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1、認(rèn)識 機器人一、機器人的由來人工操作、機器操作、機器人 1959 美國 尤尼梅特你在哪些地方看(聽)到過機器人?多種多樣的機器人北京現(xiàn)代汽車制造車間內(nèi)的焊接機器人SONY公司的娛樂機器人QRIO(仿人型機器人仿人型機器人 )美國NASA的火星探險機器人“勇氣”號我國的家庭保潔機器人 日本HONDA公司的機器人ASIMO (仿人型機器人(仿人型機器人 )我國的警用反恐防暴機器人美軍的軍用機器人我國的軍用微型水下機器人學(xué)生用于比賽的教學(xué)機器人二、機器人的分類: 關(guān)于機器人如何分類,沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),可以按負(fù)載重量分,也可以按控制方式分,有的按自由度分,有的按結(jié)構(gòu)分,有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式見
2、下表: 分類名稱分類名稱簡要解釋簡要解釋操作型機器人能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型機器人按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)型機器人通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。數(shù)控型機器人不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應(yīng)控制型機器人機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。學(xué)習(xí)控制型機器人機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。智能機器
3、人以人工智能決定其行動的機器人。我國機器人的分類: 我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。 所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。 特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機器人,包括:服務(wù)機器人水下機器人娛樂機器人軍用機器人農(nóng)業(yè)機器人三、機器人的特征這么多形形色色的機器人,有什么共同的特征? 具備一定的機械結(jié)構(gòu)和外形; 能夠完成一定的動作; 他們都有大腦。辯論: 機器人會不會超越人類并且控制人類?科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機器人三原則”1.機器人不應(yīng)傷害人類;2.機器人應(yīng)遵守人類的命令,與第一條違背的命令除外;3.機器人應(yīng)能保護自己,與第一條相抵觸者除外。請你再說說,什么是機器人?請你再說說,什么是機器人? 我國科學(xué)家對機器人的定義是:機器人是一種自動化的機器,而且其具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有自主能力的自動化機器。 一般說來,國際上,對機器人的認(rèn)識是:是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。 四、未來的機器人1.使用畫圖軟件或Word軟件描繪出想像的未來機器人2.收集機器人的資料
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