VxWorks調(diào)試環(huán)境構(gòu)建全過程

1、 VxWorks 調(diào)試環(huán)境構(gòu)建全過程設(shè)定VxWorks開發(fā)環(huán)境如下：宿主機(jī)端(Host)：普通PC機(jī)一臺(tái);Tornado2.0 IDE;BSP為x86 Pentium3架構(gòu)。目標(biāo)機(jī)(Target): x86 Pentium3 CPU, 網(wǎng)卡為intel8255x系列(標(biāo)識(shí)：fei)。主機(jī)和目標(biāo)機(jī)通過網(wǎng)線連接，制作步驟詳述如下(為了圖文一致，以下假設(shè)目標(biāo)機(jī)BSP文件夾名為:pcPentium)：1 .修改配置文件我們要修改編譯VxWorks的配置頭文件Config.h中定義的一些參數(shù)，使編譯出來的系統(tǒng)引導(dǎo)程序和VxWorks的映象符合我們的要求。(1)定位到目錄C:tornado2.2targe

2、tconfigpcPentium并打開該目錄下Config.h文件;(2)查找到定義DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改預(yù)處理?xiàng)l件CPU = PENTIUM3分支下的定義如下：#define DEFAULT_BOOT_LINE "fei(0,0)host: vxWorks h=69 e=54 u=target pw=target tn=target"其中：· fei(0,0)指定了使用第0個(gè)網(wǎng)卡和第0個(gè)處理器，fei這個(gè)標(biāo)識(shí)代表intel8255x系列100M網(wǎng)卡，若目標(biāo)機(jī)為intel8255x系列網(wǎng)卡，

3、則標(biāo)識(shí)為gei; · host指定你的主機(jī)的名字，使用host就可以; · vxWorks指定了VxWorks映象下載的完整路徑(后面會(huì)有說明); · h=69是宿主機(jī)的IP地址，可以根據(jù)實(shí)際情況修改; · e=54是目標(biāo)機(jī)的IP地址，可以根據(jù)實(shí)際情況修改; · u=target指定了FTP服務(wù)器的用戶名，這個(gè)FTP就是用來下載VxWorks映象的; · pw=target是FTP服務(wù)器與用戶名target對(duì)應(yīng)的密碼; · tn=target指定目標(biāo)機(jī)的名字，任意指定即可。(3

4、)指定網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序首先定位到“Network driver options”這段文字，保證INCLUDE_END和INCLUDE_FEI_END這兩個(gè)宏處于定義狀態(tài)(define)，其他的宏都處于未定義狀態(tài)(undef)，即：以下為引用的內(nèi)容：/* Network driver options */#define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */#undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */#undef INCLUDE_EL_3C90X_END /*

5、 (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */#undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */#undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */#defineINCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 82557/8/9 PCI interface */#undefINCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface

6、 */#undef INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */#undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */(4)包含PC_CONSOLE缺省情況下，VxWorks系統(tǒng)是不接受外部輸入設(shè)備(如鍵盤)的輸入，也不向外部輸出設(shè)備(如顯示器)輸出數(shù)據(jù)。為了便于調(diào)試，我們必須改變它的這種缺省狀態(tài)，包含對(duì)PC控制臺(tái)的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保證其處于定義狀態(tài)(define)即可，即：以下為引用的內(nèi)容：#define INCLU

7、DE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE# define PC_CONSOLE (0) /* console number */# define N_VIRTUAL_CONSOLES (2) /* shell / application */#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */2. 編譯Bootrom和VxWorks映像編譯Bootrom打開Tornado開發(fā)工具，在Build菜單下選擇Build Boot ROM，選擇BSP為pcPentium(目標(biāo)機(jī)的BSP名稱

8、)，image類型為bootrom，工具為gnu，如圖8。點(diǎn)擊OK，Bootrom就會(huì)編譯。 編譯VxWorks映像編譯生成bootrom后，還要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)VxWorks映象(image)，也就是VxWorks操作系統(tǒng)本身的代碼，步驟為：(1) 創(chuàng)建一個(gè)“bootable VxWorks image”的工程，BSP 選擇pentium(目標(biāo)機(jī)BSP名稱); (2) 選擇需要的VxWorks組件如圖10，在這個(gè)例子中我們需要包括兩個(gè)重要的組件：Telnet server 和 Target shell。前者使我們可以通過Telnet協(xié)議登錄到VxWorks操作系統(tǒng)中;后者則可以讓

9、我們通過命令行控制VxWorks系統(tǒng)。另外，需要把所有 C+相關(guān)的選項(xiàng)都包含進(jìn)去。 完成選擇后，即可開始編譯程序。到此我們已經(jīng)生成了VxWorks的系統(tǒng)引導(dǎo)程序和運(yùn)行時(shí)的代碼映象。在每次修改完系統(tǒng)的配置信息(如： config.h)后，都要重新創(chuàng)建一個(gè)工程來編譯VxWorks映象。將生成的名為“vxworks”的文件復(fù)制到D:(這個(gè)目錄任意選擇，但是要和FTP服務(wù)器下的目錄保持一致，后續(xù)說明)下。3. 創(chuàng)建引導(dǎo)軟盤由于目標(biāo)機(jī)從軟盤啟動(dòng)，我們需要制作VxWorks引導(dǎo)磁盤，用于引導(dǎo)VxWorks操作系統(tǒng)映象。3.1 MS-DOS控制臺(tái)，定位到 C:Tornado2.2hostx86-w

10、in32bin目錄,運(yùn)行torvars;3.2 定位到C:tornado2.2targetconfigpcPentium目錄，插入已經(jīng)格式化好的軟盤，運(yùn)行：mkboot a: bootrom該命令將在軟盤上建立VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)分區(qū)，并將引導(dǎo)程序復(fù)制到軟盤上,至此，用軟盤引導(dǎo)VxWorks映像的步驟已做完，若要用硬盤引導(dǎo)并加載VxWorks映像，則還需要以下步驟：1）準(zhǔn)備一張軟盤，軟盤為dos622系統(tǒng)盤，包含fdisk.exe, 、(位于C:Tornado2.2hostx86-win32bin目錄，拷貝到軟盤上)；2）用dos622系統(tǒng)盤(fdisk命令)為硬盤建立一個(gè)主DOS分區(qū)，文件

11、格式為fat16；3）格式化硬盤分區(qū)(如：format c：)，重起目標(biāo)機(jī)，再次進(jìn)dos622環(huán)境；4）執(zhí)行vxsys c：，拷貝bootrom.sys(位于前面做bootrom的軟盤中)和VxWorks映像到硬盤上，拷貝過程中要保證文件的連續(xù)性。 至此，硬盤引導(dǎo)加載VxWorks映像已經(jīng)制作完畢。4. 建立調(diào)試環(huán)境4.1配置FTP服務(wù)器宿主機(jī)上的FTP服務(wù)器用于在系統(tǒng)成功引導(dǎo)后，下載VxWorks的運(yùn)行時(shí)映象，最好使用Tornado開發(fā)環(huán)境自帶的FTP服務(wù)軟件。 如圖11，打開Tornado FTP Server，選擇“Security”菜單下的“Users/Rights”子菜單，

12、創(chuàng)建User Name為“target”，修改“Home Directory”為“D:”(即VxWorks映像目錄)，修改用戶名為“target”，對(duì)應(yīng)密碼為“target”，點(diǎn)擊“Done”按鈕完成修改，F(xiàn)TP服務(wù)就啟動(dòng)了。為了便于觀察引導(dǎo)程序是否從FTP上下載了VxWorks映像，最好打開FTP Server的日志功能。選擇“Logging”菜單下的“Logging Options”子菜單，其中除了“Winsock Calls”外，讓其他選項(xiàng)全都處于開啟狀態(tài)。保持FTP Server窗口處于打開狀態(tài)，即保證FTP服務(wù)器處于運(yùn)行狀態(tài)。若從軟盤啟動(dòng)，需要把BIOS啟動(dòng)順序設(shè)成軟驅(qū)優(yōu)先，接下來重

13、起目標(biāo)機(jī)，會(huì)下載服務(wù)器上的D:vxworks映像，服務(wù)器的FTP會(huì)有相關(guān)的log，如圖12： 圖12 FTP服務(wù)器 若從硬盤啟動(dòng)，則需要修改引導(dǎo)信息，如下： 引導(dǎo)設(shè)備：fei0 改成 ata=1,0(當(dāng)硬盤位于IDE1，Master位置時(shí),當(dāng)硬盤位于IDE0,Master位置時(shí)，則改成ata=0,0。由此類推，硬盤位置從BIOS可以看出)。 VxWorks映像路徑：vxWorks改成/ata0a/vxWorks，或者/ata0/vxWorks,執(zhí)行h命令可以看出是”/ata0”還是”/ata0a”.4.2 配置target server如圖13，打開您的Tornado開發(fā)環(huán)境，選擇“

14、Tools->Target Server->Configure”菜單，在“Description”中任意填寫一個(gè)名字，這里是“net00”;在“Available Back”中選擇“wdbrpc”，并在下面的IP地址框中填寫目標(biāo)機(jī)的IP地址，這里是“54”(由 DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)決定);將“Target Server Properties”下拉框更改至“Core File and Symbols”，并在“File Path”一項(xiàng)中選擇您的映象的完整路徑，這里是“D:VxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)決定)。圖13

15、配置Target Server完成以上兩項(xiàng)配置，如果目標(biāo)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，點(diǎn)擊“Launch”按鈕，就可以啟動(dòng)Target Server了。再回到Tornado開發(fā)環(huán)境，在工具條上的Target Server下拉框列表中選擇“69host”。這時(shí)您會(huì)發(fā)現(xiàn)工具條中一些原先處于“禁用”狀態(tài)的工具按鈕，現(xiàn)在都已經(jīng)處于“激活”狀態(tài)了。試一試，我們打開TShell，并運(yùn)行“i”命令察看目標(biāo)機(jī)上當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)，效果如圖14： 圖14 在TShell中運(yùn)行命令5. 編寫和調(diào)試應(yīng)用程序現(xiàn)在，編寫應(yīng)用程序的所有條件已經(jīng)完全具備了。我們來編寫一個(gè)簡單的應(yīng)用。如圖15，建立一個(gè)名為“test”的可下載的應(yīng)用程序模塊：圖15建立可下載的應(yīng)用程序模塊如圖16，注意工具鏈的選擇，應(yīng)該為PENTIUMgnu：圖16 選擇PENTIUMgnu工具鏈這個(gè)時(shí)候工程中還一個(gè)文件都沒有，我們編寫一個(gè)簡單的程序：以下為引用的內(nèi)容：#includevoid test(void)int i = 0;while(1)printf ("%dt",i);i+;if(i=10000)br