基于西門子PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計論文

1、. . . . XXXX 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 基于 PLC 的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)班級 XXXXXXXXXXXXXXXXX學(xué)生 XXXXX 學(xué)號 XXXXXX指導(dǎo)教師 XXXXX 職稱 講 師評閱教師職稱201X 年 X 月 XX 日. . . . 論文原創(chuàng)性聲明本人以信譽聲明：所呈交的畢業(yè)論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的設(shè)計（研究）工作與取得的成果，論文中引用他（她）人的文獻、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨立完成，不包含他人成果與為獲得科技學(xué)院或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用其材料。與我一同工作的同志對本設(shè)計（研究）所

2、做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了意。畢業(yè)論文作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日. . . . / 41摘 要隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運輸工具。隨著人們對電梯運行的安全性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制?？删幊炭刂破鳎≒LC）因為穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能強大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡便，具有人性化的人

3、機界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。通過 PLC 對程序設(shè)計，實現(xiàn)對電梯的運行控制。關(guān)鍵詞 PLC 電梯 控制系統(tǒng). . . . I / 41目錄摘要 I1 緒論 11.1、可編程控制器的介紹 11.1.1 定義 11.1.2 PLC 的構(gòu)成 11.1.3 CPU 的構(gòu)成 11.1.4 I/O 模塊 21.1.5 電源模塊 21.1.6 底板或機架 21.1.7 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 21.2 電梯硬件的分析 31.2.1 電梯的組成 31.2.2 電梯的工作原理 42 四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 52.1 設(shè)計要求 52.2 設(shè)計分析 52.2.1PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)計算

4、52.2.2 PLC 的型號選擇 63 硬件接線設(shè)計 73.1 主電路設(shè)計 73.2 I/O 分配 73.2.1 輸入/輸出點分配 73.2.2 輔助繼電器點分配 83.3 輸入電路設(shè)計 83.4 輸出電路設(shè)計 104 系統(tǒng)軟件設(shè)計 124.1 系統(tǒng)運行流程圖 124.2 四層電梯控制系統(tǒng)的整體分析 13. . . . II / 414.2.1 電梯上行分析 134.2.2 電梯下行分析 144.2.3 電梯呼叫、上行或下行執(zhí)行條件 154.2.4 電梯上行或下行執(zhí)行要求 154.3 系統(tǒng)的 PLC 控制程序設(shè)計 155 控制系統(tǒng)的調(diào)試與運行分析 165.1 總體運行調(diào)試分析 165.2 開門

5、分析 165.3 關(guān)門分析 175.4 電梯運行至一樓調(diào)試分析 175.4.1 呼至一樓 175.4.2 一樓外呼 175.5 電梯運行至二樓調(diào)試分析 185.5.1 呼至二樓 185.5.2 二樓外呼 185.6 電梯運行至三樓調(diào)試分析 195.6.1 呼至三樓 195.6.2 三樓外呼 195.7 電梯運行至四樓調(diào)試分析 205.7.1 呼至四樓 205.7.2 四樓外呼 206 總結(jié) 217 致 228 參考文獻 239 附錄梯形圖 24主程序 24子程序 27. . . . 0 / 411 緒論隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域得到十分廣泛地應(yīng)

6、用。PLC 是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯等。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據(jù)統(tǒng)計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。1.1、可編程控制器的介紹1.1

7、.1 定義PLC 可編程序控制器：PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。1.1.2 PLC 的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC 包括CPU 板、I/O 板、顯示面板、存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、I/O 模塊

8、、存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。1.1.3 CPU 的構(gòu)成CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC 部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU 主要由運算器、控制器、寄存器與實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制與狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口與有關(guān)電

9、路。存主要用于. . . . 1 / 41存儲程序與數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令與執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU 速度和存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度，IO 數(shù)量與軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。1.1.4 I/O 模塊PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O

10、 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI） ，開關(guān)量輸出（DO） ，模擬量輸入（AI） ，模擬量輸出（AO）等模塊。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的 I/O 分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA） 、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有

11、12bit,14bit,16bit 等。除了上述通用 IO 外，還有特殊 I/O 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格與數(shù)量，I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。1.1.5 電源模塊PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC 或 110VAC） ，直流電源（常用的為 24VAC）1.1.6 底板或機架大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問底板上的所

12、有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。1.1.7 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備1）編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 與 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀. . . . 2 / 41況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。2）人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普與。3）輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如 EPROM、EEP

13、ROM 寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機1.2 電梯硬件的分析 1.2.1 電梯的組成 (1)曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 (2)導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 (3)轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 (4)門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。 (5)重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡

14、轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之，保證電梯的曳引傳動正常。 系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。 (6)電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。 (7)電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。. . . . 3 / 41(8)安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危與人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。1.2.2 電梯的工作原理 曳引繩兩端

15、分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確停靠。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速

16、、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。. . . . 4 / 412 四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計2.1 設(shè)計要求所設(shè)計的電梯控制系統(tǒng)共有四層。電梯的每一層面均有升降與轎廂所在樓層的指示燈顯示；14 所對應(yīng)的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當(dāng)時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向，順向截梯和反向保號，外呼記憶，自動開、關(guān)門，停梯信號，自動達層等功能。分析以上控制要求，將電梯控制要實現(xiàn)的功能如下：1. 開始時，電梯處于任意一層。2. 當(dāng)有外呼梯信號到來時，

17、電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門自動打開，延時 3 秒后自動關(guān)門。3. 當(dāng)有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門自動打開，延時 3 秒后自動關(guān)門。4. 在電梯運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信號均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號前方再無其他呼梯信號，則電梯響應(yīng)該呼梯信號。5. 電梯應(yīng)具有最遠反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕軍不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使電梯門打開，按關(guān)門按鈕可使電梯門關(guān)閉。2.2 設(shè)計分析2.2.1、PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)計算根據(jù)電梯控制的特

18、點，應(yīng)該包括以下兩大部分：1、輸入信號1)轎廂與各層門廳外呼按鈕主要是轎廂的樓層選擇數(shù)字鍵 14，各層門廳外呼按鈕，除一層只設(shè)置上升按鈕，四層只設(shè)置下降按鈕外，其他層均設(shè)置上升和下降兩個按鈕。一共需要 10 個輸入。2)位置信號位置信號由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫?4 個傳感器產(chǎn)生。所以位置信號一共需要 4 個輸入，即行程開關(guān)。3)電梯門控制信號大部分電梯都具有開門按鈕、關(guān)門按鈕，以方便手動開關(guān)門。一共需要 2. . . . 5 / 41個輸入。4)模擬電梯到位按鈕 由于條件有限，所以本文海設(shè)置了到位按鈕。電梯一共四層，所以設(shè)置了 2 個到位按鈕，即開到位和關(guān)到位，所以一共需要 2 個輸入。

19、5)超重檢測、夾人檢測和過載保護考慮到電梯運行的安全，電梯的負荷是有限的，故有一超重檢測的傳感器和過載保護裝置；在關(guān)門時也可能出現(xiàn)夾人的現(xiàn)象，所以有一夾人檢測的傳感器，因此一共需要 3 個輸入。綜上所述，共需要輸入點 21 個。2、輸出信號1)呼指示信號呼指示信號有四個，分別用來表示 14 層樓層呼的指令被接受，并在呼指令完成后，信號消失。2)外呼指示信號外呼指示信號共有六個，分別用來表示 14 層樓層外呼的指令被接受，并在外呼指令完成后，信號消失。3)電梯上下行指示信號，共四個。4)箱門開關(guān)指示，共需兩個輸出點。5)電梯顯示其在哪一層共有四個。綜上所述，共需要輸出點 18 個。2.2.2 P

20、LC 的型號選擇綜合輸入、輸出點的計算以與要實現(xiàn)的電梯控制功能，實驗室現(xiàn)有的西門子 CPU224 型的 PLC 四層電梯控制系統(tǒng)的模擬系統(tǒng)完全能實現(xiàn)設(shè)計要求。. . . . 6 / 413 硬件接線設(shè)計3.1 主電路設(shè)計系統(tǒng)的硬件連接圖即 PLC 和系統(tǒng)中各個硬件的連線。具體如圖 1-1：圖 1-1 主電路3.2 I/O 分配3.2.1 輸入/輸出點分配輸入編址輸出編址一層上呼按鈕 U1I0.0轎箱上升 KM1Q0.0二層上呼按鈕 U2I0.1轎箱下降 KM2Q0.1三層上呼按鈕 U3I0.2電梯開門Q0.2二層下呼按鈕 D2I0.3電梯關(guān)門Q0.3三層下呼按鈕 D3I0.4一層上呼指示Q0.

21、4四層下呼按鈕 D4I0.5二層上呼指示Q0.5一層選按鈕 S1I0.6三層上呼指示Q0.6二層選按鈕 S2I0.7二層下呼指示Q0.7三層選按鈕 S3I1.0三層下呼指示Q1.0四層選按鈕 S4I1.1四層下呼指示Q1.1. . . . 7 / 41開門按鈕I1.2四層選指示Q2.0關(guān)門按鈕I1.3三層選指示Q2.1一層行程開關(guān) SQ1與下行極限開關(guān)I1.4二層選指示Q2.2二層行程開關(guān) SQ2I1.5一層選指示Q2.3三層行程開關(guān) SQ3I2.0四層指示Q2.4四層行程開關(guān) SQ4與上行極限開關(guān)I2.1三層指示Q2.5超重檢測I2.2二層指示Q2.6夾人檢測I2.3一層指示Q2.7開到位I

22、2.4關(guān)到位I2.5電動機過載保護（FR）I2.6表 1-13.2.2 輔助繼電器點分配輔助繼電器編址一上呼M0.0一_層行程開關(guān)M1.4二上呼M0.1二_層行程開關(guān)M1.5三上呼M0.2三_層行程開關(guān)M2.0二下呼M0.3四_層行程開關(guān)M2.1三下呼M0.4超_重檢測M2.2四下呼M0.5夾_人檢測M2.3到_第一層選擇M0.6開_到位M2.4到_第二層選擇M0.7關(guān)_到位M2.5到_第三層選擇M1.0開門按鈕輔助M3.1到_第四層選擇M1.1定上行M3.2開_門按鈕M1.2定下行M3.3關(guān)_門按鈕M1.3過載保_護M2.6表 1-23.3 輸入電路設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求與輸入編址表，利用

23、CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸入電路：. . . . 8 / 41圖 1-2圖 1-3. . . . 9 / 41圖 1-43.4 輸出電路設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求與輸出編址表，利用 CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸出電路：圖 1-5. . . . 10 / 41圖 1-6在輸出電路中涉與到設(shè)備的保護等方面因素，利用了電流繼電器來保護其控制系統(tǒng)的運行安全與設(shè)備的保護。. . . . 11 / 414 系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 系統(tǒng)運行流程圖上電初始化樓層等待有無內(nèi)選與外呼梯信號電梯選向電梯運行是否目標層停止運動開關(guān)箱門停止運動嗎停止YYYNNN. . . . 12 / 414.2 四層電梯控

24、制系統(tǒng)的整體分析4.2.1 電梯上行分析1）當(dāng)電梯停于 1 樓或 2 樓，3 樓呼叫時，則上行，待 3 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。2）當(dāng)電梯停于 1 樓，2 樓呼叫，則上行，待 2 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。3）當(dāng)電梯停于 1 樓，2 樓、3 樓同時呼叫，電梯上行到 2 樓，待 2 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 3 樓，待 3 樓的行程

25、開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。4）當(dāng)電梯停于 1 樓，3 樓、4 樓同時呼叫時，電梯上行到 3 樓，待 3 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 4 樓，待 4 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。5）當(dāng)電梯停于 1 樓，2 樓、4 樓同時呼叫時，電梯上行到 2 樓，待 2 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后或者按關(guān)門按鈕

26、，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 4 樓，待 4 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。6）當(dāng)電梯停于 1 樓，2 樓、3 樓、4 樓同時呼叫，電梯上行到 2 樓，待 2樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 3 樓，待 3樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 4 樓，待 4 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒

27、后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。7）當(dāng)電梯停于 2 樓，3 樓和 4 樓同時呼叫，電梯上行到 3 樓，待 3 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 4 樓，待 4 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，. . . . 13 / 41轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。8) 當(dāng)電梯停于 1 樓或 2 樓或 3 樓，4 樓呼叫，電梯上行到 4 樓，待 4 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。4.2.2 電梯

28、下行分析1）當(dāng)電梯停于 4 樓，2 樓呼叫時，則下行，待 2 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。2) 當(dāng)電梯停于 4 樓，3 樓呼叫時，則下行，待 3 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。3) 當(dāng)電梯停于 4 樓，2 樓、3 樓同時呼叫時，則下行，待 3 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)下行到 2 樓，待 2 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門

29、打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。4）當(dāng)電梯停于 4 樓，1 樓、3 樓同時呼叫時，則下行，待 3 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)下行到 1 樓，待 1 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。5）當(dāng)電梯停于 4 樓，1 樓、2 樓同時呼叫時，則下行，待 2 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)下行到 1 樓，待 1 樓的行程開關(guān)控

30、制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。6）當(dāng)電梯停于 4 樓，1 樓、2 樓、3 樓同時呼叫時，則下行，待 3 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)下行到 2 樓，待 2 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)下行到 1 樓，待 1 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。. . . . 14 / 417）當(dāng)電梯停于

31、4 樓或 2 樓或 3 樓，1 樓呼叫時，則下行，待 1 樓的行程開關(guān)控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位，10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。4.2.3 電梯呼叫、上行或下行執(zhí)行條件電梯呼叫、上行或下行均需信號指示。4.2.4 電梯上行或下行執(zhí)行要求在電梯運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信號均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號前方再無其它呼梯信號，則電梯響應(yīng)該呼梯信號；并且電梯具有最遠反向呼梯響應(yīng)功能。4.3 系統(tǒng)的 PLC 控制程序設(shè)計程序見附錄，梯形圖. . . . 15 / 415 控制系統(tǒng)的調(diào)試與運行分析5.1 總體運行調(diào)試分析根據(jù)系統(tǒng)軟

32、件設(shè)計中電梯上、下行的分析進行運行調(diào)試，看是否滿足其要求。5.2 開門分析在進行開門調(diào)試時，必須得待電梯到達指定位置（行程開關(guān)動作）后，電梯停穩(wěn)后再執(zhí)行開門要求，開門開到位后才進行 10秒的關(guān)門倒計時。. . . . 16 / 415.3 關(guān)門分析在進行關(guān)門調(diào)試時，必須得電梯開門開到位后，才會進行自動的倒計時 10 秒的關(guān)門程序或則選擇關(guān)門按鈕進行關(guān)閉箱門和廳門。5.4 電梯運行至一樓調(diào)試分析5.4.1 呼至一樓呼至一樓，則電梯必須處于非一樓位置，而且電梯如果是上行的，則必須執(zhí)行完所有上行要求后，才會依次執(zhí)行下行要求，到達一樓。5.4.2 一樓外呼一樓外呼，則只有一種可能，就是上行，如果電梯正

33、在執(zhí)行上行要求，則. . . . 17 / 41必須執(zhí)行完所有上行要求后，再就近執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求。5.5 電梯運行至二樓調(diào)試分析5.5.1 呼至二樓呼至二樓，則電梯必須處于非二樓位置，而且電梯如果是上行的，則必須執(zhí)行完所有上行要求后，才會依次執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求，到達二樓。5.5.2 二樓外呼1）二樓外呼下如果電梯正在執(zhí)行上行要求，則必須等電梯執(zhí)行完所有上行要求后，根據(jù)按下呼叫的先后進行其他信號處理，若除了當(dāng)前執(zhí)行的上行外，就二樓下呼最先呼叫的話，則電梯會就近執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求，直至二樓外呼下；或者電梯正在執(zhí)行下行至一樓，則必須等電梯執(zhí)行完下至一樓后，再上行至二樓

34、執(zhí)行其下呼。. . . . 18 / 412）二樓外呼上如果電梯所在的樓層大于二樓且正在執(zhí)行上行要求，則必須執(zhí)行完所有上行要求后，再就近執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求；如果電梯正在下行至一樓，則只有等電梯下到一樓后，再上行至二樓。5.6 電梯運行至三樓調(diào)試分析5.6.1 呼至三樓呼至三樓，則電梯必須處于非三樓位置，而且電梯如果是上行的，則必須執(zhí)行完所有上行要求后，才會依次執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求，到達三樓；如果電梯所在位置低于三樓且正執(zhí)行上行，則到三樓后就會打開電梯門；如果電梯所在位置低于三樓且正執(zhí)行下行，則必須執(zhí)行完所有下行要求后，才會依次執(zhí)行比電梯所在層高的上行要求，到達三樓。5.6.2

35、 三樓外呼1）三樓外呼下如果電梯正在執(zhí)行上行要求，則必須等電梯執(zhí)行完所有上行要求后，根據(jù)按下呼叫的先后進行其他信號處理，若除了當(dāng)前執(zhí)行的上行外，就三樓下呼最先呼叫的話，則電梯會就近執(zhí)行. . . . 19 / 41比電梯所在層低的下行要求，直至三樓外呼下；或者電梯正在執(zhí)行下行至一或二樓，則必須等電梯執(zhí)行完當(dāng)前的下行要求后，再上行至三樓執(zhí)行其下呼。2）三樓外呼上如果電梯所在的樓層小于三樓且正在執(zhí)行下行要求，則必須執(zhí)行完所有下行要求后，再就近執(zhí)行比電梯所在層高且比三樓低的上行要求；如果電梯正在上行至四樓，則只有等電梯上到四樓后，再下行至三樓。5.7 電梯運行至四樓調(diào)試分析5.7.1 呼至四樓呼至四

36、樓，則電梯必須處于非四樓位置，而且電梯如果是下行的，則必須執(zhí)行完所有下行要求后，才會依次執(zhí)行上行要求，到達四樓。. . . . 20 / 415.7.2 四樓外呼四樓外呼，則只有一種可能，就是下行，如果電梯正在執(zhí)行下行要求，則必須執(zhí)行完所有下行要求后，再就近執(zhí)行比電梯所在層低的上行要求。. . . . 21 / 416 總結(jié)本設(shè)計主要以 PLC 為核心，利用 PLC 強大的控制功能，實現(xiàn)了利用可編程控制器控制電梯的功能。梯形圖程序在模擬調(diào)試時可以非常直觀的展現(xiàn)出 4 層電梯的運行過程。在調(diào)試過程中，本設(shè)計充分發(fā)揮了 PLC 接線簡單、編程直觀等臺電。當(dāng)建筑物的樓層增加時，硬件接線上只需要增加行程開關(guān)輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需要增加相應(yīng)程序