
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文檔簡介
1、.第一章 緒論1. DSP 與 DSP 技術(shù)(1)DSP(Digital Signal Processing)- 數(shù)字信號處理的理論和方法。(2)DSP(Digital Signal Processor)-用于數(shù)字信號處理的可編程微處理器。(3)DSP 技術(shù)(Digital Signal Process)- 是利用專門或通用數(shù)字信號處理芯片, 完成數(shù)字信號處理的方法和技術(shù)。2. DSP 系統(tǒng)的特點(1)精度高、抗干擾能力強,穩(wěn)定性好。 (2)編程方便、易于實現(xiàn)復(fù)雜算法(含自適應(yīng)算法)。(3)可程控。 (4)接口簡單。 (5)集成方便。3. DSP 芯片的結(jié)構(gòu)特點(1)改進的哈佛結(jié)構(gòu)哈佛結(jié)構(gòu) D
2、SP 處理器將程序代碼和數(shù)據(jù)的存儲空間分開,各有自己的地址總線和數(shù)據(jù)總線。(目的是為了同時取指令和取操作數(shù),并進行指令和數(shù)據(jù)的處理,從而大大提高運算速度)改進的哈佛結(jié)構(gòu) 在哈佛結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,使得程序代碼和數(shù)據(jù)的存儲空間之間也可以進行數(shù)據(jù)的傳送。(2)多總線結(jié)構(gòu) 多總線結(jié)構(gòu)可以保證在一個機器周期內(nèi)多次訪問程序空間和數(shù)據(jù)空間。TMS320C54x 內(nèi)部有 P、C、D、E 4 條總線P: 傳送取自 ROM 的指令代碼和立即數(shù);C、D: 傳送從 RAM 讀出的操作數(shù);E: 傳送寫入到 RAM 中的數(shù)據(jù);(3)流水線技術(shù) 將各指令的各個步驟重疊起來執(zhí)行,而不是一條指令執(zhí)行完成之后,才開始執(zhí)行下一條指令。
3、即第一條指令取指后, 在譯碼時, 第二條指令就取指,第一條指令取數(shù)時,第二條指令譯碼,而第三條指令就開始取指, 。以此類推。(4)多處理單元; (5)特殊的 DSP 指令;(6)指令周期短、功能強 ;(7)運算精度高;(8)豐富的外設(shè); (9)功耗低。DSP 最重要的特點: 特殊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、強大的信息處理能力及較高的運行速度 。4. DSP 芯片可以歸納為三大系列:TMS320C2000 系列:適用于控制領(lǐng)域TMS320C5000 系列:應(yīng)用于通信領(lǐng)域TMS320C6000 系列:應(yīng)用于圖像處理第二章 TMS320C54x 的硬件結(jié)構(gòu)1. TMS320C54x 內(nèi)部結(jié)構(gòu)( 3 大塊)(1)CP
4、U (2)存儲器系統(tǒng) (3) 片內(nèi)外設(shè)與專用硬件電路CPU 部分 先進的多總線結(jié)構(gòu) (1 條程序總線、 3 條數(shù)據(jù)總線和 4 條地址總線 )。 位算術(shù)邏輯運算單元 (ALU) ,包括 1 個 40 位桶形移位寄存器和 2 個獨立的 40 位累加器。17× 17 位并行乘法器, 與 40 位專用加法器相連, 用于非流水線式單周期乘法 /累加(MAC)運算。 比較、選擇、存儲單元 (CSSU):用于加法 /比較選擇。 指數(shù)編碼器 :可以在單個周期內(nèi)計算 40 位累加器中數(shù)值的指數(shù)。 雙地址生成器 :包括 8 個輔助寄存器和 2 個輔助寄存器算術(shù)運算單元 (ARAU)存儲器空間 192 K
5、 字可尋址存儲空間: 64 K 字程序存儲空間、 64 K 字數(shù)據(jù)存儲空間及.64 K 字 I/O 空間5. C54xDSP 的三個狀態(tài)和控制寄存器(1)狀態(tài)寄存器 0(TS0)(2)狀態(tài)寄存器 1(TS1)(3)工作方式狀態(tài)寄存器( PMST )狀態(tài)寄存器 ST0(功能:反映尋址要求和計算中的狀態(tài))DP:數(shù)據(jù)存儲器頁指針 (共 512 頁,每頁 64K 字)當(dāng) ST1 中的 CPL=0 時,DP 值(9 位地址)與指令中的低 7 位地址一道形成 16 位數(shù)據(jù)存儲器地址。 DP 值也由 LD 指令裝入。 RESET 指令將 DP 賦為 0。狀態(tài)寄存器 ST1 (功能:反映尋址要求、計算初始狀態(tài)
6、、 I/O 終端控制)INTM :中斷方式位。(1)INTM=0 ,開放全部可屏蔽中斷;(2)INTM=1 ,關(guān)閉所有可屏蔽中斷。SSBX 指令可置 INTM 為 1,RSBX 指令可將 INTM 清 0。當(dāng)復(fù)位時, INTM 置 1;當(dāng)執(zhí)行RETE 或 RETF 指令(中斷返回)時, INTM 清 0。工作方式寄存器 (功能:設(shè)定并控制處理器的工作方式,反映處理器工作狀態(tài))IPTR: 中斷向量指針。 (157 位,共 9 位)復(fù)位時,這 9 位全部置 1,復(fù)位值為 1FFh,復(fù)位向量 PC=IPTR+0000000=FF80h 。6. 累加器 A 和 B40 位,其中 32 位數(shù)據(jù)位 (雙
7、16 位,雙精度操作方式) ,8 位冗余位 (防止迭代運算時溢出) 。7. C54X 中斷系統(tǒng) (為實現(xiàn)中斷功能而設(shè)置的各種硬件和軟件。 )(1)中斷源:最多 32 個(2 個保留)其中 : 硬件 14 個 ,軟件 16 個(2)中斷分類:非可屏蔽中斷 16 個,可屏蔽中斷 16(14)個非可屏蔽中斷: 不能由用戶用軟件來屏蔽的中斷。 特點 :一旦有非屏蔽中斷請求, CPU 必須予以響應(yīng)。 用途 :用于某些十分重要的事件發(fā)生,如:掉電;可屏蔽中斷 :用戶根據(jù)需要可用軟件開放或禁止 CPU 響應(yīng)中斷。 特點 :軟件指令控制,靈活方便。 用途 :一般事件處理。(3)硬件中斷分為兩類: 片內(nèi)外設(shè)觸發(fā)
8、的內(nèi)部硬件中斷; 片外信號觸發(fā)的外部硬件中斷。8. 中斷處理一般過程:(1)中斷源請求中斷; (2)CPU 響應(yīng)中斷;(3)保護現(xiàn)場;(4)轉(zhuǎn)中斷服務(wù); (5)恢復(fù)現(xiàn)場; (6)中斷返回;9. C54xDSP 內(nèi)部的兩個中斷寄存器(1)中斷標志寄存器 IFR置位:當(dāng)硬件或軟件中斷發(fā)生時,相應(yīng)位置 “1(”掛起)。識別: CPU 通過讀 IFR 來識別掛起的中斷。清 0: C54 復(fù)位;中斷得到處理;寫 1 到 IFR 相應(yīng)位,相應(yīng)的未處理的中斷被清除;IFR 任何位為 1 時,表示一個未處理的中斷??蓪?dāng)前 IFR 內(nèi)容寫入 IFR 來清除。(2)中斷屏蔽寄存器 IMR (用來屏蔽外部和內(nèi)部中
9、斷 )復(fù)位時, IMR 均為 0,當(dāng) IMRi=0 屏蔽該中斷; IMRi =1 開放該中斷當(dāng) INTM=0 且 IMR 某一位為 0 時,開放相應(yīng)的中斷。7中斷響應(yīng)時間(1) 軟件和非屏蔽中斷:通常情況下, CPU 立即響應(yīng),并進入中斷服務(wù)程序。(2) 硬件可屏蔽中斷: 滿足以下三個條件后,在 3-8 機器周期之間響應(yīng)。三個條件:當(dāng)前的中斷源相應(yīng) IFR 標志為 =1,且優(yōu)先級為最高;IMR=1 (不屏蔽);INTM=0( 中斷允許 );8軟件中斷及中斷向量SP, PC T0SINTR K;PC IPTR (15 7) K 21INTM 禁止其它可屏蔽中斷注:? PC=中斷向量地址指針 +中
10、斷向量號? 該指令屏蔽其它可屏蔽中斷? 該指令不影響 IFR 標志位? 不允許中斷嵌套中斷向量(地址) 組成 :IPTR + 中斷向量序號 <<2(9 位) (5 位)左移兩位( 7 位)注:? 中斷向量地址指針 IPTR 位于 PMST (CPU 方式控制 R) 的高 9 位(D15D7) ,可用程序設(shè)置;中斷向量序號有相應(yīng)的中斷源 (硬件或軟件) 提供。比如 ,INT0 中斷向量號為 16(10h),左移 2 位后就變成 40h,若 IPTR=0001h ,那么中斷向量地址為 00C0h。 向量中斷實現(xiàn)過程 舉例 :例 1:軟硬件復(fù)位分析 : 復(fù)位時: IPTR 全為 “1”(
11、IPTR=1FFh ),指向程序存儲器最后一頁(第 511 頁) 軟硬件復(fù)位中斷向量序號為 00000B解:中斷向量 =1111111110000000B=FF80H中斷服務(wù)程序:從 FF80H 單元開始存放(通常放一條轉(zhuǎn)移指令,轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序的入口處)例 2:已知外部中斷 1 的中斷服務(wù)入口地址為 2500H,中斷向量地址指針為 1F0H,試述向量中斷實現(xiàn)過程。分析 :INT1 中斷向量序號為 17(11H)IPTR K M PM1111 1000 0000 0000F 8 0 0.2500H XXXX1111 1000 0100 0100F 8 4 42500H.RETE第三章 C54x 指
12、令系統(tǒng)1基本尋址方式 (7 種)立即尋址;絕對尋址;累加器尋址;直接尋址;間接尋址;存儲器映射寄存器尋址;堆棧尋址。待 續(xù) 。第四章【例 4.1】 匯編語言程序編寫方法舉例.title “example.asm” ;用雙引號括起的源程序名.mmregs ;定義存儲器映射寄存器的替代符號STACK .usect “STACK ”, 10h ;在數(shù)據(jù)存儲器中留出 16 個單元作為;堆棧區(qū),名為 STACK.bss a, 4.bss x, 4 ;在數(shù)據(jù)存儲器中空出 4 個存儲單元存放;變量 x1,x2,x3 和 x4.bss y, 1.def start ;在此模塊中定義,可為別的模塊引用.data
13、 ;緊跟其后的是已初始化數(shù)據(jù)table: .word 1, 2, 3, 4 ;在程序存儲器標號為 table 開始的 8 個單.word 8, 6, 4, 2 ;元存放初始化數(shù)據(jù).text ;緊跟其后的是匯編語言程序正文start: STM #0, SWWSR ;adds no wait statesSTM #STACK+10H ,SP ;set stack pointerSTM #a, AR1 ;AR1 point to aRPT #7 ;move 8 valuesMVPD table, *AR1+ ;from program memory into; data memoryCALL SUM
14、 ;call SUM subroutineend: B endSUM: STM #a, AR3 ;The subroutine implementSTM #x, AR4 ;multiply accumulateRPTZ A, #3MAC *AR3+, *AR4+, ASTL A, yRET.end ;結(jié)束匯編,匯編器將忽略;此后的任何源 語句10. 段定義偽指令( 5 條)作用:把匯編語言程序的各個部分劃分在適當(dāng)?shù)亩沃小?bss 為未初始化的變量保留空間;.data 通常包含了初始化的數(shù)據(jù);.sect 定義已初始化的帶命名段,其后的數(shù)據(jù)存入該段;.text 該段包含了可執(zhí)行的代碼;.usect
15、 在一個未初始化的有命名的段中為變量保留空間。.bss和 .usect偽指令創(chuàng)建未初始化的段; .text、.sect.、.data 偽指令創(chuàng)建已初始化的段 .11. 公共目標文件格式 COFFCOFF 的核心概念:使用代碼塊(段)和數(shù)據(jù)塊(段)編程,而不是指令或數(shù)據(jù)簡單的順序編寫。 段的定義: 就是在編寫匯編語言源程序時, 采用的代碼塊或數(shù)據(jù)塊, 它占據(jù)存儲器的某個連續(xù)空間。COFF 目標文件包含的段:.text 段 (此段通常包含可執(zhí)行代碼 );.data 段 (此段通常包含初始化數(shù)據(jù) );.bss 段 (此段通常為未初始化變量保留存儲空間 )。.sect 建立的自定義段是已初始化段;.u
16、sect 建立的自定義段是未初始化段。12. MEMORY 命令和 SECTIONS 命令的作用(1) MEMORY 命令。定義目標系統(tǒng)的存儲器配置圖,包括對存儲器各部分命名,以及規(guī)定它們的起始地址和長度;(2) SECTIONS 命令。告訴鏈接器如何將輸入段組合成輸出段,以及將輸出段放在存儲器中的什么位置。13. 堆棧用法:壓入操作: SP 先減 1,然后再將數(shù)據(jù)壓入棧頂。彈出操作:數(shù)據(jù)彈出后,再將 SP 加 1。堆棧設(shè)置 :size .set 100stack .usect “ STK” , size ;自定義一個名為 STK 的保留空間,共 100 個單元STM #stack+size,
17、 SP ;將這個保留空間的高地址 (#stack+size)賦給SP,作為棧底,【例 4.14】 對數(shù)組 x5中的每個元素加 1。.bss x, 5begin: LD #1, 16, BSTM #4,BRC ;BRC 賦值為 4STM #x,AR4RPTB next-1 ;next-1 為循環(huán)結(jié)束地址ADD *AR4 ,16,B,ASTH A,*AR4+next: LD #0, B用 next1 作為結(jié)束地址是恰當(dāng)?shù)摹?如果用循環(huán)回路中最后一條指令 (STH 指令 )的標號作為結(jié)束地址,若最后一條指令是單字指令也可以,若是雙字指令,就不對了?!纠?4.15】 編寫一段程序,首先對數(shù)組 x20賦
18、值,再將數(shù)據(jù)存儲器中的數(shù)組 x20復(fù)制到數(shù)組 y20。.title “exp15.asm ”.mmregsSTACK .usect “ STACK” , 30h.bss x, 20.bss y, 20.datatable: .word 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20.def start.textStart: STM #x, AR1RPT #19MVPD table, *AR1+ ; 程序存儲器傳送到數(shù)據(jù)存儲器STM #x, AR2STM #y, AR3RPT #19MVDD *AR2+, *AR3+ ; 數(shù)據(jù)存儲器傳送到數(shù)據(jù)
19、存儲器end: B end.end/ exp15.cmd*/ 鏈接命令vectors.objexp15.obj-o exp15.out -m exp15.map -e startMEMORYPAGE 0:EPROM: org=0E000h len=01F80hVECS: org=0FF80h len=00080hPAGE 1 :SPRAM: org=00060h len=00030hDARAM: org=00090h len=01380hSECTIONS.vectors:> VECS PAGE 0.text:> EPROM PAGE 0.data:> EPROM PAGE 0
20、.bss:> SPRAM PAGE 1.STACK:> DARAM PAGE 1第六章 DSP 片內(nèi)外設(shè)14. 定時器的結(jié)構(gòu)及特點(1)C5402 內(nèi)部有定時器 0(20 位)和定時器 1(20 位)兩個定時器。 每個定時器有 3 個控制寄存器: TIM 定時器寄存器(減 1 計數(shù)器);PRD 定時器周期寄存器; TCR 定時器控制寄存器。(2)DSP 定時器的主要特點定時器是一個減計數(shù)器。由 16 位計數(shù)器和 4 位預(yù)分頻計數(shù)器(共 20 位)組成。 16 位計數(shù)器的觸發(fā)脈沖由預(yù)分頻計數(shù)器提供,預(yù)分頻計數(shù)器由 CPU 工作時鐘決定。 有復(fù)位功能。可以選擇調(diào)試斷點時定時器的工作方式
21、。15. 定時器的中斷周期=T (T 1) (T 1)CLK TDDR PRD16. 定時器初始化:(1) 將 TCR 中的 TSS 位置 1,停止定時器。(2) 加載 PRD。(3) 重新加載 TCR 以初始化 TDDR 。(4) 重新啟動定時器。 TSS 位為 0,TRB 位為 l, 以重載定時器周期值,使能定時器。17. 使能定時器中斷 (假定 INTM=1 ):(1) 將 IFR 中的 TINT 位置 1,清除尚未處理完 (掛起)的定時器中斷。(2) 將 IMR 中的 TINT 位置 l,使能定時器中斷。(3) 可以將 ST1 中的 INTM 位清 0,使能全局中斷?!纠?6.1】 利
22、用定時器 Timer0 在 XF 引腳產(chǎn)生周期為 1s的方波。分析:設(shè) f=100MHz ,定時最大值是: =10(ms) ,要輸出 1s 的方波, 1 和 0 分別為 500ms.可定時 5ms,再在中斷程序中加個 100 計數(shù)器,定時器周期 =10ns× (1+9) × (1+49999)=5ms。CounterSet .set 100 ;定義計數(shù)次數(shù)PERIOD .set 49999 ;定義計數(shù)周期.asg AR1,Counter ;AR1 做計數(shù)指針,重新命名以便識別STM #CounterSet,Counter ;設(shè)計數(shù)器初值STM #00000000000100
23、00B,TCR ;停止計數(shù)器STM #PERIOD,TIM ;給 TIM 設(shè)定初值 49999STM #PERIOD,PRD ;PRD 與 TIM 一樣STM #0000001001101001B,TCR ;開始定時器的工作STM #0008H,IMR ;開 TIME0 的中斷RSBX INTM ;開總中斷End: NOPB End中斷服務(wù)程序: TINT0_ISRTINT0_ISR:PSHM ST0 ;保護 ST0,因要改變 TCBANZ Next,*Counter- ;計數(shù)器不為 0,計數(shù)器減 1,推出中斷STM #CounterSet,Counter ;計數(shù)器為 0, 根據(jù)當(dāng)前 XF 的
24、狀態(tài),BITF *AR2 ,#1 ;分別到 setXF 或 ResetXFBC ResetXF,TCsetXF: SSBX XF ;置 XF 為高ST #1,*AR2B NextResetXF: RSBX XF ;置 XF 為低ST #0, *AR2Next:POPM ST0RETEend18. 串口分為 4 種:(1)標準同步串口 (SP); (2)帶緩沖的串行接口 (BSP);(3)時分復(fù)用 (TDM) 串行口 ; (4)多通道帶緩沖串行接口 (McBSP)19. 標準同步串行口( SP)標準同步串行口是一種高速、 全雙工同步串行口。 每個串行口的發(fā)送和接收部分都有獨立的時鐘、幀同步脈沖以
25、及串行移位寄存器。它由 16 位數(shù)據(jù)接收寄存器( DRR)、數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器( DXR )、接受移位寄存器( RSR)、發(fā)送移位寄存器( XSR)以及控制電路組成。20. 通用 I/O 引腳(1) 分支轉(zhuǎn)移控制輸入引腳 ( )BIO 它可以用于監(jiān)控外部設(shè)備的狀態(tài)。當(dāng)時間要求嚴格時,它代替中斷非常有用。根據(jù)它輸入的狀態(tài)可以有條件地執(zhí)行一個分支轉(zhuǎn)移。(2)外部標志輸出引腳 (XF )XF 可以用來為外部設(shè)備提供輸出信號;XF 引腳由軟件控制。復(fù)位時, XF 為高電平。第 8 章2. 正弦信號發(fā)生器的 3 種基本方法(1)查表發(fā) (2)泰勒級數(shù)展開法 (3)迭代法3. C54 實現(xiàn) FIR 濾波器的兩
26、種方法(1)線性緩沖區(qū)法 (2)循環(huán)緩沖區(qū)法一、單項選擇題1TMS320C54X DSP 軟硬件復(fù)位時,中斷向量為 _。A FF00H B FF80H C 0080H D 0000H2TMS320C54X DSP 主機接口 HPI 是_位并行口。A 32 B 16 C 8 D 24. TMS320C54X DSP 采用改進的哈佛結(jié)構(gòu),圍繞 _條_位總線建立。A 8,16 B 16,8 C 8,8 D 16,164TMS320C54XDSP 多通道緩沖串口( MCBSP )發(fā)送和接收通道數(shù)最多可達 _路。A 128 B 64 C 32 D 165TMS320C54X DSP 的 32 個中斷源分
27、為 14 級,其中 _級別最高。A INTR B NMI C RS D INT06. TMS320C54X DSP 共有 129 條指令,分為 _大類。A 6 B 5 C 4 D 37TMS320C54X DSP 最多可與 _個器件進行時分串行通信。A 16 B 8 C 4 D 28可編程數(shù)字信號處理器簡稱 _。A CPU B DSP C MCS D MCU二、填空題1 TMS320C54X DSP 共有_種基本的數(shù)據(jù)尋址方式。2 DSP 實現(xiàn) FIR 濾波器延時一個采樣周期的方法有兩種,一是采用 _緩沖區(qū)法,二是采用 _緩沖區(qū)法。3DSP 技術(shù) (Digital Signal Process)是利用專用或通用數(shù)字信號處理芯片,通過_ 的方法對信號進行處理。4TMS320C54X 可編程定時器的定時周期 =(時鐘周期) *(定標器 +1)*(_+1)。5 TMS320C54X 具有兩個通用 I/O 口,_用于輸入外設(shè)的狀態(tài); _用于輸出外設(shè)的控制信號。三、判斷題1 TMS320C54X DSP 緩沖串行接口是在同步串口基礎(chǔ)上,增加了一個自動緩沖單元,主要提供靈活的數(shù)據(jù)串長度,并降低服務(wù)中斷銷。 ( )2循環(huán)緩沖區(qū)是一個滑動窗,包含最近的數(shù)據(jù),若有新的數(shù)據(jù)到來,它將覆蓋舊的數(shù)據(jù)。 ( )3浮點 DSP 與定點 DSP 相比,價格便宜、功耗
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