松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對策

1、報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼輔 助 碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?0正常正常正常110控制電 源電壓 不足保 護(hù)控制電源逆變器的 P-N間電壓低 于規(guī)定值。(1) 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(2) 電源容量不足受接通主電 源時(shí)的沖擊電流影響，電源電壓 下降。(3) 驅(qū)動器故障(回路故障)測量連接器及端子臺(L1C, L2C)的線間電壓。(1) 提高電源電壓的容量，更 換電源。(2) 提高電源容量。更換新的驅(qū)動器。120過電壓保護(hù)逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。(1) 電源電壓超過允許輸入電壓 范圍。無功補(bǔ)償電容器和 UPS(無 間斷電源)造成的電壓反彈。(2) 再生放電電阻斷線。(3) 外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)

2、致無法吸收再生電能。(4) 驅(qū)動器故障(回路故障)測量連接器(L1 , L2 , L3)的 線間電壓。(1) 輸入正確電壓，拆除無功 補(bǔ)償電容器。用測試儀測量驅(qū)動器端子P-B間外接的電阻值，女口(2) 為g則為斷線。應(yīng)更換外 置電阻。(3) 改變所定再生放電電阻 值，W數(shù)。(4) 更換新的驅(qū)動器。130主電源 電壓不 足保護(hù)(PN)在接通伺服中，在主電源逆變器 的P-N間電壓低于規(guī)定值。(1) 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(2) 電源容量不足受主電源接 通時(shí)的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源 電壓卜降。(3) 缺相應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū) 動器實(shí)際以單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)。(4) 驅(qū)動器故障(回路故障)測量連接器(L1

3、, L2 , L3)的線間電壓。(1) 提高電源電壓容量。更換 電源。排除主電源電磁接觸 器脫落故障后，再次投入電 源。(2) 提高電源容量。(3) 正確設(shè)定各相電源。(4) 更換新的驅(qū)動器。131主電源 電壓不 足保護(hù)(AC)在Pr5.08(主電源關(guān)閉時(shí)LV觸發(fā) 選擇)=1時(shí)，L1-L3間瞬停時(shí)間超 過Pr5.06(伺服關(guān)閉時(shí)順序設(shè)置)所定的時(shí)間。(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。測量連接器(L1 , L2 , L3)的 線間電壓。(1)提高電源電壓容量。更換 電源。排除主電源電磁接觸 器脫落故障后，再次投入電 源。嘗試將 Pr5.09(主電源關(guān)(2)發(fā)生瞬間停電。閉檢測時(shí)間)設(shè)定延長。正確

4、設(shè)定各相電源。(2)電源容量不足受主電源接 通時(shí)的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源 電壓卜降。(3)提高電源容量。(3)缺相應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū) 動器實(shí)際以單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)。(4)正確連接電源的各相(L1 , L2 , L3)。單相100V及單相 200v時(shí)，請使用 L1 , L3。(4)驅(qū)動器故障(回路故障)更換新的驅(qū)動器。在逆變器上流動電流超過規(guī)定 值。檢查電機(jī)電纜是否短路等。(1)驅(qū)動器故障(回路，IGBT部件 不良)(1) 拆除電機(jī)電纜，接通伺 服，如果立即發(fā)生故障，則 需更換新的驅(qū)動器。(2) 檢查電機(jī)電纜連接 U ,V ,(2)電機(jī)電纜U , V , W短路。W是否短路，連接器導(dǎo)線是 否有毛刺等。

5、正確連接電機(jī) 電纜。(3)檢查電機(jī)電纜的 U , V ,(3)電機(jī)電纜接地。W與電機(jī)接地線之間的絕緣 電阻。絕緣不良時(shí)請更換新 電機(jī)。140過電流(4)檢查電機(jī)的各條電纜間保護(hù)(4)電機(jī)燒毀。的電阻是否平衡，如不平衡， 則需更換電機(jī)。(5)檢查電機(jī)連接部 U , V ,(5)電機(jī)電纜接觸不良。W的連接器插頭是否脫落， 如果松動，脫落，則應(yīng)緊固。(6)由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo) 致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。(6) 更換驅(qū)動器。請勿通過接 通，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停 止操作。(7) 檢查銘牌所示電機(jī)，驅(qū)動(7)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。器型號(容量)，更換匹配驅(qū) 動器的電機(jī)。(8)脈沖輸入和接通伺服時(shí)序?yàn)?/p>

6、(8)接通伺服100ms以后，再同步，或脈沖輸入過快。輸入脈沖。(9)動態(tài)制動器電路過熱。(9)請勿用伺服 On/Of作為 運(yùn)轉(zhuǎn)、停止使用。高速運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)請?jiān)O(shè)置動態(tài)制動器動作的 停止時(shí)間為3分鐘左右。在逆變器上流動電流超過規(guī)定 值。檢查電機(jī)電纜是否短路等。(1)驅(qū)動器故障(回路，IGBT部件 不良)(1)拆除電機(jī)電纜，接通伺 服，如果立即發(fā)生故障，則 需更換新的驅(qū)動器。檢查電機(jī)電纜連接 U , V，(2)電機(jī)電纜U , V , W短路。W是否短路，連接器導(dǎo)線是 否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。(3)電機(jī)電纜接地。(3) 檢查電機(jī)電纜的U, V,W與電機(jī)接地線之間的絕緣 電阻。絕緣不良時(shí)請更換新 電

7、機(jī)。(4) 檢查電機(jī)的各條電纜間(4)電機(jī)燒毀。的電阻是否平衡，如不平衡，1IPM異則需更換電機(jī)。141常保護(hù)(5)電機(jī)電纜接觸不良。檢查電機(jī)連接部 U，V， W的連接器插頭是否脫落， 如果松動，脫落，則應(yīng)緊固。(6)由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo) 致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。(6)更換驅(qū)動器。請勿通過接 通，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停 止操作。檢查銘牌所示電機(jī)，驅(qū)動(7)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。器型號(容量)，更換匹配驅(qū) 動器的電機(jī)。(8)脈沖輸入和接通伺服時(shí)序?yàn)?8)接通伺服100ms以后，再同步，或脈沖輸入過快。輸入脈沖。(9)請勿用伺服 On/Of作為運(yùn)轉(zhuǎn)、停止使用。高速運(yùn)轉(zhuǎn)(9)動態(tài)制動器電路過熱

8、。時(shí)請?jiān)O(shè)置動態(tài)制動器動作的 停止時(shí)間為3分鐘左右。過熱護(hù)保驅(qū)動器散熱器，功率元件的溫度 超過規(guī)定值以上。(1)驅(qū)動器的使用溫度超過規(guī)定(1)降低驅(qū)動器使用溫度及150值。改善冷卻條件。(2)過載。(2)提高驅(qū)動器，電機(jī)的容 量。延長加減速時(shí)間。降低 負(fù)載。報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼輔 助 碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?60過載保 護(hù)(過載 保護(hù))轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12(過載等級 設(shè)置)設(shè)定的過載水平時(shí)，根據(jù)后 述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。(1) 負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額疋 轉(zhuǎn)矩，長時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振 動。電機(jī)出現(xiàn)振動，異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設(shè)定值異常。(3) 電機(jī)布線錯(cuò)誤

9、，斷線。(4) 機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變 重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。(5) 電磁制動器處于動作狀態(tài)。(6) 在復(fù)數(shù)臺機(jī)械布線中，誤將電 機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線。(7) Pr5.12(過載等級設(shè)置)低。以PANATERM的波形圖形 畫面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是 否發(fā)生振蕩，是否上下晃動 過大。通過 PANATERM檢 查過載警報(bào)顯示及負(fù)載率。(1) 加大驅(qū)動器，電機(jī)的容 量。延長加減速時(shí)間，降低 負(fù)載。(2) 重新調(diào)整增益。(3) 按布線圖正確連接電機(jī) 線路。更換電纜。(4) 排除纏繞因素。減輕負(fù) 載。(5) 測量制動器端子的電壓。 斷開制動器。(6) 將電機(jī)電纜，編碼器連線 正確連接到各自的對應(yīng)軸

10、 上。(7) 設(shè)定Pr5.12(過載等級設(shè) 置)為0。180再生過載保護(hù)再生能量超過再生放電電阻的容 量。(1) 由于負(fù)載慣量大形成減速中 的再生能量，導(dǎo)致逆變器電壓上 升，以及再生放電電阻的能量吸 收不足導(dǎo)致異常檢測值上升。(2) 電機(jī)轉(zhuǎn)速過咼，無法在規(guī)定減 速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。(3) 外附電阻動作極限被限制為 10%負(fù)載率。(1) 檢查運(yùn)動圖形(速度監(jiān)控 器)。檢查再生放電電阻負(fù)載 率及過再生警告顯示。提高 電機(jī)，驅(qū)動器容量，放緩減 速時(shí)間，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 外附再生放電電阻。(2) 檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式(速度監(jiān)視 器)。檢查冉生放電電阻負(fù)載 率及過再生警報(bào)顯示，提高 電機(jī)，驅(qū)動器容量，延長

11、減 速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。夕卜 置再生放電電阻。設(shè)定Pr0.16(再生放電電 阻外置選擇)為2。181再生晶,伺服驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管更換驅(qū)動器。體管異常保護(hù)故障。210編碼器 通訊斷 線異常 保護(hù)編碼器和驅(qū)動器的通信，在達(dá)到 一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測 功能。接線圖所示正確連接編碼器 線路。糾正連接器插頭的錯(cuò)誤連 線。211編碼器 通信異 常保護(hù)主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖 與編碼器連接，但通信數(shù)據(jù)異常。確保編碼器電源電壓為DC5V ± 5%（4.75? 5.25V）。尤其在編碼器線纜較長時(shí)需 特別注意。如果電機(jī)電纜與編碼器線捆 扎在一起，請分開布線。將屏敝線接入FG。230

12、編碼器 通信數(shù) 據(jù)異常 保護(hù)編碼器的數(shù)據(jù)通訊無異常，但數(shù) 據(jù)內(nèi)容異常。編碼器的數(shù)據(jù)通信 異常。主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖 與編碼器連接，但通信數(shù)據(jù)異常。確保編碼器電源電壓為DC5V ± 5%（4.75? 5.25V）。尤其在編碼器線纜較長時(shí)需 特別注意。如果電機(jī)電纜與編碼器線捆 扎在一起，請分開布線。將屏敝線接入FG。報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼輔 助 碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?40位置偏 差過大 保護(hù)位置偏差脈沖超過 PrO.14（位置偏 差過大設(shè)置）的設(shè)疋。（1）電機(jī)未按指令動作。（2）PrO.14（位置偏差過大設(shè)置）的數(shù)值過小。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。（1）按位置指令脈沖，檢查電 機(jī)是否轉(zhuǎn)動。確認(rèn)轉(zhuǎn)

13、矩監(jiān)控器的輸出轉(zhuǎn)矩 未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。將 Pr0.13（第1轉(zhuǎn) 矩限制）,Pr5.22（第2轉(zhuǎn)矩限 制）設(shè)定為最大值。按布線圖正確連接編碼器線 纜。延長加減速時(shí)間。減輕負(fù)載， 降低速度。（2）加大Pr0.14（位置偏差過 大設(shè)置）設(shè)定值。241速度偏 差過大 保護(hù)內(nèi)部位置指令速度與實(shí)際速度的 差（速度偏差）超過Pr6.02（速度偏 差過大設(shè)置）的設(shè)疋。將內(nèi)部位置指令速度的加減 速時(shí)間變長，或通過增益調(diào) 整來提高追隨性。請將Pr6.02（速度偏差過大設(shè) 置）的設(shè)定值變大。或?qū)?Pr6.02設(shè)定為0而速度偏差 過大檢測置于無效時(shí)，請將Pr6.02 置于 0。250混合偏 差過大 保護(hù)在全閉環(huán)控

14、制時(shí)，光柵尺的負(fù)載 位置與編碼器的電機(jī)位置不符， 超過Pr3.28（混合偏差過大設(shè)置 所設(shè)定的脈沖數(shù)。檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。檢查光柵尺與驅(qū)動器的連 接。在起動負(fù)載時(shí)，檢查電機(jī)位 置（編碼器反饋值）的變化與 負(fù)載位置（光柵尺反饋值）的 變化為相同符號。檢查光柵尺分頻分子（Pr3.24）,分母（Pr3.25）,光柵 尺方向反轉(zhuǎn)（Pr3.26）是否設(shè) 定正確。260過速度保護(hù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr5.13（過速度等 級設(shè)置）的設(shè)定值。避免過大速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻率及 分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖 時(shí)，請對增益進(jìn)行調(diào)整。 按布線圖正確連接編碼器線 纜。設(shè)定Pr5.13（過速度等級設(shè) 置）

15、為0。261第2過速度保護(hù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過 Pr6.15（第2過速 度等級設(shè)置）的設(shè)定值。避免過大速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻率及 分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖 時(shí)，請對增益進(jìn)行調(diào)整。 按布線圖正確連接編碼器線 纜。正確設(shè)定Pr6.15（第2過速度 等級設(shè)置）數(shù)值。270指令脈 沖輸入 頻率異 常保護(hù)指令脈沖輸入頻率數(shù)超過Pr5.32（指令脈沖輸入最大設(shè)定 的設(shè)定值X 1.2倍。確認(rèn)指令脈沖輸入。272指令脈 沖倍頻 異常保 護(hù)旋轉(zhuǎn)1次指令脈沖數(shù)，用第 1? 第4指令分頻倍頻分子，指令分 頻倍頻分母設(shè)定的分頻，倍頻比 不正確。確認(rèn)指令分頻倍頻的設(shè)定 值。273波形生成異常指令脈沖值急速

16、變化。改小加速度、減速度的設(shè)定。280脈沖再 生界限 保護(hù)脈沖再生的輸出頻率數(shù)超過界 限。檢查Pr0.11（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的輸出脈沖數(shù)），Pr5.03（脈沖 輸出分頻分母）的設(shè)定值。將檢測置于無效時(shí)，請將Pr5.33（脈沖再生輸出界限設(shè) 定）置于0。按位置指令脈沖，檢查電機(jī) 是否轉(zhuǎn)動。使用電機(jī)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器檢查功 率轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到飽和。調(diào)整增益。設(shè)定Pr0.13（第1轉(zhuǎn)矩限制），Pr5.22（第2轉(zhuǎn)矩限制）為最大 值。如配線圖所示進(jìn)行編碼器接 線。290偏差計(jì) 數(shù)溢出 保護(hù)編碼器脈沖標(biāo)準(zhǔn)的位置偏差值， 或者，光柵尺標(biāo)準(zhǔn)的全閉環(huán)偏差值超過 2人29（536870912）。300安全輸入保護(hù)安全輸入1或

17、安全輸入2中至少 項(xiàng)的輸入光電耦合器為 OFF。確認(rèn)安全輸入1，2的輸入配 線狀態(tài)。報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼輔 助 碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?30I/F輸入重復(fù)分配異常1保 護(hù)輸入信號（SI1，SI2，SI3，SI4，SI5）的功能分配有重復(fù)設(shè)定。請正確設(shè)定針對連接器引線 的功能分配。331I/F輸入 重復(fù)分配 異常2保 護(hù)輸入信號（SI6，SI7，SI8，SI9，SI10）的功能分配有重復(fù)設(shè)定。請正確設(shè)定針對連接器引線 的功能分配。332I/F輸入 功能號碼 異常1輸入信號（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）的有在功能分配中未定義編號。請正確設(shè)定針對連接器引線 的功能分配。333I/F輸入 功能號

18、碼 異常2輸入信號（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10） 的有在功能分配中未定義編號。請正確設(shè)定針對連接器引線 的功能分配。334I/F輸出 功能號碼 異常1輸出信號（SO1,SO2,SO3）的有在 功冃匕分配中未疋乂編號。請正確設(shè)定針對連接器引線 的功能分配。335I/F輸出 功能號碼 異常2輸出信號（SO4,SO5,SO6）的有在 功冃匕分配中未疋乂編號。請正確設(shè)定針對連接器引線 的功能分配。336CL分配異常計(jì)數(shù)器清除功能分配到輸入信號SI7之外。請正確設(shè)定針對連接器引線 的功能分配。337INH分配異常指令脈沖禁止輸入功能分配到輸 入信號SI10之外。請正確設(shè)定針對連接器引線 的

19、功能分配。340電機(jī)可動 范圍設(shè)定 異常保護(hù)針對位置指令輸入范圍，電機(jī)超 過Pr5.14（電機(jī)可動范圍設(shè)定）所 設(shè)定的電機(jī)動作可能范圍。（1）增益不恰當(dāng)。（2）Pr5.14（電機(jī)可動范圍設(shè)定）設(shè)定值太小。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。（1）確認(rèn)增益（位置環(huán)增益和 速度環(huán)增益的平衡），慣量 比。（2）將Pr5.14（電機(jī)可動范圍 設(shè)定）的設(shè)定值變大?；蛘?， 將Pr5.14設(shè)定為0而使保護(hù) 功能無效。360EEPROM參數(shù)異常 保護(hù)當(dāng)投入電源從 EEPPOM讀取數(shù) 據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。重新設(shè)定所有參數(shù)。如果反復(fù)多次仍然發(fā)生，則 有故障的可能性，需更換驅(qū) 動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn) 行檢查（修理）。361

20、EEPROM參數(shù)異常 保護(hù)當(dāng)投入電源從 EEPPOM讀取數(shù) 據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū) 動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn) 行檢查（修理）。362EEPROM參數(shù)異常 保護(hù)當(dāng)投入電源從 EEPPOM讀取數(shù) 據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū) 動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn) 行檢查（修理）。370EEPROM檢查代碼 異常保護(hù)當(dāng)投入電源從 EEPROM讀取數(shù) 據(jù)時(shí)，EEPROM寫入確認(rèn)數(shù)據(jù)受 損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū) 動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn) 行檢查（修理）。371EEPROM檢查代碼 異常保護(hù)當(dāng)投入電源從 EEPPOM讀取數(shù) 據(jù)時(shí)，出荷參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受 損。有

21、可能發(fā)生故障，需更換驅(qū) 動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn) 行檢查（修理）。372EEPROM 檢查代碼 異常保護(hù)當(dāng)投入電源從 EEPPOM讀取數(shù) 據(jù)時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受 損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū) 動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn) 行檢查（修理）。380禁止驅(qū)動輸入保護(hù)Pr5.04(驅(qū)動禁止輸入設(shè)定)=0時(shí), 正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入 (POT/NOT)都為 ON。p5.04(驅(qū)動禁止輸入設(shè)定)=2時(shí),正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的 其中一項(xiàng)為ON。檢查連接正方向/負(fù)方向禁 止驅(qū)動輸入的開關(guān)，電纜， 電源有否異常。尤其須確認(rèn)控制用信號電源(DC12 ? 24V)的起動是否滯 后。390模擬輸入1(AI

22、1)過大保護(hù)輸入到模擬指令輸入 1中的電壓 超過Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電 壓設(shè)定)的設(shè)定值。正確設(shè)定Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能 無效。391模擬輸入2(AI2)過大保護(hù)輸入到模擬指令輸入 2中的電壓 超過Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電 壓設(shè)定)的設(shè)定值。正確設(shè)定 Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定Pr4.27(模擬輸入2(AI2) 過電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能 無效。392模擬輸入3(AI3)過大保護(hù)輸入到模擬指令輸

23、入 3中的電壓 超過Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電 壓設(shè)定)的設(shè)定值。正確設(shè)定 Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定Pr4.30(模擬輸入3(AI3) 過電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能 無效。400絕對式系 統(tǒng)停機(jī)異 常保護(hù)停止編碼器的供電電源，蓄電池 電源，內(nèi)置電容器電壓低于規(guī)定 值。連接蓄電池用電源后，對絕 對式編碼器進(jìn)行清零。發(fā)生該出錯(cuò)時(shí)，只有對絕 對式編碼器進(jìn)仃清零，方可 清除警報(bào)。報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼輔 助 碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?10絕對式 計(jì)數(shù)器 溢出異 常保護(hù)編碼器多周計(jì)數(shù)器超過規(guī)定值。正確設(shè)定Pr0.15(絕對式編碼 器設(shè)定)數(shù)值。調(diào)整機(jī)

24、械原點(diǎn)的移動量在32767轉(zhuǎn)以內(nèi)。420絕對式 編碼器 超速異 常保護(hù)編碼器在停電時(shí)，由蓄電池電源 供電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。確認(rèn)編碼器的電源電壓（5V± 5%）。檢查連接器X2的連接狀態(tài)。發(fā)生該出錯(cuò)時(shí)，只有對絕 對式編碼器進(jìn)仃清零，方可 清除警報(bào)。430編碼器 初始化 異常保 護(hù)在編碼器的初始化時(shí)檢測出異 常。更換電機(jī)。440絕對式 編碼器 單周計(jì) 數(shù)異常 保護(hù)檢測到編碼器單周計(jì)數(shù)異常。更換電機(jī)。450絕對式 編碼器 多周計(jì) 數(shù)異常 保護(hù)檢測到編碼器多周計(jì)數(shù)異常。更換電機(jī)。460（絕對式 另外異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動 作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器 內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫

25、時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示， 則可能發(fā)生故障。請停止使 用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返 送銷售代理店檢查（修理）。470絕對式 編碼器 狀態(tài)異 常保護(hù)電源投入時(shí)，編碼器超過規(guī)定值 轉(zhuǎn)動。避免電機(jī)在電源投入時(shí)旋 轉(zhuǎn)。480編碼器Z 相異常 保護(hù)檢測到增量式編碼器的 Z相脈沖 缺損。編碼器發(fā)生故障。更換電機(jī)。490編碼器CS信號異常保 護(hù)檢測到增量式編碼器的 CS信號 邏輯異常。編碼器發(fā)生故障。更換電機(jī)。500光柵尺 接線異 常保護(hù)光柵尺和驅(qū)動器的通信在達(dá)到一 定次數(shù)后中止，激活斷線檢測功 能。按連接圖連接光柵尺的連 線，糾正連接器插頭的連接 錯(cuò)誤。501要 光柵尺: 通信數(shù) 據(jù)異

26、常雖 保護(hù)好茨自光柵尺的數(shù)據(jù)通信異常。主 娶因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖然連接光柵尺的電纜連接完子，但通信數(shù)據(jù)異常。確保外部標(biāo)度的電流電壓為DC5V ± 5%(4.75? 5.25V)尤其在連接光柵尺的電纜較 長時(shí)須特別注意。如果電機(jī)電纜與連接光柵尺 的電纜捆扎在一起，請分開 布線。將屏蔽線接入 FG請參照 光柵尺的連接圖。502(光柵尺 通信數(shù)外 據(jù)異常不 保護(hù))7卜部光柵出和驅(qū)動器的通信數(shù)據(jù) 不正確。按連接圖連接光柵尺的連 線，糾正連接器插頭的連接 錯(cuò)誤。報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼輔助碼保護(hù)功原能泵因?qū)Σ?10光柵尺狀 態(tài)0異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的0位碼 變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格

27、。排除異常原因后，通過前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。511光柵尺狀 態(tài)1異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的1位碼 變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。512光柵尺狀 態(tài)2異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的2位碼 變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。513光柵尺狀 態(tài)3異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的3位碼 變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。514光柵尺狀 態(tài)

28、4異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的4位碼 變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。515光柵尺狀 態(tài)5異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的5位碼 變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。516（光柵尺 狀態(tài)6異 常保護(hù)）光柵尺錯(cuò)誤碼（ALMC）的6位碼 變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。517（光柵尺 狀態(tài)7異 常保護(hù)）光柵尺錯(cuò)誤碼（ALMC）的7位碼 變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后

29、，通過前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。518（光柵尺 另外異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤 動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動 器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。 返送銷售代理店檢查（修 理）。550A相接線 異常保護(hù)在反饋光柵尺的 A相接線中發(fā) 生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的 A相接 線。551B相接線 異常保護(hù)在反饋光柵尺的B相接線中發(fā)生 斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的B相接線。552Z相接線 異常保護(hù)在反饋光柵尺的Z相接線中發(fā)生 斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的Z相接線。700（U相電流

30、 検出器異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤 動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動 器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。 返送銷售代理店檢查（修 理）。701（W相電流検出器 異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤 動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動 器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。 返送銷售代理店檢查（修 理）。702（電流検 出器設(shè)定 異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤 動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動 器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，

31、重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。 返送銷售代理店檢查（修 理）。710（模擬輸入 2（AI2）過電壓保護(hù)）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤 動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動 器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。 返送銷售代理店檢查（修 理）。711（模擬輸入 3（AI3） 過電壓保 護(hù)）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤 動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動 器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器

32、。 返送銷售代理店檢查（修 理）。720（溫度異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤 動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動 器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。 返送銷售代理店檢查（修 理）。730（Vdc検出器異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤 動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動 器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。 返送銷售代理店檢查（修 理）。760（內(nèi)置RAM 異 常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤 動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動 器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。 返送銷售代理店檢查（修 理）。761（內(nèi)置ROM 異 常）控制回路因噪聲過