SMC氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)[1]

1、 氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞能量傳遞或或信號(hào)傳遞信號(hào)傳遞的工程技術(shù)的工程技術(shù) 壓縮空氣經(jīng)過(guò)一系列控制元件后，將能壓縮空氣經(jīng)過(guò)一系列控制元件后，將能量傳遞至執(zhí)行元件，輸出量傳遞至執(zhí)行元件，輸出力（直線氣缸）力（直線氣缸）或或者者力矩（擺缸或氣馬達(dá)）力矩（擺缸或氣馬達(dá)） 。 與液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)低與液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化的最佳手段成本自動(dòng)化的最佳手段 氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于制造，氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于制造，價(jià)格便宜價(jià)格便宜 介質(zhì)取之不盡、對(duì)介質(zhì)取之不盡、對(duì)環(huán)境污染較

2、少環(huán)境污染較少 可靠性高，使用可靠性高，使用壽命長(zhǎng)壽命長(zhǎng) 由于空氣的可壓縮性，因此可以實(shí)現(xiàn)由于空氣的可壓縮性，因此可以實(shí)現(xiàn)能量貯存能量貯存，可，可以遠(yuǎn)以遠(yuǎn)距離傳輸距離傳輸 與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)具與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)具有廣泛的工作適應(yīng)性有廣泛的工作適應(yīng)性 易于實(shí)現(xiàn)快速的直線往返運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和高速移動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)快速的直線往返運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和高速移動(dòng) 輸出力、運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)方便，輸出力、運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)方便，改變運(yùn)動(dòng)方向簡(jiǎn)單改變運(yùn)動(dòng)方向簡(jiǎn)單 在惡劣環(huán)境下工作安全可靠，在惡劣環(huán)境下工作安全可靠，容易實(shí)現(xiàn)防潮、防爆容易實(shí)現(xiàn)防潮、防爆 安裝與控制有安裝與控制有較高的自由度較高的自由度 具有過(guò)載保

3、護(hù)能力具有過(guò)載保護(hù)能力 與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)也具有一定的缺點(diǎn)也具有一定的缺點(diǎn) 由于空氣的壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度容易受到負(fù)載變化由于空氣的壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度容易受到負(fù)載變化的影響，的影響，很難達(dá)到勻速狀態(tài)很難達(dá)到勻速狀態(tài) 低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，摩擦力占推力的比例較大，易出現(xiàn)爬行，低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，摩擦力占推力的比例較大，易出現(xiàn)爬行，因此因此低速穩(wěn)定性不好低速穩(wěn)定性不好 氣缸的氣缸的輸出力相對(duì)較小輸出力相對(duì)較小 汽車(chē)組裝線、家電裝配線、電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)線汽車(chē)組裝線、家電裝配線、電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)線 自動(dòng)、半自動(dòng)機(jī)床自動(dòng)、半自動(dòng)機(jī)床 煙草工業(yè)、糧食、食品飲料工業(yè)煙草工業(yè)

4、、糧食、食品飲料工業(yè) 、化學(xué)工業(yè)、制藥工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、制藥工業(yè) 橡膠、塑料、皮革橡膠、塑料、皮革 冶金、印刷、建筑、農(nóng)業(yè)冶金、印刷、建筑、農(nóng)業(yè) 玻璃制品玻璃制品 氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)工件的可以實(shí)現(xiàn)工件的拾取、吸吊、搬運(yùn)、定位、夾緊拾取、吸吊、搬運(yùn)、定位、夾緊、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測(cè)、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測(cè)等等等等1234561 緩沖針閥密封圈緩沖針閥密封圈2 緩沖密封圈緩沖密封圈4 活塞密封圈活塞密封圈O型圈型圈5 缸筒密封圈缸筒密封圈6 防塵圈防塵圈3 耐磨環(huán)耐磨環(huán) 兩根平行的導(dǎo)桿與氣缸組成一體，導(dǎo)向精度高，能夠承受

5、兩根平行的導(dǎo)桿與氣缸組成一體，導(dǎo)向精度高，能夠承受較大的橫向力矩和負(fù)載。較大的橫向力矩和負(fù)載。MGPMGCz 節(jié)省空間節(jié)省空間 有桿氣缸的安裝空間約有桿氣缸的安裝空間約2.22.2L(L(行程行程), ), 無(wú)桿氣缸約無(wú)桿氣缸約1.21.2L Lz 長(zhǎng)行程制作可能，最長(zhǎng)可以做到長(zhǎng)行程制作可能，最長(zhǎng)可以做到6 6米；米；z 磁耦式無(wú)桿氣缸重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單磁耦式無(wú)桿氣缸重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單z 無(wú)外泄漏，適用于中位停止無(wú)外泄漏，適用于中位停止z 當(dāng)限位機(jī)構(gòu)使負(fù)載停止時(shí)，謹(jǐn)防活塞與移動(dòng)組件脫開(kāi)當(dāng)限位機(jī)構(gòu)使負(fù)載停止時(shí)，謹(jǐn)防活塞與移動(dòng)組件脫開(kāi)z 若要取下外部移動(dòng)組件，先用力將組件與活塞錯(cuò)位，若要取下外部移動(dòng)組

6、件，先用力將組件與活塞錯(cuò)位， 即可使磁性保持力消失即可使磁性保持力消失MY2型單導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸型單導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸MY2型雙導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸型雙導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸維修氣缸，無(wú)須拆卸工件維修氣缸，無(wú)須拆卸工件CBM2、CBA1、MBB、CBG1 、CBQ2 50 100（ 63追加）CRB10 200多系列低摩擦氣缸多系列低摩擦氣缸:MBQCM2QCG1QCS1QCQ2Q平衡回路平衡回路 高高 精精 度度 計(jì)數(shù)顯示一體化計(jì)數(shù)顯示一體化具有優(yōu)良性價(jià)比的具有優(yōu)良性價(jià)比的多點(diǎn)定位輕型電動(dòng)執(zhí)行器多點(diǎn)定位輕型電動(dòng)執(zhí)行器具有優(yōu)良性價(jià)比的具有優(yōu)良性價(jià)比的多點(diǎn)定位電動(dòng)執(zhí)行器多點(diǎn)定位電動(dòng)執(zhí)行器防水氣爪防水氣爪帶吸盤(pán)的氣爪帶吸盤(pán)的

7、氣爪帶頂帶頂桿的桿的氣爪氣爪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與氣爪一體化氣爪一體化自由安裝自由安裝RBRBQ 僅僅用于檢測(cè)氣缸的活塞位置以及活塞的運(yùn)動(dòng)行程 氣缸活塞內(nèi)帶有磁環(huán)，能夠產(chǎn)生磁場(chǎng) 磁場(chǎng)的方向與氣缸活塞桿的軸向方向一致 氣缸的缸筒不能是鐵制材料 后法蘭后法蘭前法蘭前法蘭腳座型腳座型 基本型基本型 后耳軸后耳軸中間耳軸中間耳軸后耳環(huán)后耳環(huán)單肘接頭單肘接頭后耳環(huán)座后耳環(huán)座螺母螺母浮動(dòng)接頭浮動(dòng)接頭要避免橫向負(fù)載和偏心負(fù)載對(duì)氣要避免橫向負(fù)載和偏心負(fù)載對(duì)氣缸的影響，提高安裝精度，使影缸的影響，提高安裝精度，使影響達(dá)到最小；響達(dá)到最小；1. 采用支撐面承受彎矩2. 行程較長(zhǎng)時(shí)，即使是較小的徑向負(fù)載也是很惡劣的，

8、建議加裝導(dǎo)桿3 3. . 采用浮動(dòng)接頭，同時(shí)提高安裝精度，防止偏心負(fù)載采用浮動(dòng)接頭，同時(shí)提高安裝精度，防止偏心負(fù)載4. 4. 縮短力臂，改善活塞桿受力狀況縮短力臂，改善活塞桿受力狀況A AP PA AR RP PA AR RP PA AB BP PR RB BA AEAEAP P EBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEB2 2位位2 2通通 2 2位位3 3通通 常閉（常閉（NCNC）2 2位位3 3通通 常通（常通（NONO）2 2位位4 4通通 2 2位位5 5通通 3 3位位5 5通中間排氣式通中間排氣式3 3位位5

9、5通中間封閉式通中間封閉式3 3位位5 5通中間加壓式通中間加壓式 位置數(shù)位置數(shù) ( (正方形正方形) )氣口數(shù)氣口數(shù) ( (P/A/B/R1/R2)P/A/B/R1/R2)進(jìn)進(jìn)/ /排氣口畫(huà)在正方形下面排氣口畫(huà)在正方形下面輸出口畫(huà)在正方形上面輸出口畫(huà)在正方形上面12121212L 很小的移動(dòng)量就能使閥芯完全開(kāi)啟，相同口徑下流通能力很強(qiáng)，耐臟；很小的移動(dòng)量就能使閥芯完全開(kāi)啟，相同口徑下流通能力很強(qiáng)，耐臟；142351412142351412 類(lèi)類(lèi) 型型 制造精度制造精度 氣體精度氣體精度 溫度范圍溫度范圍 泄泄 漏漏 換向頻率換向頻率 壽壽 命命 橡膠密封橡膠密封 低低 40m 窄窄 基本無(wú)基

10、本無(wú) 低低 5000 萬(wàn)萬(wàn) 金屬密封金屬密封 高高 5m 寬寬 微漏微漏 高高 2 億億 z 安裝姿勢(shì)一般比較自由；安裝姿勢(shì)一般比較自由；z 滑滑 閥閥 單電控閥，安裝姿勢(shì)自由；單電控閥，安裝姿勢(shì)自由； 雙電控閥，請(qǐng)將水平安裝；雙電控閥，請(qǐng)將水平安裝； 三位閥，請(qǐng)盡量水平安裝；三位閥，請(qǐng)盡量水平安裝； AC電磁頭的啟動(dòng)電流最大，隨著動(dòng)鐵芯行程行程的減小，電流減小，吸合時(shí)電流值保持恒定 (保持電流)；因此： 電磁頭在吸合后連續(xù)通電，通常不會(huì)因發(fā)熱而燒壞； 電磁閥閥體(閥芯等)卡進(jìn)雜質(zhì)，電磁頭無(wú)法吸合時(shí)，由于線圈電流過(guò)大，發(fā)熱增加而燒壞（尤其是直動(dòng)閥）； DC電磁頭的電流值與行程無(wú)關(guān)，始終不變；電

11、磁頭線圈一般不會(huì)燒壞盡可能采用直流電磁閥！z電磁閥需要長(zhǎng)時(shí)間通電，請(qǐng)選用長(zhǎng)時(shí)間通電型； z除長(zhǎng)期連續(xù)通電型產(chǎn)品外，需特制z 雙電控閥以瞬時(shí)通電來(lái)操作時(shí)，通電時(shí)間需在 配管前，應(yīng)吹凈管內(nèi)的碎屑。配管前，應(yīng)吹凈管內(nèi)的碎屑。 使用密封袋時(shí)，螺紋頭部應(yīng)該留出使用密封袋時(shí)，螺紋頭部應(yīng)該留出1.51.52 2個(gè)螺牙不繞密封帶。個(gè)螺牙不繞密封帶。 使用空氣應(yīng)該清潔，至少選用使用空氣應(yīng)該清潔，至少選用5 5mm的空氣過(guò)濾器；的空氣過(guò)濾器； 對(duì)冷凝水要及時(shí)處理，管理不便應(yīng)該使用自動(dòng)排水器，并要設(shè)置適當(dāng)對(duì)冷凝水要及時(shí)處理，管理不便應(yīng)該使用自動(dòng)排水器，并要設(shè)置適當(dāng)?shù)母稍锲?，保證空氣干燥。的干燥器，保證空氣干燥。 閥

12、與缸之間的連接管應(yīng)盡量短，避免打折。閥與缸之間的連接管應(yīng)盡量短，避免打折。 電磁閥不通電時(shí)，才可以使用手動(dòng)按鈕對(duì)閥進(jìn)行換向，否則線圈容易電磁閥不通電時(shí)，才可以使用手動(dòng)按鈕對(duì)閥進(jìn)行換向，否則線圈容易燒毀。燒毀。 安裝姿勢(shì)是自由的，但雙電控滑閥和三位式滑閥應(yīng)水平安裝。安裝姿勢(shì)是自由的，但雙電控滑閥和三位式滑閥應(yīng)水平安裝。 有振動(dòng)的場(chǎng)合，滑閥應(yīng)與振動(dòng)方向垂直安裝。有振動(dòng)的場(chǎng)合，滑閥應(yīng)與振動(dòng)方向垂直安裝。 使用機(jī)控閥時(shí)，要防止過(guò)載。使用機(jī)控閥時(shí)，要防止過(guò)載。 公制螺紋公制螺紋多用于機(jī)械連接中國(guó)、日本（多用于機(jī)械連接中國(guó)、日本（M M） 圓柱管螺紋圓柱管螺紋用于非密封性管連接中國(guó)（用于非密封性管連接中國(guó)（G G）、）、日本（日本（PFPF） 圓錐管螺紋圓錐管螺紋用于密封性管