機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課后習(xí)題答案

1、第三章部分題解參考3-5 圖3-37所示為一沖床傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的意圖是通過齒輪1帶動凸輪2旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)過擺桿3帶動導(dǎo)桿4來實(shí)現(xiàn)沖頭上下沖壓的動作。試分析此方案有無結(jié)構(gòu)組成原理上的錯(cuò)誤。若有，應(yīng)如何修改？習(xí)題3-5圖習(xí)題3-5解圖(a)習(xí)題3-5解圖(b)習(xí)題3-5解圖(c)解畫出該方案的機(jī)動示意圖如習(xí)題3-5解圖(a)，其自由度為：其中：滾子為局部自由度計(jì)算可知：自由度為零，故該方案無法實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動，即結(jié)構(gòu)組成原理上有錯(cuò)誤。解決方法：增加一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)低副，如習(xí)題3-5解圖(b)所示。其自由度為：將一個(gè)低副改為高副，如習(xí)題3-5解圖(c)所示。其自由度為：3-6 畫出圖3-38所

2、示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖（運(yùn)動尺寸由圖上量?。⒂?jì)算其自由度。習(xí)題3-6(a)圖習(xí)題3-6(d)圖解(a)習(xí)題3-6(a)圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖可畫成習(xí)題3-6(a)解圖(a)或習(xí)題3-6(a)解圖(b)的兩種形式。自由度計(jì)算：習(xí)題3-6(a)解圖(a)習(xí)題3-6(a)解圖(b)解(d)習(xí)題3-6(d)圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖可畫成習(xí)題3-6(d)解圖(a)或習(xí)題3-6(d)解圖(b)的兩種形式。自由度計(jì)算：習(xí)題3-6(d)解圖(a) 習(xí)題3-6(d)解圖(b)3-7 計(jì)算圖3-39所示機(jī)構(gòu)的自由度，并說明各機(jī)構(gòu)應(yīng)有的原動件數(shù)目。解(a)A、B、C、D為復(fù)合鉸鏈原動件數(shù)目應(yīng)為1說明：該機(jī)構(gòu)為精確直線機(jī)構(gòu)。

3、當(dāng)滿足BE=BC=CD=DE，AB=AD，AF=CF條件時(shí)，E點(diǎn)軌跡是精確直線，其軌跡垂直于機(jī)架連心線AF解(b)B為復(fù)合鉸鏈，移動副E、F中有一個(gè)是虛約束原動件數(shù)目應(yīng)為1說明：該機(jī)構(gòu)為飛剪機(jī)構(gòu)，即在物體的運(yùn)動過程中將其剪切。剪切時(shí)剪刀的水平運(yùn)動速度與被剪物體的水平運(yùn)動速度相等，以防止較厚的被剪物體的壓縮或拉伸。解(c)方法一：將FHI看作一個(gè)構(gòu)件B、C為復(fù)合鉸鏈原動件數(shù)目應(yīng)為2方法二：將FI、FH、HI看作為三個(gè)獨(dú)立的構(gòu)件B、C、F、H、I為復(fù)合鉸鏈原動件數(shù)目應(yīng)為2說明：該機(jī)構(gòu)為剪板機(jī)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)剪刀刀口安裝在兩個(gè)滑塊上，主動件分別為構(gòu)件AB和DE。剪切時(shí)僅有一個(gè)主動件運(yùn)動，用于控制兩滑塊的剪

4、切運(yùn)動。而另一個(gè)主動件則用于控制剪刀的開口度，以適應(yīng)不同厚度的物體。解(d)原動件數(shù)目應(yīng)為1說明：該機(jī)構(gòu)為全移動副機(jī)構(gòu)（楔塊機(jī)構(gòu)），其公共約束數(shù)為1，即所有構(gòu)件均受到不能繞垂直于圖面軸線轉(zhuǎn)動的約束。解(e)原動件數(shù)目應(yīng)為3說明：該機(jī)構(gòu)為機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手頭部裝有彈簧夾手，以便夾取物體。三個(gè)構(gòu)件分別由三個(gè)獨(dú)立的電動機(jī)驅(qū)動，以滿足彈簧夾手的位姿要求。彈簧夾手與構(gòu)件3在機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)無相對運(yùn)動，故應(yīng)為同一構(gòu)件。3-10 找出圖3-42所示機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的所有瞬心。若已知構(gòu)件1的角速度，試求圖中機(jī)構(gòu)所示位置時(shí)構(gòu)件3的速度或角速度（用表達(dá)式表示）。解(a) （）解(b) （）解(c) （）解(d) （）（

5、P）第六章部分題解參考6-9 試根據(jù)圖6-52中注明的尺寸判斷各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。習(xí)題6-9圖解(a)最短桿為機(jī)架該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)(b)最短桿鄰邊為機(jī)架該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(c)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)(d)最短桿對邊為機(jī)架該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)6-10 在圖6-53所示的四桿機(jī)構(gòu)中，若，。則b在什么范圍內(nèi)時(shí)機(jī)構(gòu)有曲柄存在？它是哪個(gè)構(gòu)件？ 解分析：根據(jù)曲柄存在條件，若存在曲柄，則b不能小于c；若b=c，則不滿足曲柄存在條件。所以b一定大于c。若bc，則四桿中c為最短桿，若有曲柄，則一定是DC桿。bd： bbd： b結(jié)論：12b30時(shí)機(jī)構(gòu)有曲柄存在，DC桿為曲柄6-13 設(shè)計(jì)一腳踏軋棉機(jī)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

6、。AD在鉛垂線上，要求踏板CD在水平位置上下各擺動10°，且=500mm，=1000mm。試用圖解法求曲柄AB和連桿BC的長度。解6-14 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿長度，擺角，行程速比系數(shù)。試根據(jù)的條件確定其余三桿的尺寸。解不滿足傳力條件，重新設(shè)計(jì)滿足傳力條件6-15 設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架長度，行程速比系數(shù)，試用圖解法求曲柄的長度。解6-16 設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程，偏距。行程速比系數(shù)。試用作圖法求出曲柄和連桿的長度。解第七章部分題解參考7-10在圖7-31所示運(yùn)動規(guī)律線圖中，各段運(yùn)動規(guī)律未表示完全，請根據(jù)給定部分補(bǔ)足其余部分（位移線圖要求準(zhǔn)確畫出，速度和加速度線

7、圖可用示意圖表示）。解7-11一滾子對心移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一偏心輪，其半徑，偏心距，滾子半徑，凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，角速度為常數(shù)。試求：畫出凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。作出凸輪的理論廓線、基圓以及從動件位移曲線圖。解7-12按圖7-32所示位移曲線，設(shè)計(jì)尖端移動從動件盤形凸輪的廓線。并分析最大壓力角發(fā)生在何處（提示：從壓力角公式來分析）。解由壓力角計(jì)算公式：、均為常數(shù) 即、，此兩位置壓力角最大7-13設(shè)計(jì)一滾子對心移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪基圓半徑，滾子半徑；凸輪逆時(shí)針等速回轉(zhuǎn)，從動件在推程中按余弦加速度規(guī)律運(yùn)動，回程中按等加-等減速規(guī)律運(yùn)動，從動件行程；凸輪在一個(gè)循環(huán)中的轉(zhuǎn)角為：，試?yán)L制

8、從動件位移線圖和凸輪的廓線。解7-14將7-13題改為滾子偏置移動從動件。偏距,試?yán)L制其凸輪的廓線。解7-15如圖7-33所示凸輪機(jī)構(gòu)。試用作圖法在圖上標(biāo)出凸輪與滾子從動件從C點(diǎn)接觸到D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角，并標(biāo)出在D點(diǎn)接觸時(shí)從動件的壓力角和位移。解第八章部分題解參考8-23有一對齒輪傳動，m=6 mm，z1=20，z2=80，b=40 mm。為了縮小中心距，要改用m=4 mm的一對齒輪來代替它。設(shè)載荷系數(shù)K、齒數(shù)z1、z2及材料均不變。試問為了保持原有接觸疲勞強(qiáng)度，應(yīng)取多大的齒寬b？解由接觸疲勞強(qiáng)度：載荷系數(shù)K、齒數(shù)z1、z2及材料均不變即 mm8-25一標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，測得齒輪頂圓直

9、徑da=208mm，齒根圓直徑df=172mm，齒數(shù)z=24，試求該齒輪的模數(shù)m和齒頂高系數(shù)。解若取則 mm若取則 mm（非標(biāo)，舍）答：該齒輪的模數(shù)m=8 mm，齒頂高系數(shù)。8-26一對正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪（正常齒制）。已知模數(shù)m=4 mm，齒數(shù)z1=25，z2=125。求傳動比i，中心距a。并用作圖法求實(shí)際嚙合線長和重合度。解8-30一閉式單級直齒圓柱齒輪減速器。小齒輪1的材料為，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度；大齒輪2的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度。電機(jī)驅(qū)動，傳遞功率，單向轉(zhuǎn)動，載荷平穩(wěn)，工作壽命為5年（每年工作300天，單班制工作）。齒輪的基本參數(shù)為：。試驗(yàn)算齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲

10、疲勞強(qiáng)度。解幾何參數(shù)計(jì)算：載荷計(jì)算：P152 表8-5： P153 表8-6： 齒輪傳動精度為9級，但常用為68級，故取齒輪傳動精度為8級P152 圖8-21： P154 圖8-24： （軟齒面，對稱布置）P154 圖8-25： 許用應(yīng)力計(jì)算：P164 圖8-34：，P165 圖8-35：，P164 表8-8： ，（失效概率1/100）P162 圖8-32(c)：，P163 圖8-33(c)：，P162 式8-27：P162 式8-28：，驗(yàn)算齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度：P160 表8-7： P161 圖8-31：P160 式8-26：P160 式8-25：齒面接觸疲勞強(qiáng)度足夠驗(yàn)算齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度：

11、P157 圖8-28：，P158 圖8-29：， P158 式8-23：P158 式8-22：齒輪1齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠齒輪2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠第十章部分題解參考10-4在圖10-23所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)，為單頭右旋蝸桿，求傳動比。解10-6圖10-25所示輪系中，所有齒輪的模數(shù)相等，且均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，若n1=200r/min，n3=50r/min。求齒數(shù)及桿4的轉(zhuǎn)速n4。當(dāng)1）n1、n3同向時(shí)；2）n1、n3反向時(shí)。解設(shè)為“”則1）n1、n3同向時(shí)： r/min （n4與n1同向）2）n1、n3反向時(shí)： r/min （n4與n1反向）10-8圖10-27所示為卷揚(yáng)機(jī)的減速器，各輪齒數(shù)在

12、圖中示出。求傳動比。解1-2-3-4-7周轉(zhuǎn)輪系，5-6-7定軸輪系（n1與n7同向）10-9圖10-28所示輪系，各輪齒數(shù)如圖所示。求傳動比。解（n1與n4同向）10-11圖10-30示減速器中，已知蝸桿1和5的頭數(shù)均為1（右旋），=101，=99，=100，=100，求傳動比。解1-2定軸輪系，1'-5'-5-4定軸輪系，2'-3-4-H周轉(zhuǎn)輪系()()螺紋連接習(xí)題解答111 一牽曳鉤用2個(gè)M10的普通螺釘固定于機(jī)體上，如圖所示。已知接合面間的摩擦系數(shù)f=0.15，螺栓材料為Q235、強(qiáng)度級別為4.6級，裝配時(shí)控制預(yù)緊力，試求螺栓組連接允許的最大牽引力。解題分析：本

13、題是螺栓組受橫向載荷作用的典型例子它是靠普通螺栓擰緊后在接合面間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞橫向外載荷FR。解題時(shí)，要先求出螺栓組所受的預(yù)緊力，然后，以連接的接合面不滑移作為計(jì)算準(zhǔn)則，根據(jù)接合面的靜力平衡條件反推出外載荷FR。 解題要點(diǎn)： （1）求預(yù)緊力F： 由螺栓強(qiáng)度級別4.6級知S =240MPa，查教材表115（a），取S=1.35，則許用拉應(yīng)力： = S /S =240/1.35 MPa=178 MPa ， 查（GB19686）M10螺紋小徑=8.376mm由教材式（1113）： 1.3F/（/4） MPa 得：F=/（4×1.3）=178 ××8.3762/5.2

14、 N =7535 N （2） 求牽引力FR： 由式（1125）得FR=Ffzm/=7535×0.15×2×1/1.2N=1883.8 N （取=1.2）112 一剛性凸緣聯(lián)軸器用6個(gè)M10的鉸制孔用螺栓（螺栓 GB2788）連接，結(jié)構(gòu)尺寸如圖所示。兩半聯(lián)軸器材料為HT200，螺栓材料為Q235、性能等級5.6級。試求：（1）該螺栓組連接允許傳遞的最大轉(zhuǎn)矩Tmax。（2）若傳遞的最大轉(zhuǎn)矩Tmax不變，改用普通螺栓連接，試計(jì)算螺栓直徑，并確定其公稱長度，寫出螺栓標(biāo)記。（設(shè)兩半聯(lián)軸器間的摩擦系數(shù)f=0.16，可靠性系數(shù)Kf=1.2）。解題要點(diǎn)： （1）計(jì)算螺栓組連接允許

15、傳遞的最大轉(zhuǎn)矩Tmax ：該鉸制孔用精制螺栓連接所能傳遞轉(zhuǎn)矩大小受螺栓剪切強(qiáng)度和配合面擠壓強(qiáng)度的制約。因此，可先按螺栓剪切強(qiáng)度來計(jì)算Tmax ，然后較核配合面擠壓強(qiáng)度。也可按螺栓剪切強(qiáng)度和配合面擠壓強(qiáng)度分別求出Tmax ，取其值小者。本解按第一種方法計(jì)算 1） 確定鉸制孔用螺栓許用應(yīng)力 由螺栓材料Q235、性能等級5.6級知： 500MPa、300MPa 被連接件材料HT200 200MPa 。 （a）確定許用剪應(yīng)力查表116，螺栓材料為Q235受剪切時(shí)=2.5，則螺栓材料 =300/2.5MPa=120MPa（b）確定許用擠壓應(yīng)力查表116，螺栓材料為Q235受擠壓=1.25螺栓材料=300

16、/1.25MPa=240Mpa被連接件材料為HT200（=200MPa）受擠壓時(shí)=22.5被連接件材料 200/（22.5）MPa=80100MPa 取=80MPa2）按剪切強(qiáng)度計(jì)算由式（1123）知 =2T/（ZDm/4） （查GB2788得M10的鉸制孔用螺栓光桿直徑=11mm）故 3×340×1××112×120/4N·mm=11632060.96 Nmm3）校核螺栓與孔壁配合面間的擠壓強(qiáng)度從式（1122）可得式中，hmin為配合面最小接觸高度，根據(jù)題112圖結(jié)構(gòu)h=hmin=（6035 ）mm=25mm； 故該螺栓組連接允許傳

17、遞的最大轉(zhuǎn)矩=11632060.96N·mm（2）改為普通螺栓連接，計(jì)算螺栓小徑d1 ：（a） 計(jì)算螺栓所需的預(yù)緊力F按接合面見不發(fā)生相對滑移的條件，則有 (Z=6 m=1) （b） 計(jì)算螺栓小徑d1 設(shè)螺栓直徑d30mm，查表11-5（a）得S=21.3則 =/S=300/（21.3）MPa=150230.77MPa 取=150MPa mm=30.721mm 查GB19681，取M36螺栓（=31.670mm30.721mm）（c） 確定普通螺栓公稱長度l（l=2b+m+s+（0.20.3d） 根據(jù)題112結(jié)構(gòu)圖可知，半聯(lián)軸器凸緣（螺栓連接處）厚度b35mm查GB617086，得：

18、螺母GB617086 M36，螺母高度=31mm 查GB9387，得：彈簧墊圈36 GB9387，彈簧墊圈厚度s=9mm則 I=2×35+31+9+（0.20.2）×36 mm =117.2120.8 mm，取l=120 mm（按GB578286 l系列10進(jìn)位）故螺栓標(biāo)記：GB578286 M36×120113 一鋼結(jié)構(gòu)托架由兩塊邊板和一塊承重板焊成的，兩塊邊板各用四個(gè)螺栓與立柱相連接，其結(jié)構(gòu)尺寸如圖所示。托架所受的最大載荷為20 kN，載荷有較大的變動。試問：（1）此螺栓連接采用普通螺栓連接還是鉸制孔用螺栓連接為宜？（2）如采用鉸制孔用螺栓連接，螺栓的直徑應(yīng)為

19、多大？解題要點(diǎn)：（1） 采用鉸制孔用螺栓連接較為合宜。因?yàn)槿缬闷胀菟ㄟB接，為了防止邊板下滑，就需在擰緊螺母時(shí)施加相當(dāng)大的預(yù)緊力，以保證接合面間有足夠大的摩擦力。這樣就要增大連接的結(jié)構(gòu)尺寸。 （2）確定螺栓直徑 （a）螺栓組受力分析：由題解113圖可見，載荷作用在總體結(jié)構(gòu)的對稱平面內(nèi)，因此每一邊（塊）鋼板所受載荷： P=20/2 kN=10000 將載荷P向螺栓組連接的接合面形心簡化，則得橫向載荷（向下滑移）： P=10000 N旋轉(zhuǎn)力矩（繞中心O）T=10000×300 N·mm=3000000 Nmm（b）計(jì)算受力最大螺栓的橫向載荷Fs：在橫向載荷P作用下各螺栓受的橫向

20、載荷Fsp大小相等，方向同P，即 Fsp1 = Fsp2 = Fsp3 = Fsp4 = P/4 = 10000/4 N = 2500 N在旋轉(zhuǎn)力矩T作用下,各螺栓受的橫向載荷大小亦相等。這是因?yàn)楦髀菟ㄖ行闹列涡腛點(diǎn)距離相等，方向各垂直于螺栓中心與形心O點(diǎn)的連心線。由圖可見，螺栓中心至形心O點(diǎn)距離為r = mm=106.1 mm 故 = = =T/（4r）=3000000/（4×106.1）N= 7071 N 各螺栓上所受橫向載荷和的方向如圖所示。由圖中可以看出螺栓1和螺栓2所受的兩個(gè)力間夾角最?。?45°），故螺栓1和螺栓2所受合力最大，根據(jù)力的合成原理，所受總的橫向載荷

21、為 = = = = N=9014 N（c）確定鉸制孔用螺栓直徑：選螺栓材料的強(qiáng)度級別4.6級，查教材表114得=240MPa，查表116得S=2.5 ， =/S=240/2.5 MPa =96 MPa根據(jù)教材式（1123），得螺栓桿危險(xiǎn)剖面直徑為 = mm= 10.934 mm由手冊按GB2788查得，當(dāng)螺紋公稱直徑為10 mm時(shí)，螺桿光桿部分直徑=11 mm，符合強(qiáng)度要求，故選M10（GB2788）的鉸制孔用螺栓。114 一方形蓋板用四個(gè)螺栓與箱體連接，其結(jié)構(gòu)尺寸如圖所示。蓋板中心O點(diǎn)的吊環(huán)受拉力FQ=20000N，設(shè)剩余預(yù)緊力F=0.6F, F為螺栓所受的軸向工作載荷。試求：（1）螺栓所受

22、的總拉力F。，并計(jì)算確定螺栓直徑（螺栓材料為45號鋼，性能等級為6.8級）。（2）如因制造誤差，吊環(huán)由O點(diǎn)移到O點(diǎn)，且OO=5mm,求受力最大螺栓所受的總拉力F。，并校核（1）中確定的螺栓的強(qiáng)度。解題要點(diǎn)：（1）吊環(huán)中心在O點(diǎn)時(shí)： 此螺栓的受力屬于既受預(yù)緊力F作用又受軸向工作載荷F作用的情況。根據(jù)題給條件，可求出螺栓的總拉力： F0=F+F=0.6F+F=1.6F而軸向工作載荷F是由軸向載荷FQ引起的，故有： 題114圖 螺栓材料45號鋼、性能等級為6.8級時(shí)， ，查表115a取S=3，則/S=480/3MPa=160MPa ,故查GB196-81，取M12（d1=10.106mm9.097m

23、m）。（2）吊環(huán)中心移至O點(diǎn)時(shí)：首先將載荷FQ向O點(diǎn)簡化，得一軸向載荷FQ和一翻轉(zhuǎn)力矩M。 M使蓋板有繞螺栓1和3中心連線翻轉(zhuǎn)的趨勢。 顯然螺栓4受力最大，其軸向工作載荷為 故吊環(huán)中心偏移至O點(diǎn)后，螺栓強(qiáng)度仍足夠。115 有一氣缸蓋與缸體凸緣采用普通螺栓連接，如圖所示。已知?dú)飧字械膲毫在02MPa之間變化，氣缸內(nèi)徑D=500mm，螺栓分布圓直徑D0=650mm。為保證氣密性要求，剩余預(yù)緊力F=1.8F，螺栓間距t4.5d（d為螺栓的大徑）。螺栓材料的許用拉伸應(yīng)力=120MPa，許用應(yīng)力幅=20MPa。選用銅皮石棉墊片螺栓相對剛度C1/（C1+C2）=0.8，試設(shè)計(jì)此螺栓組連接。 解題要點(diǎn)：（

24、1） 選螺栓數(shù)目Z ：因?yàn)槁菟ǚ植紙A直徑較大，為保證螺栓間間距不致過大，所以選用較多的螺栓，初取Z=24。 （2）計(jì)算螺栓的軸向工作載荷F ：1）螺栓組連接的最大軸向載荷FQ 2） 單個(gè)螺栓的最大軸向工作載荷F： 題11-5圖（3）計(jì)算螺栓的總拉力F0 （4）計(jì)算螺栓直徑 ：查GB19681，取M30（d1=26.211mm>25.139mm）（5）校核螺栓疲勞強(qiáng)度 ：故螺栓滿足疲勞強(qiáng)度要求。 （6）校核螺栓間距 ： 實(shí)際螺栓間距為故螺栓間距滿足聯(lián)接的氣密性要求。第十四章 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)14-11、在圖14-19中，行星輪系各輪齒數(shù)為，其質(zhì)心與輪心重合，又齒輪1、2對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為，系桿H對的轉(zhuǎn)動慣量為，齒輪2的質(zhì)量為，現(xiàn)以齒輪1為等效構(gòu)件，求該輪系的等效轉(zhuǎn)動慣量。HO2O1132321H 14-12、機(jī)器主軸的角速度值從降到時(shí)，飛輪放出的功，求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。14-15、機(jī)器的一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)與主軸兩轉(zhuǎn)相對應(yīng)，以曲柄和連桿所組成的轉(zhuǎn)動副A的中心為等效力的作