三菱可編程控制器原理與應(yīng)用課件第一章

1、 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院本課程的基本情況 專業(yè)課先修課程：電路基礎(chǔ)、繼電器接觸器控制系統(tǒng)等軟件基礎(chǔ)：程序語言、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)等后續(xù)課程：數(shù)控技術(shù) 教材：可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用， 王庭有等編著，國防工業(yè)出版社 本課程安排期中考試、期末考試 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院課程主要內(nèi)容與學(xué)習(xí)方法課程主要內(nèi)容與學(xué)習(xí)方法 初識(shí)可編程控制器初識(shí)可編程控制器 （6 6學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)） 軟電器與基本邏輯指令（軟電器與基本邏輯指令（8 8學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)） 工作原理與電路分析和設(shè)計(jì)（工作原理與電路分析和設(shè)計(jì)（6 6學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)） 可編程控制器與順序控制（可編程控

2、制器與順序控制（8 8學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)） 可編程控制器的高級(jí)程序指令（可編程控制器的高級(jí)程序指令（6 6學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)） 主機(jī)擴(kuò)展（主機(jī)擴(kuò)展（2 2學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)） 編程器和編程軟件的基本使用方法（實(shí)驗(yàn)課中編程器和編程軟件的基本使用方法（實(shí)驗(yàn)課中進(jìn)行）進(jìn)行） PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院第第1 1章章 初識(shí)可編程控制器初識(shí)可編程控制器可編程控制器（可編程控制器（Programmable ControllerProgrammable Controller，簡，簡稱稱PCPC）是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可編程邏輯控制器（可編程邏輯控制器（Programmable Logic

3、Programmable Logic Computer,Computer,簡稱簡稱PLCPLC）個(gè)人計(jì)算機(jī)（個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer,Personal Computer,簡稱簡稱PCPC）由于可編程控制器的簡稱與個(gè)人計(jì)算機(jī)的英文簡由于可編程控制器的簡稱與個(gè)人計(jì)算機(jī)的英文簡稱一樣，同時(shí)現(xiàn)在的可編程控制器又是由可編稱一樣，同時(shí)現(xiàn)在的可編程控制器又是由可編程邏輯控制器發(fā)展而來的，為了避免混淆，一程邏輯控制器發(fā)展而來的，為了避免混淆，一般稱為可編程控制器為般稱為可編程控制器為PLC。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 可編程控制器起源于繼電器可編程控制器起源于繼電

4、器接觸器控制接觸器控制系統(tǒng)（亦稱機(jī)床電器控制系統(tǒng)），是該系系統(tǒng)（亦稱機(jī)床電器控制系統(tǒng)），是該系統(tǒng)的智能化，但其功能得到極大的擴(kuò)展，統(tǒng)的智能化，但其功能得到極大的擴(kuò)展，已成為一種廣泛使用的工業(yè)控制器。已成為一種廣泛使用的工業(yè)控制器。世界上幾大著名的世界上幾大著名的PLCPLC生產(chǎn)公司生產(chǎn)公司美國美國 ABAB公司、通用電氣公司、哥德公司公司、通用電氣公司、哥德公司德國德國 西門子公司西門子公司日本日本 三菱公司、東芝公司三菱公司、東芝公司 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 開關(guān)量的邏輯控制開關(guān)量的邏輯控制 開關(guān)量的邏輯控制是開關(guān)量的邏輯控制是PLC的最基本控制功能

5、。的最基本控制功能。（路燈，電梯，十字路口紅綠燈）（路燈，電梯，十字路口紅綠燈） 模擬量的閉環(huán)控制模擬量的閉環(huán)控制 PLC具有具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換及算術(shù)運(yùn)算等功能，轉(zhuǎn)換及算術(shù)運(yùn)算等功能，因此可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制。因此可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 數(shù)字量的智能控制數(shù)字量的智能控制 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控（電廠車間，礦車間中的粉塵）電廠車間，礦車間中的粉塵） 通信、聯(lián)網(wǎng)及集散控制通信、聯(lián)網(wǎng)及集散控制 典型的應(yīng)用例子 電梯 數(shù)控機(jī)床 廠礦控制 生產(chǎn)流水線控制 紅綠燈控制 機(jī)器人 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院1.1可編程控制器的物理

6、結(jié)構(gòu)及其系統(tǒng)的組成 可編程控制器的基本組成和普通的計(jì)算機(jī)相可編程控制器的基本組成和普通的計(jì)算機(jī)相同，都包含同，都包含CPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、I/O接口和系統(tǒng)接口和系統(tǒng)總線四大部分，但外型上有很大差異?？偩€四大部分，但外型上有很大差異。三菱FXON-60MR PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院1.2 1.2 可編程控制器控制系統(tǒng)與可編程控制器控制系統(tǒng)與繼電器繼電器接觸器控制系統(tǒng)接觸器控

7、制系統(tǒng)一、PLC的起源 繼電器控制系統(tǒng) 明顯缺點(diǎn)：明顯缺點(diǎn)： 體積大，可靠性低，查找故障困難，接線復(fù)雜，體積大，可靠性低，查找故障困難，接線復(fù)雜，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：功能完備、靈活性、通用性 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院二、兩種系統(tǒng)常用元件簡介 1、繼電器接觸器系統(tǒng)常用元件按鈕按鈕輸入控制的命令輸入控制的命令常開、常閉常開、常閉繼電器繼電器用于控制回路用于控制回路接觸器接觸器用于執(zhí)行輸出，控制被用于執(zhí)行輸出，控制被 控對(duì)象，如上電或斷電控對(duì)象，如上電或

8、斷電 （常用元件動(dòng)畫演示由其它軟件提供）（常用元件動(dòng)畫演示由其它軟件提供） PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院線圈不通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的觸點(diǎn)就是線圈不通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的觸點(diǎn)就是常開觸點(diǎn)線圈不通電時(shí)處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)就是線圈不通電時(shí)處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)就是常閉觸點(diǎn) 真實(shí)的繼電器中與電路有關(guān)的部分是觸點(diǎn)系統(tǒng)和線圈。 電氣結(jié)構(gòu)電氣結(jié)構(gòu)= =線圈線圈+ +觸點(diǎn)觸點(diǎn) PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 2、PLC中的常用元件 輸入繼電器：輸入繼電器：相當(dāng)于真實(shí)系統(tǒng)的按鈕或開關(guān) 用X+數(shù)字編號(hào)表示，如X001，對(duì)應(yīng)接線端子為X1 輸出繼電器：輸出繼電器：相當(dāng)于真實(shí)系統(tǒng)的中間繼電

9、器，控制接觸器的動(dòng)作 輸出繼電器的數(shù)字編號(hào)是在其對(duì)應(yīng)的輸出接線端子的數(shù)字編號(hào)前面加0。例如，輸出接線端子Y1對(duì)應(yīng)的輸出繼電器為Y001。 輔助繼電器和定時(shí)器輔助繼電器和定時(shí)器 相當(dāng)于實(shí)際系統(tǒng)的中間繼電器和時(shí)間繼電器相當(dāng)于實(shí)際系統(tǒng)的中間繼電器和時(shí)間繼電器 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院表表1.1 1.1 物理繼電器與可編程控制器物理繼電器與可編程控制器軟繼電器的圖形符號(hào)對(duì)比軟繼電器的圖形符號(hào)對(duì)比 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院三、典型應(yīng)用舉例繼電器繼電器接觸器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案接觸器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案主回路主回路控制回路控制回路正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)熱繼電器熱繼電器停止按鈕正轉(zhuǎn)

10、啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)自鎖自鎖互鎖互鎖交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院可編程控制器實(shí)現(xiàn)方案可編程控制器實(shí)現(xiàn)方案 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院PLC等效電路圖等效電路圖 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院I/O接線圖接線圖 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院可編程控制器與其外設(shè)的連接圖稱為可編程可編程控制器與其外設(shè)的連接圖稱為可編程控制器的控制器的I/OI/O連接圖連接圖。把選用的可編程控制器的等效電器連成的等把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電路圖稱為可編程控制器的效控制電路圖稱為

11、可編程控制器的梯形圖梯形圖。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 梯形圖中最左側(cè)的一條豎線稱為左母線或主左母線，最右側(cè)的一條豎線則稱為右母線。 在一些廠商的圖形編程器或圖形編程軟件中，不畫右母線。 母線相當(dāng)于電源線。手工繪制梯形圖時(shí)，右母線可以畫也可以不畫 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 梯形圖是使用可編程控制器時(shí)，面向使用者，梯形圖是使用可編程控制器時(shí)，面向使用者，用來描述可編程控制器的控制功能的一種形用來描述可編程控制器的控制功能的一種形象的圖形。象的圖形。 梯形圖在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序，即用梯形圖在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序，即用戶程序。設(shè)計(jì)繪制梯形圖的

12、過程，也就是編戶程序。設(shè)計(jì)繪制梯形圖的過程，也就是編寫用戶程序的過程。寫用戶程序的過程。 通過設(shè)計(jì)繪制梯形圖來實(shí)現(xiàn)用戶程序的編寫，通過設(shè)計(jì)繪制梯形圖來實(shí)現(xiàn)用戶程序的編寫，是可編程控制器易用性的重要標(biāo)志和體現(xiàn)。是可編程控制器易用性的重要標(biāo)志和體現(xiàn)。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院1.3 PLC梯形圖的繪制規(guī)則 繪制梯形圖時(shí)，輸入繼電器的線圈不能出現(xiàn)在繪制梯形圖時(shí)，輸入繼電器的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。梯形圖中。 繪制梯形圖時(shí)，軟繼電器的線圈不能直接與左繪制梯形圖時(shí)，軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，二者之間要加入觸點(diǎn)，軟繼電器的母線相連，二者之間要加入觸點(diǎn)，軟繼電器的線圈之后（

13、線圈與右母線之間）不能出現(xiàn)任何線圈之后（線圈與右母線之間）不能出現(xiàn)任何其他元件，線圈不能串聯(lián)，只能并聯(lián)。其他元件，線圈不能串聯(lián)，只能并聯(lián)。 繪制梯形圖時(shí)，同一個(gè)線圈不要出現(xiàn)兩次或兩繪制梯形圖時(shí)，同一個(gè)線圈不要出現(xiàn)兩次或兩次以上。同一個(gè)線圈出現(xiàn)兩次或兩次以上時(shí)，次以上。同一個(gè)線圈出現(xiàn)兩次或兩次以上時(shí)，只有最后一次有效，有可能帶來一些意想不到只有最后一次有效，有可能帶來一些意想不到的后果。的后果。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 梯形圖中不要出現(xiàn)混聯(lián)梯形圖中不要出現(xiàn)混聯(lián)電路（分不清串聯(lián)和并電路（分不清串聯(lián)和并聯(lián)關(guān)系的電路），聯(lián)關(guān)系的電路），PLCPLC沒有處理混聯(lián)電路的指沒有處理

14、混聯(lián)電路的指令；令； 只有處理串聯(lián)電路和并只有處理串聯(lián)電路和并聯(lián)電路的指令，梯形圖聯(lián)電路的指令，梯形圖中出現(xiàn)的電路要能分清中出現(xiàn)的電路要能分清串聯(lián)或并聯(lián)關(guān)系。如果串聯(lián)或并聯(lián)關(guān)系。如果有混聯(lián)，應(yīng)拆分成串聯(lián)有混聯(lián)，應(yīng)拆分成串聯(lián)或并聯(lián)的關(guān)系。或并聯(lián)的關(guān)系。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院梯形圖的主要特點(diǎn) （1）梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，）梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器是映像寄存器中的一位，是每個(gè)繼電器是映像寄存器中的一位，是“軟繼電器軟繼電器”。繼電器狀態(tài)可以反復(fù)讀取，所以可以繼電器狀態(tài)可以反復(fù)讀取，所以可以認(rèn)為有

15、無限個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，程認(rèn)為有無限個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，程序中可反復(fù)引用。序中可反復(fù)引用。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 （2）梯形圖圖中并沒有真實(shí)的電流，而）梯形圖圖中并沒有真實(shí)的電流，而僅只是僅只是“概念概念”電流，且只能從左向右流電流，且只能從左向右流動(dòng)。動(dòng)。 （3）梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，）梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 （4）輸出繼電器供）輸出繼電器供PLC作輸出控制用。作輸出控制用。驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等負(fù)載。驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等負(fù)載。 （5）當(dāng)）當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)，PLC對(duì)梯形圖是按對(duì)梯形圖是

16、按掃描順序執(zhí)行程序。掃描順序執(zhí)行程序。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院1.4 PLC的基本使用步驟 1、確定、確定PLC系統(tǒng)的硬件配置系統(tǒng)的硬件配置 2、設(shè)計(jì)繪制梯形圖、設(shè)計(jì)繪制梯形圖 3、調(diào)試梯形圖、調(diào)試梯形圖 4、連接、連接PLC的外設(shè)的外設(shè) 5、運(yùn)行、運(yùn)行PLC系統(tǒng)系統(tǒng) PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院1、確定PLC系統(tǒng)的硬件配置 根據(jù)實(shí)際的控制選擇根據(jù)實(shí)際的控制選擇PLC及其配套模塊，及其配套模塊，配置配置PLC系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。 選擇選擇PLC，主要是，主要是PLC結(jié)構(gòu)形式的選擇、結(jié)構(gòu)形式的選擇、I/O點(diǎn)數(shù)的選擇、輸出形式的選擇。點(diǎn)數(shù)的

17、選擇、輸出形式的選擇。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院2 2、設(shè)計(jì)繪制梯形圖、設(shè)計(jì)繪制梯形圖分配分配I/O點(diǎn)，繪制點(diǎn)，繪制I/O連接圖，然后根據(jù)工連接圖，然后根據(jù)工藝要求和控制設(shè)計(jì)梯形圖。藝要求和控制設(shè)計(jì)梯形圖。3 3、調(diào)試梯形圖、調(diào)試梯形圖運(yùn)行運(yùn)行PLC，觀察輸出指示燈的狀態(tài)或監(jiān)控、，觀察輸出指示燈的狀態(tài)或監(jiān)控、調(diào)試程序，或通過仿真軟件調(diào)試程序，直調(diào)試程序，或通過仿真軟件調(diào)試程序，直至程序符合控制要求。至程序符合控制要求。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 4、連接PLC的外設(shè) 輸入模塊：匯點(diǎn)式（全部輸入元件擁有一個(gè)公共端）； 輸出模塊：分組匯點(diǎn)式（每組輸出

18、元件擁有一個(gè)公共端）或匯點(diǎn)式； PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院輸出模塊連接的所有控制對(duì)象的電壓等級(jí)和類型都相同匯點(diǎn)式；輸出模塊連接的控制對(duì)象的電壓等級(jí)或類型不相同分組匯點(diǎn)式。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 5、運(yùn)行可編程控制器系統(tǒng)輸入、輸出及整個(gè)系統(tǒng)連接好，梯形圖輸入、輸出及整個(gè)系統(tǒng)連接好，梯形圖調(diào)試正確無誤，整個(gè)系統(tǒng)即可開始工作。調(diào)試正確無誤，整個(gè)系統(tǒng)即可開始工作。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院補(bǔ)充： 可編程控制器的整體結(jié)構(gòu)可編程控制器的整體結(jié)構(gòu)1 1、主機(jī)擴(kuò)展式；、主機(jī)擴(kuò)展式；2 2

19、、模塊式、模塊式 可編程控制器的輸入輸出端口結(jié)構(gòu)可編程控制器的輸入輸出端口結(jié)構(gòu)開關(guān)量輸入單元 直流輸入單元 交流輸入單元開關(guān)量輸出單元 晶體管輸出單元（T，只能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載） 可控硅輸出單元（S，只能驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載） 繼電器輸出單元（R，兩者即可） PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院主機(jī)擴(kuò)展式PLC PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院模塊式PLC PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院各個(gè)部分的作用 中央處理器單元（中央處理器單元（CPUCPU） 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 I/OI/O單元單元 智能單元智能單元 電源（濾波，電磁電容方面的測(cè)試）電源（濾波，電磁電容方面的

20、測(cè)試） 擴(kuò)展口（增加功能）擴(kuò)展口（增加功能） 編程工具（編程器）編程工具（編程器） 其他外部設(shè)備其他外部設(shè)備 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 現(xiàn)代現(xiàn)代PLC使用的使用的CPU主要有以下幾種主要有以下幾種： 通用微處理器，如8080，6800、Z80A、8086等：通用微處理器的價(jià)格便宜，通用性強(qiáng)。 單片機(jī)：如8051等，單片機(jī)由于集成度高，體積小，價(jià)格低和可擴(kuò)充性好，和適合在小型PLC上實(shí)用，也廣泛應(yīng)用于PLC的智能I/O模塊。 位片式微處理器，如AMD2900系列等，位片式微處理器是獨(dú)立于微型機(jī)的另一個(gè)分支。運(yùn)算速度快，以4位一片。用幾個(gè)位片級(jí)聯(lián)，可以組成任意字長的微處理器

21、。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院I/O單元常用的常用的I/OI/O單元（結(jié)合開關(guān)量）單元（結(jié)合開關(guān)量） 開關(guān)量輸入單元開關(guān)量輸入單元 直流輸入單元 交流輸入單元 開關(guān)量輸出單元開關(guān)量輸出單元 晶體管輸出單元（T，只能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載） 可控硅輸出單元（S，只能驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載） 繼電器輸出單元（R，兩者即可） PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 直流輸入電路 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 交流輸入電路 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 晶體管輸出單元（無觸點(diǎn)） PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 雙向晶閘管輸出電路（無

22、觸點(diǎn)） PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 繼電器輸出電路（有觸點(diǎn)） PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院1.5 PLC的特點(diǎn) 1 1）以可編程控制器為核心構(gòu)造控制所需周）以可編程控制器為核心構(gòu)造控制所需周期短期短一般來說構(gòu)造自動(dòng)化控制裝置時(shí)，有兩種做法一般來說構(gòu)造自動(dòng)化控制裝置時(shí)，有兩種做法 開發(fā)控制裝置開發(fā)控制裝置（繼電控制系統(tǒng)，難度大）（繼電控制系統(tǒng)，難度大） 應(yīng)用成品控制器構(gòu)造控制系統(tǒng)應(yīng)用成品控制器構(gòu)造控制系統(tǒng)（相對(duì)容易）（相對(duì)容易） 不用自己設(shè)計(jì)制作硬件裝置，只要確認(rèn)接線安裝，不用自己設(shè)計(jì)制作硬件裝置，只要確認(rèn)接線安裝，避免了大量的接線，工作量大大地減少；也

23、無須開發(fā)避免了大量的接線，工作量大大地減少；也無須開發(fā)系統(tǒng)軟件，采用梯形圖編程簡單直觀或采用順序控制系統(tǒng)軟件，采用梯形圖編程簡單直觀或采用順序控制時(shí)有規(guī)律容易掌握，相比較花費(fèi)的時(shí)間要少得多；同時(shí)有規(guī)律容易掌握，相比較花費(fèi)的時(shí)間要少得多；同時(shí)可以不在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試。進(jìn)時(shí)可以不在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試。進(jìn)行修改也比較方便，若發(fā)現(xiàn)問題通過修改程序即可解行修改也比較方便，若發(fā)現(xiàn)問題通過修改程序即可解決，比調(diào)試?yán)^電控制系統(tǒng)要省很多時(shí)間。決，比調(diào)試?yán)^電控制系統(tǒng)要省很多時(shí)間。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院2）PLC易學(xué)易用 PLCPLC的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)由廠

24、家專業(yè)人員研制，的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)由廠家專業(yè)人員研制，即使沒有電子技術(shù)基礎(chǔ)，沒有控制理論基礎(chǔ)，不即使沒有電子技術(shù)基礎(chǔ)，沒有控制理論基礎(chǔ)，不懂計(jì)算機(jī)原理、編程，也可以使用懂計(jì)算機(jī)原理、編程，也可以使用PLCPLC，PLCPLC采用采用的是面向控制過程、面向問題的的是面向控制過程、面向問題的“自然語言自然語言”編編程，容易掌握；程，容易掌握； 只要熟悉繼電器控制系統(tǒng)即可掌握好只要熟悉繼電器控制系統(tǒng)即可掌握好PLCPLC的使用；的使用； 只需根據(jù)實(shí)際控制，選用合適的只需根據(jù)實(shí)際控制，選用合適的PLCPLC及外圍設(shè)備，及外圍設(shè)備，編制用戶程序，連接好外部接線即可使用；編制用戶程序，連接好外部接線即可

25、使用； 編制用戶程序簡單直觀，編程器的使用操作和編編制用戶程序簡單直觀，編程器的使用操作和編程軟件的使用也很簡單，外部接線也十分容易。程軟件的使用也很簡單，外部接線也十分容易。 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院3）PLC通用性和適用性強(qiáng) 功能強(qiáng)大 可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制 可以實(shí)現(xiàn)過程控制 可以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制 可以組成控制網(wǎng)絡(luò) 隨機(jī)應(yīng)變能力強(qiáng) PLC已模塊化和系列化，硬件配置靈活，可以根據(jù)實(shí)際需要增加或者減少模塊，以滿足各種特定控制要求 配置確定后，對(duì)同一硬件系統(tǒng)，可以通過修改用戶程序，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能當(dāng)前，當(dāng)前，PLCPLC已經(jīng)已經(jīng)成為主流的控成為主流的控制設(shè)備制設(shè)

26、備 PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院4 4）PLCPLC的可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 從硬件和軟件兩個(gè)方面采取措施硬件： 平均無故障工作時(shí)間長（30-50萬小時(shí)） 能夠很好地適應(yīng)惡劣的工作現(xiàn)場(chǎng) 采用的元器件質(zhì)量較高 采用冗余技術(shù)，使用雙CPU或多CPU 內(nèi)部電源采用了多級(jí)濾波和穩(wěn)壓技術(shù) 內(nèi)部與外部輸入輸出之間采用了隔離措施（很好的消除空間的電磁干擾） 硬接線大大減少，簡化控制電器的結(jié)構(gòu) PLC PLC仰恩大學(xué)仰恩大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 軟件 功能完善的自檢模塊，對(duì)系統(tǒng)的硬件運(yùn)行和軟件運(yùn)行進(jìn)行周期性的檢測(cè) 監(jiān)測(cè)程序定期監(jiān)測(cè)外部環(huán)境，死循環(huán)報(bào)警，停電時(shí)利用后備電池供電 5）PLC的