SMC氣動基礎培訓[1]

1、 氣動技術是以壓縮機為動力源，以壓縮氣動技術是以壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行空氣為工作介質，進行能量傳遞能量傳遞或或信號傳遞信號傳遞的工程技術的工程技術 壓縮空氣經過一系列控制元件后，將能壓縮空氣經過一系列控制元件后，將能量傳遞至執(zhí)行元件，輸出量傳遞至執(zhí)行元件，輸出力（直線氣缸）力（直線氣缸）或或者者力矩（擺缸或氣馬達）力矩（擺缸或氣馬達） 。 與液壓、電氣相比，氣動技術是實現低與液壓、電氣相比，氣動技術是實現低成本自動化的最佳手段成本自動化的最佳手段 氣動元件結構簡單、緊湊、易于制造，氣動元件結構簡單、緊湊、易于制造，價格便宜價格便宜 介質取之不盡、對介質取之不盡、對環(huán)境污染較

2、少環(huán)境污染較少 可靠性高，使用可靠性高，使用壽命長壽命長 由于空氣的可壓縮性，因此可以實現由于空氣的可壓縮性，因此可以實現能量貯存能量貯存，可，可以遠以遠距離傳輸距離傳輸 與機械、液壓、電氣相比，氣動技術具與機械、液壓、電氣相比，氣動技術具有廣泛的工作適應性有廣泛的工作適應性 易于實現快速的直線往返運動、擺動和高速移動易于實現快速的直線往返運動、擺動和高速移動 輸出力、運動速度調節(jié)方便，輸出力、運動速度調節(jié)方便，改變運動方向簡單改變運動方向簡單 在惡劣環(huán)境下工作安全可靠，在惡劣環(huán)境下工作安全可靠，容易實現防潮、防爆容易實現防潮、防爆 安裝與控制有安裝與控制有較高的自由度較高的自由度 具有過載保

3、護能力具有過載保護能力 與機械、液壓、電氣相比，氣動技術與機械、液壓、電氣相比，氣動技術也具有一定的缺點也具有一定的缺點 由于空氣的壓縮性，氣缸的動作速度容易受到負載變化由于空氣的壓縮性，氣缸的動作速度容易受到負載變化的影響，的影響，很難達到勻速狀態(tài)很難達到勻速狀態(tài) 低速運動時，摩擦力占推力的比例較大，易出現爬行，低速運動時，摩擦力占推力的比例較大，易出現爬行，因此因此低速穩(wěn)定性不好低速穩(wěn)定性不好 氣缸的氣缸的輸出力相對較小輸出力相對較小 汽車組裝線、家電裝配線、電子、半導體生產線汽車組裝線、家電裝配線、電子、半導體生產線 自動、半自動機床自動、半自動機床 煙草工業(yè)、糧食、食品飲料工業(yè)煙草工業(yè)

4、、糧食、食品飲料工業(yè) 、化學工業(yè)、制藥工業(yè)、化學工業(yè)、制藥工業(yè) 橡膠、塑料、皮革橡膠、塑料、皮革 冶金、印刷、建筑、農業(yè)冶金、印刷、建筑、農業(yè) 玻璃制品玻璃制品 氣動技術廣泛應用于工業(yè)生產的各個領域，氣動技術廣泛應用于工業(yè)生產的各個領域，可以實現工件的可以實現工件的拾取、吸吊、搬運、定位、夾緊拾取、吸吊、搬運、定位、夾緊、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測等等等等1234561 緩沖針閥密封圈緩沖針閥密封圈2 緩沖密封圈緩沖密封圈4 活塞密封圈活塞密封圈O型圈型圈5 缸筒密封圈缸筒密封圈6 防塵圈防塵圈3 耐磨環(huán)耐磨環(huán) 兩根平行的導桿與氣缸組成一體，導向精度高，能夠承受

5、兩根平行的導桿與氣缸組成一體，導向精度高，能夠承受較大的橫向力矩和負載。較大的橫向力矩和負載。MGPMGCz 節(jié)省空間節(jié)省空間 有桿氣缸的安裝空間約有桿氣缸的安裝空間約2.22.2L(L(行程行程), ), 無桿氣缸約無桿氣缸約1.21.2L Lz 長行程制作可能，最長可以做到長行程制作可能，最長可以做到6 6米；米；z 磁耦式無桿氣缸重量輕、結構簡單磁耦式無桿氣缸重量輕、結構簡單z 無外泄漏，適用于中位停止無外泄漏，適用于中位停止z 當限位機構使負載停止時，謹防活塞與移動組件脫開當限位機構使負載停止時，謹防活塞與移動組件脫開z 若要取下外部移動組件，先用力將組件與活塞錯位，若要取下外部移動組

6、件，先用力將組件與活塞錯位， 即可使磁性保持力消失即可使磁性保持力消失MY2型單導軌無桿氣缸型單導軌無桿氣缸MY2型雙導軌無桿氣缸型雙導軌無桿氣缸維修氣缸，無須拆卸工件維修氣缸，無須拆卸工件CBM2、CBA1、MBB、CBG1 、CBQ2 50 100（ 63追加）CRB10 200多系列低摩擦氣缸多系列低摩擦氣缸:MBQCM2QCG1QCS1QCQ2Q平衡回路平衡回路 高高 精精 度度 計數顯示一體化計數顯示一體化具有優(yōu)良性價比的具有優(yōu)良性價比的多點定位輕型電動執(zhí)行器多點定位輕型電動執(zhí)行器具有優(yōu)良性價比的具有優(yōu)良性價比的多點定位電動執(zhí)行器多點定位電動執(zhí)行器防水氣爪防水氣爪帶吸盤的氣爪帶吸盤的

7、氣爪帶頂帶頂桿的桿的氣爪氣爪旋轉運動與旋轉運動與氣爪一體化氣爪一體化自由安裝自由安裝RBRBQ 僅僅用于檢測氣缸的活塞位置以及活塞的運動行程 氣缸活塞內帶有磁環(huán)，能夠產生磁場 磁場的方向與氣缸活塞桿的軸向方向一致 氣缸的缸筒不能是鐵制材料 后法蘭后法蘭前法蘭前法蘭腳座型腳座型 基本型基本型 后耳軸后耳軸中間耳軸中間耳軸后耳環(huán)后耳環(huán)單肘接頭單肘接頭后耳環(huán)座后耳環(huán)座螺母螺母浮動接頭浮動接頭要避免橫向負載和偏心負載對氣要避免橫向負載和偏心負載對氣缸的影響，提高安裝精度，使影缸的影響，提高安裝精度，使影響達到最??；響達到最??；1. 采用支撐面承受彎矩2. 行程較長時，即使是較小的徑向負載也是很惡劣的，

8、建議加裝導桿3 3. . 采用浮動接頭，同時提高安裝精度，防止偏心負載采用浮動接頭，同時提高安裝精度，防止偏心負載4. 4. 縮短力臂，改善活塞桿受力狀況縮短力臂，改善活塞桿受力狀況A AP PA AR RP PA AR RP PA AB BP PR RB BA AEAEAP P EBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEB2 2位位2 2通通 2 2位位3 3通通 常閉（常閉（NCNC）2 2位位3 3通通 常通（常通（NONO）2 2位位4 4通通 2 2位位5 5通通 3 3位位5 5通中間排氣式通中間排氣式3 3位位5

9、5通中間封閉式通中間封閉式3 3位位5 5通中間加壓式通中間加壓式 位置數位置數 ( (正方形正方形) )氣口數氣口數 ( (P/A/B/R1/R2)P/A/B/R1/R2)進進/ /排氣口畫在正方形下面排氣口畫在正方形下面輸出口畫在正方形上面輸出口畫在正方形上面12121212L 很小的移動量就能使閥芯完全開啟，相同口徑下流通能力很強，耐臟；很小的移動量就能使閥芯完全開啟，相同口徑下流通能力很強，耐臟；142351412142351412 類類 型型 制造精度制造精度 氣體精度氣體精度 溫度范圍溫度范圍 泄泄 漏漏 換向頻率換向頻率 壽壽 命命 橡膠密封橡膠密封 低低 40m 窄窄 基本無基

10、本無 低低 5000 萬萬 金屬密封金屬密封 高高 5m 寬寬 微漏微漏 高高 2 億億 z 安裝姿勢一般比較自由；安裝姿勢一般比較自由；z 滑滑 閥閥 單電控閥，安裝姿勢自由；單電控閥，安裝姿勢自由； 雙電控閥，請將水平安裝；雙電控閥，請將水平安裝； 三位閥，請盡量水平安裝；三位閥，請盡量水平安裝； AC電磁頭的啟動電流最大，隨著動鐵芯行程行程的減小，電流減小，吸合時電流值保持恒定 (保持電流)；因此： 電磁頭在吸合后連續(xù)通電，通常不會因發(fā)熱而燒壞； 電磁閥閥體(閥芯等)卡進雜質，電磁頭無法吸合時，由于線圈電流過大，發(fā)熱增加而燒壞（尤其是直動閥）； DC電磁頭的電流值與行程無關，始終不變；電

11、磁頭線圈一般不會燒壞盡可能采用直流電磁閥！z電磁閥需要長時間通電，請選用長時間通電型； z除長期連續(xù)通電型產品外，需特制z 雙電控閥以瞬時通電來操作時，通電時間需在 配管前，應吹凈管內的碎屑。配管前，應吹凈管內的碎屑。 使用密封袋時，螺紋頭部應該留出使用密封袋時，螺紋頭部應該留出1.51.52 2個螺牙不繞密封帶。個螺牙不繞密封帶。 使用空氣應該清潔，至少選用使用空氣應該清潔，至少選用5 5mm的空氣過濾器；的空氣過濾器； 對冷凝水要及時處理，管理不便應該使用自動排水器，并要設置適當對冷凝水要及時處理，管理不便應該使用自動排水器，并要設置適當的干燥器，保證空氣干燥。的干燥器，保證空氣干燥。 閥

12、與缸之間的連接管應盡量短，避免打折。閥與缸之間的連接管應盡量短，避免打折。 電磁閥不通電時，才可以使用手動按鈕對閥進行換向，否則線圈容易電磁閥不通電時，才可以使用手動按鈕對閥進行換向，否則線圈容易燒毀。燒毀。 安裝姿勢是自由的，但雙電控滑閥和三位式滑閥應水平安裝。安裝姿勢是自由的，但雙電控滑閥和三位式滑閥應水平安裝。 有振動的場合，滑閥應與振動方向垂直安裝。有振動的場合，滑閥應與振動方向垂直安裝。 使用機控閥時，要防止過載。使用機控閥時，要防止過載。 公制螺紋公制螺紋多用于機械連接中國、日本（多用于機械連接中國、日本（M M） 圓柱管螺紋圓柱管螺紋用于非密封性管連接中國（用于非密封性管連接中國（G G）、）、日本（日本（PFPF） 圓錐管螺紋圓錐管螺紋用于密封性管