關于高精度GPS基線處理的幾個關鍵問題探討

1、關于高精度GPS基線處理的幾個關鍵問題探討 我國高精度測量控制網都是采用GPS靜態(tài)測量技術，控制網要求嚴格設計與布設，嚴格按照規(guī)范進行觀測。由于觀測耗時長、工作量極大，為如實的反映觀測質量的優(yōu)劣，減少補測返測，在做好GPS控制網形設計以及觀測過程質量控制基礎上，后期的數據處理顯得尤為重要。而GPS基線處理是整個GPS處理過程中最重要的一個環(huán)節(jié)，研究和掌握一套高精度GPS基線處理模型和方法，是一個重要課題，對于高精度GPS控制網建設具有很好的應用價值。 1相對定位觀測方程 GPS定位模式按不同的分類法有動態(tài)定位、靜態(tài)定位之分;有單點定位、相對定位之分;有偽距模式和載波模式之分。而高精度GPS控制

2、網都是采取靜態(tài)相對定位的模式，采用載波相位觀測量。 載波相位觀測方程為： （1） (1)式中，為以m為單位的測量完整的載波相位觀測值;為以m為單位的波長;N為整周模糊度， 為接收機載波相位觀測的噪聲和多路徑效應(mut)的影響。 為了減少上面載波相位觀測方程的定位誤差，可以構造差分觀測模型，來消除或降低各種誤差的影響。隨著距離的增加，差分誤差的殘差也將增加。這種方法一般被稱為差分GPS，廣泛用于一臺接收機和另一臺接收機之間的相對定位。在兩個不同接收機上觀測相同的衛(wèi)星，對觀測方程進行求差，可以完全消除衛(wèi)星鐘差dt，并削弱了電離層和軌道誤差的影響。接收機間求差的載波相位觀測方程，即單差觀測方程為：

3、 （2） 進一步在不同衛(wèi)星間求差，以消除接收機鐘差，可以得到雙差觀測方程： （3） 構造差分觀測方程的主要目的是利用觀測值之間的相關性，可消除或減弱一些具有系統(tǒng)性誤差的影響，如衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差和大氣折射誤差等。同時，可減少平差計算中未知數的數量，以簡化觀測模型。另外，電離層折射影響可以根據它與頻率的相關性，用兩個頻率觀測值的線性組合消除。 高精度GPS網基線處理軟件大多采用雙差模型，如美國的GAMIT軟件，瑞士的BERNESE軟件等。 2高精度GPS基線處理的關鍵問題 對于高精度GPS控制網，要想獲得滿意的結果，基線處理是關鍵。GPS數據處理中經常會遇到由參數、模型、方法而造成的結果的差

4、異和精度的不同。影響GPS定位及基線處理精度的因素有很多，如衛(wèi)星星歷、對流層折射、電離層折射、多路徑效應、基準站坐標、基線解時采用的軟件、解算數學模型等。如不能正確處理這些因素，都將造成基線解算結果的差異。 在高精度GPS網基線處理時，要考慮的問題很多，其中幾個關鍵問題是參考框架確定與星歷的選擇、基準站起算坐標與約束條件、模型與參數選擇等，以下對上述這些問題做詳細敘述。 2. 1參考框架確定與星歷選擇 在GPS精密相對定位數據處理中，定位的基準是由衛(wèi)星星歷和基準站坐標共同給出?；€解算時要求地面基準站坐標的框架及歷元與衛(wèi)星星歷的框架及歷元保持一致4。本文采用ITRF2000框架，歷元為瞬時歷元

5、。 星歷衛(wèi)星軌道的精度是影響GPS基線解算精度的重要因素之一，因此提高衛(wèi)星軌道的精度是保證定位精度的關鍵之一。高精度GPS網的數據處理，須采用IGS(InternationalGNSS Service)精密星歷，其軌道精度達到0.05m。假設控制網中的邊長為100 km，星歷對基線在最不利的情況下影響不超過0.2mm。在本文數據處理過程中，采用IGS綜合精密星歷。 2. 2基準站選擇與約束條件 對于高精度GPS網應采用高精度基準站并強約束其坐標和松馳軌道的方案。其約束量應根據先驗精度來確定，既不應太緊，也不應太松。高精度GPS網通常是要與IGS跟蹤站聯(lián)測，即引入高精度的IGS站當作基準站，對這

6、些IGS站，采用其在ITRF框架下某個歷元的測站坐標作為初始值，并給予適度的坐標強約束，比如3個方向的約束量可取0.01 m， 0.01 m， 0.02 m。 2. 3起算坐標 基線解算中，起算點(基準站)坐標的精度將影響基線的精度。起算點對基線解算的最大影響由(4)式表示： （4） 式中 為對基線的影響，D為基線的長度， 為起算坐標的誤差。假設起算坐標的誤差為20 cm，基線的長度為100 km，則起算坐標對其影響為1.2 mm。由此可見，有必要引進高精度的GPS基準點，如前面提到的IGS站或國家級控制點。 2.4模型與參數選擇 本文采用的基線處理軟件是高精度的GAMIT軟件。GAMIT軟件

7、采用雙差觀測值多測站模式求解基線。 對整個GPS網，每天求一個解，稱為單天解。選擇的模型與參數主要包括： 衛(wèi)星鐘差：用廣播星歷中的鐘差參數進行改正。 接收機鐘差：利用由偽距觀測值計算出的鐘差進行改正。 電離層折射：用兩個頻率上的觀測值消除。 對流層折射：根據標準大氣模型用Saastamoinen模型改正，并對每個測站每隔一定時間加天頂方向上的折射量偏差參數。 衛(wèi)星和接收機天線相位中心改正：利用NGS提供的改正值進行偏心改正。 測站位置的潮汐改正：通過潮汐模型進行改正。 截止高度角：大于10°，多路徑嚴重的測站可選用大于20°。 歷元間隔： 30 s的采樣間隔。 圖1 控制點

8、點位示意圖 3實例分析 本文處理的GPS數據是某市區(qū)的一個高等級控制網。該網布設5個相當于B級的控制點，點位示意圖如圖1所示。整個網共觀測2個時段，每個時段12 h。作者用GAMIT軟件處理了該網數據?；€處理時將該網與IGS全球站聯(lián)算，引進的IGS全球跟蹤站包括：WUHN(武漢)、SHAO(上海)、BJFS(北京)、KUNM(昆明)等共5個站，并以這些站作為基準站。 由于GAMIT軟件采用的是網解(即全組合解)，其同步環(huán)閉合差在基線解算時已經進行了分配。對于GAMIT軟件基線解的同步環(huán)檢核，可以把解的nrms值(標準均方根誤差)作為同步環(huán)質量好壞的一個指標，一般要求nrms值小于0. 6，不

9、能大于1. 0。 B級網共計算2個同步環(huán)，其nrms值均小于0. 3，這說明基線解的精度很好。 各時段解向量的重復性反映了基線解的內部精度，是衡量基線解質量的一個重要指標。其定義為： （5） 式中： 是各時段解基線的各分量， 是相應分量的協(xié)方差， 是相應基線分量的加權平均值，R是相應的重復性。 整網的重復精度可用固定誤差和比例誤差兩部分表示，即： （6） 式中：為分量的重復性精度指標，a為分量的固定誤差，b為相對誤差，為分量的長度，由分量的重復性進行固定誤差與比例誤差的直線擬合得到。 該控制網有45條重復基線(包括全球站)?；€向量重復性如表1所示。從表中可以看出：該控制網基線分量重復性在水平

10、方向上優(yōu)于9.2mm+2. 67×10-8，垂直方向優(yōu)于22. 8 mm +1.77×10-8，基線長度為6.6mm+1.73×10-8，可見基線處理的精度很高，為最后進行評差計算奠定了良好的基礎。 表1基線向量重復性統(tǒng)計表 Tab。 1RepetitionofGPSbaselines 等 南北方向 東西方向垂直方向 基線長度 級 B級 9.22.677.92.49 22.81.776.61.73 在獲取高精度的基線后，筆者利用平差軟件PowerAdj對該網進行了平差。在ITRF2000坐標框架下三維平差的基準站為3個國家A級GPS網點：WUHN、SHAO、BJFS。通過平差，該網與國家A級網實現了坐標框架與基準的統(tǒng)一。平差得到滿意的結果