埋弧焊圖像處理焊縫跟蹤論文

1、埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)圖像識別算法的研究【摘要】 隨著計算技術的飛速發(fā)展,焊接技術正在向全自動化、智能與方向發(fā)展。焊縫圖像處理與自動跟蹤技術一直是國內外廣受關注的重要課題之一,而基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術具有信息量大、可靠性高、適用性廣等特點,因而具有很大的研究和發(fā)展空間。本研究針對USB接口技術的最新發(fā)展,搭建了以USB接口CCD攝像頭為傳感部件的焊縫跟蹤系統(tǒng),設計了相關的圖像采集程序,在此基礎上重點圍繞埋弧焊焊管圖像處理算法展開深入研究。文中將埋弧焊焊縫圖像處理算法分為溫度場分析和輔助光源分析方法兩種情況,并且對每種情況圖像處理算法展開研究。結果表明：在利用溫度場尋找焊縫中心的圖像處理算法,經

2、過灰階轉換、豎直投影判斷對稱度、全圖自動閾值、二值化、灰度梯度投影取其峰值得到了焊縫中心；利用帶狀輔助光源時,帶狀輔助光源突出焊縫邊界特征,在開小窗口情況下,經過灰階轉換、柔化、邊緣化、自動閾值,二值化、細化、去噪程序和最小二乘法尋找到焊縫中心,此法具有精度高,速度快的特點；在全場普通光源的情況下,通過灰階轉換、采取全圖閾值、二值化與豎直投影相結合可以準確的獲得焊縫中心位置,而且處理時間小于50ms。研究中采用VB6.0設計了圖像處理算法程序.更多還原【Abstract】 At present, welding manufacture is developing its full-automa

3、tic and intelligent along with the high development of computer technique. Image processing and automatic welding seam tracking are two important parts of weld automation. The technique of seam tracking based on vision sensing is one of the first-class techniques in the field of seam tracking in the

4、 recent years. Because of large information, high reliability, broad applicability etc., it has a huge potential for research and applicati.更多還原 【關鍵詞】 埋弧焊； 圖像處理； 焊縫跟蹤； 【Key words】 Submerged Arc Welding； Image Process； Welding Seam Tracking； 【索購論文全文】138113721 139938848 即付即發(fā)目錄摘要 5-6 Abstract 6-7 第一章 緒

5、論 10-24 1.1 課題的提出及意義 10-12 1.2 國內外研究現(xiàn)狀及課題意義 12-21 1.2.1 焊縫跟蹤的國內外現(xiàn)狀 12-13 1.2.2 埋弧焊焊縫自動跟蹤現(xiàn)狀 13-15 1.2.3 傳感器技術的現(xiàn)狀 15-17 1.2.4 計算機圖像處理技術現(xiàn)狀 17-21 1.3 弧焊跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 21-23 1.3.1 PC機與焊接機器人的結合 22 1.3.2 多智能體焊接機器人系統(tǒng) 22-23 1.4 本課題研究的主要內容 23-24 第二章 串口CCD圖像采集方法的研究 24-36 2.1 埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)的總體設計 24-26 2.1.1 埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)的工作原

6、理和組成 24-26 2.1.2 系統(tǒng)的主要硬件 26 2.2 串口CCD圖像采集程序設計 26-33 2.2.1 圖像采集卡 26-29 2.2.2 攝像頭控制程序 29-33 2.3 通訊程序 33-36 第三章 溫度場分析方法的研究 36-57 3.1 系統(tǒng)執(zhí)行機構 37-38 3.2 圖像的采集和量化 38-40 3.3 埋弧焊溫度場圖片分析 40-42 3.4 圖像處理算法的研究 42-57 第四章 輔助光源分析方法的研究 57-88 4.1 全場普通光源分析方法 57-61 4.1.1 全場普通光源焊縫跟蹤的硬件 57-58 4.1.2 圖像處理算法的研究 58-61 4.2 帶狀輔助光源分析方法研究 61-88 4.2.1 帶狀