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1、1已知參數(shù):已知參數(shù):1.貨物尺寸:600mm X 600mm X 600mm2.貨物重量:30 kg3.皮帶面的滑動(dòng)摩擦系數(shù):=0.1 最近在項(xiàng)目中遇到“拉距”問(wèn)題,間距較近的貨物依次通過(guò)若干段有速差的皮帶機(jī),貨物間距可拉開(kāi),便于后端某項(xiàng)作業(yè)?,F(xiàn)分析單個(gè)貨物通過(guò)兩段有速差的皮帶時(shí)的受力、速度等的狀態(tài)變化信息,為以后綜合分析全套某系統(tǒng)做鋪墊。2A A貨物前端開(kāi)始進(jìn)入貨物前端開(kāi)始進(jìn)入B B貨物受力平衡:貨物受力平衡:動(dòng)力:FA靜動(dòng)=FB滑阻阻力:FB滑阻=NB=0.1X30X9.8=29.4N終態(tài):B B貨物受力平衡態(tài):貨物受力平衡態(tài):平衡前瞬時(shí)FA靜動(dòng)=FB動(dòng)阻平衡后瞬時(shí)FA靜動(dòng)=FB動(dòng)阻C
2、C貨物受力平衡貨物后端進(jìn)入B:動(dòng)力:FA靜動(dòng)=FB滑阻阻力:FB滑阻=NB=0.1X30X9.8=29.4N終態(tài):全過(guò)程分析全過(guò)程分析3貨物尺寸:600mm X 600mm X 600mm狀態(tài)狀態(tài)1 1:貨物完全在輸送機(jī)貨物完全在輸送機(jī)A A上上0.5m/s1m/s輸送機(jī)A輸送機(jī)B快快慢慢相對(duì)相對(duì)A A靜止靜止4狀態(tài)狀態(tài)2 2:貨物上貨物上B-B-相對(duì)相對(duì)A A靜止靜止0.5m/s1m/s輸送機(jī)A輸送機(jī)B貨物尺寸:600mm X 600mm X 600mmFB滑動(dòng)=NBNB為變量,逐漸增大FA靜阻 = FB滑動(dòng)FB滑動(dòng)逐漸增大,F(xiàn)A靜阻也隨之逐漸增大,直到達(dá)到FA靜max快快慢慢a=(FB滑動(dòng)
3、-FA靜阻 )/m加速度為變量相對(duì)相對(duì)A A靜止靜止5狀態(tài)狀態(tài)3 3:貨物上貨物上B-B-貨物狀態(tài)變化臨界點(diǎn)貨物狀態(tài)變化臨界點(diǎn)0.5m/s1m/s輸送機(jī)A輸送機(jī)B貨物尺寸:600mm X 600mm X 600mmFB滑動(dòng)=NBNB為變量,逐漸增大FA靜阻 = FB滑動(dòng)=FA靜maxFB滑動(dòng)逐漸增大,F(xiàn)A靜阻也隨之逐漸增大,直到達(dá)到FA靜max,之后貨物將相對(duì)A滑動(dòng),F(xiàn)A靜阻將變?yōu)镕A滑阻快快慢慢a=(FB滑動(dòng)-FA靜阻 )/m加速度為變量相對(duì)相對(duì)A A靜止靜止6狀態(tài)狀態(tài)4 4:貨物上貨物上B-B-相對(duì)相對(duì)A A、B B滑動(dòng)滑動(dòng)0.5m/s1m/s輸送機(jī)A輸送機(jī)B貨物尺寸:600mm X 60
4、0mm X 600mmFB滑動(dòng)=NBNB為變量,逐漸增大FA滑阻 =NA FB滑動(dòng)NA為變量,逐漸減小快快慢慢a=(FB滑動(dòng)-FA滑阻 )/m加速度為變量,逐漸加大相對(duì)相對(duì)A A、B B均滑動(dòng)均滑動(dòng)7狀態(tài)狀態(tài)4.54.5:貨物上貨物上B-B-相對(duì)相對(duì)B B靜止的靜止的臨界狀態(tài)臨界狀態(tài)0.5m/s1m/s輸送機(jī)A輸送機(jī)B貨物尺寸:600mm X 600mm X 600mmFB滑動(dòng)=NBNB為變量,逐漸增大FA滑阻 =NA FB滑動(dòng)NA為變量,逐漸減小快快慢慢a=(FB滑動(dòng)-FA滑阻 )/m加速度為變量,逐漸加大相對(duì)相對(duì)A A、B B均滑動(dòng)均滑動(dòng)8狀態(tài)狀態(tài)5 5:貨物相對(duì)貨物相對(duì)B B 靜止靜止0
5、.5m/s1m/s輸送機(jī)A輸送機(jī)B貨物尺寸:600mm X 600mm X 600mm快快慢慢FA滑阻FB靜動(dòng)FA滑阻=FB靜動(dòng)FA滑阻=NANA為變量,逐漸減小相對(duì)相對(duì)B B靜靜止止FB靜動(dòng)=FA滑阻逐漸減小90.5m/s1m/s輸送機(jī)A輸送機(jī)B貨物尺寸:600mm X 600mm X 600mm快快慢慢狀態(tài)狀態(tài)6 6:貨物完全在貨物完全在B B上上10結(jié)束結(jié)束11狀態(tài)狀態(tài)4 4:貨物上貨物上B-B-相對(duì)相對(duì)B B靜止靜止0.5m/s1m/s輸送機(jī)A輸送機(jī)B貨物尺寸:600mm X 600mm X 600mmFA靜動(dòng)=FB動(dòng)阻快快慢慢FA靜動(dòng)FB動(dòng)阻此狀態(tài)為力平衡態(tài)此狀態(tài)前后貨物的變化:此狀態(tài)前:1.物體相對(duì)A靜止;2.A對(duì)物體的靜摩擦力為動(dòng)力;3
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