卷簧機床論文卷簧機床 PMAC運動控制卡 數(shù)控系統(tǒng) 彈簧加工工藝

1、 卷簧機床論文：基于PMAC的卷簧機數(shù)控系統(tǒng)【中文摘要】隨著工業(yè)經(jīng)濟的高速發(fā)展,彈簧作為一種重要的機械基礎零部件被日益廣泛的應用在工業(yè)領(lǐng)域,而且對彈簧成形精度、幾何精度及空間形狀的要求也越來越高。由于受到各種技術(shù)條件的限制,我國在彈簧生產(chǎn)設備加工制造方面技術(shù)還比較落后,生產(chǎn)出的數(shù)控卷簧設備在使用過程中存在對經(jīng)驗的依賴性強、自動化程度低、操作不方便等缺陷,因此,開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控卷簧機對全面提升我國彈簧制造業(yè)水平顯得尤為迫切和十分必要。針對上述問題,本文在分析卷簧機功能及控制要求的基礎上,設計了卷簧機數(shù)控系統(tǒng)。首先,本文介紹了數(shù)控卷簧機的機械結(jié)構(gòu)及其工作原理,并對構(gòu)成復雜彈簧的基本元素體

2、的加工工藝和規(guī)律進行了分析,另外對彈簧的相關(guān)技術(shù)參數(shù)和其生產(chǎn)過程進行了研究。其次,根據(jù)數(shù)控卷簧機的控制要求和彈簧的加工特點,確定了“PMAC運動控制器+工控機”的主從控制硬件結(jié)構(gòu)為控制系統(tǒng)的基礎。該系統(tǒng)以IPC為平臺,主要完成后臺的管理和調(diào)度,以PMAC為控制核心實現(xiàn)實時的運動控制。根據(jù)系統(tǒng)的總體方案對卷簧機硬件結(jié)構(gòu)進行了設計,研究了PMAC板卡的性能并對其參數(shù)進行了設置,確保PMAC卡可以滿足系統(tǒng)的控制要求,在此基礎上完成了系統(tǒng)的設備互連圖、控制柜的布局圖及控制面板.【英文摘要】With the high-speed development of the industrial economy

3、, spring, as a kind of important mechanical basic components, is widely used in industrial field. Whats more, the demand for spring forming precision, geometry precision and spatial shape are becoming higher and higher. Due to various technical limitations, we still fall behind in technology of spri

4、ng production equipment manufacture. CNC spring coiler exist some defects during use such as strong dependence on experience; low automates; inconvenient .【關(guān)鍵詞】卷簧機床 PMAC運動控制卡 數(shù)控系統(tǒng) 彈簧加工工藝【英文關(guān)鍵詞】spring coiler PMAC Controller CNC spring processing technology【索購全文】聯(lián)系Q1：138113721 Q2：139938848【目錄】基于PMAC的卷

5、簧機數(shù)控系統(tǒng)摘要2-3ABSTRACT3-4第1章 緒論9-191.1 課題的背景及選題意義9-101.1.1 課題的背景及來源9-101.1.2 本課題研究的意義101.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)10-131.2.1 開放式數(shù)控系統(tǒng)的定義及特點10-111.2.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)和傳統(tǒng)專用數(shù)控系統(tǒng)的比較11-121.2.3 開放式數(shù)控系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)形式12-131.3 數(shù)控卷簧機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀13-171.3.1 彈簧業(yè)的特點與發(fā)展現(xiàn)狀131.3.2 國內(nèi)數(shù)控卷簧機的發(fā)展現(xiàn)狀13-151.3.3 國外數(shù)控卷簧機的發(fā)展現(xiàn)狀15-171.4 本課題主要的研究內(nèi)容17-19第2章 彈簧卷制過程及數(shù)控系統(tǒng)

6、總體方案19-312.1 引言192.2 數(shù)控卷簧機的機械結(jié)構(gòu)及其工作原理19-222.2.1 數(shù)控卷簧機的機械結(jié)構(gòu)19-212.2.2 數(shù)控卷簧機的工作原理21-222.3 彈簧的基本元素體及其卷制工藝特點22-272.3.1 彈簧的基本元素體222.3.2 彈簧加工的相關(guān)技術(shù)參數(shù)22-242.3.3 彈簧元素體的加工工藝24-262.3.4 彈簧的生產(chǎn)過程26-272.3.5 彈簧的回彈及影響272.4 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)總體方案設計27-302.4.1 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)分析27-292.4.2 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)29-302.5 本章小結(jié)30-31第3章 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)的硬件組成

7、31-393.1 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)31-323.2 工控機（IPC）323.3 PMAC 運動控制板卡32-363.3.1 PMAC 運動控制卡簡介33-343.3.2 PMAC 的結(jié)構(gòu)343.3.3 PMAC 的工作原理及其主要功能34-363.4 伺服驅(qū)動器及伺服電機36-373.5 開關(guān)量I/O 接口37-383.5.1 PCL-733 隔離數(shù)字量輸入卡373.5.2 PCL-734 隔離數(shù)字量輸出卡37-383.6 本章小結(jié)38-39第4章 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)的硬件設計及調(diào)試39-514.1 PMAC-Lite 的跳線設置39-414.1.1 卡號跳線的設置394.1.2 CPU

8、 以及總線跳線設置39-404.1.3 編碼器跳線的設置404.1.4 重新初始化和基板復位跳線404.1.5 時鐘配置跳線404.1.6 其它跳線設置40-414.2 PMAC 主要的參數(shù)設置41-424.2.1 PMAC 的調(diào)試軟件PEWIN41-424.2.2 PMAC 的變量424.3 PMAC 控制卡的PID 調(diào)節(jié)42-454.3.1 PMAC 控制的PID 調(diào)節(jié)原理43-444.3.2 PID 調(diào)節(jié)的響應曲線44-454.3.3 電機的實際輸出命令值454.4 系統(tǒng)連線45-474.4.1 系統(tǒng)的設備互連圖45-464.4.2 電氣控制柜布局圖46-474.4.3 PMAC 與電機

9、的連線圖474.5 手輪功能的實現(xiàn)47-494.6 控制面板的設計49-504.7 本章小結(jié)50-51第5章 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)應用軟件的設計51-695.1 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)的環(huán)境和總體結(jié)構(gòu)51-555.1.1 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)的主要功能模塊51-525.1.2 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境52-535.1.3 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)53-545.1.4 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)加工程序結(jié)構(gòu)框圖54-555.2 系統(tǒng)設計主要函數(shù)的介紹55-575.2.1 彈簧加工主要函數(shù)555.2.2 PMAC 常用的通訊函數(shù)55-575.2.3 研華PCL 系列設備驅(qū)動庫函數(shù)575.3 彈簧加工程序代碼功能字的定義

10、57-585.4 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)的人機界面58-615.4.1 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)主程序界面58-595.4.2 彈簧參數(shù)設置界面595.4.3 機床參數(shù)設置界面59-605.4.4 程序編輯界面605.4.5 輸入輸出狀態(tài)界面60-615.5 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)功能模塊的實現(xiàn)61-665.5.1 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)的初始化應用程序61-625.5.2 輸入輸出模塊的實現(xiàn)625.5.3 位置顯示和運動程序的下載62-635.5.4 系統(tǒng)的自檢程序63-645.5.5 通信程序64-655.5.6 彈簧卷繞的動作控制程序65-665.6 回零PLC 運動程序66-685.6.1 回零模塊參數(shù)設置66-675.6.2 回零PLC 運動程序67-685.7 本章小結(jié)68-69第6章 卷簧機數(shù)控系統(tǒng)加工應用實例69-736.1 實驗參數(shù)設置69-706.1.1 彈簧尺寸參數(shù)