基于低功耗藍牙的停車定位系統(tǒng)設計_蘭琛_圖文

1、 第九屆中國智能交通年會大會論文集 6系統(tǒng)測試與驗證 測試在真實的地下停車場環(huán)境中進行，地圖如圖8所示。 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 S G H H S 丨 S J K H 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 圖8地下停車場 測試現(xiàn)場如圖9所示。 測試過程中，收到的BLE數(shù)據(jù)格式如圖10所示： s444s4 4 1 .s44 o o o o o e o o - o 1 M : A5 :h U1 8 cT cT CSS 87 8T 8S 8T 8 8S S 7 77 :£D:D3 ： 2 :2D:CF ： 7 in Thu Jul :2C:EE

2、 : 6 :£B:A3 ： 13 :£E:81 : 4 in Thn Jul :2B:DB : 15 :2D:D3 : 7 IN TILU Jul :£B:B8 ： 16 t t- 18:44:03 2014 o o oo o oto o . 88 T J 8 18:47:42 2014 p- _ 8 8u l y M 8 18:51:02 £014 圖9地下停車場測試現(xiàn)場 各基站位置與MAC地址關系見表1所示。 圖10測試過程中收到的BLE數(shù)據(jù)格式 表1基站位置和MAC地址關系 位置 A B C D E F MAC地址 78:A5:04:80:2C:F

3、1 78:A5:04:80:2D:A9 78:A5:04:80:2A:F0 78:A5:04:80:2B:A3 78:A5:04:80:2C:EB 78:A5:04:80:2E:81 位置 G H I J K MAC地址 78:A5:04:80:2B:DB 78:A5:04:80:2D:D3 78:A5:04:80:2B:B8 78:A5:04:80:2D:CF 78:A5:04:80:2C:CB 在停車場內(nèi)共進行40次定位測試，取閾值1=0.5，定位結果見表2所示。 錄用論文 表2測試定位結果 定位 次序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1

4、8 19 20 定位數(shù)據(jù) (基站：收到次數(shù)） H:21:16 J:7 E:6 D:13F:7 G:15H:7 1:9 J:6K:1 C:9 D:ll H:13I:7 J:5K:9 B:12 F:4 E:6 A:9 B5 E:4F:6 A:ll 1:6 J:8 D:13 H:15 J:12 C:10 H:8 1:8 J:12K:8 C:4 實際 位置 18 9 14 20 7 16 23 4 12 2 10 1 19 8 15 21 6 17 22 5 定位 結果 IB 9 14 19 7 16 22 2 12 1 13 1 19 9 15 20 5 17 22 6 定位 次序 21 22 23

5、 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 定位數(shù)據(jù) (基站：收到次數(shù)） E:3 F:8 B:14 C:2 E:16 1:13 1:12 K:ll E:2 F:7 E:7F:3 E:15 D:7 E:3 F:1 D:13E:6 B:7 C:9 B:16 1:3 H:4 1:13 B:7 C:9 C:1D:11 B:4 C:7 A:9B:8 A:22 實際 位置 13 3 11 18 19 23 13 12 11 10 9 4 3 16 17 4 8 5 2 1 定位 結果 13 3 12 18 18 23 13 12 12 9 9 4

6、 2 16 18 4 8 5 1 1 由以上定位結果可以看出，定位無誤差的準確率達到了 50%以上，定位誤差在1個車位以內(nèi)的準 確率為95%,定位誤差在2個車位以內(nèi)的準確率為100%。 7結論 本文創(chuàng)新地將低功耗藍牙技術用到了停車定位系統(tǒng)中，降低了系統(tǒng)的成本并且布點密度低、定位 準確率高。系統(tǒng)采用低功耗藍牙技術收集定位數(shù)據(jù)，根據(jù)一定時間內(nèi)收到的基站beacon次數(shù)確定信號 強弱、判斷車位，避免了采用波動較大的RSSI值作為衡量結果?；诘凸乃{牙的停車定位系統(tǒng)不 僅可以顯示剩余車位信息，還可以由用戶主動發(fā)起車輛定位，便于車主快速找到車輛位置，有效地改 善了地下停車場的管理和服務。在真實環(huán)境測試

7、中，無誤差的定位準確率達到了 50%以上，定位誤差 在1個車位內(nèi)的準確率達到了 95%,定位誤差在2個車位內(nèi)的準確率達到了 100%。 參考文獻 1萬群，郭賢生，陳章鑫.室內(nèi)定位理論方法和應用.北京：電子工業(yè)出版社，2012. 2楊登強，王玉潔.基于ZigBee技術的智能停車場系統(tǒng)研究.物聯(lián)兩技術，2012,2(8: 44-47_ 3 Y. Gu.A. Lo, I. Niemegeers. A survey of indoor positioning systems for wireless personal networks. Communications Surveys & Tutorials,IEEE2009，11(1: 13