電機(jī)選型計(jì)算-個(gè)人總結(jié)版

1、電機(jī)選型-總結(jié)版電機(jī)選型需要計(jì)算工作扭矩、啟動(dòng)扭矩、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其中工作扭矩和啟動(dòng)扭矩最為重要。1工作扭矩Tb計(jì)算：首先核算負(fù)載重量W，對(duì)于一般線形導(dǎo)軌摩擦系數(shù)=0.01，計(jì)算得到工作力Fb。水平行走：Fb=W垂直升降：Fb=W1.1齒輪齒條機(jī)構(gòu)一般齒輪齒條機(jī)構(gòu)整體構(gòu)造為電機(jī)+減速機(jī)+齒輪齒條，電機(jī)工作扭矩Tb的計(jì)算公式為：Tb=FbD2其中D為齒輪直徑。1.2絲杠螺母機(jī)構(gòu)一般絲杠螺母機(jī)構(gòu)整體構(gòu)造為電機(jī)+絲杠螺母，電機(jī)工作扭矩Tb的計(jì)算公式為：Tb=FbBP2其中BP為絲杠導(dǎo)程；為絲杠機(jī)械效率（一般取0.90.95，參考下式計(jì)算）。=1-'tan1+'tan其中為絲杠導(dǎo)程角；

2、為絲杠摩擦系數(shù)（一般取0.0030.01，參考下式計(jì)算）。=tan其中絲杠摩擦角（一般取0.17°0.57°）。2啟動(dòng)扭矩T計(jì)算：?jiǎn)?dòng)扭矩T為慣性扭矩Ta和工作扭矩Tb之和。其中工作扭矩Tb通過(guò)上一部分求得，慣性扭矩Ta由慣性力Fa大小決定：Fa=Wa其中a為啟動(dòng)加速度（一般取0.1gg，依設(shè)備要求而定，參考下式計(jì)算）。a=vt其中v為負(fù)載工作速度；t為啟動(dòng)加速時(shí)間。Ta計(jì)算方法與Tb計(jì)算方法相同。3 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J計(jì)算：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J總等于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J之和。其中電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG和絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS數(shù)值

3、較小，可根據(jù)具體情況忽略不計(jì)，如需計(jì)算請(qǐng)參考HIWIN絲杠選型樣本。下面詳述負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的計(jì)算過(guò)程。將負(fù)載重量換算到電機(jī)輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，常見(jiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與公式如下：J=W×BP2×1032×1GL2J：電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2）W：可動(dòng)部分總重量（kg）BP：絲杠螺距（mm）GL：減速比（1，無(wú)單位）J=W×D2×1032×1GL2J：電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2）W：可動(dòng)部分總重量（kg）D：小齒輪直徑（mm）鏈輪直徑（mm）GL：減速比（1，無(wú)單位）J=J1+W×L1032×1GL2J：電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2）J1：轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2）W：轉(zhuǎn)盤上物體的重量（kg）L：物體與旋轉(zhuǎn)軸的距離（mm）GL：減速比（1，無(wú)單位）4 電機(jī)選型總結(jié)電機(jī)選型中需引入安全系數(shù)，一般應(yīng)用場(chǎng)合選取安全系數(shù)S=2。則電機(jī)額定扭矩應(yīng)S·T