全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試二級(jí)復(fù)習(xí)三（課堂PPT）

1、1機(jī)器人等級(jí)考試二級(jí)-復(fù)習(xí)課三-2棘輪機(jī)構(gòu)1、棘輪機(jī)構(gòu)是什么？棘輪機(jī)構(gòu)的組成是什么？、棘輪機(jī)構(gòu)是什么？棘輪機(jī)構(gòu)的組成是什么？2、棘輪機(jī)構(gòu)都有哪些分類？、棘輪機(jī)構(gòu)都有哪些分類？3、棘輪機(jī)構(gòu)有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？、棘輪機(jī)構(gòu)有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？4、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是什么？間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分類？、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是什么？間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分類？5、常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些？、常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些？6、力的三要素是什么？摩擦力有哪些？、力的三要素是什么？摩擦力有哪些？3棘輪機(jī)構(gòu)回顧棘輪機(jī)構(gòu)有什么作用？棘輪機(jī)構(gòu)由哪幾個(gè)部分組成？4棘輪機(jī)構(gòu)分類按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。按嚙合方式按嚙合方式外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)

2、和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。5齒式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：1、棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；2、動(dòng)與停的時(shí)間比可通過選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。3、動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；4、噪音、沖擊和磨損較大，不宜用于高速。6摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：1、傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪音；2、動(dòng)程可無級(jí)調(diào)節(jié)；3、但因靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)；象，所以傳動(dòng)精度不高；4、只適用于低速輕載的場合。7外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：1、外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪或楔塊均安裝在棘輪的外部。2、外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。8內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：1、棘爪或楔塊均在棘輪內(nèi)部。 2、結(jié)

3、構(gòu)緊湊，外形尺寸小。9單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)件按某一個(gè)方向擺動(dòng)的時(shí)候才能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。10雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)在主動(dòng)桿向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)過程中，分別帶動(dòng)連個(gè)棘爪，再次推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)常用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動(dòng)擺桿的擺角小于棘輪齒距的場合11雙向式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：雙向式棘輪機(jī)構(gòu)的齒形必須是對稱的。12間歇運(yùn)動(dòng)裝置間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：指有些機(jī)械需要其構(gòu)件周期地運(yùn)動(dòng)和停歇。13常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、凸輪機(jī)構(gòu)2、不完全齒輪機(jī)構(gòu)3、槽輪機(jī)構(gòu)4、棘輪機(jī)構(gòu)14不完全齒輪機(jī)構(gòu)15槽輪機(jī)構(gòu)由一個(gè)帶槽的槽輪和一個(gè)帶圓銷件的機(jī)構(gòu)組成。16槽輪機(jī)構(gòu)觀察槽輪以及思考這里面槽輪的作用。17棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)

4、也是一種間歇性的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)18力力的力的符號(hào)：符號(hào)：F單位：單位：牛頓 N 力的力的作用作用效果：效果：可以改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或改變物體的形態(tài)。力的三要素：力的三要素：大小、方向以及作用點(diǎn)按力的性質(zhì)分類：重力和摩擦力按力的效果分類：引力、斥力、壓力、支持力、浮力、阻力、拉力等19摩擦力摩擦力：阻礙物體相對運(yùn)動(dòng)（或相摩擦力：阻礙物體相對運(yùn)動(dòng)（或相對運(yùn)動(dòng)趨勢）的力。對運(yùn)動(dòng)趨勢）的力。摩擦力的方向：與物體摩擦力的方向：與物體相對運(yùn)動(dòng)相對運(yùn)動(dòng)（或（或相對運(yùn)動(dòng)趨勢相對運(yùn)動(dòng)趨勢）的方向相反。）的方向相反。摩擦力分為摩擦力分為靜摩擦力靜摩擦力、滾動(dòng)摩擦力滾動(dòng)摩擦力、滑動(dòng)摩擦力滑動(dòng)摩擦力三種。三種。20靜摩擦力

5、兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)其接觸表面之間有相兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)其接觸表面之間有相對滑動(dòng)的趨勢，但尚保持相對靜止時(shí)，彼此作對滑動(dòng)的趨勢，但尚保持相對靜止時(shí)，彼此作用著阻礙相對滑動(dòng)的阻力，這種阻力稱為靜滑用著阻礙相對滑動(dòng)的阻力，這種阻力稱為靜滑動(dòng)摩擦力，簡稱動(dòng)摩擦力，簡稱靜摩擦力。靜摩擦力。一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上有相對運(yùn)動(dòng)趨勢所受到的另一個(gè)物體一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上有相對運(yùn)動(dòng)趨勢所受到的另一個(gè)物體對它的阻礙作用。對它的阻礙作用。產(chǎn)生條件：相互接觸且擠壓（即相互間有彈力）；接觸面粗糙； 有相對運(yùn)動(dòng)趨勢。物體相對靜止。21滑動(dòng)摩擦力滑動(dòng)摩擦力是兩個(gè)有相對滑動(dòng)的物體間滑動(dòng)摩擦力是兩個(gè)有相對滑動(dòng)的

6、物體間在接觸面上產(chǎn)生的阻礙它們相對滑動(dòng)的在接觸面上產(chǎn)生的阻礙它們相對滑動(dòng)的力，通俗來說就是一個(gè)物體在另一個(gè)物力，通俗來說就是一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦。體表面上滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦。產(chǎn)生條件：產(chǎn)生條件： 兩物體接觸接觸面粗糙兩個(gè)物體互相間有擠壓物體間有運(yùn)動(dòng)或相對運(yùn)動(dòng)趨勢22摩擦力問題？圖1、圖2、圖3、圖4、和圖5中的木塊相對木板都受到摩擦力嗎？摩擦力受哪些因素影響？23滾動(dòng)摩擦力滾動(dòng)摩擦力，是物體滾動(dòng)時(shí)，接觸面一滾動(dòng)摩擦力，是物體滾動(dòng)時(shí)，接觸面一直在變化著，物體所受的摩擦力。直在變化著，物體所受的摩擦力。接觸面愈軟，形狀變化愈大，則滾動(dòng)摩接觸面愈軟，形狀變化愈大，則滾動(dòng)摩擦力就愈

7、大。擦力就愈大。24模型回顧思考十一個(gè)模型中哪些模型應(yīng)用到曲柄機(jī)構(gòu)？25模型回顧26模型問題1、尺蠖是如何行走的？2、機(jī)械尺蠖里面應(yīng)用到了什么傳動(dòng)方式？有什么特點(diǎn)？3、機(jī)械尺蠖里面有什么典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)？這種結(jié)構(gòu)是由什么組成的？這種結(jié)構(gòu)的作用是什么？4、生活中常見的物品中用到了棘輪機(jī)構(gòu)的有哪些？27復(fù)習(xí)題1、以下哪個(gè)不是棘輪機(jī)構(gòu)的組成部分（ ）？ A.主動(dòng)擺桿。 B.主動(dòng)棘爪和止回棘爪。 C.棘輪。 D.傳動(dòng)輪。 2、棘輪機(jī)構(gòu)按照結(jié)構(gòu)可以分為（）。 A.齒式棘輪和雙向式棘輪 B.外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu) C.單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)和雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) D.齒式棘輪和摩擦式棘輪3、下列選項(xiàng)中，哪些是齒式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)( )。（多選）A、制造方便B、動(dòng)與停的時(shí)間比可通過選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。C、動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；D、噪音、沖擊和磨損較大4、力的三要素包括（）、（）和（）.5、常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有下面哪些機(jī)構(gòu)？（） （多選）A、完全齒輪機(jī)構(gòu) B、不完全齒輪機(jī)構(gòu)C、棘輪機(jī)構(gòu)C、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、下列