二服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及動態(tài)（一）服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模根據(jù)IFR統(tǒng)計，2013年，全球服務(wù)機器人的銷量為178132臺， 同比增加12%,銷量為歷史最高水平。IFR預(yù)測，2014年，全球服務(wù) 機器人的銷量將達到

3、20萬臺左右，同比增加15%。20152017年, 服務(wù)機器人的安裝量將以年均12%的速度增長（見圖2）。從各大洲服務(wù)機器人供應(yīng)量及預(yù)測看，亞洲/澳大利亞將是服務(wù)機器人供應(yīng)量最大的地區(qū)。一方面，由于日本、韓國等亞洲生產(chǎn)大國 將持續(xù)領(lǐng)跑地區(qū)的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)，中國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)也呈迅速 發(fā)展的態(tài)勢，因此，亞洲地區(qū)的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另一 方面，包括中國在內(nèi)的亞洲地區(qū)國家，大力推廣應(yīng)用服務(wù)機器人，市 場空間廣闊，吸引大批國外生產(chǎn)商投資建廠、擴大產(chǎn)能。歐洲和美洲 的市場相對飽和，未來將保持小幅增加、相對平緩的增長趨勢（見圖3）。2013年，中國成為全球第一大服務(wù)機器人市場，約占全球銷量 的

4、1/5。2013年，全球服務(wù)機器人銷量的約 70%集中在中國、日本、 美國、韓國和德國市場。其中，中國的購買量達到 36560臺，同比增加59%,超過日本成為全球第一大服務(wù)機器人消費市場。IFR預(yù)測， 中國2017年服務(wù)機器人的安裝量將增至10萬臺。外資企業(yè)是中國市 場的主要供應(yīng)商，據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2013年，國內(nèi)企業(yè)在我國銷售服務(wù)機器人約9500臺;而外資企業(yè)在我國的服務(wù)機器人銷 售總量約2.7萬臺。2014年16月，國產(chǎn)機器人的銷售量為 6400 臺，是2013年全年的67%。20082013年，歐洲機器人供應(yīng)量復(fù)合增長率為 4.5%2013年， 歐洲服務(wù)機器人銷量約為43300

5、臺，同比增加5%,接近歷史最好水 平2011年的43800臺。其中，歐洲汽車制造業(yè)的服務(wù)機器人安 裝量同比增加17%,成為帶動當年服務(wù)機器人安裝量增加的主要因素。從服務(wù)機器人的行業(yè)應(yīng)用看，IFR的數(shù)據(jù)顯示，2013年，全球服 務(wù)機器人密度（每萬名產(chǎn)業(yè)工人占有的服務(wù)機器人數(shù)量）為62臺/萬人; 歐洲、美洲和亞洲的密度分別為 82臺/萬人、73臺/萬人和51臺/萬 人。其中，韓國的服務(wù)機器人密度全球最高，達到437臺/萬人，日本為323臺/萬人，德國為282臺/萬人。中國汽車制造業(yè)的服務(wù)機器 人密度從2006年的51臺/萬人增加到2013年的281臺/萬人，而其 他行業(yè)的密度僅為14臺/萬人，遠低

6、于國際平均水平。作為制造業(yè)大 國，中國的人口紅利逐漸弱化，未來中國“機器換人”的潛在空間巨大。近年來，服務(wù)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，遍及汽車及零部件制 造業(yè)、電子電氣制造業(yè)、工程機械制造業(yè)、金屬制品業(yè)和食品加工制 造業(yè)等行業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，汽車及零部件制造業(yè)對服務(wù)機器 人的需求最為旺盛，如圖5所示。2013年，全球汽車服務(wù)的機器人 裝機量為69400臺，占服務(wù)機器人全部銷售量的 39%(二)服務(wù)機器人區(qū)域布局1 .全球布局近年來，主要發(fā)達經(jīng)濟體將包括服務(wù)機器人在內(nèi)的智能制造作為 先進制造業(yè)的重要發(fā)展方向。發(fā)達國家和地區(qū)的服務(wù)機器人技術(shù)日趨 成熟，服務(wù)機器人成為一種標準設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)

7、域。日本和歐 洲是全球服務(wù)機器人的主要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機 等核心零部件已經(jīng)實現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。 美國服務(wù)機器人企業(yè)基本滿足 了本國60%的需求，在航天、軍工、汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用具有領(lǐng)先優(yōu)勢。 韓國大力推廣機器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用， 在醫(yī)療行業(yè)，機器人的優(yōu) 勢明顯。(1)日本是服務(wù)機器人的制造和出口大國。 近年來，受日本國內(nèi)市 場趨近飽和以及經(jīng)濟危機的影響，日本國內(nèi)對服務(wù)機器人的需求乏力， 未能恢復(fù)到2008年危機前的水平。根據(jù)日本機器人協(xié)會（JARA的數(shù)據(jù), 2013年，日本服務(wù)機器人銷售總量100870臺，約占全球銷售量的57%; 銷售額為4023.43億日元，同比下降6.2%

8、。從出口情況看，2013年， 日本出口量為75933臺，同比增加1.6%;出口額達到2877億日元，占 全年銷售總額的71.5%,這在很大程度上得益于中國和亞洲其他國家 對服務(wù)機器人需求的大幅提高。日本在 2014年通過的制造業(yè)白皮 書中強調(diào)，未來將重點發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加快機器人、下一 代清潔能源汽車、再生醫(yī)療以及 3D打印等行業(yè)的發(fā)展（見表2）。在服務(wù)機器人核心零部件方面，日本的Nabtesco和Harmonic是全球重要的核心零部件供應(yīng)商。其中，Nabtesco的機器人關(guān)節(jié)減速器 在全球市場的占有率約為60%;中負荷及重負荷機器人用RV減速器的 市場占有率約90%o（2）歐洲服務(wù)機器

9、人企業(yè)實力強勁，在服務(wù)機器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地 位。歐洲的“火花”計劃到2020年，投入28億歐元研發(fā)民用機器人， 創(chuàng)造24萬個就業(yè)崗位。200余家公司約1.2萬名研發(fā)人員將參與該計 劃，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、交通、安全和家庭等各個領(lǐng)域推廣使用 機器人。德國“服務(wù)4.0”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”作為 重要方向，將服務(wù)機器人的研發(fā)和推廣應(yīng)用作為融入新一輪服務(wù)革命的重要切入點(見表3)。(3)美國機器人在軍用、汽車領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢顯著。由于美國制造 業(yè)的對外轉(zhuǎn)移，美國服務(wù)機器人雖然研發(fā)起步較早， 但是推廣應(yīng)用相 對緩慢。近年來，美國非常重視機器人語言和智能技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用， 視覺、觸覺等人工智能技

10、術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事、航天、汽車服務(wù)等領(lǐng) 域。代表企業(yè)有 Adept Technology, American Robot等，可以滿足國 內(nèi)市場60%左右的需求。美國的“先進制造伙伴關(guān)系”計劃高度重視 機器人技術(shù)的發(fā)展，將利用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的優(yōu)勢，開發(fā)新一代智能機 器人。2014年，美國國防部擬推出的“國防創(chuàng)新計劃”將機器人列 為軍工行業(yè)重要的技術(shù)改革創(chuàng)新方向。(4)韓國服務(wù)機器人廠商占全球 5%左右的市場份額。韓國現(xiàn)代重 工生產(chǎn)的服務(wù)機器人廣泛應(yīng)用于國內(nèi)汽車、電子制造等行業(yè)，大幅提高了服務(wù)機器人的自給率。2012年，韓國公布機器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn) 網(wǎng)2022，重點扶植第三代智能機器人，縮小與日本、歐洲

11、等領(lǐng)先國 家和地區(qū)存在的技術(shù)差距，支持韓國服務(wù)機器人企業(yè)國際化， 搶占智 能機器人產(chǎn)業(yè)化的先機。2 .國內(nèi)布局在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來利好的契機下，國內(nèi)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)投資迅速增長，各地產(chǎn)業(yè)園區(qū)的規(guī)劃和布局陸續(xù)展開。隨著關(guān)于推進服 務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見 等促進政策的出臺，我國各地方對服 務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的投資大幅增加。目前，全國已有上海、重慶、天津、 青島、沈撫新城等40多個城市計劃建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)基地(園區(qū))，在建 機器人項目產(chǎn)能為幾十萬臺。沈陽新松、上海新時達等一批國內(nèi)龍頭 服務(wù)機器人企業(yè)也加速在國內(nèi)的生產(chǎn)布局。(1)東部：服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)發(fā)展迅速上海：打造“ 2+X'集聚發(fā)展格局。2

12、013年，服務(wù)機器人被列為 上海戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，上海市經(jīng)信委給予企業(yè)自主研發(fā)費用 20%的補 貼，并且在土地和人才方面提供優(yōu)先支持。目前，上海已經(jīng)有 ABB 發(fā)那科、庫卡等一批國際知名企業(yè)，以及新松機器人、上海新時達等 國內(nèi)服務(wù)機器人廠商，形成了涵蓋研發(fā)、制造、集成、應(yīng)用等較為完 整的產(chǎn)業(yè)鏈。未來，上海服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)將形成“ 2+X'的集聚發(fā)展 格局：一是打造以康橋、金橋為核心的浦東機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，發(fā)展 壯大機器人技術(shù)研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成；二是培育以顧村機器人產(chǎn)業(yè) 園為核心的寶山機器人產(chǎn)業(yè)基地；三是依托骨干企業(yè)，在金山、松江、 嘉定、閔行等區(qū)，建設(shè)機器人及核心零部件產(chǎn)業(yè)園。同時，加強

13、應(yīng)用 推廣、公共創(chuàng)新平臺建設(shè)、人才培養(yǎng)和標準制定等。根據(jù)規(guī)劃，到2020年，上海將領(lǐng)跑國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達到600億800億元。江蘇：服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)顯現(xiàn)。江蘇省服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)具 有較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，零部件配套體系相對完善。目前，江蘇省機器人 研制企業(yè)已經(jīng)超過50家，部分關(guān)鍵零部件已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)生 產(chǎn)，南京、常州等地區(qū)集聚效應(yīng)已經(jīng)初步顯現(xiàn)。2013年，江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達到450億元，20112013年，年均增長速度超 過20%。2013年12月，江蘇省將服務(wù)機器人作為 2014年度四個重 點領(lǐng)域質(zhì)量攻關(guān)課題之一，力圖增強龍頭企業(yè)的設(shè)計研發(fā)和制造集成 能力，提升關(guān)鍵零

14、部件配套水平，完善服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，帶動服務(wù) 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。預(yù)計到2017年，江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到1000 億元，年均增長25%。青島：建設(shè)國際機器人產(chǎn)業(yè)園。2014年，青島市十大新興產(chǎn)業(yè) 發(fā)展總體規(guī)劃(20142020)將機器人作為重點發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)。目 前，青島已有20余家服務(wù)機器人企業(yè)，實現(xiàn)年產(chǎn)值約 3億元，初步 形成了環(huán)形胎面硫化翻新服務(wù)機器人、 直角坐標取料機械手、全液壓 重載機器人、碼垛機器人、高速撿拾機器人、包裝機器人等優(yōu)勢產(chǎn)品。 青島國際機器人產(chǎn)業(yè)園已引進安川電機、新松機器人、軟控科捷等35個機器人項目，總投資約84.2億元。2014年，青島獲批成為首家 國家機器人高新

15、技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地。根據(jù)規(guī)劃，青島將建設(shè)成為北方服 務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)基地。預(yù)計到2020年，機器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，在機 器人本體制造和集成應(yīng)用等重點領(lǐng)域青島將成為全國重要的研發(fā)制 造基地。(2)中部：安徽成為國家機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點近年來，安徽服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展壯大， 埃夫特等一批在國 內(nèi)有較強影響力的生產(chǎn)企業(yè)迅速崛起。同時，隨著服務(wù)轉(zhuǎn)型升級步伐的加快，江淮汽車、奇瑞汽車、合力叉車等大型企業(yè)對服務(wù)機器人的 需求旺盛。2013年10月，國家批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚 發(fā)展試點實施方案，支持安徽打造機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點。其中，試點 將以埃夫特所在的蕪湖市為龍頭。為建設(shè)具有國際競爭力的機器人產(chǎn) 業(yè)集聚

16、區(qū)，蕪湖已規(guī)劃5000畝產(chǎn)業(yè)園，建設(shè)機器人本體及核心零部 件研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)及成套裝備集成應(yīng)用等六大功能區(qū)域，計劃 到2015年形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模超200億元的蕪馬合服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)集群。(3)西部：重慶建設(shè)“機器人之都”2011年，重慶提出建設(shè)“機器人之都”，并于2013年10月發(fā)布 了關(guān)于推進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見，計劃到2015年，全市機 器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達到300億元;初步形成集聚檢測設(shè)計平臺、系統(tǒng) 集成、整機及關(guān)鍵零部件研發(fā)制造的綜合產(chǎn)業(yè)集群， 機器人產(chǎn)業(yè)基地 初具規(guī)模。到2020年，機器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達到1000億元，形成完 善的產(chǎn)業(yè)體系，成為國內(nèi)重要的、具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)基

17、地， 機器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。在打造“機器人之都”的框架下，為 實現(xiàn)錯位發(fā)展，重慶重點規(guī)劃服務(wù)機器人和配套功能區(qū)、特種機器人 功能區(qū)、服務(wù)機器人功能區(qū)。目前，雙福服務(wù)園服務(wù)機器人功能區(qū)已 有元譜機器人、社平科技等13家機器人系統(tǒng)集成企業(yè)落戶，年產(chǎn)值 達2億元，4年后將超過50億元。服務(wù)機器人調(diào)研報告篇2當前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益 成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。2014年12月，工信部苗用部長在全 國服務(wù)和信息化工作會議上，強調(diào)智能制造是今后一個時期推進兩化 深度融合的核心目標，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。2015年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟和信息化工作會議上

18、，指出把智能制造 作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務(wù)生 態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、 平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機器人 及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。一、近期推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作1 .加強產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服 務(wù)機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、 研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn) 業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家

19、。排定2015年全市服務(wù)機器人及 智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5 億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進行交流座談， 匯集各方智慧， 廣泛征求建議，制定出臺了鎮(zhèn)江服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三 年行動計劃(2015-2017)。2 .建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、 創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2014年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江 市服務(wù)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務(wù)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進行有 效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展

20、聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務(wù)機器 人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。3 .積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯 報爭取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機器人及智能制造重大專項及項目。 截至2月底，先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等 7家企 業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商；威凡智能電氣高科技等 4家 企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商 ；江蘇首控制造技術(shù)有限公 司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造（機器人制造）診斷項目。二是1 月份，以市政府辦名義正式印發(fā)關(guān)于促進企業(yè)技術(shù)改造的實施意見 實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造 工程，推進智能制造型技術(shù)改造，對符

21、合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重 點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元 （按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算），并符合項目核準或備案要 求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后， 按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一 定比例進行補助。4 .推進技術(shù)改造，引導(dǎo)“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、 智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域， 鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。 大全集 團、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進水平的“智能車間”和 智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、

22、泛凱斯特 鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進服務(wù)機器人， 極大降低用工需求和勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良 好的經(jīng)濟效益，在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機器 換人”熱情高漲，步伐加快。5 .扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智 能制造重點企業(yè)進行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機 械服務(wù)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2014年江蘇省首臺（套）重大裝備，并進入江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。 部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務(wù)機器人及智能制造企業(yè)開展 聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題（一）推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的

23、有利條件1 .具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備 制造業(yè)基地，可為服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研 發(fā)支撐。2014年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過 3000億元，高端裝 備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共 服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。 在服務(wù)機器人 及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術(shù)、九 勁智能機械、慧明智能科技、中

24、化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機器人制造企業(yè) 及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、 取放、精整等自動化整機裝備及零部件，2014年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。2 .是推進兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機器人是先進制造業(yè) 和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)， 嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占 到服務(wù)機器人成套設(shè)備造價的 36%;同時，服務(wù)機器人的應(yīng)用對廠房 布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動 3倍左右服務(wù)設(shè) 計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第 四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求， 選擇服務(wù)機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向， 既可以有

25、效提高全市 裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。3 . “機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在服務(wù)化中 后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10% 左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之 一。而服務(wù)機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在 惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟效益越 來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快， 進一步擴大企業(yè)對于 服務(wù)機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航 空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新

26、大量的服務(wù)自動化、 智能化設(shè)備，在建的 北汽華東（鎮(zhèn)江）產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機整機 制造等在建項目將大量采用服務(wù)機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)， 強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。4 .具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機器人研究所 是省級重點，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究； 江蘇科技大學(xué)在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、 機器人焊接研究、海洋機器 人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專 和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機械自動化相關(guān)專業(yè)， 我市發(fā)展服務(wù) 機器人產(chǎn)業(yè)，既可以將

27、科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力， 也可以留住和吸 引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題我市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢， 與先進地區(qū)還存在較 大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成 企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難 度大，尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。 三是推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公 共服務(wù)平臺、標準體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多 地上馬服務(wù)機器人項目，建設(shè)服務(wù)機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加 劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。三、下階段發(fā)展思路、目標及任務(wù)（一）發(fā)展思路充分發(fā)揮服務(wù)機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽 引作用

28、，以擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標，以企業(yè)為主體、市 場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等 綜合優(yōu)勢，加強關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破， 堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn) 業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展， 加速形成服務(wù)機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強 大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。（二）發(fā)展目標到2017年,鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到100億，約占全省規(guī)模的10%,年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生 產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。1 .企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)

29、知名的服務(wù)機 器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成 3-5家主機生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心 零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達到 40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初 具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資 租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2 .核心技術(shù)。到2017年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機 器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進購買、合 作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控 制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域 使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機器人及智 能裝備。3 .示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第

30、四次服務(wù)革命，超前 對接“服務(wù)4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流 等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣服務(wù)機器人及智能生 產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到 2017年，在重點應(yīng)用領(lǐng)域，服務(wù)機器人密度達到 100臺/萬人。4 .兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù) 等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、 管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高 智能化水平。到2017年，全市規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展 設(shè)計、生產(chǎn)、管

31、理、營銷的比重達到 90%以上。5 .產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、 配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到 2017年，力爭形成2-3個服務(wù) 機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達到 60%。6 三）重點任務(wù)1 .梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式， 培育重點企業(yè)，快速擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知 名制造企業(yè)為目標，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配 套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機構(gòu)。 二是實施服務(wù)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器 人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應(yīng)，引導(dǎo) 企業(yè)

32、做大做強。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術(shù)改造 和裝備更新，主動開發(fā)服務(wù)機器人主機及配套產(chǎn)品， 衍生出一批行業(yè) 重點企業(yè)。2 .突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展 趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式， 提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù) 儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外 資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、 伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)， 加快 嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。3 .加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配

33、的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系， 重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務(wù)機器人及智 能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進先進制造業(yè)和生產(chǎn) 性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、 服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機和集成企 業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功 能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵服務(wù)機器人租賃公司或 租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔(dān)。4 .優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。 目前以配套能力較強的丹 陽市、揚中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的

34、先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務(wù)機器 人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)， 明確定位，突出特色， 加速引進和實施一批重點服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心、 檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨設(shè)置鎮(zhèn)江市 服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進一步擴大產(chǎn)業(yè)影響。5 .加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、 產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。 加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克 環(huán)境感知、服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進全產(chǎn)業(yè)鏈、 全價值鏈信息

35、交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、 柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā) 平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫 對接。6 .加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技 術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用 示范項目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線，從 市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步， 分 行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升服務(wù)機器 人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟性。積極探索服務(wù)機器人和

36、智能制造商業(yè) 推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機器換人”，促進產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。7 .完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務(wù)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機制，加強主機和零部件企業(yè) 的需求配套對接；加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和 產(chǎn)品改進。依托江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機器 人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng) 新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。8 .促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策， 對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團隊進行定向 引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心 等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門 人才。9 .加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路，積極 探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設(shè) 和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融 機構(gòu)進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在 國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留 土地，優(yōu)先保障服務(wù)機器人及智能制造重大項目。10 .聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務(wù)