第6章--凸輪機(jī)構(gòu)-(教案)

1、80 第6章 凸輪機(jī)構(gòu) 教案第6章 凸輪機(jī)構(gòu)1教學(xué)目標(biāo)（1）了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用； （2）了解推桿常用運(yùn)動規(guī)律的選擇原則；（3）掌握在確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時應(yīng)考慮的主要問題；（4）能根據(jù)選定的凸輪類型和推桿運(yùn)動規(guī)律設(shè)計凸輪的輪廓曲線。 2教學(xué)重點和難點（1）推桿常用運(yùn)動規(guī)律特點及選擇原則；（2）盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計；（3）凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系。難點：“反轉(zhuǎn)法原理”與壓力角的概念。3講授方法多媒體課件4講授時數(shù) 8學(xué)時圖 6.1內(nèi)燃機(jī) 6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類6.1.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動件、機(jī)架以及附屬裝置組成的一種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個具有曲

2、線輪廓的構(gòu)件，通常作連續(xù)的等速轉(zhuǎn)動、擺動或移動。從動件在凸輪輪廓的控制下，按預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律作往復(fù)移動或擺動。在各種機(jī)器中，為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動要求，廣泛地使用著凸輪機(jī)構(gòu)。下面我們先看兩個凸輪使用的實例。圖 6.2圓柱凸輪圖6.1所示為內(nèi)燃機(jī)的配氣凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1作等速回轉(zhuǎn)，其輪廓將迫使推桿2作往復(fù)擺動，從而使氣門3開啟和關(guān)閉（關(guān)閉時借助于彈簧4的作用來實現(xiàn)的），以控制可燃物質(zhì)進(jìn)入氣缸或廢氣的排出。圖6.2所示為自動機(jī)床中用來控制刀具進(jìn)給運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)。刀具的一個進(jìn)給運(yùn)動循環(huán)包括：1）刀具以較快的速度接近工件；2）刀具等速前進(jìn)來切削工件；3）完成切削動作后，刀具快速退回；4）刀具復(fù)位后停留一段

3、時間等待更換工件等動作。然后重復(fù)上述運(yùn)動循環(huán)。 這樣一個復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律是由一個作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動的圓柱凸輪通過擺動從動件來控制實現(xiàn)的。其運(yùn)動規(guī)律完全取決于凸輪凹槽曲線形狀。由上述例子可以看出，從動件的運(yùn)動規(guī)律是由凸輪輪廓曲線決定的，只要凸輪輪廓設(shè)計得當(dāng)，就可以使從動件實現(xiàn)任意給定的運(yùn)動規(guī)律。同時，凸輪機(jī)構(gòu)的從動件是在凸輪控制下，按預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動的。這種機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動可靠等優(yōu)點。但是，由于是高副機(jī)構(gòu)接觸應(yīng)力較大，易于磨損，因此，多用于小載荷的控制或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。6.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類圖 圖6.3移動凸輪根據(jù)凸輪及從動件的形狀和運(yùn)動形式的不同，凸輪機(jī)構(gòu)的分類方法有以下四種：1按凸輪的形狀

4、分類（1）盤形凸輪：如圖6.1所示，這種凸輪是一個具有變化向徑的盤形構(gòu)件，當(dāng)他繞固定軸轉(zhuǎn)動時，可推動從動件在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動。（2）移動凸輪：如圖6.3所示，當(dāng)盤狀凸輪的徑向尺寸為無窮大時，則凸輪相當(dāng)于作直線移動，稱作移動凸輪。當(dāng)移動凸輪做直線往復(fù)運(yùn)動時，將推動推桿在同一平面內(nèi)作上下的往復(fù)運(yùn)動。有時，也可以將凸輪固定，而使推桿相對于凸輪移動（如仿型車削）；（3）圓柱凸輪：如圖6.2所示，這種凸輪是在圓柱端面上作出曲線輪廓或在圓柱面上開出曲線凹槽。當(dāng)其轉(zhuǎn)動時，可使從動件在與圓柱凸輪軸線平行的平面內(nèi)運(yùn)動。這種凸輪可以看成是將移動凸輪卷繞在圓柱上形成的。由于前兩類凸輪運(yùn)動平面與從動件運(yùn)動平面

5、平行，故稱平面凸輪，后一種就稱為空間凸輪。2按從動件的形狀分類根據(jù)從動件與凸輪接觸處結(jié)構(gòu)形式的不同，從動件可分為三類：（1）尖頂從動件；（2）滾子推桿從動件；（3）平底推桿從動件。 3按推桿運(yùn)動形式分類（1）直動推桿。（2）擺動推桿 作往復(fù)擺動的推桿成為擺動推桿（如書圖6.4的f、g、h）。4按凸輪與推桿保持高副接觸的方法分類1）力鎖合：在這類凸輪機(jī)構(gòu)中，主要利用重力、彈簧力或其它外力使推桿與凸輪始終保持接觸，如前述氣門凸輪機(jī)構(gòu)。2）幾何鎖合：也叫形鎖合，在這類凸輪機(jī)構(gòu)中，是依靠凸輪和從動件推桿的特殊幾何形狀來保持兩者的接觸，如書圖6.5所示。將不同類型的凸輪和推桿組合起來，我們可以得到各種不

6、同的凸輪機(jī)構(gòu)。6.2 凸輪工作原理和從動件的運(yùn)動規(guī)律通過上面的介紹已經(jīng)知道，凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪旋轉(zhuǎn)或平移帶動從動件進(jìn)行工作的。所以設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)時，首先就是要根據(jù)實際工作要求確定從動件的運(yùn)動規(guī)律，然后依據(jù)這一運(yùn)動規(guī)律設(shè)計出凸輪輪廓曲線。由于工作要求的多樣性和復(fù)雜性，要求推桿滿足的運(yùn)動規(guī)律也是各種各樣的。在本節(jié)中，我們將介紹幾種常用的運(yùn)動規(guī)律。為了研究這些運(yùn)動規(guī)律，我們首先介紹一下凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況和有關(guān)的名詞術(shù)語。6.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理及有關(guān)名詞術(shù)語圖 6.4對心直動尖頂推桿盤形凸輪 如圖6.4所示為一對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。其中以凸輪最小向徑為半徑，以凸輪的軸心O為圓心所作的圓稱為凸

7、輪的基圓。下面我們就根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況定義一些有關(guān)的名詞和術(shù)語。圖6.4凸輪的輪廓由AB、BC、CD及DA四段曲線所組成，而且BA和CD兩段為圓弧，A點為基圓與凸輪輪廓的切點。如圖6.4(a)所示，當(dāng)推桿與凸輪輪廓在A點接觸時，推桿尖端處于最低位置（或者說：推桿尖端處于與凸輪軸心O最近的位置）。當(dāng)凸輪以等角速度沿順時針方向轉(zhuǎn)動時，推桿首先與凸輪廓線的AB段圓弧接觸，此時推桿在最低位置靜止不動，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱作近休止角（也稱近休運(yùn)動角）；當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，推桿與凸輪廓線的BC段接觸，推桿將由最低位置A被推到最高位置E，推桿的這一行程為推程，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動角。凸輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)推桿與

8、凸輪廓線的CD段接觸時，由于CD段為以凸輪軸心為圓心的圓弧，所以推桿處于最高位置靜止不動，在此過程中凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱作遠(yuǎn)休止角（或稱遠(yuǎn)休運(yùn)動角）。而后，在推桿與凸輪廓線DA段接觸時，它又由最高位置E回到最低位置A，推桿的這一行程稱作回程；凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱作回程運(yùn)動角。推桿在推程或回程中移動的距離h稱作推桿的行程（行程=推程=回程）。由此我們知道，當(dāng)凸輪沿順時針轉(zhuǎn)動一周時，推桿的運(yùn)動經(jīng)歷了四個階段：靜止、上升、靜止、下降，其位移曲線如圖6.4b所示。這是最常見、最典型的運(yùn)動形式。注意：其運(yùn)動過程的組合是依據(jù)工作實際的需要，而不是必須經(jīng)歷四個階段，可以沒有靜止階段，也可以只有一個靜止階段。從動件（

9、推桿）的運(yùn)動規(guī)律是指推桿在推程或回程中，從動件的位移s、速度v和加速度a隨時間t變化的規(guī)律。又因為凸輪一般作等速運(yùn)動，其轉(zhuǎn)角與時間t成正比，所以從動件的運(yùn)動規(guī)律通常表示成凸輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)，即： （61）在進(jìn)行運(yùn)動規(guī)律分析時，我們規(guī)定：不論推程還是回程，一律由推程的最低位置作為度量位移s的基準(zhǔn)，而凸輪的轉(zhuǎn)角則分別以各段行程開始時凸輪的向徑作為度量的基準(zhǔn)。6.2.2從動件的運(yùn)動規(guī)律分析從動件的運(yùn)動規(guī)律有很多種，常用的運(yùn)動規(guī)律有等速運(yùn)動規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律、余弦運(yùn)動規(guī)律、正弦運(yùn)動規(guī)律等。它們的運(yùn)動線圖如書圖6.7所示，運(yùn)動方程見書表6.1。由書圖6.7的運(yùn)動線圖可知，從動件作等速運(yùn)動時，在行程開

10、始和終止的兩個位置，速度發(fā)生突變，因此在理論上有無窮大的慣性力，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)烈的“剛性沖擊”，故等速運(yùn)動規(guī)律只能用于低速輕載的場合；從動件作等加速等減速運(yùn)動時，在加速度線圖上的A、B、C三點發(fā)生加速度突變，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生有限的“柔性沖擊”，因此這種運(yùn)動規(guī)律可用于中速輕載場合；從動件按余弦加速度規(guī)律運(yùn)動時，在行程開始和終止的兩個位置，加速度也發(fā)生有限突變，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“柔性沖擊”，故這種運(yùn)動規(guī)律可用于中速場合；從動件按正弦加速度規(guī)律運(yùn)動時，在整個行程中無速度和加速度的突變，不會使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生沖擊，所以適用于高速場合。常用從動件運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動方程及其性質(zhì)見書表6.1。 應(yīng)該指出，除了以上幾種常用的從動件運(yùn)

11、動規(guī)律外，有時還要求從動件實現(xiàn)特定的運(yùn)動規(guī)律，其動力性能的好壞及適用場合，仍可參考上述方法進(jìn)行分析。 在選擇從動件的運(yùn)動規(guī)律時，應(yīng)根據(jù)機(jī)器工作時的運(yùn)動要求來確定。如機(jī)床中控制刀架進(jìn)刀的凸輪機(jī)構(gòu)，要求刀架進(jìn)刀時作等速運(yùn)動，所以應(yīng)選擇從動件作等速運(yùn)動的運(yùn)動規(guī)律，至于行程始末端，可以通過拼接其他運(yùn)動規(guī)律曲線來消除沖擊。對無一定運(yùn)動要求，只需要從動件有一定位移的凸輪機(jī)構(gòu)，如夾緊、送料等凸輪機(jī)構(gòu)，可只考慮加工方便，采用圓弧、直線等組成的凸輪輪廓。對于高速凸輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)減小慣性力所造成的沖擊，多選擇從動件作正弦加速度運(yùn)動規(guī)律或其它改進(jìn)型的運(yùn)動規(guī)律。6.3 凸輪輪廓設(shè)計6.3.1凸輪廓線設(shè)計的基本原理為了說明

12、凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理，我們首先對已有的凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。如書圖6.8所示為一對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪以角速度繞軸心O等速逆時針回轉(zhuǎn)時，將推動推桿運(yùn)動。書圖6.8b所示為凸輪回轉(zhuǎn)角時，推桿上升至位移s的瞬時位置。現(xiàn)在為了討論凸輪廓線設(shè)計的基本原理，設(shè)想給整個凸輪機(jī)構(gòu)加上一個公共角速度（），使其繞凸輪軸心O轉(zhuǎn)動。根據(jù)相對運(yùn)動原理，我們知道凸輪與推桿間的相對運(yùn)動關(guān)系并不發(fā)生改變，但此時凸輪將靜止不動，而推桿則一方面和機(jī)架一起以角速度繞凸輪軸心O轉(zhuǎn)動，同時又在其導(dǎo)軌內(nèi)按預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動。由圖C可見，推桿在復(fù)合運(yùn)動中，其尖頂?shù)能壽E就是凸輪廓線。利用這種方法進(jìn)行凸輪設(shè)計的方法稱為反轉(zhuǎn)法

13、，其基本原理就是理論力學(xué)中所講過的相對運(yùn)動原理。6.3.2用作圖法設(shè)計凸輪廓線針對不同形式的凸輪機(jī)構(gòu)，其作圖法也有所不同。我們以三類推桿形式給予分別介紹，同學(xué)們要注意理解三類機(jī)構(gòu)設(shè)計的異同之處。1對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知一基圓半徑為r0的對心移動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件的位移線圖如書圖6.9b所示，凸輪以角速度順時針轉(zhuǎn)動。試設(shè)計該凸輪的輪廓曲線。設(shè)計步驟如下： （1） 根據(jù)已知從動件的規(guī)律（即位移線圖），選定適當(dāng)比例尺s作出位移曲線，并將橫坐標(biāo)上角等分4份，如書圖6.9b中1、2、3、4，通過各等分點作橫坐標(biāo)的垂線并與位移曲線相交，得到相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)過各轉(zhuǎn)角時從動件的位移11，2

14、2，33，44；同理，將書圖6.9b中的角等6份，從5開始得6、7、11，通過各等分點作橫坐標(biāo)的垂線并與位移曲線相交，得到相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)過各轉(zhuǎn)角時從動件的位移66，1111如書圖6.9b所示。（注意，s角，s角在橫坐標(biāo)軸不用等分，只按同樣比例畫出即可；、角等分幾份視具體情況而定，總之等分份數(shù)越多，圖形設(shè)計越精確）。（2）以基圓半徑r0為半徑按所選比例尺s作出基圓。（3）在基圓上，任取一點B0作為從動件升程的起始點，由B0開始，沿的方向?qū)⒒鶊A360°角按已知的、s、s大小分出，在書圖6.9 a中，B0O B4=，再將角、角等分成與位移線圖相同的等份（書圖6.9 a中角等分成4份，角等分成

15、6份），得各等分點B1，B2，B3，。連接OB1，OB2，OB3，得各徑向線并將其延長，則這些徑向線即為從動件導(dǎo)路在反轉(zhuǎn)過程中每轉(zhuǎn)過相應(yīng)的等份角度時所占據(jù)的位置。（4）在各條徑向線上自B1，B2，B3各點分別截取B1B1=11，B2B2=22，B3B3=33得B1，B2，B3，各點。將B0，B1，B2，B3，各點連成光滑曲線，該曲線即為所要設(shè)計的對心移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓曲線。（注意，B4 B5為等半徑的圓弧，B11 B0也為等半徑的圓弧）。按以上作圖法繪制的光滑封閉曲線即為凸輪廓線，如書圖6.9a所示。對于其他類型的凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計，同樣可根據(jù)如上所述反轉(zhuǎn)法原理進(jìn)行。接下來，我們主

16、要討論其各自的特點及設(shè)計時要注意的問題。2對心直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對于這種類型的凸輪機(jī)構(gòu)，由于凸輪轉(zhuǎn)動時滾子（滾子半徑）與凸輪的相切點不一定在推桿的位置線上，但滾子中心位置始終處在該線，推桿的運(yùn)動規(guī)律與滾子中心一致，所以其廓線的設(shè)計需要分兩步進(jìn)行。（1）將滾子中心看作尖頂推桿的尖頂，按前述方法設(shè)計出廓線，這一廓線稱為理論廓線。（2）以理論廓線上的各點為圓心、以滾子半徑為半徑作一系列的圓，這些圓的內(nèi)包絡(luò)線即為所求凸輪的實際廓線，如書圖6.10所示。3對心直動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)在設(shè)計這類凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時，也要按兩步進(jìn)行：（1）把平底與推桿軸線的交點B看作尖頂推桿的尖頂，按照前述方法，求出

17、尖頂?shù)囊幌盗形恢?，將其連成曲線，即為凸輪的理論廓線。（2）過以上各交點B按推桿平底與推桿軸線的夾角作一系列代表平底的直線，這一系列位置的包絡(luò)線即為所求凸輪的實際廓線。求出凸輪廓線后，根據(jù)平底推桿的一系列位置，選擇出推桿平底的最小尺寸不應(yīng)小于的兩倍。4.偏心移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的設(shè)計 已知一偏心距為e、基圓半徑為r0的偏心移動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件的位移線圖如書圖6.5b所示，凸輪以等角速度順時針轉(zhuǎn)動。試設(shè)計該凸輪的輪廓曲線。 偏心移動尖頂從動件凸輪輪廓的設(shè)計步驟與對心移動尖頂從動件凸輪輪廓的設(shè)計步驟相似，但由于從動件導(dǎo)路不通過凸輪的轉(zhuǎn)動中心，所以從動件在反轉(zhuǎn)的過程中，其導(dǎo)路線也

18、不通過凸輪的轉(zhuǎn)動中心，而是始終與以凸輪的轉(zhuǎn)動中心為圓心、以偏心距e為半徑所作的偏心距圓相切。根據(jù)這一特點，可以得到偏心移動尖頂從動件凸輪輪廓的設(shè)計步驟如下：（1）根據(jù)已知從動件的運(yùn)動規(guī)律，按選定的比例尺s作出位移曲線，并將橫坐標(biāo)按上例的方法分段等分，如圖6.5b所示。（2）以O(shè)為圓心，以已知的偏心距e、基圓半徑r0為半徑按所選比例尺s分別作偏心距圓和基圓。（3）在基圓上，任取一點B0作為從動件升程的起始點，并過B0作偏心距圓的切線，該切線即是從動件導(dǎo)路的起始位置。（4）由B0開始，沿的方向?qū)⒒鶊A分成與位移線圖相同的等份，得各等分點B1，B2，B3，。過B1，B2，B3，各點分別作偏心距圓的切線

19、并向外延長，則這些切線就是從動件在反轉(zhuǎn)過程中所依次占據(jù)的位置（注意，各切線不要作反了，應(yīng)是順著方向的切線）。（5）在各條切線上自B1，B2，B3各點分別截取B1B1=11，B2B2=22，B3B3=33得B1，B2，B3，各點。將B0，B1，B2，B3，各點連成光滑曲線，該曲線即為所要設(shè)計的偏心移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓曲線。圖 6.6圖6.5偏心移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓設(shè)計6.3.3凸輪廓線設(shè)計的解析法對于精度較高的高速凸輪、檢驗用的樣板凸輪等需要用解析法設(shè)計，以適合數(shù)控機(jī)床加工。在研究過凸輪廓線設(shè)計的作圖法之后，接下來我們就利用如圖6.6所示的偏置滾子直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來介紹解析方法。

20、解析法主要采用解析表達(dá)式計算并確定凸輪輪廓，計算工作量大，一般采用計算機(jī)精確地計算出凸輪輪廓或刀具軌跡上各點地坐標(biāo)進(jìn)行。6.4 關(guān)于、和凸輪的基圓半徑直接決定著凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸。在前面我們介紹凸輪廓線設(shè)計時，都是假定凸輪的基圓半徑已經(jīng)給出。而實際上，凸輪的基圓半徑的選擇要考慮許多因素，首先要考慮到凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力，保證機(jī)構(gòu)有較好的受力情況。為此，需要就凸輪的基圓半徑和其它有關(guān)尺寸對凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的影響加以討論。6.4.1凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力及凸輪機(jī)構(gòu)壓力角壓力角是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個重要參數(shù)。在其它條件相同的情況下，越大、則分母越小、P力將越大。當(dāng)增大到某一數(shù)值時，分母將減小為零，作用力

21、P將增至無窮大，此時該凸輪機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖現(xiàn)象。而這時的壓力角我們稱為臨界壓力角，其值為： （66）由此可見，為使凸輪機(jī)構(gòu)工作可靠，受力情況良好，必須對壓力角進(jìn)行限制。最基本的要求是： 。 （67）由上式可以看出，提高的有效途徑是增大導(dǎo)路長度，減小懸臂長度b。根據(jù)理論分析和實踐經(jīng)驗，為提高機(jī)構(gòu)效率，改善受力情況，通常規(guī)定小于許用壓力角，而遠(yuǎn)小于，即： （68）根據(jù)實踐經(jīng)驗，常用的許用壓力角數(shù)值為：1）工作行程時，對于直動推桿，??；對于擺動推桿??；2）回程時，取。6.4.2 凸輪基圓半徑的確定對于一定類型的凸輪機(jī)構(gòu)，在推桿運(yùn)動規(guī)律選定之后，該凸輪的機(jī)構(gòu)壓力角與凸輪基圓半徑的大小直接相關(guān)。 由于基圓

22、半徑rb與凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小有關(guān)，在確定基圓半徑時，主要考慮的是使機(jī)構(gòu)的壓力角max 這一要求。 一般在工程實際中，可按經(jīng)驗來確定基圓半徑rb。當(dāng)凸輪與軸制成一體時，可取凸輪基圓半徑rb略大于軸的半徑；當(dāng)凸輪與軸分開制造時，常取rb=（1.62）r 。其中r是安裝凸輪處軸頸的半徑。當(dāng)從動件的運(yùn)動規(guī)律確定后，凸輪基圓半徑rb越小，則機(jī)構(gòu)的壓力角越大。合理地選擇偏距e的方向，可使壓力角減小，改善傳力性能。所以，我們在設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)時，應(yīng)該根據(jù)具體的條件抓住主要矛盾合理解決：如果對機(jī)構(gòu)的尺寸沒有嚴(yán)格要求，可將基圓取大些，以便減小壓力角；反之，則應(yīng)盡量減小基圓半徑尺寸。但應(yīng)注意使壓力角滿足。6.4.3 滾子半徑的確定、平底尺寸的確定1滾子半徑的選擇對于滾子從動件中滾子半徑的選擇，要考慮其結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度及凸輪廓線的形狀等諸多因素。這里我們主要說明廓線與滾子半徑的關(guān)系。2平底尺寸的選擇平底從動件其平底尺寸的確定必須保證凸輪輪廓與平底始終相切，否則從動件也會出現(xiàn)“失真”，甚至卡住。通常平底長度L應(yīng)?。?（69）其中，為凸輪與平底相切點到從動件運(yùn)動中