機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)復(fù)習(xí)資料

1、第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析1-1 至 1-4 繪制出下圖機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運動簡圖答案：1-5 至 1-12 指出下圖機(jī)構(gòu)運動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計算各機(jī)構(gòu)的自由度。1-5 解 滾子是局部自由度，去掉n=6 pl8ph1F=3 × 6-2 × 8-1=11-6 解 滾子是局部自由度，去掉n8Pl11Ph1 F=3 ×8-2 ×11-1=11-7 解 n8Pl11Ph0 F=3 ×8-2 × 11=21-8解 n6Pl8Ph1 F=3 ×6-2 ×8-1=11-9解滾子是局部自由度，去掉n4Pl4Ph

2、2 F=3 × 4-2 ×4-2=21-10 解 滾子時局部自由度，去掉右端三桿組成的轉(zhuǎn)動副，復(fù)合鉸鏈下端兩構(gòu)件組成的移動副，去掉一個 .n9Pl12Ph2 F=3 ×9-2 × 12-2=11-11解最下面齒輪、系桿和機(jī)架組成復(fù)合鉸鏈n 4Pl4Ph2F=3 × 4-2 ×4-2=21-12解 n3Pl3Ph 0 F=3 × 3-2 ×3=3第 2 章平面連桿機(jī)構(gòu)2-1 試根據(jù) 2-1 所注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、 雙曲柄機(jī)構(gòu)還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。（ a） 40+110<90+70以最短的做機(jī)

3、架，時雙曲柄機(jī)構(gòu)， A B 整轉(zhuǎn)副（ b） 45+120<100+70以最短桿相鄰桿作機(jī)架，是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)， A B 整轉(zhuǎn)副（ c） 60+100>70+62 不存在整轉(zhuǎn)副是雙搖桿機(jī)構(gòu)（ d） 50+100<90+70 以最短桿相對桿作機(jī)架，雙搖桿機(jī)構(gòu)C D 擺轉(zhuǎn)副2-3 畫出題 2-3 圖所示各機(jī)構(gòu)的傳動角和壓力角。圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動件。10. 如題 10 圖所示四桿機(jī)構(gòu)中， 若原動件為曲柄， 試標(biāo)出在圖示位置時的傳動角 及機(jī)構(gòu)處于最小傳動角 min 時的機(jī)構(gòu)位置圖。解：min 為 AB2C2 D 時的機(jī)構(gòu)位置。11. 在題 11 圖所示的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中， 構(gòu)件 1

4、為主動件， 構(gòu)件 3 為從動件，試在圖中畫出該機(jī)構(gòu)的極位夾角 解：如題 11 解圖所示12. 如圖 12 所示四桿機(jī)構(gòu)中， 若遠(yuǎn)動間為曲柄， 試標(biāo)出在圖示位置時傳動角 及機(jī)構(gòu)處于最小傳動角 min 時的機(jī)構(gòu)位置圖解：min 為 AB1C1 時機(jī)構(gòu)位置第3章凸輪機(jī)構(gòu)14. 設(shè)計一個對心直動尖頂從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線， 已知凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動，基圓半徑 r0 =25mm，從動件行程 h=25mm。其運動規(guī)律如下：凸輪轉(zhuǎn)角為 0°120°時從動件等速上升到最高點；凸輪轉(zhuǎn)角為 120 ° 180°時，從動件在最高位置停止不動；凸輪轉(zhuǎn)角為180°3

5、00°時，從動件等速下降到最低點；凸輪轉(zhuǎn)角為300°360°時，從動件在最低位置不動。 （ls0.001m / mm ）齒輪機(jī)構(gòu)4-2 已知一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=160mm，齒數(shù)z1=20，z2=60, 求模數(shù)和分度圓直徑。（1）a=(d 1+d2 )/2=(z1+z2)m/2=160解得m=4(2) d1=mz1=4*20=80;d2=mz2=4*60=240輪系5-1 在圖所示雙級蝸輪傳動中，已知右旋蝸桿1 的轉(zhuǎn)向如圖所示，試判斷蝸輪 2 和蝸輪 3 的轉(zhuǎn)向，用箭頭表示。5-2 在圖所示的輪系中，已知 z1=15,z 2=25, z'

6、; =15,3 =30,z ' =15z=30,2Z34z4' 2 (右旋 )，z5 60 ， z5'20 （ m=4mm ） ,若 n1=500r/min ，求齒條 6 線速度 v 大小和方向解：（1）求傳動比 i 15i15n1z2 z3z4 z5200n5z1 z2' z3' z4'n5 500 / 200 2.5r / minn5n'2. 5r / m i n5(2) 求 v6,d5'mz5' 4*2080, 齒輪 5' 周長 d5'v6 v5' n5d5'628mm / min0.

7、628m / min 10.5 mm / s順時針轉(zhuǎn)動方向指向右。5-3如圖所示輪系中，已知蝸桿單頭且右旋，轉(zhuǎn)速n1=1440r/min ，轉(zhuǎn)動方向如圖所示，其余各輪齒數(shù)為：z2220, z330,z318, z454（1）說明輪系屬于何種類型。 （2）40, z''，計算齒輪 4 的轉(zhuǎn)速 n4。（3）在圖中標(biāo)注齒輪4 的轉(zhuǎn)動方向。（1）定軸輪系（2） n4z1 z2'z3'n112018z2z3z41440 8r / min40 30 54（3）n4 方向齒輪傳動11-16. 在圖中畫出作用在斜齒輪3 和錐齒輪 2 上的圓周力Ft,軸向力Fa，徑向力 Fr 的

8、作用線和方向答案：11-17. 如圖所示為三級展開式圓柱斜齒輪減速器傳動布置方案，為了減小輪齒偏載和試軸上的齒輪產(chǎn)生的軸向力相互抵消一部分，請用圖表示應(yīng)該如何變動該傳動的布置方案。（ 1）使輸入軸和輸出軸上的齒輪遠(yuǎn)離輸入端和輸出端以減小偏載（ 2）使、軸上各對齒輪輪齒螺旋線方向相同，可使其軸向力方向相反答案如下 :11-18. 一對直齒錐齒輪傳動如圖所示， 輪 1 主動，轉(zhuǎn)向如圖所示， 試在圖中畫出輪 1 所受各分力的方向， 并寫出輪 1 和輪 2 各分力之間的對應(yīng)關(guān)系。（ 1）各分力如圖所示（ 2） Ft1 Ft 2 , Fr1 Fa2 , Fa1 Fr 2蝸桿傳動3. 如圖所示為一斜齒圓柱

9、齒輪 - 蝸桿傳動，小斜齒輪 1 主動，已知蝸輪輪齒螺旋線為右旋，轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖中標(biāo)出：（1）蝸桿輪齒的螺旋線方向及轉(zhuǎn)向（2）大斜齒輪輪齒螺旋線方向，要求大斜齒輪所產(chǎn)生的軸向力能與蝸桿的軸向力抵消一部分（3）小斜齒輪輪齒的螺旋線方向及軸的轉(zhuǎn)向（4）蝸桿軸（包括大斜齒輪）上各作用力的方向，畫出受力圖（各以三個分力表示）。答案如下；軸14-9. 僅從軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮（不考慮軸承的潤滑及軸的圓角過渡等問題），指出圖中存在的錯誤并改進(jìn)。1 軸與軸承端蓋不應(yīng)接解2 應(yīng)有調(diào)整墊片3 缺少圓周固定，應(yīng)加鍵連接4 傳動件一側(cè)應(yīng)有肩環(huán)固定5 與輪轂配合段軸頸長度應(yīng)比轂長小1mm-2mm6 軸承安裝距離過長，應(yīng)加一軸肩7 軸段擋圈固定，軸頸應(yīng)縮進(jìn)輪轂1mm-2mm滾動軸承16-9指出圖中所示軸系結(jié)構(gòu)上的主要錯誤并改正（齒輪用油潤滑，軸承用脂潤滑）1 應(yīng)有調(diào)整墊片2 缺少擋油板3 與輪轂配合段軸頸長度應(yīng)比輪轂長小1mm-2mm4 應(yīng)為角接觸球軸承5 軸承安裝方向錯誤6 端蓋和軸之間不應(yīng)接觸，要有間隙7 應(yīng)加密封圈8 軸承不能軸向定位9 缺少軸向定位，加軸肩10 鍵連接應(yīng)完全伸出軸承端蓋，且距端蓋有一定的距離1 箱體上與軸承端蓋接觸面應(yīng)有凸臺，減