邁信驅(qū)動(dòng)華大電機(jī)選型手冊(cè) - 圖文-

1、 LB系列機(jī)座號(hào)(mm:80、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:1.327額定功率(Kw:0.45.5額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000、2500、3000最高轉(zhuǎn)速(rpm:/轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標(biāo)配反饋元件:增量式編碼器(2500C/T失電制動(dòng)器:可配適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓(VAC:220LBB系列機(jī)座號(hào)(mm:80、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:1.319.1額定功率(Kw:0.43.0額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000、3000最高轉(zhuǎn)速(rpm:3000、5000轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標(biāo)配反饋元件:總線式光電編碼器失電制動(dòng)器:可配適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓(VAC:220HB系列機(jī)座號(hào)(mm:

2、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:227額定功率(Kw:0.65.5額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000、2500、3000最高轉(zhuǎn)速(rpm:/轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標(biāo)配反饋元件:增量式編碼器(2500C/T失電制動(dòng)器:可配適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓(VAC:380HBB系列機(jī)座號(hào)(mm:110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:2.428.7額定功率(Kw:0.45.5額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000最高轉(zhuǎn)速(rpm:3000轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標(biāo)配反饋元件:總線式光電編碼器失電制動(dòng)器:可配適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓(VAC:380請(qǐng)您關(guān)注以下 伺服電機(jī)為自冷式散熱方式,安裝時(shí)請(qǐng)選擇足夠大的安裝板。伺服電機(jī)長(zhǎng)期工

3、作,機(jī)體本身會(huì)有一定的溫度,這是正常情況。 裝配了失電制動(dòng)器的伺服電機(jī),其失電制動(dòng)器的電源必須由驅(qū)動(dòng)器控制開(kāi)閉,否則會(huì)造成工作狀態(tài)不佳。 伺服電機(jī)內(nèi)裝精密反饋元件,嚴(yán)禁重力敲擊電機(jī)軸伸端及后部。請(qǐng)注意電機(jī)軸伸端的最大徑、軸向力的限值。 嚴(yán)禁隨意更改、拆裝及加工電機(jī)部件。請(qǐng)您將需求告之我們,我們來(lái)為您服務(wù)。 電機(jī)電聯(lián)接器 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線示意圖LB 、HB系列LBB 、HBB 系列LB 、LBB 、HB 、HBB 系列伺服電機(jī)的Mmax=3Mn ;Mmax 輸出狀態(tài)為短時(shí)工作。使用時(shí)請(qǐng)查詢配置的驅(qū)動(dòng)器輸出容量。動(dòng)力插座失電制動(dòng)器插座動(dòng)力插座 NmMmax Mn rpm Nn rpmNm Mmax M

4、nNn Nmax動(dòng)力插座(4芯: U、V、W為伺服電機(jī)繞組線圈引線端。園型對(duì)接插頭為80機(jī)座電機(jī)使用。反饋元件插座: SD+、SD-為數(shù)據(jù)輸出信號(hào);E+、E-為電池引線。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信號(hào)(復(fù)合信號(hào)為省線式編碼器輸出信號(hào)。園型對(duì)接插頭為80機(jī)座電機(jī)使用。非省線增量編碼器(F插座(15芯: A+、B+、Z+、A-、B-、Z-、U+、U-、V+、V-、W+、W-信號(hào)為增量式編碼器輸出信號(hào)。 R1-R2為初級(jí)信號(hào);S1S3,S2S4為次級(jí)信號(hào)。 110機(jī)座配置失電制動(dòng)器的參數(shù):工作電壓:24VDC(-15%+10%,工作電流:0.6A,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩:8Nm。130機(jī)座配置失電制動(dòng)器

5、的參數(shù):工作電壓:24VDC(-15%+10%,工作電流:0.6A,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩:12Nm。150機(jī)座配置失電制動(dòng)器的參數(shù):工作電壓:100VDC(-15%+10%,工作電流:0.4A,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩:30Nm。 特點(diǎn):機(jī)座(mm:80、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:1.327額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000、2500、3000額定功率(Kw:0.45.5標(biāo)配反饋元件:增量式編碼器(2500C/T失電制動(dòng)器:選配絕緣等級(jí):B 防護(hù)等級(jí):密封自冷式IP65極對(duì)數(shù):4安裝方式:法蘭盤(pán)環(huán)境溫度:055環(huán)境濕度:小于90%(無(wú)結(jié)露勵(lì)磁方式:永磁式適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓(V AC:220LB系列伺服電機(jī)型

6、號(hào)編號(hào)說(shuō)明:110 ST M 020 30 L F B Z機(jī)座號(hào)交流永磁同步伺服電機(jī)反饋元件類型:光電編碼器額定轉(zhuǎn)矩:三位數(shù)0.1Nm額定轉(zhuǎn)速:二位數(shù)100rpm驅(qū)動(dòng)器工作電壓(V AC:220標(biāo)配編碼器代碼:F增量式編碼器(2500 C/TF1省線式增量編碼器(2500 C/T中慣量安裝了失電制動(dòng)器LB 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 Fs 50NFr 200N Fs 180NFr 600N 110機(jī)座 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電

7、阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力

8、: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。 A 型鍵B 型鍵C 型鍵Fs 500NFr 1200N 特點(diǎn):機(jī)座(mm:80、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:1.319.1額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000、3000最高轉(zhuǎn)速(rpm:3000、5000額定功率(Kw:0.43.0標(biāo)配反饋

9、元件:總線式編碼器(131072C/T失電制動(dòng)器:選配絕緣等級(jí):B防護(hù)等級(jí):密封自冷式IP65極對(duì)數(shù):4安裝方式:法蘭盤(pán)勵(lì)磁方式:永磁式環(huán)境溫度:055環(huán)境濕度:小于90%(無(wú)結(jié)露適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓(V AC:220LBB系列伺服電機(jī)型號(hào)編號(hào)說(shuō)明:110 ST M 024 20 L M B B Z機(jī)座號(hào)交流永磁同步伺服電機(jī)反饋元件類型:光電編碼器額定轉(zhuǎn)矩:三位數(shù)0.1Nm額定轉(zhuǎn)速:二位數(shù)100rpm驅(qū)動(dòng)器工作電壓(V AC:220標(biāo)配編碼器代碼:M多圈總線式編碼器(131072C/T中慣量具有最高轉(zhuǎn)速特性安裝了失電制動(dòng)器LBB 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz

10、,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。Fs 50NFr 200N Fs 180NFr 600N 最大徑、軸向力 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。 注:括號(hào)內(nèi)的數(shù)值為帶失電制動(dòng)器的電機(jī)長(zhǎng)度。 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。 注:括號(hào)內(nèi)的數(shù)值為帶失電制動(dòng)器的電機(jī)長(zhǎng)度。 最大徑、軸向力:

11、相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。Fs 500NFr 1200N 注:括號(hào)內(nèi)的數(shù)值為帶失電制動(dòng)器的電機(jī)長(zhǎng)度。 特點(diǎn):機(jī)座(mm:110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:227額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000、2500、3000額定功率(Kw:0.65.5標(biāo)配反饋元件:增量式編碼器(2500C/T失電制動(dòng)器:選配絕緣等級(jí):B 防護(hù)等級(jí):密封自冷式IP65極對(duì)數(shù):4安裝方式:法蘭盤(pán)環(huán)境溫度:055環(huán)境濕度:小于90%(無(wú)結(jié)露勵(lì)磁方式:永磁式適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓(V AC:380HB系

12、列伺服電機(jī)型號(hào)編號(hào)說(shuō)明:110 ST M 020 30 H F1 B Z機(jī)座號(hào)交流永磁同步伺服電機(jī)反饋元件類型:光電編碼器額定轉(zhuǎn)矩:三位數(shù)0.1Nm額定轉(zhuǎn)速:二位數(shù)100rpm驅(qū)動(dòng)器工作電壓(V AC:380標(biāo)配編碼器代碼:F增量式編碼器(2500 C/TF1省線式增量編碼器(2500 C/T中慣量安裝了失電制動(dòng)器HB Fs 180NFr 600N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻

13、值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵

14、B 型鍵C 型鍵 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。 A 型鍵B 型鍵C 型鍵Fs 500NFr 1200N 特點(diǎn):機(jī)座(mm:110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:2.528.7額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000最高轉(zhuǎn)速(rpm:3000額定功率(Kw:0.45.5標(biāo)配反饋元件:總線式編碼器(131072C/T失電制動(dòng)器:選配絕緣等級(jí):B防護(hù)等級(jí):密封自冷式IP65極對(duì)數(shù):4安裝方式:法蘭盤(pán)勵(lì)磁方式:永磁式環(huán)境溫度:055環(huán)境濕度:小于90%(無(wú)結(jié)露適配驅(qū)動(dòng)

15、器工作電壓(V AC:380HBB系列伺服電機(jī)型號(hào)編號(hào)說(shuō)明:110 ST M 024 20 H M B B Z機(jī)座號(hào)交流永磁同步伺服電機(jī)反饋元件類型:光電編碼器額定轉(zhuǎn)矩:三位數(shù)0.1Nm額定轉(zhuǎn)速:二位數(shù)100rpm驅(qū)動(dòng)器工作電壓(V AC:380標(biāo)配編碼器代碼:M多圈總線式編碼器(131072C/T中慣量具有最高轉(zhuǎn)速特性安裝了失電制動(dòng)器HBB 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測(cè)試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率3%,相電感值、相反勢(shì)常數(shù)誤差率5%。 括號(hào)內(nèi)為帶失電制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣量。Fs 180NFr 600N 注:括號(hào)內(nèi)的數(shù)值為帶失電制動(dòng)器的電機(jī)長(zhǎng)度。 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為