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1、緒論傳感器定義:傳感器是將各種非電量按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于處理和傳輸?shù)牧硪环N物理量的裝置。組成:敏感元轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)換元件(調(diào)制作用),測量電路分類:按輸入量分類,按測量原理分類,按結(jié)構(gòu)型和物理型分類【第2頁】第一章靜態(tài)特性:傳感器在被測量的各個值處于穩(wěn)定狀態(tài)時,輸出量和輸入量之間的關(guān)系稱為穩(wěn)態(tài)特性。Y=a0+a1X+a2X2+anXn 【第4頁 公式1-1】靜態(tài)數(shù)學(xué)模型線性度:在規(guī)定條件下,傳感器校準(zhǔn)曲線與擬合直線間最大偏差裕滿量程(F·S)輸出值的百分比稱為線性度。L=±Ymax/YF·S×100靈敏度:指到達(dá)穩(wěn)定工作狀態(tài)時輸出變化量與引起次變化的輸入變化量之
2、比。【第7頁 公式1-2】動態(tài)特性:指傳感器對隨時間變化的輸入量的響應(yīng)特性。(傳感器的動態(tài)特性是傳感器的輸出值能夠真實(shí)地再現(xiàn)變化著的輸入量能力的反映。)【第1011頁,0,1,2階數(shù)學(xué)模型】幅頻特性,相頻特性【第1315頁】對系統(tǒng)響應(yīng)測試時,常采用正弦和階躍兩種輸入信號。這是由于任何周期函數(shù)都可以用傅里葉級數(shù)分解為各次諧波分量,并把它近似地表示為這些正弦量之和。而節(jié)約信號則是最基本的瞬變信號。第二章(應(yīng)變傳感器 與 壓阻式傳感器相聯(lián)系)金屬應(yīng)變片,特點(diǎn):1.精度高,測量范圍廣。2.頻率響應(yīng)特性好。3.結(jié)構(gòu)簡單,尺寸小,質(zhì)量輕。4.可在高(低)溫、告訴、高壓、強(qiáng)烈震動、強(qiáng)磁場及核輻射和化學(xué)腐蝕等
3、惡劣條件下正常工作。5.易于實(shí)現(xiàn)小型化,固態(tài)化。6.價格低廉,品種多樣,便于選擇。缺點(diǎn):大應(yīng)變狀態(tài)時明顯非線性,半導(dǎo)體傳感器非線性嚴(yán)重;輸出信號微弱,抗干擾能力差;不能顯示應(yīng)力場中應(yīng)力梯度變化。金屬絲:應(yīng)變系數(shù)【第20頁 公式2-6】金屬應(yīng)變片:【第23頁 公式2-7】橫向效應(yīng):金屬應(yīng)變片由于敏感柵的兩端為半圓弧形的橫柵,測量應(yīng)變時,構(gòu)件的軸向應(yīng)變使敏感柵電阻發(fā)生變化,其橫向應(yīng)變r也將使敏感柵半圓弧部分的電阻發(fā)生變化,應(yīng)變片的這種既受軸向應(yīng)變影響,又受橫向應(yīng)變影響而引起電阻變化的現(xiàn)象稱為橫向效應(yīng)。溫度誤差:溫度漂移溫度誤差因環(huán)境溫度改變而引起電阻變化的兩個主要因素:其一是應(yīng)變片的電阻絲具有一定
4、溫度系數(shù);其二是電阻絲材料與測試材料的線膨脹系數(shù)不同?!竟?-16,17,18】 (補(bǔ)償方式?)應(yīng)變極限:【第25頁 公式2-11】與測量電路聯(lián)系起來看測量電路:電橋: 相鄰相異,相對相同【第30頁 公式2-27】應(yīng)用:看書后習(xí)題【第332頁】第三章電容表達(dá)式:C=0rS/d =0r三種類型:變面積型,變介質(zhì)介電常數(shù)型,變間距型【第46頁】變間距型,采用差動式電容傳感器,使靈敏度提高已被,而且使非線性誤差可以減小一個數(shù)量級。線性度極大減少?【第49頁】測量電路:【第53頁 圖3-10】差動脈沖寬度調(diào)制電路:分析【第55頁】誤差分析:寄生分布電容,邊緣效應(yīng)【第59頁】邊緣效應(yīng):邊緣效應(yīng)的影響相
5、當(dāng)于傳感器并聯(lián)一個附加電容,引起了傳感器的靈敏度下降和非線性增加。消除方法:增大初始電容C0,即增大極板面積,減小極板間距,加裝等位環(huán)。寄生分布電容:一般電容傳感器的電容值很小,如果激勵電源頻率較低,則電容傳感器的容抗很大。因此,對傳感器絕緣電阻要求很高;另一方面?zhèn)鞲衅鞒袠O板間電容外,極板與周圍物體也產(chǎn)生電容聯(lián)系,這種電容稱為寄生電容。寄生電容極不穩(wěn)定,導(dǎo)致傳感器特性不穩(wěn)定,產(chǎn)生嚴(yán)重干擾。措施:靜電屏蔽,將電容器極板放置在金屬殼體內(nèi),并將殼體與大地相連。電極引出線也必須用屏蔽線,屏蔽線外套要求接地良好。第四章電渦流傳感器電渦流傳感器工作原理:當(dāng)被測物體與傳感器間的距離d改變時,傳感器的Q值和
6、等效阻抗Z、電L均發(fā)生變化,越是把位移量轉(zhuǎn)化為電量。為何說被測導(dǎo)體是傳感器一部分:1.無被測導(dǎo)體,不發(fā)生電渦流效應(yīng),必要條件。2.被測導(dǎo)體變化,傳感器特性也變化。如何測,測量參數(shù),影響因素【第89頁】第五章壓電式傳感器是一種典型的有緣傳感器。壓電效應(yīng):某些電介質(zhì),當(dāng)沿著一定方向?qū)ζ涫┝Χ顾冃螘r,內(nèi)部就產(chǎn)生極化現(xiàn)象,同時在他的兩個表面上產(chǎn)生符號相反的電荷;當(dāng)外力去掉后,又重新恢復(fù)不帶電狀態(tài)。壓電陶瓷和晶體有何不同,有極性為何不顯電性電致伸縮效應(yīng)正負(fù)壓電效應(yīng)測量電路:原理 【第105頁】內(nèi)部泄露:傳感器內(nèi)部不可能沒有泄露,外電路負(fù)載也不可能無窮大,只有外力以較高頻率不斷地作用,傳感器的電荷才能
7、得以補(bǔ)充,從這個意義上講,壓電晶體不適合于靜態(tài)測量。電壓放大器【第106頁 圖5-17 公式5-18】模值,峰峰值,理想輸出電荷放大器壓電加速度傳感器【第110頁】阻尼系數(shù),固有頻率第六章數(shù)字式傳感器:直接采用數(shù)字式傳感器可將被測參數(shù)直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出【第114頁】光柵式傳感器:由照明系統(tǒng)、光柵副和光電接收元件組成。摩爾條紋形成【第120頁】辨向原理:如果能夠在物體正向移動時,將得到的脈沖數(shù)累加,而物體反向移動時可從已累加的脈沖數(shù)中減去反向移動的脈沖數(shù),這樣就能得到正確的測量結(jié)果。細(xì)分技術(shù)【第123頁】光柵傳感器特性第八章霍爾效應(yīng),霍爾系數(shù)【第167頁】為何選N型材料:輸出電勢小,受溫度影
8、響小,線性度較好磁敏傳感器溫度補(bǔ)償:【第173頁】半導(dǎo)體材料的電阻率、遷移率和載流子濃度等隨溫度變化的緣故。因此,霍爾元件性能參數(shù),如內(nèi)阻、霍爾電勢等都將隨溫度變化。為減少霍爾元件溫度誤差,可:1.選溫度系數(shù)小的材料。2.采用恒溫措施。3.采用恒流源供電。4.采用補(bǔ)償電路為何尺寸,外形有要求?測量電路,概念,兩種符號,各種特性,形狀系數(shù),不等位電勢光敏傳感器光電效應(yīng)外光電效應(yīng):在光線作用下,物體內(nèi)的電子逸出物體表面,向外發(fā)射的現(xiàn)象稱為外光電效應(yīng)。內(nèi)光電效應(yīng):受光照的物體導(dǎo)電率發(fā)生變化,活產(chǎn)生光生電動勢的效應(yīng)叫內(nèi)光電效應(yīng)各種元件的基本特性,原理負(fù)載,功率的選擇應(yīng)用【第367頁 例8-5】光電傳感器的類型及應(yīng)用【第201頁】類型劃分,按原理,按測量量(連續(xù),斷續(xù))光纖傳感器 特點(diǎn),原理,計算公式,結(jié)構(gòu),分類特點(diǎn):1.電絕緣2.抗電磁干擾3.非侵入性4.
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