機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（上）緒 論復(fù)習(xí)思考題1、 試述構(gòu)件和零件的區(qū)別與聯(lián)系？2、 何謂機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件？ 第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析一、自由度復(fù)習(xí)思考題1、兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的特征是什么？2、如何區(qū)別平面及空間運(yùn)動(dòng)副？3、 何謂自由度和約束？4、 轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)有何區(qū)別與聯(lián)系？5、 何謂復(fù)合鉸鏈？計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)如何處理？6、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？7、 什么是虛約束？ 習(xí)題1、 畫(huà)出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。（a） (b) (c)2、一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案如圖。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)

2、將使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析其運(yùn)動(dòng)是否確定，并提出修改措施。3、計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度；機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件用圓弧箭頭表示。 (a) (b) (c) (d) (e) (f)二、速度分析復(fù)習(xí)思考題1、已知作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩構(gòu)件上兩個(gè)重合點(diǎn)的相對(duì)速度及的方向，它們的相對(duì)瞬心P12在何處？2、當(dāng)兩構(gòu)件組成滑動(dòng)兼滾動(dòng)的高副時(shí)，其速度瞬心在何處？3、如何考慮機(jī)構(gòu)中不組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中可以求哪些運(yùn)動(dòng)參數(shù)？5、在平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中，哥氏加速度大小及方向如何確定？習(xí)題1、 試求出下列機(jī)構(gòu)中的所有速度瞬心。 (a) (b) (c) (d)

3、2、圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的角速度1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，試求當(dāng)=0°、45°及90°時(shí)，構(gòu)件2的速度v。 題2圖 凸輪機(jī)構(gòu) 題3圖 組合機(jī)構(gòu)3、圖示機(jī)構(gòu)，由曲柄1、連桿2、搖桿3及機(jī)架6組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，輪1與曲柄1固接，其軸心為B，輪4分別與輪1和輪5相切，輪5活套于軸D上。各相切輪之間作純滾動(dòng)。試用速度瞬心法確定曲柄1與輪5的角速比1/5。4、在圖示的顎式破碎機(jī)中，已知：xD=260mm，yD=480mm，xG=400mm，yG=200mm，lAB=lCE=100mm，lBC=lBE=500mm，lCD=300mm，lEF=400mm

4、，lGF=685mm，1=45°,1=30rad/s逆時(shí)針。求5、5。 題4圖 破碎機(jī) 題5圖 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)5、圖示的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)， lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，1=45°，等角速度1=10rad/s，求點(diǎn)E、D的速度和加速度，構(gòu)件3的角速度和角加速度。6、圖示正弦機(jī)構(gòu)，曲柄1長(zhǎng)度l1=0.05m，角速度1=20rad/s（常數(shù)），試分別用圖解法和解析法確定該機(jī)構(gòu)在1=45°時(shí)導(dǎo)桿3的速度v3與加速度a3。 題6圖 正弦機(jī)構(gòu) 題7圖 六桿機(jī)構(gòu)7、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=70mm，l

5、DE=35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，1=60°，構(gòu)件1以等角速度1=10rad/s逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，試求點(diǎn)C的速度和加速度。第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題1、如何依照各桿長(zhǎng)度判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的型式？2、平面四連桿機(jī)構(gòu)最基本形態(tài)是什么？由它演化為其它平面四桿機(jī)構(gòu)，有哪些具體途徑？3、圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB桿勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)存在的幾何條件是什么？給定其擺桿的行程速度變化系數(shù)K后，怎么用K值表達(dá)AB和AC桿的長(zhǎng)度關(guān)系？ 題3、4圖 題5圖4、圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB桿勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)。若，那么，其擺桿的行程速度變化系數(shù)為何值？又若擺桿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為回程，要求有比工作行程較大的

6、平均速度，那么，應(yīng)如何選擇AB桿的轉(zhuǎn)向？5、試回答圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在的幾何條件。若AB桿等角速轉(zhuǎn)動(dòng)，而滑塊向右移動(dòng)為回程。要求回程比工作行程少占用時(shí)間，那么，應(yīng)如何選取AB桿的轉(zhuǎn)向？習(xí)題1、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD為機(jī)架， （1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)械，且AB為曲柄，求lAB的最大值：（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的范圍；（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的范圍。 （a） (b)題1圖 題2圖2、圖示兩種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若已知a=120mm，b=600mm，對(duì)心時(shí)e=0及偏置時(shí)e=120mm，求此兩機(jī)械的極位夾角及行程速比系數(shù)K

7、。又在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若連桿BC為二力桿件，則滑塊的壓力角將在什么范圍內(nèi)變化？3、圖示六桿機(jī)構(gòu)，已知（單位mm）：l1=20，l2=53，l3=35，l4=40，l5=20，l6=60，試確定：1）構(gòu)件AB能否整周回轉(zhuǎn)？2）滑塊行程h；3）滑塊的行程速度變化系數(shù)K；4）機(jī)構(gòu)DEF中的最大壓力角max。 題3圖 題4圖4、在圖示插床的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=50mm，lAD=40mm及行程速比系數(shù)K=1.4，求曲柄BC的長(zhǎng)度及插切P的行程。又若需行程速比系數(shù)K=2，則曲柄BC應(yīng)調(diào)整為多長(zhǎng)？此時(shí)插刀行程是否改變？5、圖示機(jī)床變速箱中操縱滑動(dòng)齒輪的操縱機(jī)構(gòu)，已知滑動(dòng)齒輪行程H=60mm，lD

8、E=100mm，lCD=120mm，lAD=250mm，其相互位置如圖所示。當(dāng)滑動(dòng)齒輪在行程的另一端時(shí)，操縱手柄朝垂直方向，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。6、圖示用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門(mén)的啟閉機(jī)構(gòu)。爐門(mén)上兩鉸鏈的中心距為50mm，爐門(mén)打開(kāi)后成水平位置時(shí)，要求爐門(mén)的外邊朝上，固定鉸鏈裝在xy軸線(xiàn)上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 題5圖 題6圖 題7圖7、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程lC1C2=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm，求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC。第3章 凸輪機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題1、 連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)在組成方面有何不同，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？2、

9、凸輪機(jī)構(gòu)中，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3、 凸輪機(jī)構(gòu)中，柔性沖擊是指什么？舉出一個(gè)具有柔性沖擊的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4、 何謂凸輪的理論輪廓與實(shí)際輪廓？5、 凸輪機(jī)構(gòu)中的力鎖合與幾何鎖合各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？6、 為什么不能為了機(jī)構(gòu)緊湊，而任意減小盤(pán)形凸輪的基圓半徑？7、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，如實(shí)際輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn)，將可能出現(xiàn)什么后果？面對(duì)這一實(shí)際結(jié)果，設(shè)計(jì)上應(yīng)如何加以處理？習(xí)題1、圖（a）和圖（b）分別為滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)和滾子偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，試用圖解法確定；當(dāng)凸輪自圖示位置（

10、從動(dòng)件最低位置）順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)90°時(shí)兩機(jī)構(gòu)的壓力角及從動(dòng)件的位移值。 （a） (b) 題1圖 題2圖2、設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪回轉(zhuǎn)方向及從動(dòng)件初始位置如圖所示。已知偏距e=10mm，基圓半徑r0=40mm，滾子半徑rT=10mm，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：=150°，S=30°，=120°，S=60°，從動(dòng)件在推程以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升，行程h=20mm；回程以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處，試?yán)L出從動(dòng)件位移線(xiàn)圖及凸輪輪廓曲線(xiàn)。3、設(shè)計(jì)一平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪回轉(zhuǎn)方向及從動(dòng)件初始位置如圖所示。已知基圓半徑r0=60mm，行程

11、h=20mm，=150°，S=30°，=120°，S=60°，從動(dòng)件在推程以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升，回程以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處，試?yán)L出該機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線(xiàn)并決定從動(dòng)件底面應(yīng)有的長(zhǎng)度。 題3圖 題4圖4、設(shè)計(jì)一平底擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪回轉(zhuǎn)方向和從動(dòng)件初始位置如圖所示。已知lOA=75，r0=30mm，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：=180°，S=0°，=180°，S=0°，從動(dòng)件推程以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律順時(shí)針擺動(dòng)，max=15°；回程以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處。試?yán)L出凸輪輪廓曲線(xiàn)并確定從動(dòng)件的長(zhǎng)度。第4章 齒輪

12、機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題1、 欲使一對(duì)齒廓在其嚙合過(guò)程中保持傳動(dòng)比不變，該對(duì)齒廓應(yīng)符合什么條件？2、 當(dāng)一對(duì)互相嚙合的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓繞各自的基圓圓心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比不變。為什么？3、 何謂齒輪傳動(dòng)的嚙合線(xiàn)？為什么漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的嚙合線(xiàn)為直線(xiàn)？4、 什么叫漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的可分性？5、 什么叫漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪？6、 標(biāo)準(zhǔn)直齒條的特點(diǎn)是什么？7、什么叫漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的實(shí)際嚙合線(xiàn)？漸開(kāi)線(xiàn)直齒輪傳動(dòng)的實(shí)際嚙合線(xiàn)是如何確定的？8、一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的正確嚙合條件是什么？若放棄模數(shù)和壓力角必須取標(biāo)準(zhǔn)值的限制，一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒輪的正確嚙合條件是什么？9、一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合的條件是什么？10、一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直

13、齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，安裝中心距a'與標(biāo)準(zhǔn)中心距a中哪個(gè)大？嚙合角'與壓力中哪個(gè)大？為什么？11、用齒條型刀具展成加工齒輪時(shí)，如何加工出漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪？12、若用齒條形刀具加工的漸開(kāi)線(xiàn)直齒外齒輪不發(fā)生根切，當(dāng)改用齒輪形刀具加工時(shí)會(huì)不會(huì)發(fā)生要切？為什么？13、齒輪修正的目的是什么？14、漸開(kāi)線(xiàn)變位直齒輪與漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相比，哪些參數(shù)不變？哪些參數(shù)發(fā)生變化？15、漸開(kāi)線(xiàn)變位直齒輪傳動(dòng)有哪三種傳動(dòng)類(lèi)型？區(qū)別傳動(dòng)類(lèi)型的依據(jù)是什么？16、與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)相比較，平行軸斜齒輪的主要優(yōu)缺點(diǎn)是什么？17、平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是什么？18、為什么一對(duì)平行軸斜齒輪傳動(dòng)的重合度往往

14、比一對(duì)直齒輪傳動(dòng)的重合度來(lái)得大？習(xí)題1、一根漸開(kāi)線(xiàn)在基圓半徑rb=50mm的圓上發(fā)生，試求漸開(kāi)線(xiàn)上向徑r=65mm的點(diǎn)的曲率半徑、壓力角和展開(kāi)角。2、題5-4當(dāng)=20°的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓和基圓相重合時(shí)，其齒數(shù)為若干？又若齒數(shù)大于求出的數(shù)值，則基圓和根圓哪一個(gè)大一些？3、題5-6有一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪嚙合，已知z1=19，z2=42，m=5mm。 （1）試求當(dāng)=20°時(shí)，這對(duì)齒輪的實(shí)際嚙合線(xiàn)B1B2的長(zhǎng)、作用弧、作用角及重合度；（2）繪出一對(duì)齒和兩對(duì)齒的嚙合區(qū)圖（選適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺l，不用畫(huà)出嚙合齒廓），并按圖上尺寸計(jì)算重合度。4、題5-7一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪外嚙合

15、傳動(dòng)。已知z1=40、傳動(dòng)比i12=2.5、ha*=1、c*=0.25、=20°、m=10mm。（1）在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，試求小齒輪的尺寸（ra、rf、rb、r、r'、p、s、e、p'、s'、e'、pb）以及嚙合的中心距a與嚙合角。（2）若安裝的中心距a'比標(biāo)準(zhǔn)中心距a加大1mm，試求小齒輪的尺寸（ra、rf、rb、r、r'、p、s、e、p'、pb）以及嚙合角。5、題5-9用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具切制直齒輪，已知齒輪參數(shù)z=35，ha*=1，=20°。欲使齒輪齒廓的漸開(kāi)線(xiàn)起始點(diǎn)在基圓上，試問(wèn)是否需要變位？如需變位，其變位系數(shù)應(yīng)取多少？

16、6、題5-10設(shè)計(jì)一對(duì)外嚙合直齒圓柱齒輪，已知：模數(shù)m=10，壓力角=20°，齒頂高系數(shù)ha*=1，齒數(shù)z1=z2=12，中心距a'=130mm，試計(jì)算這對(duì)齒輪的嚙合角及兩輪的變位系數(shù)x1、x2（取x1=x2）。7、題5-11有一對(duì)使用日久磨損嚴(yán)重的標(biāo)準(zhǔn)齒輪需要修復(fù)。按磨損情況，擬將小齒輪報(bào)廢，修復(fù)大齒輪，修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小8mm。已知z1=24，z2=96，m=4mm，=20°，ha*=1，c*=0.25。試設(shè)計(jì)這對(duì)齒輪傳動(dòng)。8、題5-12設(shè)有一對(duì)外嚙合圓柱齒輪，已知：模數(shù)mn=2，齒數(shù)z1=21，z2=22，中心距a=45mm，現(xiàn)不用變位而擬用斜齒圓柱

17、齒輪來(lái)配湊中心距，問(wèn)這對(duì)斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？9、題5-13有一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)。已知mn=1.5mm，z1=z2=18，=15°，n=20°，han*=1，cn*=0.25，b=14mm。求（1）齒距pn和pt；（2）分度圓半徑r1和r2及中心距a；（3）重合度；（4）當(dāng)量齒數(shù)zv1和zv2。10、題5-15已知一對(duì)蝸桿輪的參數(shù)為z1=1，z2=40，=20°，ha*=1，c*=0.2，m=5mm，q=10。試計(jì)算其幾何尺寸和傳動(dòng)比。11、題5-16有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪。已知m=3mm，z1=24，z2=32，=20°，ha*=1，c*=0.2及=90

18、°。試計(jì)算該對(duì)圓錐齒輪的幾何尺寸。12、題5-17在圖示回歸輪系中，已知：z1=17，z2=51，m12=2；z3=20，z4=34，m34=2.5；各輪壓力角=20°。試問(wèn)有幾種傳動(dòng)方案可供選擇？哪一種比較合理？ 題12圖第5章 輪系復(fù)習(xí)思考題1、 對(duì)一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系，如何判斷其是差動(dòng)輪系還是行星輪系？2、 定軸輪系輸入、輸出軸平行時(shí)，如何決定傳動(dòng)比前的正、負(fù)號(hào)？3、 簡(jiǎn)述計(jì)算組合輪系傳動(dòng)比的方法。習(xí)題1、在圖示輪系中，各輪齒數(shù)為z1=20，z2=40，z2'=20，z3=30，z3'=20，z4=40。試求傳動(dòng)經(jīng)i14，并問(wèn)：如面變更i14的符號(hào)，可采取

19、什么措施？ 題1圖 題2圖2、在圖示自動(dòng)化照明燈具的傳動(dòng)裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速n1=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120。求箱體B的轉(zhuǎn)速nB。3、在圖示雙速傳動(dòng)裝置中，A為輸入軸，H為輸出軸，z1=40，z2=20，z3=80。合上C而松開(kāi)B時(shí)為高速擋；脫開(kāi)C而剎緊B時(shí)為低速擋；同時(shí)脫開(kāi)C和B時(shí)為空擋。求前兩擋的iHA=；并討論空擋時(shí)H與A關(guān)系。 題3圖 題4圖4、在圖示輸送帶的減速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2'=30及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1450r/min，求輸出軸的轉(zhuǎn)速n4。5、在圖示自行車(chē)?yán)锍?/p>

20、表的機(jī)構(gòu)中，C為車(chē)輪軸。已知各輪的齒數(shù)為z1=17，z3=23，z4=19，z4'=20及z5=24。設(shè)輪胎受壓變形后使28in車(chē)輪的有效直徑約為0.7m。當(dāng)車(chē)行一千米時(shí)，表上的指鋼剛好回轉(zhuǎn)一周，求齒輪2的齒數(shù)。題5圖 題6圖6、在圖示減速裝置中，齒輪1固定于電動(dòng)機(jī)M軸上，而該電動(dòng)機(jī)安裝在行星架H上。已知各輪齒數(shù)為z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（相對(duì)于行星架H的轉(zhuǎn)速）n1H=1440r/min，求nH。第6章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題1、 試闡述聯(lián)接共平面軸的雙萬(wàn)向軸節(jié)恒速比傳支斬兩個(gè)條件。2、 試舉出雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合。3、 何謂槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)

21、動(dòng)系數(shù)習(xí)題1、有一槽輪機(jī)構(gòu)，已知：槽數(shù)z=4，中心距d=100mm，撥盤(pán)上裝有一個(gè)圓銷(xiāo)，試求：（1）該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)；（2）當(dāng)撥盤(pán)以1=100rad/s等角速逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪在圖示位置（=30°）的角速度2和角加速度2。 題1圖 題2圖2、圖示螺旋機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1與2組成螺旋副A，其導(dǎo)程pA=2.5mm，構(gòu)件1與3組成螺旋副B，其導(dǎo)程pB=3mm，螺桿1轉(zhuǎn)向如圖所示，如果要使2、3由距離H1=100mm快速趨近至H2=78mm，試確定螺旋副A、B的旋向及1應(yīng)轉(zhuǎn)幾圈？3、在六角車(chē)床的六角頭外槽輪機(jī)構(gòu)中，已知槽輪槽數(shù)z=6，運(yùn)動(dòng)時(shí)間是靜止時(shí)間的兩倍，求應(yīng)該設(shè)計(jì)幾個(gè)圓銷(xiāo)。第7章 機(jī)械

22、運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)復(fù)習(xí)思考題1、 什么要進(jìn)行機(jī)器的速度調(diào)節(jié)？2、 周期性速度波動(dòng)”與“非周期性速度波動(dòng)”的特點(diǎn)，它們各用什么方法來(lái)調(diào)節(jié)？3、為什么要建立等效力，等效質(zhì)量，等效力矩、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念？它們是怎樣求得的？它們的性質(zhì)如何？當(dāng)機(jī)組的真實(shí)運(yùn)動(dòng)尚不知道時(shí)也能求出？為什么？4、在飛輪設(shè)計(jì)求等效力或等效力矩時(shí)是否要考慮慣性力？5、為減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在何處？習(xí)題1、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知l1=100mm，l2=390mm，l3=200mm，l4=250mm，若阻力矩M3=100N·m。試求：（1）當(dāng)時(shí)，加于構(gòu)件1上的等效阻力矩Mer。（2）當(dāng)時(shí)，加于構(gòu)件1上的等效阻力矩Mer。2、在圖示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=z2'=20，z2=z3=40；各構(gòu)件的質(zhì)心均在其相對(duì)回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上，且J1=0.01kg·m2，J2=0.04 kg·m2，J2'=0.01 kg·m2，JH=0.18 kg·m2；行星輪的質(zhì)量m2=2kg，m2'=4kg，模數(shù)m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60 N·m換算到輪1的軸O1上的等效力矩M以及換算到軸O1上的各構(gòu)件質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。 題1圖 題2