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1、城市軌道交通信號基礎(chǔ)城市軌道交通信號基礎(chǔ)第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)2本章內(nèi)容本章內(nèi)容 閉塞系統(tǒng)概述閉塞系統(tǒng)概述 半自動閉塞及原理半自動閉塞及原理 自動閉塞及原理自動閉塞及原理一一二二三三 閉塞與閉塞與ATPATP系統(tǒng)系統(tǒng)四2;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)3v 知識回顧知識回顧v 1. 1. 城市軌道交通線路的組成和分類。城市軌道交通線路的組成和分類。v 2. 2. 列車和車站的概念以及車站的分類。列車和車站的概念以及車站的分類。v 3. 3. 接發(fā)車作業(yè)和調(diào)車作業(yè)信號機的布置。接發(fā)車作業(yè)和調(diào)車作業(yè)信號機的布置。v 4. 4. 城市軌道交通的運行圖。城市軌道交通的運行圖。 3;.第四章第
2、四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)41. 1. 掌握閉塞系統(tǒng)的概念掌握閉塞系統(tǒng)的概念2. 2. 掌握半自動閉塞、自動閉塞的概念,了解相應(yīng)的掌握半自動閉塞、自動閉塞的概念,了解相應(yīng)的 工作原理工作原理3. 3. 了解閉塞與了解閉塞與ATPATP系統(tǒng)系統(tǒng)知識要點:知識要點:4;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)5v 為保證鐵路必要的通過能力和行車安全,鐵路線路以車站為分界點劃分為保證鐵路必要的通過能力和行車安全,鐵路線路以車站為分界點劃分成若干個區(qū)間。列車在區(qū)間內(nèi)運行時,列車速度快、質(zhì)量重、制動距離長成若干個區(qū)間。列車在區(qū)間內(nèi)運行時,列車速度快、質(zhì)量重、制動距離長,由于區(qū)間內(nèi)一般不設(shè)置道岔,因此不能避讓。所以,
3、必須采取技術(shù)措施,由于區(qū)間內(nèi)一般不設(shè)置道岔,因此不能避讓。所以,必須采取技術(shù)措施確保列車在區(qū)間內(nèi)運行安全,在同一區(qū)間內(nèi),只準(zhǔn)許一列列車運行。我們確保列車在區(qū)間內(nèi)運行安全,在同一區(qū)間內(nèi),只準(zhǔn)許一列列車運行。我們把在規(guī)定區(qū)間,只準(zhǔn)許一列列車運行的方式稱為閉塞,實現(xiàn)閉塞方式的設(shè)把在規(guī)定區(qū)間,只準(zhǔn)許一列列車運行的方式稱為閉塞,實現(xiàn)閉塞方式的設(shè)備叫做閉塞設(shè)備。備叫做閉塞設(shè)備。 4.1 閉塞系統(tǒng)概述5;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)6v 按照一定規(guī)律組織列車在區(qū)間內(nèi)運行的方法,一般稱為行車閉塞法按照一定規(guī)律組織列車在區(qū)間內(nèi)運行的方法,一般稱為行車閉塞法,或簡稱閉塞,辦理閉塞所用的設(shè)備稱為閉塞設(shè)備。,或簡
4、稱閉塞,辦理閉塞所用的設(shè)備稱為閉塞設(shè)備。v 為了保證列車在區(qū)間內(nèi)的行車安全,列車由車站駛向區(qū)間運行的條為了保證列車在區(qū)間內(nèi)的行車安全,列車由車站駛向區(qū)間運行的條件:一要驗證區(qū)間空閑;二要有進入?yún)^(qū)間的憑證;三要實行區(qū)間閉塞。件:一要驗證區(qū)間空閑;二要有進入?yún)^(qū)間的憑證;三要實行區(qū)間閉塞。 閉塞系統(tǒng)是保證列車在區(qū)間運行安全的信號設(shè)備。閉塞系統(tǒng)是保證列車在區(qū)間運行安全的信號設(shè)備。 4.1 閉塞系統(tǒng)概述6;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)7一、實行區(qū)間閉塞的基本方法一、實行區(qū)間閉塞的基本方法1 1時間間隔法:列車按照事先規(guī)定好的時間由車站發(fā)車,使前行列車時間間隔法:列車按照事先規(guī)定好的時間由車站發(fā)車,使
5、前行列車和追蹤列車之間必須保持一定時間的行車方法。和追蹤列車之間必須保持一定時間的行車方法。2 2空間間隔法:把鐵路線路劃分為若干個段落(區(qū)間或閉塞分區(qū)),空間間隔法:把鐵路線路劃分為若干個段落(區(qū)間或閉塞分區(qū)),在每個線段內(nèi)同時只準(zhǔn)許一列列車運行,這樣使前行列車和追蹤列在每個線段內(nèi)同時只準(zhǔn)許一列列車運行,這樣使前行列車和追蹤列車之間必須保持一定距離的行車方法。車之間必須保持一定距離的行車方法。7;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)8v 區(qū)間閉塞系統(tǒng)是確保列車在區(qū)間運行安全的信號設(shè)備,閉塞系區(qū)間閉塞系統(tǒng)是確保列車在區(qū)間運行安全的信號設(shè)備,閉塞系統(tǒng)又直接影響行車效率;隨著技術(shù)發(fā)展,閉塞系統(tǒng)也在不斷
6、提高和統(tǒng)又直接影響行車效率;隨著技術(shù)發(fā)展,閉塞系統(tǒng)也在不斷提高和發(fā)展。發(fā)展。v 1. 1. 人工閉塞人工閉塞v 鐵路最先采用的是基于機鐵路最先采用的是基于機電結(jié)合的電氣路簽或路牌,作為列電結(jié)合的電氣路簽或路牌,作為列車占用區(qū)間的車占用區(qū)間的“憑證憑證”,司機取得路簽或路牌后,才能駛?cè)雲(yún)^(qū)間,司機取得路簽或路牌后,才能駛?cè)雲(yún)^(qū)間,而且當(dāng)列車抵達下一個車站,而且當(dāng)列車抵達下一個車站,二、實現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式8;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)9v 司機必須將路簽或路牌,交還給行車值班員,以證明區(qū)間已經(jīng)空閑司機必須將路簽或路牌,交還給行車值班員,以證明區(qū)間已經(jīng)空閑,允許下一列車再駛?cè)?/p>
7、區(qū)間。這種人工閉塞方式在交接憑證和檢查,允許下一列車再駛?cè)雲(yún)^(qū)間。這種人工閉塞方式在交接憑證和檢查區(qū)間狀態(tài),都是依靠人工來完成,所以叫做人工閉塞。隨著電氣自區(qū)間狀態(tài),都是依靠人工來完成,所以叫做人工閉塞。隨著電氣自動化技術(shù)的發(fā)展,這種機動化技術(shù)的發(fā)展,這種機電結(jié)合的人工閉塞方式被半自動閉塞系電結(jié)合的人工閉塞方式被半自動閉塞系統(tǒng)所替代。統(tǒng)所替代。v 城市軌道交通城市軌道交通路票路票-“電話閉塞電話閉塞”。二、實現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式9;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)10v 2. 2. 半自動閉塞半自動閉塞v 指由人工辦理閉塞手續(xù),列車憑出站信號機的進行信號顯示作指由人工辦理閉塞手
8、續(xù),列車憑出站信號機的進行信號顯示作為發(fā)車憑證,列車發(fā)出后,出站信號機自動關(guān)閉的閉塞方法。列車為發(fā)車憑證,列車發(fā)出后,出站信號機自動關(guān)閉的閉塞方法。列車到達接車站后,由接車值班員,確認列車完整達到,然后接車站行到達接車站后,由接車值班員,確認列車完整達到,然后接車站行車值班員向發(fā)車站發(fā)出閉塞復(fù)原信息,使區(qū)間閉塞解除。這種方法車值班員向發(fā)車站發(fā)出閉塞復(fù)原信息,使區(qū)間閉塞解除。這種方法既要值班員辦理操縱,又需依靠列車的作用自動動作,所以稱之為既要值班員辦理操縱,又需依靠列車的作用自動動作,所以稱之為半自動閉塞。半自動閉塞。二、實現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式10;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉
9、塞系統(tǒng)11v 3. 3. 自動閉塞自動閉塞v 上述半自動閉塞系統(tǒng),一個區(qū)間只允許一列車運行,因此行車上述半自動閉塞系統(tǒng),一個區(qū)間只允許一列車運行,因此行車效率很低;為了提高區(qū)間通過能力,自動閉塞系統(tǒng)便應(yīng)運而生。效率很低;為了提高區(qū)間通過能力,自動閉塞系統(tǒng)便應(yīng)運而生。v 將站間區(qū)間分割成若干個閉塞分區(qū),在每個閉塞分區(qū)的分界點將站間區(qū)間分割成若干個閉塞分區(qū),在每個閉塞分區(qū)的分界點處,設(shè)置通過信號機,通過信號機根據(jù)列車運行而自動改變其顯示處,設(shè)置通過信號機,通過信號機根據(jù)列車運行而自動改變其顯示,我們把這種閉塞制度,稱為自動閉塞。,我們把這種閉塞制度,稱為自動閉塞。二、實現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實現(xiàn)區(qū)間
10、閉塞的制式11;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)12v 為了完成自動閉塞功能,站內(nèi)和區(qū)間都必須裝設(shè)軌道電路,不為了完成自動閉塞功能,站內(nèi)和區(qū)間都必須裝設(shè)軌道電路,不僅用于檢測列車是否占用軌道區(qū)段,而且利用軌道電路傳輸?shù)男畔H用于檢測列車是否占用軌道區(qū)段,而且利用軌道電路傳輸?shù)男畔?,來控制信號機的顯示,并向列車傳送機車信號信息。,來控制信號機的顯示,并向列車傳送機車信號信息。二、實現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式12;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)13v 4. 4. 移動自動閉塞移動自動閉塞v 隨著數(shù)字信號處理、無線通信和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,基于隨著數(shù)字信號處理、無線通信和計算機技術(shù)的
11、迅速發(fā)展,基于車車地雙向數(shù)據(jù)通信的移動閉塞應(yīng)運而生。它根據(jù)先行列車在線路地雙向數(shù)據(jù)通信的移動閉塞應(yīng)運而生。它根據(jù)先行列車在線路的位置,由運行指揮中心向后續(xù)列車提供允許運行的安全距離,后的位置,由運行指揮中心向后續(xù)列車提供允許運行的安全距離,后續(xù)列車依據(jù)此安全距離,確定運行速度,從而實現(xiàn)列車運行間隔調(diào)續(xù)列車依據(jù)此安全距離,確定運行速度,從而實現(xiàn)列車運行間隔調(diào)整和列車運行間隔最小化。移動閉塞信號系統(tǒng)是基于無線通信的列整和列車運行間隔最小化。移動閉塞信號系統(tǒng)是基于無線通信的列車運行控制系統(tǒng)(車運行控制系統(tǒng)(CBTCCBTC)的簡稱。)的簡稱。二、實現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式二、實現(xiàn)區(qū)間閉塞的制式13;.第四章
12、第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)14v 利用繼電器電路實現(xiàn)分界點間聯(lián)系的半自動閉塞叫做繼電半自利用繼電器電路實現(xiàn)分界點間聯(lián)系的半自動閉塞叫做繼電半自動閉塞。動閉塞。 繼電器自動閉塞設(shè)備在相鄰兩站間各設(shè)置一臺半自動閉塞繼電器自動閉塞設(shè)備在相鄰兩站間各設(shè)置一臺半自動閉塞機機BB,并通過兩站間的閉塞線連接起來,在進站信號機內(nèi)方設(shè)置,并通過兩站間的閉塞線連接起來,在進站信號機內(nèi)方設(shè)置一段軌道電路,用于檢測列車的出站與到達。一段軌道電路,用于檢測列車的出站與到達。 4.2 半自動閉塞及原理14;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)15半自動閉塞必須滿足以下基本要求:半自動閉塞必須滿足以下基本要求:甲站要求乙站發(fā)車,
13、必須得到乙站同意后,甲站的出站信號機才能開甲站要求乙站發(fā)車,必須得到乙站同意后,甲站的出站信號機才能開放;放;列車由甲站出發(fā)進入?yún)^(qū)間后,出站信號機自動關(guān)閉,實現(xiàn)區(qū)間閉塞,列車由甲站出發(fā)進入?yún)^(qū)間后,出站信號機自動關(guān)閉,實現(xiàn)區(qū)間閉塞,兩站都不能再向該區(qū)間發(fā)車;兩站都不能再向該區(qū)間發(fā)車;列車到達乙站后,車站值班員確認列車完整到達后,方可解除閉塞,列車到達乙站后,車站值班員確認列車完整到達后,方可解除閉塞,也就是說在列車沒有被證實已全部到達接車站前,任何一方的出站也就是說在列車沒有被證實已全部到達接車站前,任何一方的出站信號機都不可能開放;信號機都不可能開放;設(shè)備發(fā)生故障,不能正常解除閉塞時,在證實列
14、車已全部到達接車站設(shè)備發(fā)生故障,不能正常解除閉塞時,在證實列車已全部到達接車站,經(jīng)雙方同意后,可用事故復(fù)原方式解除閉塞,經(jīng)雙方同意后,可用事故復(fù)原方式解除閉塞。15;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)16v 我國的繼電半自動閉塞基本上可以分為兩種類型:我國的繼電半自動閉塞基本上可以分為兩種類型:v 1. 單線繼電半自動閉塞單線繼電半自動閉塞v 2. 復(fù)線繼電半自動閉塞復(fù)線繼電半自動閉塞v 它們都是以繼電電路的邏輯關(guān)系完成兩站間閉塞作用的。我國鐵路運它們都是以繼電電路的邏輯關(guān)系完成兩站間閉塞作用的。我國鐵路運營線路相當(dāng)部分還是單線區(qū)段,廣泛采用營線路相當(dāng)部分還是單線區(qū)段,廣泛采用64D型繼電半自動
15、設(shè)備。型繼電半自動設(shè)備。 4.2 半自動閉塞及原理16;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)1764D64D型繼電半自動閉塞原理示意圖型繼電半自動閉塞原理示意圖 17;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)18 4.2 半自動閉塞及原理v 以上圖為例,現(xiàn)在甲站要辦理到乙站的發(fā)車作業(yè)。甲站作為發(fā)車站,以上圖為例,現(xiàn)在甲站要辦理到乙站的發(fā)車作業(yè)。甲站作為發(fā)車站,乙站作為接車站。乙站作為接車站。 18;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)19 4.2 半自動閉塞及原理v 19;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)20v 一、自動閉塞分類一、自動閉塞分類v 1. 按照行車組織方法,分為單向和雙向自動閉塞。按照行車組織方
16、法,分為單向和雙向自動閉塞。v 單向自動閉塞對于每一條線路僅在一側(cè)裝設(shè)通過色燈信號機。在單單向自動閉塞對于每一條線路僅在一側(cè)裝設(shè)通過色燈信號機。在單線區(qū)段上采用雙向自動閉塞。為了調(diào)整雙方向列車運行而在線路的兩側(cè)線區(qū)段上采用雙向自動閉塞。為了調(diào)整雙方向列車運行而在線路的兩側(cè)都裝設(shè)通過色燈信號機,這種閉塞叫雙向自動閉塞。都裝設(shè)通過色燈信號機,這種閉塞叫雙向自動閉塞。 4.3 自動閉塞及原理20;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)2121;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)22v 一、自動閉塞分類一、自動閉塞分類v 2. 按通過信號機的顯示指定,可分為二顯示、三顯示和四顯示自動閉塞按通過信號機的顯示指定,可分為二顯示、三顯示和四顯示自動閉塞。 4.3 自動閉塞及原理22;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)23v 二、自動閉塞工作原理二、自動閉塞工作原理動畫演示:動畫演示:23;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)24 4.4 閉塞與ATP系統(tǒng)24;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)25 4.4 閉塞與ATP系統(tǒng)25;.第四章第四章 閉塞系統(tǒng)閉塞系統(tǒng)26調(diào)制頻率限制速度6.83Hz限速 20km/h8.31Hz限速 30km/h10.10Hz限速 45km/h12.43Hz限速 55km/h15.30Hz
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