機(jī)械創(chuàng)新說明書

1、Hefei University機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)說明書系別： 機(jī)械工程系 專業(yè)： 材料成型及其控制工程 學(xué)制： 四年 組長(zhǎng)：耿晨光（1306032046） 組員:王凱（1306032001）何曙（1306032003） 洪廣孝（1306032005）倪奇（1306032044） 指導(dǎo)老師： 徐厚昌 2015年 11月 9日包裝機(jī)商品載運(yùn)推送機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)說明書摘要：本文在高速發(fā)展的物流業(yè)背景下介紹了商品包裝機(jī)載運(yùn)推送裝置的必要性，根據(jù)實(shí)際要求，將載運(yùn)推送機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行了分解，然后為各運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的機(jī)構(gòu)部件，最后對(duì)各部件進(jìn)行組合整體設(shè)計(jì)，提出了一種各構(gòu)件的參數(shù)選擇分配方案。關(guān)鍵字：包裝機(jī)

2、載運(yùn)推送機(jī)械裝置 設(shè)計(jì)引言： 現(xiàn)在物流業(yè)高速發(fā)展的今天，許多廠家商品載運(yùn)輸送多靠人工完成，不夠快捷，而且不能保證投遞員和商品的安全，不利于實(shí)現(xiàn)文明裝卸、文明分發(fā)、投遞各類快件，實(shí)現(xiàn)商品的快速運(yùn)送與包裝成為必要。商品載運(yùn)推送裝置實(shí)際上是一種助力裝置可以在商品生產(chǎn)流水線上減輕工人疲勞強(qiáng)度，且能保障商品運(yùn)送安全性可靠性?；诖宋覀?yōu)榘b機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)包裝機(jī)載運(yùn)推送裝置，它推送物品到達(dá)指定包裝工作臺(tái)，該裝置取代了傳統(tǒng)的人工移動(dòng)物品，能全自動(dòng)化運(yùn)行，提高了工作效率。其主要設(shè)計(jì)思路來自于對(duì)傳統(tǒng)工藝分解,然后按照相應(yīng)功能的機(jī)構(gòu)部件進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)比,選定,以及優(yōu)化組合，綜合利用凸輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng),齒輪的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及

3、減速器的定值調(diào)速比設(shè)定，設(shè)計(jì)這一裝置旨在為個(gè)商品生產(chǎn)包裝廠家提供一種載運(yùn)傳送商品輔助裝置，減輕人工負(fù)擔(dān)，提高生產(chǎn)效率。一、設(shè)計(jì)要求商品載運(yùn)推送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)商品載運(yùn)推送（進(jìn)給過程），推到指定位置后能準(zhǔn)確返回到初始位置（回程復(fù)位過程），再將下一件商品載運(yùn)推送周而復(fù)始不間斷自動(dòng)推送。它由原動(dòng)機(jī)部分，傳動(dòng)部分，執(zhí)行部分和輔助控制部分組成。具體要求如圖1所示，將待包裝的工件1先由輸送帶送到推包機(jī)構(gòu)的推頭2的前方，然后由該推頭將工件由a處推至b處（包裝工作臺(tái)），再進(jìn)行包裝。為了提高生產(chǎn)率，要求推頭2快速返回初始位置（推頭2結(jié)束返回即b到a前，下一個(gè)工件已送到推頭2的前方）且能立即開始推送工作。假設(shè)每5-6

4、s包裝一個(gè)工件，且給定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系數(shù)K（反應(yīng)急回運(yùn)動(dòng)的急回程度）在范圍內(nèi)選取。 圖1二、功能分析與方案設(shè)計(jì)2.1運(yùn)動(dòng)功能分析與執(zhí)行部分設(shè)計(jì)1.為了讓推頭2快速準(zhǔn)確返回載運(yùn)推送初始位置，可以讓推頭2按圖示的abcde線路運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“平推水平退回降位退回上升復(fù)位”的運(yùn)動(dòng)。在推頭回程時(shí)間應(yīng)盡可能與包裝間隔時(shí)間吻合縮短空回程的時(shí)間以提高工效。2為使包裝機(jī)推頭完成上述的進(jìn)給回程路線及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可將其運(yùn)動(dòng)功能分成兩部分：1. 推頭直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給速度應(yīng)盡量保持平穩(wěn)且方向水平；2. 推頭回程時(shí)有低頭運(yùn)動(dòng)，且有急回特性。3.最好使進(jìn)給與升降動(dòng)作通過連結(jié)機(jī)構(gòu)分步有序

5、實(shí)現(xiàn)以減少原動(dòng)機(jī)數(shù)量。根據(jù)以上分析為個(gè)運(yùn)動(dòng)部分設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)如下：（1）推頭上下運(yùn)動(dòng)如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，主要由凸輪和推頭串聯(lián)而成，合理設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，這樣機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推頭運(yùn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)上下和停歇的動(dòng)作并能達(dá)到急回運(yùn)動(dòng)的要求。（2）推頭左右運(yùn)動(dòng)部分采用曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，在圖示曲柄、連桿、滑塊協(xié)同作用下能完成設(shè)計(jì)的各種動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)傳遞方向穩(wěn)定、可靠性高。2.2原動(dòng)機(jī)部分和傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)原動(dòng)機(jī)的選擇由于電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易等特點(diǎn)，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動(dòng)機(jī)的類

6、型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號(hào)?，F(xiàn)假定選擇了Y160M-4型號(hào)三相異步電機(jī)，轉(zhuǎn)速為1440r/min,功率為11kw，功率因數(shù)為0.84，效率為88%。 傳動(dòng)部分分析設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、選價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn)，傳動(dòng)速度過大會(huì)有彈性滑動(dòng)，和整體打滑現(xiàn)象；齒輪傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長(zhǎng)且有穩(wěn)定的傳動(dòng)比，但是制造及安裝精度要求高，價(jià)格相對(duì)較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過大的場(chǎng)合；蝸桿傳動(dòng)能在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力且有較大傳動(dòng)比，可以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸，但是承載能力較齒輪低，同時(shí)蝸桿傳動(dòng)在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦

7、與磨損。 本裝置要求的運(yùn)行速度不高，考慮到產(chǎn)品運(yùn)載推送過程傳動(dòng)距離不大，對(duì)精確度要求較高，結(jié)合上述分析設(shè)計(jì)方案如圖：1電動(dòng)機(jī)2齒輪聯(lián)軸器 3蝸桿軸 輔助控制部分本裝置旨在為個(gè)商品生產(chǎn)包裝廠家提供一種載運(yùn)傳送商品輔助裝置的整體設(shè)計(jì)方案，對(duì)監(jiān)測(cè)、定位、潤(rùn)滑、照明等輔助裝置細(xì)節(jié)就不作過多說明。3.整體設(shè)計(jì)方案根據(jù)1、2兩步的分析與設(shè)計(jì)再各構(gòu)件各自的工作原理和功能特點(diǎn)，對(duì)它們進(jìn)行的組合整體設(shè)計(jì)如圖：1.滑塊機(jī)構(gòu) 2.推頭 3.凸輪 4.電動(dòng)機(jī) 5.凸輪機(jī)構(gòu)采用開式傳動(dòng)，分配原則：1、使各級(jí)的傳動(dòng)的承載能力大致相同（齒面的接觸強(qiáng)度大致相等）。2、使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。3、使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪

8、的浸油深度大致相等，潤(rùn)滑方便三、機(jī)構(gòu)各參數(shù)選擇 圖51 , 2 ,3 ,5傳動(dòng)齒輪, 4- 蝸桿齒輪根據(jù)前面的的整體設(shè)計(jì)，動(dòng)力先經(jīng)過三級(jí)減速后，再經(jīng)過分流得到軋輥所需要的轉(zhuǎn)速和方向，計(jì)算出總傳動(dòng)比再結(jié)合分配原則經(jīng)過綜合考慮選得：名稱模數(shù)齒數(shù)半徑轉(zhuǎn)速r/min齒輪2532128967齒輪3516641450齒輪55966415蝸桿451301450凸輪的基圓半徑R：70mm， 從動(dòng)件的最大位移為35mm。四、總結(jié)機(jī)械學(xué)作為一門基礎(chǔ)學(xué)科，內(nèi)容涉及面廣，它與我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的多種學(xué)科，聯(lián)系緊密，它的綜合性更強(qiáng)。通過本次設(shè)計(jì)，加深了我們對(duì)這機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等課程的理解.，機(jī)械繪圖能力得到了鍛煉和提升。在設(shè)計(jì)的過程中，我們對(duì)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分解分析，分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，最后再整體設(shè)計(jì)，分工明確、思路清晰，這次設(shè)計(jì)經(jīng)歷培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，為以后更大、更復(fù)雜的工程設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。五、