基于GPS遠程實時監(jiān)控的公路路基碾壓施工質(zhì)量監(jiān)控理論與應用研究

1、 分類號:?漾步大海碩士學位論文基于遠程實時監(jiān)控的公路路基碾壓施工質(zhì)量監(jiān)控理論與應用研究楊學超張勤 教授導師姓名職稱申請學位級別論文提交日期學位授予單位答辯委員會主席 李家權(quán)教授學位論文評閱人 李家權(quán)教授岳建利高工摘 要隨著高速公路建設的快速發(fā)展,交通流量的快速激增,有關(guān)公路建設的質(zhì)量問題也越來越引起公路建設者的廣泛關(guān)注。路面達不到設計的使用壽命,出現(xiàn)早期破壞的事情時有發(fā)生,而路基壓實程度不夠是造成路面早期破壞的主要原因之一。但是傳統(tǒng)的路基壓實度檢測方法如灌砂法,核子密度儀法和環(huán)刀法等,具有費工費時,破壞性大,影響施工等缺點。為此,研究出一種連續(xù)、準確、快速的路基施工質(zhì)量檢測設備,以便對路基壓

2、實質(zhì)量進行全面實時監(jiān)控,對確保公路施工質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實意義。隨著現(xiàn)代數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、計算機技術(shù)、電子信息技術(shù)等高科技的迅速發(fā)展,將其與公路交通相結(jié)合,已廣泛應用于工程領(lǐng)域的各個方面。除了傳統(tǒng)意義上工程測量方面,技術(shù)可以在工程施工方面發(fā)揮重大作用。為此,研究與壓路機相結(jié)合的壓實質(zhì)量測量系統(tǒng),以實現(xiàn)對公路路基壓實施工質(zhì)量的連續(xù)、準確、快速的評價,該研究對路基壓實質(zhì)量進行全面實時監(jiān)控具有重要的現(xiàn)實意義。本文首先介紹了振動壓路機的工作原理及傳統(tǒng)壓實度評價方法,通過分析傳統(tǒng)壓實度檢測方法的不足和缺陷,結(jié)合.在動態(tài)測量技術(shù)中的優(yōu)越性,為碾壓工藝中各項質(zhì)量控制指標如:運行軌跡、運行速度、碾壓遍數(shù)、平整度、層

3、厚和土方量檢測提供理論依據(jù)。隨后,以工程實例一山西運城繞城高速公路路基填筑工程,利用動態(tài)測量采集的數(shù)據(jù),進行后處理分析,利用傳統(tǒng)壓實度的推導公式和數(shù)理統(tǒng)計方法,建立了壓實度隨碾壓層厚度、濕密度、干密度、含水量變化的數(shù)學模型,為進一步實時獲得壓實度提供了可能性,并對其計算壓實度的精度進行評定,對模型的準確性和可靠性進行了驗證。本文的研究成果對填筑路基壓實質(zhì)量的快速、無損檢測具有實際應用價值。利用實時監(jiān)控系統(tǒng),可以實時監(jiān)測現(xiàn)場作業(yè)的工作區(qū)域、壓路機的運行速度和軌跡,填筑的土方量和碾壓層的壓實度,掌握壓實過程,避免漏檢,使欠壓、過壓問題得以解決。關(guān)鍵詞:壓實度;公路路基;碾壓施工;質(zhì)量控制:回歸分析

4、 , , .,. ,. . ., , , ,. ,., . . , , , , . , ,?, , , , ,.?., , , ., .,;: ; ;論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明:本人所呈交的學位論文是在導師的指導下,獨立進行研究工作所取得的成果。除論文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,對論文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均己在文中以明確方式標明。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個人或集體己經(jīng)公開發(fā)表的成果。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名:杉豸筮力欏年/月,日論文知識產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導師指導下所完成的論文及相關(guān)的職務作品,知識產(chǎn)權(quán)歸屬學校。學校享有以任何方式發(fā)表、復制、公開閱覽、借閱以及申請

5、專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)表或使用學位論文或與該論文直接相關(guān)的學術(shù)論文或成果時,署名單位仍然為長安大學。保密的論文在解密后應遵守此規(guī)定論文作者簽名:物豸復.年占具、導師簽名:年二盯日多旅勃長安人學碩:學位論文緒論第一章.問題的提出壓實是道路施工作業(yè)的一個重要組成部分,壓實質(zhì)量對道路的安全與壽命有著決定性的影響。有效的壓實能夠顯著的提高路基的承載能力和穩(wěn)定性,防止?jié)B透,消除沉陷。壓實度是反映壓實質(zhì)量好壞的重要指標,其檢測的準確性及實時性對工程質(zhì)量的控制至關(guān)重要。路基壓實程度不夠是造成路面早期破壞的主要原因之一。公路路面的投資費用往往占工程總投資的/.%?,特別是高等級公路,其路面的投資比重更大。因

6、此,路面過早破壞在經(jīng)濟上造成的損失是非常巨大的。除了加強路面工程的管理,在技術(shù)上按標準要求控制路基、路面的壓實是保證路面質(zhì)量最經(jīng)濟有效的措施。實踐證明,以高標準進行路基的壓實,是保證路基應有強度和穩(wěn)定性的一項最經(jīng)濟有效的技術(shù)措施。隨著路基施工機械化水平的大幅度提高和先進的裝運、攤鋪、壓實機械的使用,路基填筑速度不斷提高,采用傳統(tǒng)的壓實質(zhì)量檢測方法往往難以滿足及時指導施工的要求。由于振動壓路機的壓實功能強、激振力大、工作效率高、有效的壓實程度大等特點,振動壓路機已廣泛用于路基填土和其他多種路基、路面材料的壓實作業(yè),可以說振動壓路機是目前在路基壓實作業(yè)中應用最為廣泛的壓實設備之一,但與之相匹配的壓

7、實檢測系統(tǒng)尚顯落后。為此,國內(nèi)外都在研究如何進行連續(xù)、實時、準確的壓實度檢測設備,達到對路基壓實質(zhì)量的進行全面監(jiān)控的目的。因此,開發(fā)研制一種具有實時質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)是很有必要的。.國內(nèi)外壓實度檢測方法現(xiàn)狀我國對壓路機壓實度計的研究要晚于國外。年以來,國內(nèi)一些研究機構(gòu)和廠家對機械式壓實度計進行了研究,并在九十年代初期分別開發(fā)了幾種類型壓實度計。有代表性的壓實度檢測儀歸納起來大致有三種形式:由東南大學、徐州工程機械廠、寶應四明儀器三家合作研制的.密實度測量儀;水利水電科學研究院研制的.型壓實度計;蘇州交通設計研究院和江陰交通工程機械廠聯(lián)合開發(fā)的壓實度檢測儀。第一章緒論徐州工程機械廠與寶應四明研制的一密

8、實度測試儀由傳感器、測量分析儀、數(shù)據(jù)采集器和打印機等四部分組成。一是通過加速度傳感器檢取壓路機振動輪上的振動信號,并轉(zhuǎn)換為電信號,經(jīng)放大電路放大后送入濾波電路。兩個濾波器分別將信號中的基波和二次諧波分量選出,并且各自經(jīng)過交直線性轉(zhuǎn)換和壓頻轉(zhuǎn)換,在經(jīng)過除法電路由計數(shù)器顯示出土壤的密實度。水利水電科學研究院研制的.壓實度計工作原理與.一樣,即利用時,采用了去平均值的方法。同時,根據(jù)振動壓路機振動頻率的工作范圍,.型壓實計設置惡劣“頻率選擇”開關(guān),以滿足不同振動頻率的工作要求。蘇州市交通研究所研制開發(fā)了型壓實度比較儀,它是從力平衡角度分析振動壓路機對土壤壓實的工作原理.在土壤顆粒性質(zhì)、直徑、級配、含

9、水量等一定的條件下,土壤顆粒比較松軟時,土壤強度比較低,其彈性模量比較小,對振動輪的反力比較小:反之,對振動輪的反力就比較大,加速度與振動輪反力有線性關(guān)系,而反力與土壤密實度有良好的相關(guān)關(guān)系,所以加速度的變化正是反映了土壤的壓實程度。國外在道路工程中非常重視對路基路面的合理壓實與壓實度檢測。西德等國家從世紀年代就開始研究利用振動輪震動加速度在壓實時的變化規(guī)律,并尋找判定根據(jù)壓實過程中作用路面壓實的各種方法【】。德國公司的力的平衡關(guān)系,提出通過測量振動加速度傳到壓路機上的有效壓實功率來判定壓實度大小的方法公司推出一種全球定位監(jiān)測系統(tǒng),可以精確地確定壓實位置和壓實質(zhì)量【。當壓路機偏離正常壓實區(qū)域時

10、,可以幫助駕駛員在保持行走狀態(tài)下糾正錯誤,從而使壓實質(zhì)量得到%的提高。美國賓州州立大學 .教授研發(fā)出了基于土木學院的的路面勝實系統(tǒng)【】,已經(jīng)投入到牛產(chǎn)實踐。法國研究院的. 教授利用安置在壓路機上的和傳感器對壓路機實時定位【】。美國威斯康辛大學.土木與環(huán)境學院的.教授針對瀝青路面的碾壓開發(fā)了系統(tǒng)【】可以對壓路機實時導航。美國佛羅里達大學土木工程系的教授研發(fā)了基于的瀝青碾壓質(zhì)量控制系烈。年,研究發(fā)現(xiàn),振動輪在振動時軸心的運動軌跡接近于一橢圓曲線,并且橢圓的長軸隨壓實遍數(shù)的增加而變長,因而提出了用橢圓長軸的變化來判斷壓實度大小的理論。長安人學碩十學位論文多年來國外很多廠家和科研機構(gòu)一直在根據(jù)相應的壓

11、實度檢測原理研制檢測壓實度的儀器。市場上壓實度計的主流產(chǎn)品是德國的公司和瑞典的公司生產(chǎn)的。年,瑞典開發(fā)公司與公司合作,根據(jù)振動壓路機的振動輪在壓實過程中的動態(tài)相應,提出了以加速度的二次諧波與基波的比值來判定壓實的方法【】。在以后的十年中,公司與公司經(jīng)過不斷完善和改進,推出了各自的壓實度計。.研究意義及其主要內(nèi)容本課題來源于交通部科教司的基于網(wǎng)絡的單點精密定位及一機多天線技術(shù)合同任務書中的一個子項目,即“基于遠程實時監(jiān)控的公路路基壓實質(zhì)量控制系統(tǒng)”。使用遠程實時碾壓監(jiān)控系統(tǒng)可以使工作人員在壓實過程中實時檢測壓實狀況、控制壓實質(zhì)量,從而保證路基路面在最少碾壓遍數(shù)下得到充分壓實,可有效地避免“欠壓”

12、和“過壓”等現(xiàn)象的發(fā)生。這樣,既能節(jié)省人力、縮短工期,又可以在保證施工質(zhì)量的基礎上加快施工進度,具有明顯的社會效益和經(jīng)濟效益。在學習國內(nèi)外壓實度測量技術(shù)的基礎上,采用全球定位技術(shù),實現(xiàn)壓實度的連續(xù)快速檢測,并提高壓實度檢測的實時性和準確性。本課題研究的內(nèi)容包括:遠程實時監(jiān)控公路路基碾壓系統(tǒng)研究的技術(shù)方法;比較全面地分析了現(xiàn)有壓實度檢測方法,研究并總結(jié)了碾壓層厚度變化與土壤壓實度的關(guān)系,為硬件系統(tǒng)設計和軟件編程提供理論支持;利用語言,完成了系統(tǒng)壓實度計算程序;結(jié)合具體實際工程進行碾壓試驗測試,研究其技術(shù)指標行車速度、行車軌跡、碾壓遍數(shù)、碾壓層厚度、壓實度檢測和適用性,研究解決系統(tǒng)監(jiān)控中心、網(wǎng)絡通

13、訊、現(xiàn)場分控站和移動遠端監(jiān)控系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及應用中的一系列技術(shù)難題;利用公式推導法、沉降率法、多元回歸法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡得到了壓實度計算的數(shù)學模型。第一二章傳統(tǒng)雎實柃測方泫和遠程實時監(jiān)控柃測方法理論第二章 傳統(tǒng)壓實度檢測方法和遠程實時監(jiān)控檢測方法理論.傳統(tǒng)壓實度檢測方法理論.振動壓路機的工作原理及壓實過程振動壓路機是工程施工的重要設備之一,振動壓路機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、行走裝置振動輪和驅(qū)動輪以及機架等組成。傳動系統(tǒng)包括兩部分:液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)和液壓振動系統(tǒng)。振動壓路機后面兩個輪胎是主動輪,通過內(nèi)部的發(fā)動機產(chǎn)生馬達來驅(qū)動,行駛速度取決于發(fā)動機的功率。振動輪是從動輪,也是滾動輪。由于

14、振動壓路機采用了全液壓傳動技術(shù),并且振動輪采用的是一種不平衡偏心塊式結(jié)構(gòu)。因此,當振動壓路機在作業(yè)時,在振動輪自身重力及液壓系統(tǒng)的作用下,振動輪帶動偏心塊高速旋轉(zhuǎn)。振動壓路機的振動輪在這個干擾力的作用下產(chǎn)生強迫振動,振動輪將振動作用傳遞到土壤上,這股沖擊波使土壤由靜止狀態(tài)變成振動狀態(tài),急劇減小土壤顆粒間的內(nèi)摩擦力和粘結(jié)力,使顆?？拷?小的顆粒填充到大顆粒土的空隙中,土壤壓實度增加,從而達到壓實的目的。振動壓實的特點是其表面應力不大,過程時間短,加載頻率大,同時還可以根據(jù)不同的鋪筑材料和鋪層厚度,合理選擇振動頻率和振幅,以提高壓實效果,減少碾壓遍數(shù)。振動壓實機械可廣泛用于粘性小的砂土、土石填方、

15、瀝青混合料和水泥混凝土混合料等的壓實【】。.傳統(tǒng)壓實度評價方法從年美國研制出世界上第一臺以蒸汽機為動力的自行式光輪壓路機到今天,壓實機械已經(jīng)有了長足的發(fā)展。對壓實結(jié)果的現(xiàn)場測試,經(jīng)過幾十年的研究,發(fā)明了許多測定路基壓實度的方法。目前現(xiàn)場測定土壤的密實度普遍采用傳統(tǒng)的方法。這些方法是:灌砂法、環(huán)刀法、水袋法、核子密度儀法等。.灌砂法所謂灌砂法就是用均勻顆粒或單一粒徑的砂,由一定高度下落到一規(guī)定容積的筒或洞內(nèi),根據(jù)其單位質(zhì)量不變的原理,來測量試洞的容積。用試洞的容積代表洞中取出材料的體積。采用灌砂法測量土的密實度,首先在擬測量密度的地點挖鑿一個圓形試洞,洞身通常應等于粘壓層的厚度。在挖洞過程中,應

16、使洞壁盡可能垂直,避免洞徑上大下小。仔細收集洞中挖出的全部土或材料,勿使丟失,并采取措施保護其含水量不受損失。長安人學碩十學位論文及時稱取洞中挖出的全部土或材料的質(zhì)量朋。,單位:,并取部分有代表性的樣品作含水量。,%試驗用。剩下的重要一步是量測試洞的容積。密實度的具體算式為:幾:墮 .億,島各¨式中:風一土的濕密度,/;風一量砂的單位質(zhì)量,/島一土的干密度,/;.。一填灌試洞所需的砂的質(zhì)量,;灌砂法是當前國際上施工過程中最通用的方法,在很多國家的土工試驗法和穩(wěn)定土材料試驗法中,都將灌砂法列為現(xiàn)場測定密度的主要方法。此方法表面上看來頗為簡單,但實際操作時常常掌握不好,會引起較大誤差;又

17、因為它是測定壓實度的依據(jù),故經(jīng)常是質(zhì)量檢測部門與施工單位之間發(fā)生矛盾或糾紛的環(huán)節(jié),因此應嚴格遵循試驗規(guī)程的每個細節(jié),以提高試驗精度。.環(huán)刀法環(huán)刀法是我國最早應用于測定土的濕密度的一種方法。具體操作步驟為:采用環(huán)刀法測試前先清除干凈試驗地點表面未壓實土層,并將壓實土層鏟平一部份;利用齒釘將定向筒固定于鏟平的地面上,順次將環(huán)刀、環(huán)蓋放入定向筒內(nèi);根據(jù)土質(zhì)干濕和緊密程度的不同,可采用直接壓入法、落錘打入法或手錘打入法將環(huán)刀壓入或打入土中;去掉錘和定向筒,用鎬將環(huán)刀及土樣挖出:輕取環(huán)刀上的環(huán)蓋,用土刀削去環(huán)刀兩端,放入與土及環(huán)刀等重的祛碼,直接稱出環(huán)刀與濕土重。單位:;擦凈環(huán)刀外壁,在天平放碼一端放入

18、與環(huán)刀等重的祛碼,直接稱出環(huán)刀重腳:單第二章傳統(tǒng)壓實榆測方法和遠程實時監(jiān)控檢測方法理論位:;自環(huán)刀中取出具有代表性的試樣測定其含水量%。采用環(huán)刀法測定土壤壓實度的具體算式為:】.:?.島齋贏式中:風一土壤濕密度,/;島一土的干密度,/;一環(huán)刀體積,/。傳統(tǒng)方法的優(yōu)點是簡單快捷地得到路面的壓實度,但需要細心熟練的手工操作,如挖坑、稱重和測量含水量等,因此存在費時、費工和破壞性等缺點,而且傳統(tǒng)的方法僅能提供有限測試點上的數(shù)據(jù),所以帶有較大的隨機性。同時,傳統(tǒng)的方法也不能實時在線地獲得壓實度的信息,因而在壓實不足時只能返工重壓、在過壓實時則造成能量的浪費。另一方面,傳統(tǒng)方法的測試對象存在一定的局限性

19、,比如環(huán)刀法適于測定粘性土的密實度。.水袋法先在擬測量密實度的位置挖掘一個圓形試洞,對洞深的要求以及對稱量洞中挖出的土或材料和取樣品測量含水量的要求,均與上述灌砂法相同。測量試洞的容積時,將水袋法中使用的薄橡皮袋放入試洞內(nèi),在規(guī)定壓力下將水壓入橡皮袋中,使橡皮袋擴張到與試洞底和壁相接觸,根據(jù)所用水量確定試洞體積。.核子密實度法核子密實度法是年代由國外引進的一種高效快捷的檢測方法。它利用放射性射線穿過物質(zhì)時要發(fā)生衰減,其衰減量的大小與物質(zhì)的密度成正比,這樣通過放射性射線的衰減量可以反推物質(zhì)的密度,故又稱射線法。核子密實度法的優(yōu)點是:測量速度快,需要的人員少,方便,操作人員不必費力挖坑取大塊試樣稱

20、重;無損,不破壞土的結(jié)構(gòu),一些無規(guī)律的測定值可立即發(fā)現(xiàn)并檢驗:可用于測量各種土包括凍土和路面材料的密度以及它們的含水量。雖然核子密實度法比傳統(tǒng)方法的優(yōu)點多,特別是在連續(xù)進行控制施工質(zhì)量的工作中。但該方法價格高,使用環(huán)境條件要求高,此外放射性物質(zhì)對人體有損害作用,一旦長安人學碩.:學位論義發(fā)生問題還對環(huán)境造成污染,使人們對射線放射性有恐慌心理,因此一時難以普遍推廣使用。.傳統(tǒng)壓實度評價方法存在的不足通過上面對各種傳統(tǒng)方法的簡要介紹,可知用傳統(tǒng)的方法檢測壓實度存在著以下問題:破壞性試驗評定方法采耿樣品時,需要熟練的手工操作如挖坑、稱重等,會破壞土層結(jié)構(gòu),且費時費工:非破壞性試驗評定方法一核子儀測定

21、會對工作人員的身體造成一定的損害,一旦發(fā)生問題還會造成嚴重的環(huán)境污染;用傳統(tǒng)測定方法在壓實過程中不能測量和評估壓實狀態(tài),只能在壓實結(jié)束后按照規(guī)定的標準進行;用傳統(tǒng)測定方法只取少量的試樣材料,常規(guī)實驗只能給出有限測試點上的數(shù)據(jù),代表性差。而公路筑路材料復雜,這樣就極容易出現(xiàn)低質(zhì)量路段漏檢;用傳統(tǒng)測定方法對壓實結(jié)果的描繪比較粗糙;用傳統(tǒng)測定方法做試驗時需要做大量的工作,費用昂貴,時間較長。.實時監(jiān)控方法理論. 測量的基本原理實時動態(tài) ?貝量系統(tǒng),是測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合,而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。是測量技術(shù)發(fā)展中的一個新的突破。測量技術(shù),是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分 測量技術(shù)。我們知道,測量工

22、作的模式有多種,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、準動態(tài)和動態(tài)相對定位等【】。但是,利用這些測量模式,如果不與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相結(jié)合,其定位結(jié)果均需通過觀測數(shù)據(jù)的測后處理而獲得。由于觀測數(shù)據(jù)需在測后處理,所以上述各種測量模式,不僅無法實時地給出觀測站的定位結(jié)果,而且也無法對基準站和用戶站觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量,進行實時地檢核,因而難以避免在數(shù)據(jù)后處理中發(fā)現(xiàn)不合格的觀測成果,需要進行返工重測的情況。過去解決這一問題的措施,主要是延長觀測時間,以獲取大量的多余觀測量來保障測量結(jié)果的可靠性。但這樣以來,便顯著地降低了測量工作的效率。實時動態(tài)測量的基本原理,如圖.所示。在基準站上安置一臺接收機,對所第二章傳統(tǒng)肚實榆測方法和遠程實

23、時監(jiān)控榆測方法理論有可見衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備,實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上,接收機在接收衛(wèi)星信號的同時,通過無線電傳輸設備,接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理,實時地計算并顯示用戶站的三維坐標,其精度可達到厘米級。這樣通過實時計算的定位結(jié)果,便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測結(jié)果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況,從而可實時地判定解算結(jié)果是否成功,以減少冗余觀測,縮短觀測時間。圖. 原理不葸圖. 測量系統(tǒng)的構(gòu)成及其作業(yè)精度的影響因素.測量系統(tǒng)的構(gòu)成【】測量系統(tǒng)主要由接收設備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構(gòu)成。接收設備在基準站和用戶站上,分別設置雙頻接收機。由于雙頻

24、觀測值不僅精度高,而且有利于快速準確地解算整周未知數(shù)。當基準站為多用戶服務時,其接收機的采樣率應與用戶接收機采用率最高的相一致。數(shù)據(jù)傳輸設備數(shù)據(jù)傳輸設備也稱數(shù)據(jù)鏈,由基準站的無線電發(fā)射臺與用戶站的接收機組成,其頻率和功率的選擇主要取決于用戶站與基準站的距離、環(huán)境質(zhì)量、數(shù)據(jù)的傳輸速度。軟件系統(tǒng)支持實時動態(tài)測量的軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和功能,對于保障實時動態(tài)測量的可行性、測量結(jié)果的可靠性和精確性,具有決定性意義。這種軟件系統(tǒng)突出的功能是能夠快速解算整周未知數(shù),能選擇快速靜態(tài)、準動態(tài)、和實時動態(tài)等作業(yè)模式,實時完成對解算結(jié)果的質(zhì)量分析和評價。.作業(yè)精度的影響因素作業(yè)模式能否順利進行,取決于數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性與作

25、用距離,其中的關(guān)鍵是調(diào)長安大學碩十學位論文制解調(diào)器的配置與的數(shù)據(jù)處理,流程如圖.所示。圖.作業(yè)模式數(shù)據(jù)鏈示意由此信號流程圖可知,影響數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性進而影響作業(yè)精度的因素由以下幾個方面】:衛(wèi)星信號的接收;基準站的選址;基準站電臺本身的發(fā)射性能;信號發(fā)射、接收天線的性能;設備的架設,尤其是天線與電臺發(fā)射、接收天線的架設:.環(huán)境電磁信號的干擾。因此,在作業(yè)時一定注意:基準站的選址要具有一定的高度,且要遠離干擾源。由于基準站電臺采用高頻發(fā)射,信號近直線傳播,折射能力弱。為了避開遮擋信號的障礙物,如建筑物、大樹等,基準站發(fā)射電臺應盡可能高于接收機。衛(wèi)星距地面高度大約,地面接受到的信號很弱,遠離電磁干擾才

26、能保證信號的接受效果。電臺的設置一定要符合規(guī)范。大于的電臺的發(fā)射天線距接收機天線至少,晟好以上,避免它們之間相互干擾。實際操作時注意供電電纜、數(shù)據(jù)電纜造成的干擾?；鶞收拘盘柊l(fā)射天線與發(fā)射頻率的匹配性。更改電臺頻率時,必要時調(diào)整發(fā)射天線長度。儀器出廠時,天線長度是按最小頻率要求設置的,當發(fā)射頻率增大時,要相第二章傳統(tǒng)實伶測方法和遠程實時船控榆測方法理論應調(diào)整天線的長度。調(diào)整解頻器的配置。調(diào)整解頻器的作用是高效保真地發(fā)射、接受定位信號,形成基準站和流動站之間的安全信號通道。調(diào)整解頻器發(fā)送數(shù)據(jù)的格式有標準格式,各廠家也自行定義數(shù)據(jù)格式。.測量系統(tǒng)的應用定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),

27、已能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度【。在作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要采集觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止狀態(tài),也可處于運動狀態(tài)。技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。測量可用于的主要測量工作:控制測量:技術(shù)可用于四等以下控制測量、工程程測量的工作。地形測量:采用技術(shù),并配合一定的測圖軟件,可以測設各種地形圖,如普通測圖:線路帶狀地形圖的測設:配合測深儀可以用于水下地形圖;航海海洋測圖等。外業(yè)可進行屬性編碼。還可以在定位導航、跟蹤監(jiān)控、指揮

28、調(diào)度、交通管制、地質(zhì)勘探、城市規(guī)劃及工程建設等領(lǐng)域廣泛應用。.無線擴頻通信技術(shù)簡介擴展頻譜通信 技術(shù)以下簡稱擴頻通信,早在第二次世界大戰(zhàn)期間就己提出,其發(fā)展也基本上是在軍事領(lǐng)域隨著電子對抗發(fā)展起來的。隨著無線通信的廣泛應用,無線頻道變得非常擁擠,頻道資非常源緊張,干擾繁多、嚴重。由于擴頻通信技術(shù)有很多優(yōu)點可以克服這些問題,并且可以提供更高的保密技術(shù),因此,從年代末,美國聯(lián)邦通信委員會規(guī)劃了波段并批準擴頻通信使用該頻段來,擴頻通信技術(shù)得到了快速的發(fā)展和廣泛的應用。.擴頻通信技術(shù)基本原理擴頻通信的理論基礎是仙農(nóng)定理【】:/ .長安大學碩十學位論文式中:一信道容量,一傳輸帶寬,/一信號功率/噪聲功率

29、。由此可得:在信息速率一定時,可以用不同的信號帶寬和相應的信噪比來實現(xiàn)傳輸,即信號帶寬越寬則傳信噪比可以越低,甚至在信號被噪聲淹沒的情況下也可以實現(xiàn)可靠通信。因此,將信號的頻譜擴展,則可以實現(xiàn)低信噪比傳輸,并且可以保證信號傳輸有較好的抗擾干性和較高的保密性。目前常用的擴頻通信實現(xiàn)方法主要有:直接序列擴頻、跳頻 、跳時 、寬帶線性調(diào)頻等方式。以上方法中最常用的是直接序列擴頻和跳頻。.直接序列擴頻技術(shù)直序擴頻使用偽隨機碼 對信息比特進行模加得到擴頻序列,然后擴頻序列去調(diào)制載波發(fā)射,由于碼往往比較長,因此發(fā)射信號在比較低的功率上可以占用很寬的功率譜,即寬帶低信噪比傳輸。碼的長度決定了擴頻系統(tǒng)的擴頻增

30、益,而擴頻增益又反映了一個擴頻系統(tǒng)的性能。直序擴頻系統(tǒng)的解擴采用相關(guān)解擴,這是它與常規(guī)無線通信解調(diào)方式的根本不同。在接收端,接收信號經(jīng)過放大混頻后,經(jīng)過與發(fā)射端相同且同步的碼進行相關(guān)解擴,把擴頻信號恢復出窄帶信號,再對窄帶信號進行相干解調(diào)解出原始信息序列。用位碼長的擴頻碼來說,直接序列擴頻與解擴的過程簡單說就是,如果采用的信源發(fā)出“”,則擴頻調(diào)制為一個序列單元,如“”;信源發(fā)出“”,則擴頻調(diào)制為一個反相的序列單元,如與上面對應的反相序列“”。在接收端,收到序列“”則恢復為“”,收到序列“”則恢復為“”。直序擴頻技術(shù)的優(yōu)點:.抗干擾能力強擴頻解調(diào)器實際上是一個相關(guān)器,擴頻信號通過相關(guān)器后能有效的

31、恢復,干擾信號包括瞄準性干擾和寬帶干擾,由于與本地碼不相關(guān)而被相關(guān)器抑制掉。具有強的抗多徑干擾能力無線電波在傳播的過程中,除了直接到達接收天線的直射信號外,還會有各種反射體如大氣對流層、建筑物、高山、樹木、水面、地面等引起的反射和折射信號被接收天線接收。反射和折射信號的傳播時間比直射信號長,它對直射信號產(chǎn)生的干擾稱為多徑干擾。多徑干擾會造成通信系統(tǒng)的嚴重衰落甚至無法工作。由擴頻序列的自相關(guān)函數(shù)的特性知道,當兩個接收信號序列相對時間超過碼元寬度時,相關(guān)器輸出只為碼長的倒數(shù),故被很大程度的抑制掉。直序擴頻技術(shù)還一有一種更先進的接收技術(shù),叫接收技術(shù),它可以實現(xiàn)多徑分集接收。即將各種路徑來的信號,包括

32、直接、折射、反射繞射信號解擴后在相位上根據(jù)峰值校齊并進行疊加,使信號強度更高,不僅避免了多徑干擾還增強了接收信號強度。但是接收技術(shù)的實現(xiàn)比較復雜且昂貴。.對其它電臺干擾小,抗截獲能力強由于信息信號經(jīng)過擴頻調(diào)制后頻譜被大大擴展,使信號的功率譜密度大大降低,接收端接收到的信號譜密度比接收機噪聲低,即信號完全淹沒在噪聲中,這樣對其它同頻段電臺的接收不會形成干擾,信號也就不容易被發(fā)現(xiàn),進一步檢測出信號就更難,所以有非常高的隱蔽性,非常適合保密通信,特別適合應用于軍事領(lǐng)域的通信。正因為有此特點,規(guī)定使用擴頻通信機不必申請專用頻率。.可以同頻工作由于采用相關(guān)解調(diào),只要每部通信機的擴頻碼不同,幾部通信機就可

33、以使用同一載頻而不會有相互干擾,只是增加多一點背景噪聲而已。.便于實現(xiàn)多址通信由于不同的擴頻碼是正交或接近正交的,彼此相互影響很小,所以可以把不同的擴頻碼作為用戶的地址碼,則很容易實現(xiàn)碼分多址通信。移動通信系統(tǒng)采用方式,理論上可以使通信容量比目前的蜂窩式通信容量提倍。.跳頻擴頻通信技術(shù)另一種常用的擴頻技術(shù)是跳頻擴頻,其實現(xiàn)方法是載頻信號以一定的速度和順序,在多個頻率點上跳變傳遞,接收端以相應的速度和順序接收并解調(diào)。這個預先設定的頻率跳變的序列就是碼。在碼的控制下,收發(fā)雙方按照設定的序列在不同的頻點上進行通信。由于系統(tǒng)的工作頻率在不停的跳變,在每個頻率點上停留的時間僅為毫秒或微秒級,因此在一個相

34、對的時間段內(nèi),就可以看作在一個寬的頻段內(nèi)分布了傳輸信號,也就是寬帶傳輸。跳頻通信系統(tǒng)的頻率跳頻速度反映了系統(tǒng)的性能,好的跳頻系統(tǒng)每秒的跳頻次數(shù)可以達到上萬跳。安人學碩:學位論文跳頻通信系統(tǒng)在每個跳頻點上的瞬時通信實際上還是窄帶通信。其中,跳頻通信的關(guān)鍵部件是跳頻器,它又頻率合成器和跳頻指令發(fā)生器兩部分組成。頻率合成器受跳頻指令發(fā)生器的控制產(chǎn)生跳變的載頻信號去調(diào)制信號或解調(diào)信號。跳頻序列的同步是跳頻通信的核心技術(shù)。跳頻擴頻技術(shù)的優(yōu)點:.抗干擾能力強由于在實際通信中,通信頻率一直是變化不定的,控制跳頻的碼序列其周期可以長達數(shù)年,跳變的頻率可以達到成千上萬個,因此對于干擾信號來說基本上不可能捕捉到傳

35、輸信號,對于固定頻率干擾也可以跳變一個頻點避開。相對于直序擴頻,跳頻技術(shù)具有更好的保密性和抗干擾性能。由于跳頻通信本身也是屬于寬帶傳輸,按照仙農(nóng)定理,它也可以實現(xiàn)低信噪比傳輸,即信號可以淹沒在噪聲里傳輸。.系統(tǒng)兼容性兼容性是指,跳頻通信系統(tǒng)可以與一個不跳頻的定頻再帶通信系統(tǒng)在莫個固定頻點上進行通信。也可以在定頻通信電臺上增加跳頻模塊使其具有跳頻通信能力而與跳頻電臺進行通信。.便于實現(xiàn)多址通信應用跳頻通信可以很容易地組建一個多址網(wǎng)絡,網(wǎng)絡內(nèi)的各個用戶都被分配了一個互不相同的地址碼,就象 號碼一樣。每個用戶只能接收其他用戶針對其地址碼發(fā)送來的信息,對發(fā)送給其他用戶的信息,則不會解調(diào)出來。表. 直序

36、擴頻和跳頻擴頻的比較直序擴頻 跳頻擴頻抗截獲能力強,保密性好,通常不會 頻譜利用率稍高。對其他通信設備造成干擾?？垢蓴_能優(yōu)點力最強可以頻率復用,但是相鄰系統(tǒng)的背景 在近距離時,對其他窄帶和直序擴頻缺點噪聲提高。 通信設備有干擾。由以上比較可以看出,跳頻通信技術(shù)具有比較強的抗干擾能力,是特別適合于軍事領(lǐng)域的通信手段。正是它的獨特的優(yōu)點使得它符合了現(xiàn)代信息戰(zhàn)爭中電子對抗的需求,因此在現(xiàn)代軍事通信中成為重要的通信手段。在海灣戰(zhàn)爭中,多國部隊就大量的使用了采用跳頻通信技術(shù)的通信設備。第一二章傳統(tǒng)壓實柃測方法和遠程實時船控榆測方法理論目前,跳頻系統(tǒng)跳速基本水平是:短波電臺.跳/秒,超短波電臺.跳/秒。每

37、秒數(shù)千跳的擴頻電臺也已經(jīng)問世,預計未來十年,跳頻電臺的發(fā)展可以達到每秒幾萬甚至幾十萬,上百萬跳。目前,跳頻系統(tǒng)的同步時間基本在幾百毫秒的水平,今后也必將越來越短。同步時間越短,信息被地方發(fā)現(xiàn)、截獲和測向的概率越低,通信的保密性、隱蔽性越好。當然通信干擾與反干擾是一對矛盾,互相制約又互相促進發(fā)展。跳頻通信可以有效的避開單頻干擾和多頻干擾,但是現(xiàn)在電子對抗中的跟蹤干擾是它的“天敵”,跟蹤干擾的步驟是:偵聽、處理、施放干擾。當本方截獲到地方的跳頻序列后,迅速以同樣的跳頻序列施放干擾,由于跳頻序列相同,預先設定的跳頻序列就無法實現(xiàn)正常通信,這時只有通過轉(zhuǎn)換跳頻序列才能恢復通信,但是又會被從新跟蹤并干擾

38、。因此只有提高系統(tǒng)性能,提高跳頻速度,防止被敵方偵聽到跳頻序列,才能達到反偵聽目的,這又促進了研究更高速的跳頻設備的競賽。由于受到技術(shù)條件、元器件技術(shù)的限制,跳頻速度也不可能不限制提高,今后的跳頻通信應該會是跳頻和直序擴頻技術(shù)的綜合,或者跳頻直序擴頻、跳時技術(shù)的綜合。.無線擴頻通信技術(shù)的應用擴頻通信技術(shù)的發(fā)展和應用,為現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展提供了優(yōu)質(zhì)的無線傳輸手段?，F(xiàn)代信息的技術(shù)發(fā)展需要高效率、高質(zhì)量的傳輸手段來傳輸大量數(shù)據(jù),就無線傳輸方式來說,傳統(tǒng)的窄帶微波傳輸由于抗干擾性,保密性,可靠性,頻率占用、傳輸帶寬等多方面的問題,已經(jīng)很難適應現(xiàn)代信息技術(shù)的要求。而擴頻通信技術(shù)的發(fā)展和應用及時有效的為這

39、個問題提供了解決手段。現(xiàn)代通信的新領(lǐng)域,數(shù)字蜂窩移動通信,專用網(wǎng)絡通信,室內(nèi)無線通信,移動通信,無線局域網(wǎng),無線廣域網(wǎng),“藍牙”短距離高速、互通式信息傳輸傳輸技術(shù)都是基于擴頻通信體制的通信方式。擴頻通信為人們提供了簡潔、快捷、安全、經(jīng)濟的通信手段,不僅可以提供大容量的干線傳輸,還可以提供簡單便捷的小容量接入。因此,不僅可以作為主傳輸通道,也可以作為有線干線的備份,還可以實現(xiàn)無線辦公室。由于無線擴頻通信技術(shù)具有十分顯著的優(yōu)越性,極大的推動了該技術(shù)及其產(chǎn)品在軍用、民用領(lǐng)域的發(fā)展和應用。目前,應用了擴頻通信技術(shù)的通用產(chǎn)品主要有兩類,一是專門數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U頻無線調(diào)制解調(diào)器,二是專門提供無線網(wǎng)絡連接的無線

40、網(wǎng)橋、無線網(wǎng)卡、無線路由器。長安大學碩卜學位論文其中無線調(diào)制解調(diào)器能夠提供透明的數(shù)據(jù)通道,根據(jù)需要配置終端設備,可以支持多種數(shù)據(jù)業(yè)務,如,話音、數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡、圖象等。由于技術(shù)原因限制,還不能實現(xiàn)真正的話音點對多點業(yè)務,基本上都是依賴系統(tǒng)的疊加來實現(xiàn)。對于單獨的數(shù)據(jù)業(yè)務或網(wǎng)絡連接,如果數(shù)據(jù)延時沒有特別嚴格的要求,可以采用輪詢方式傳輸。無線網(wǎng)絡類產(chǎn)品,都提供了高速的無線網(wǎng)絡連接,可以廣泛的應用于點對點或點對多點無線局域網(wǎng)、無線廣域網(wǎng)連接或?qū)拵o線接入。隨著現(xiàn)代網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展和廣泛應用,網(wǎng)絡已經(jīng)成為通信技術(shù)的重要應用領(lǐng)域,各種通信業(yè)務也都逐漸趨向于借助網(wǎng)絡平臺上實現(xiàn)?，F(xiàn)在口 技術(shù)已經(jīng)比較成熟,也得到了

41、廣泛的應用,其傳輸質(zhì)量也得到了好評。圖象傳輸系統(tǒng)也由于傳輸效果比較好,設備簡單,使用方便,已經(jīng)得到了廣泛的應用。因此,現(xiàn)代的網(wǎng)絡技術(shù)為話音、數(shù)據(jù)、圖象的綜合業(yè)務提供了良好的平臺。在此基礎上,借助無線網(wǎng)絡技術(shù)構(gòu)建移動網(wǎng)絡平臺,便可以實現(xiàn)一種新的移動話音、數(shù)據(jù)、圖象傳輸系統(tǒng)。這種移動的網(wǎng)絡平臺可以提供移動工作條件下的快速、靈活建立和應用,可以根據(jù)需要建立在節(jié)點限制數(shù)量內(nèi)的任意點數(shù)之間的通信,還可以根據(jù)需要將網(wǎng)絡設置成為無中心的網(wǎng)狀工作模式,這種無中心的模式為戰(zhàn)爭、自然災害水災、地震等的工作需要提供了最好的支持。無線網(wǎng)絡產(chǎn)品是擴頻通信技術(shù)在數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域一個典型應用,充分發(fā)揮了擴頻通信技術(shù)的各種優(yōu)越性

42、,為現(xiàn)代網(wǎng)絡技術(shù)的廣泛應用提供了更靈活、多樣的解決手段。隨著網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展和進一步應用,移動無線網(wǎng)絡,漫游無線接入必將成為現(xiàn)實,話音、數(shù)據(jù)、圖象的多業(yè)務移動應用也將得到巨大的發(fā)展和應用,這又將極大的促進擴頻通信技術(shù)的快速發(fā)展。.本章小結(jié)隨著現(xiàn)代土木工程施工機械化水平的不斷提高,公路工程、農(nóng)田水利工程和建筑工程地基的壓實問題成為保證土木工程質(zhì)量的一大關(guān)鍵,振動壓路機被認為是各種工程基礎施工中必要的壓實設備,而工程壓實質(zhì)量的檢測一直采用傳統(tǒng)的、隨機抽檢的人工檢測方式,壓實質(zhì)量的檢查和控制成為進一步發(fā)展壓實技術(shù)的一個重要而又緊迫的研究課題。當前,國內(nèi)外現(xiàn)場測定土木工程基礎材料密實程度的方法主要有:不

43、同類型的核子儀,它屬非破壞性試驗用儀器,它利用放射性元素,測量土木工程基礎結(jié)構(gòu)層材料的密度,利用中子測量其含水量。但核子僅需檢驗放射性是否超標,第二章傳統(tǒng)壓實榆測方法和遠程實時腩控檢測方法理論超標的放射性對人體有害。破壞性試驗,是指在測量土層或基礎材料層的密實度和含水量時,需要對被測量層進行一定程度的破壞,以采取樣品,常用的方法有:灌砂法、水袋法、環(huán)刀法、蠟封法破壞性試驗檢測存在共同的缺點,例如;需要細心的手工操作,費時、費工、費用高;由于采樣有限,存在以點代面的缺點,試驗結(jié)果的重復性差,由于無法在壓實過程中測量或估計壓實程度,只能在碾壓結(jié)束后檢測,對壓實不足地段很難及時補償,從而引起返工、拖

44、延工期,而當壓實次數(shù)過多時,又白白浪費機械臺班與工時,甚至反而振松已壓實的基礎。實踐證明,填方的壓實不良將導致路基失穩(wěn),而壓實標準、壓實質(zhì)量的檢測與評價是保證路基良好壓實的關(guān)鍵,也是收集路基填方壓實施工質(zhì)量數(shù)據(jù),進行施工質(zhì)量管理與評價和路面結(jié)構(gòu)設計與施工服務的基本手段。目前這一問題已受到公路建設管理及施工等部門的普遍關(guān)注,亟待解決。為了及時、快速地監(jiān)控路基填筑碾壓施工質(zhì)量,確保工程施工質(zhì)量達到施工質(zhì)控要求,研制開發(fā)出一套具有全天候、實時性、連續(xù)性、自動化、高精度等特點,適用于填筑工程碾壓施工質(zhì)量實時監(jiān)控的系統(tǒng),即填筑碾壓施工質(zhì)量實時監(jiān)控系統(tǒng)非常必要必要的課題,它對提高路基碾壓工程施工質(zhì)量具有十

45、分重要的意義。長安大學碩上學位論文第三章 遠程實時監(jiān)控公路路基碾壓系統(tǒng)設計.系統(tǒng)的組成本系統(tǒng)組成包括基準站、流動站和監(jiān)控中心三部分,通常將基準站與系統(tǒng)監(jiān)控中心安置在一起【】,系統(tǒng)組成框架如圖.所示?；鶞收九c監(jiān)控中心結(jié)構(gòu)示意圖、流動站結(jié)構(gòu)示意圖分別見圖.、圖.所示。外無【天線 接收硎警串口服務器盧巡瓤接線線天叭幽線廠?茬再再葙 巴線【口外秘.系統(tǒng)的工作原理該系統(tǒng)主要利用技術(shù),無線局域網(wǎng)【】等技術(shù),通過基準站向各移動遠端實時發(fā)播差分數(shù)據(jù),同時也能夠接受各移動遠端的位置信息, 實現(xiàn)了基準站和現(xiàn)場分控站的無線數(shù)據(jù)傳輸,實時獲得碾壓工作面上每個點的高程,根據(jù)每一層碾壓厚度的變化,通過安置在碾壓車內(nèi)的內(nèi)置

46、專家系統(tǒng),得到碾壓層上每一個點的壓實度。第一遠程宴時:%拌公躥?坫鞲:系絨垃監(jiān)控中心是本系統(tǒng)的核,系統(tǒng)綜合應用丁無線剮絡傳輸和衛(wèi)星定位系統(tǒng),通過無線數(shù)撟:通訊方式,將的位置信息。在監(jiān)控中心實時顯示工作面上壓路機的精確運行位置和狀態(tài)信息如行車速度、碾壓遍數(shù)、碾壓層厚度、平整度、壓實度等參數(shù)。系統(tǒng)基準站與監(jiān)控中心如罔.所示。系統(tǒng)程序的主界面基準站是為了提高系統(tǒng)的監(jiān)控精度而設置的。在一般情況,為便于供電、管理和維護,基準站應建立在監(jiān)控中心。為確保監(jiān)控精度,基準站與施工區(qū)的距離應控制在范圍。摹準站與髓摔中心的天線與通信的備天線如圖.所示。目上學位論. ,一專÷耋拶置安裝在碾壓機械上的流動站見

47、圖 所示,主要由系統(tǒng)集成機箱、接收天線和無線通訊天線所組成。系統(tǒng)機箱集成了工業(yè)平板計算機、主機和無線通訊等主要設備。作為移動監(jiān)測點,進行移動觀測,其觀測項目主要是碾壓機械的運行軌跡、運行速度、碾壓遍數(shù)和壓實度,并將有效的觀測結(jié)果連續(xù)、實時地反饋到監(jiān)控中心。同時,后續(xù)研究可以實現(xiàn)在碾壓機械駕駛室內(nèi)的機箱中,平板計算機用圖表方式實時反映碾壓機械的運行工作狀態(tài),碾壓機械的操作人員可通過顯示屏查看自己的工作是否滿足質(zhì)量要求。壓路機上流動站的天線與無線通訊天線如圖.所示。警罄.系統(tǒng)設計的核心技術(shù).碾壓參數(shù)的連續(xù)實時監(jiān)控通訊數(shù)據(jù)實現(xiàn)了真正意義上的雙向?qū)崟r傳送。無論在監(jiān)控中心、現(xiàn)場分控站,還是在移動遠端,均

48、可實時顯示碾壓機械的運行軌跡和運行速度,在顯示屏上實時反映系統(tǒng)采樣率的三維位置信息。.工程化的移動遠端監(jiān)控系統(tǒng)研制科技含量高:將、通訊、電子、和計算機進行集成;抗干擾性強:抗振、散熱、堅固;操作簡便的人性化設計:適應長期穩(wěn)定性工作;汽車電瓶供電:長時間的電源保障;保管方便:重量輕、體積小,安裝與拆卸簡便。.壓實度分析評判系統(tǒng)的精度滿足技術(shù)要求系統(tǒng)的數(shù)據(jù)解算采用的是.技術(shù),其精度足以滿足碾壓施工平面位置的監(jiān)控質(zhì)量要求,可以有效地監(jiān)控碾壓機械的運行軌跡、運行速度和碾壓遍數(shù)。而在高程方面,只要移動遠端按照一定的操作方式,并采用合理的高程擬合模型,其高程精度能夠滿足碾壓施工攤鋪層厚度與平整度的控制需要

49、¨們,可達±。.多個移動遠端全天候工作系統(tǒng)在同時使用個移動遠端的情況下,其通訊速率不會低于 /,可支持點對點、點對多點以及網(wǎng)絡中繼應用。系統(tǒng)不受天氣狀況的影響,符合工程全天候 作業(yè)的需要。.經(jīng)濟、實用的無線通訊模式系統(tǒng)采用無線擴頻通訊技術(shù),解決了監(jiān)控中心和現(xiàn)場分控站與多個移動遠端之間的實時、雙向、無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)難題。.實時監(jiān)控系統(tǒng)無線擴頻通訊網(wǎng)絡的組建實時監(jiān)控系統(tǒng)無線擴頻通訊網(wǎng)絡的組建是系統(tǒng)的技術(shù)難點。.無線擴頻通訊網(wǎng)絡中使用的通訊設備室外路由器、無線外接單該無線擴頻通訊網(wǎng)絡的通訊設型主要有元/和各種天線。二長安人學碩:學位論文中央室外路由器、路提供高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡系統(tǒng),該系

50、統(tǒng)包括遠程室外路由器和室外路由器客戶機。服務供應商可以利用這套工具創(chuàng)建一個建筑物內(nèi)部的無線區(qū)域網(wǎng)絡,支援、或固定網(wǎng)絡無線卡的家庭客戶提供了應用平臺,并為采用軟件和的接駁,范圍最遠達千米。此系統(tǒng)亦備有完善的動態(tài)輪詢機制,避免空中擁塞,確保信息暢通無阻。無線外接單元黼是美國朗訊科技公司所屬貝爾實驗室推出的最新產(chǎn)品,它可將外部接口為以太網(wǎng)或.串口的設備接入無線局域網(wǎng)。有了無線外接單元,您就可以為原有的連接建立一個完整的無線局域網(wǎng)方案。也就是說,現(xiàn)在,您能把所有以太網(wǎng)或串口為外部接口的設備,都非常方便的無線連接到骨干無線局域網(wǎng)上。天線的類型一般有兩種,分別是定向天線和全向天線。顧名思義,定向天線是指將信號向某一個特定的方向傳輸,而全向天線是將信號向四周傳輸。一般情況下,如果是點對點的傳輸,使用的是定向天線;如果是點對多點的傳輸,則使用全向天線。.無線擴頻通訊網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)設計碾壓施工質(zhì)量實時監(jiān)控系統(tǒng)組建了一個基于擴頻技術(shù)的無線局域網(wǎng),將各個節(jié)點監(jiān)控中心和各移動遠端當作局域網(wǎng)中的節(jié)點,它們之間通訊采用具有差錯控制的/協(xié)議進行通過,系統(tǒng)中各移動節(jié)點移動遠端以及總控中心節(jié)點通過無線局域網(wǎng)共享到的通訊帶寬。對于每個節(jié)點來說均有一個唯一的口地址,當發(fā)送數(shù)據(jù)時將數(shù)據(jù)提交給,由操作