ABPLC配置培訓(xùn)教材PPT課件

1、PLC框架對于PLC使用者來說，其內(nèi)部具體的運行細節(jié)沒有必要知道關(guān)于存儲器：我們只需要關(guān)心哪一些是輸入變量，哪一些是輸出變量，那么其他的肯定都是中間變量。第1頁/共51頁以AB PLC為例來說，把分布式I/O和現(xiàn)場I/O作為輸入輸出模塊，比如Siemens的ET200s、AB的1734-AND、1791DS-IB8XOB8等。PLC通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)掃描這些模塊的輸入點或者把輸出量送到模塊的輸出點。這些點在程序中對應(yīng)的變量如圖（舉例）：輸入/輸出設(shè)備第2頁/共51頁分為三個階段：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。關(guān)于PLC掃描周期掃描周期一般來說都很短，因此多數(shù)情況我們不予考慮第3頁/

2、共51頁GuardLogix 系統(tǒng)第4頁/共51頁GuardLogix系統(tǒng)有兩個紅色的模塊：控制器和其相對應(yīng)的Partner。目前， GuardLogix系統(tǒng)只有兩種控制器：1756-L61S和1756-L62S每個系統(tǒng)由多個模塊組成，模塊插在機架上，機架的槽數(shù)不同，可集成的模塊也就不同，分為4、7、10、13和17槽機架。第5頁/共51頁BOOTP軟件第6頁/共51頁BOOTP/DHCP軟件用來給設(shè)備分配地址。整個網(wǎng)絡(luò)上電后，在電腦上打開BOOTP/DHCP軟件，然后等待設(shè)備的地址請求，圖見下頁。If the Bootp server can not be located on the co

3、mputer it can be found on CCS-2 disk under Rockwell Software/RA Tools/BootP Utility.地址請求有可能被阻止，原因是某些軟件的防火墻阻止了這些請求。因而，在運行BOOTP/DHCP軟件的同時關(guān)閉這些軟件。第7頁/共51頁BOOTP軟件第8頁/共51頁在BOOTP Request History副窗口中，逐一顯示發(fā)出請求設(shè)備Ethernet MAC地址和當(dāng)時的時間；雙擊MAC，彈出New Entry窗口；輸入IP地址和子網(wǎng)掩碼，然后點擊OK。Status窗口將會讀出無法回復(fù)的請求。當(dāng)設(shè)備再一次請求IP地址，Statu

4、s窗口將會讀出，并發(fā)送IP地址。分配完IP地址后，關(guān)閉BOOTP Server。第9頁/共51頁一旦設(shè)備分配了IP地址，禁能BOOTP屬性，保證了即使在設(shè)備電源不穩(wěn)定的時候不丟失IP地址。禁能步驟如下：打開RSLINX，選擇communicationRSWho；在網(wǎng)絡(luò)樹中選擇先前配置的ENBT模塊，單擊右鍵，選擇module configuration；選擇port configuration標簽；為network configuration type選擇“Static”，點擊OK，關(guān)閉RSLINX。第10頁/共51頁 目前，對系統(tǒng)進行配置通常是通過網(wǎng)線與Ethenet模塊進行通訊。首先，根據(jù)

5、EtherNet模塊上顯示的IP（此IP的設(shè)置)，設(shè)置上位機IP地址）系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置第11頁/共51頁配置RSLinx Classic依次點擊：開始-程序-Rockwell Software-RSLinx-RSLinx Classic或者點擊屏幕右下角該軟件的圖標，見下圖（紅框內(nèi)的便是）：RSLinx是一個通訊軟件包，可以使用Ethernet、ControlNet，甚至是串口和硬件通信。RSLinx is the communications package used by Rockwell Software to interface Windows based Rockwell progr

6、ams to the Rockwell Hardware. The software packages that GCCS-2 currently uses are RSLogix 5000 and RSNetworx. The software packages, when using RSLinx, allow many different communication paths to the hardware such as Ethernet, ControlNet, even Serial. This document will focus on Ethernet with a bac

7、kup of Serial should problems arise.第12頁/共51頁RSLinx Classic軟件打開后顯示如下：第13頁/共51頁點擊Configure Drivers圖標第14頁/共51頁點擊后跳出如下對話框第15頁/共51頁在下拉列表中選擇Ethernet devices第16頁/共51頁點擊按鈕 跳出如下對話框輸入一個名字，有個默認的名字，一般情況下不需要更改第17頁/共51頁在跳出的窗口中輸入Rockwell Ethernet設(shè)備的IP地址（例如1756-ENBT）第18頁/共51頁使用RSNetWorx軟件進行最初的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的掃描和I/O映射第

8、19頁/共51頁創(chuàng)建一個RSNetworx .DNT文件第20頁/共51頁選擇NetworkProperties，打開如下的窗口點擊左圖中的按鈕Set Online Path，彈出如下窗口第21頁/共51頁總是選擇DNB下的A,DeviceNet網(wǎng)絡(luò)，然后點OK。之前關(guān)于RSNetWorx的操作都是處于離線狀態(tài)的。選擇NetworkOnline第22頁/共51頁OK后，彈出如下對話框準備上線窗口第23頁/共51頁點擊命名的網(wǎng)絡(luò)，如上頁中的“AB_ETHIP-1，Ethernet”，按層次展開，點擊OK按鈕，開始掃描Devicenet網(wǎng)絡(luò)，在RSNetWorx界面中列出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，類似下圖所示第2

9、4頁/共51頁雙擊DNB圖標，彈出DNB屬性對話框。點擊Scanlist、Input或Output標簽，彈出下面的窗口，然后選擇Upload第25頁/共51頁Scanlist標簽下，把Available Device標題下的內(nèi)容轉(zhuǎn)移到Scanlist標題下第26頁/共51頁把設(shè)備加到Scanlist標題下之后，單擊需要設(shè)定參數(shù)的設(shè)備名稱，選擇Edit I/O Parameters按鈕第27頁/共51頁分別在Input和Output標簽下，對網(wǎng)絡(luò)上的每一個設(shè)備進行映射。第28頁/共51頁選擇OK或apply，把配置好的信息下載到DNB注意：此時處理器的狀態(tài)必須在Program或Remote Pr

10、ogram模式下第29頁/共51頁依次點擊開始程序Rockwell Software-RSLogix 5000 Enterprise-RSLogix 5000第30頁/共51頁選擇FileNew；彈出下面對話框，輸入相應(yīng)的信息后，點擊OK。第31頁/共51頁下圖為生成的界面第32頁/共51頁點擊控制器屬性按鈕選擇Date/Time*標簽，勾上Make this controller the Coordinated System Time master復(fù)選框，然后點應(yīng)用、確定第33頁/共51頁在1756 Backplane，1756-A17上點擊鼠標右鍵，選擇New Module添加模塊第34頁

11、/共51頁在彈出的窗口中選擇1756-DNB，點OK第35頁/共51頁在彈出對話框中，從Major Revision下拉菜單中選6，點OK，彈出類似下圖的對話框第36頁/共51頁設(shè)備描述與EDS文件 為了實現(xiàn)同類設(shè)備的互用性并促進其互換性，同類設(shè)備間必須具備某種一致性，即每種設(shè)備類型必須有一個標準的模型。設(shè)備描述（Device Profiles）通過定義標準的設(shè)備模型，促進不同廠商同類設(shè)備的互操作性，并促進其互換性。ODVA已經(jīng)規(guī)定了一些工業(yè)自動化中常用產(chǎn)品的設(shè)備描述。例如，通用I/O（離散或模擬）、驅(qū)動器、位置控制器等等。在DeviceNet規(guī)范中設(shè)備描述分為3個部分。 1設(shè)備類型的對象模型

12、 對象模型定義了設(shè)備中所必需和可選的對象分類。對象模型還指定了實現(xiàn)的對象實例的個數(shù)，這些對象如何影響設(shè)備的行為，及其與這些對象的接口。 第37頁/共51頁 1設(shè)備類型的I/O 數(shù)據(jù)格式 在設(shè)備描述中指定了I/O數(shù)據(jù)的格式。通常也包括組合對象的定義，組合對象屬性包括了特定的數(shù)據(jù)的映射。 1配置數(shù)據(jù)和訪問該數(shù)據(jù)的公共接口 描述了配置數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)的公共接口實現(xiàn)。通常包含在電子數(shù)據(jù)文檔（EDS）中，EDS包含在設(shè)備的用戶文件中。 DeviceNet規(guī)范規(guī)定了電子數(shù)據(jù)文檔（EDS）的格式，EDS文件提供訪問和改變設(shè)備可配置參數(shù)的所有必要信息。當(dāng)使用電子數(shù)據(jù)文檔（EDS）時，供貨商可以將產(chǎn)品的特殊信息提供

13、給其它供貨商。這樣可以具有友好的用戶配置工具，可以很容易的更新，無需經(jīng)常修正配置軟件工具。第38頁/共51頁為使DeviceNet設(shè)備能夠正確運行，需要在RSNetworx注冊EDS文件。依次點擊Tools-EDS Wizard，彈出右側(cè)對話框。第39頁/共51頁按照紅框進行操作注意：設(shè)備的EDS文件在每臺電腦上只需要注冊一次即可。第40頁/共51頁以1734-AND配置舉例第41頁/共51頁對于1734-AND來說，它同時運行在兩個網(wǎng)絡(luò)上：1、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)，負責(zé)和DNB模塊通訊2、子網(wǎng)，負責(zé)掃描子網(wǎng)上的I/O狀態(tài)可在線配置，也可離線配置，在此選擇在線配置第42頁/共51頁配置子網(wǎng)（Subnet）打開RSNetWorx軟件，選擇Online，掃描要配置的子網(wǎng)，開始掃描第43頁/共51頁雙擊AND圖標，打開其屬性對話框?？蛇x擇AutoMap，此時一個模塊（只有四個點）占用一個字節(jié)的空間；當(dāng)模塊數(shù)較多，需要對AND存儲空間