GPSRTK測(cè)量技術(shù)規(guī)程45949

1、僅供個(gè)人參考GPS RTKM量技術(shù)規(guī)程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1總則1.1 為了 GPS RTKg術(shù)在治黃測(cè)繪及其它相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)推廣應(yīng)用，統(tǒng)一 RTK作業(yè)方法、儀器使用要求、數(shù)據(jù)處理方法，特制定本規(guī)程。1.2 本標(biāo)準(zhǔn)參照與引用的標(biāo)準(zhǔn)1.2.1 全球定位系統(tǒng)（GPS測(cè)量規(guī)范（GB/T18314-2001）;1.2.2 全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程（CJJ73-97）;1.2.3 公路全球定位系統(tǒng)（GPS測(cè)量規(guī)范（JTJ/T066-98 ）;1.2.4 全球定位系統(tǒng)（GPS測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程（CH8016-1995 。1.3 本規(guī)程適

2、用于四等平面以下、等外水準(zhǔn)控制測(cè)量、放樣測(cè)量、地形測(cè)量（包 括水下地形測(cè)量）、斷面測(cè)量，以及當(dāng)采用 RTKK術(shù)輔助水文測(cè)驗(yàn)、河道沖淤監(jiān) 測(cè)時(shí)亦可參照本規(guī)程。2 術(shù)語2. 1 全球定位系統(tǒng)（GPS ） Global Position SystemGPS由美國研制的導(dǎo)航、授時(shí)和定位系統(tǒng)。它由空中衛(wèi)星、地面跟蹤監(jiān)控站、 和用戶站三部分組成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力。 GP繇統(tǒng)的特點(diǎn)是高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛等。2.2 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）Real Time KinematicRTKt位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)， 它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)

3、 站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在 RTK乍業(yè)模式下， 基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。 流動(dòng)站不僅通 過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPSE測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分 觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。2. 3觀測(cè)時(shí)段 Observation測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止接收，連續(xù)觀測(cè)的時(shí)間長(zhǎng)度。2. 4 同步觀測(cè) Simultaneous Observation兩站或兩站以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)。2. 5 天線高 Antenna Height觀測(cè)時(shí)接收機(jī)

4、相位中心到測(cè)站中心標(biāo)志面的高度。2. 6 參考站 Reference Station在一定的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)分別在一個(gè)或幾個(gè)測(cè)站上， 一直保持跟 蹤觀測(cè)衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測(cè)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)， 這些固定測(cè)站就稱 為參考站。2. 7 流動(dòng)站 Roving Station在參考站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，并實(shí)時(shí)提供三維坐標(biāo)的接收機(jī)稱為流動(dòng)接收 機(jī)。2. 8 世界大地坐標(biāo)系 1984 （WGS1984 World Geodetic System 1984 由美國國防部在與 WGS72目關(guān)的精密星歷NSWC - 9Z-2基礎(chǔ)上，采用1980大地 參考數(shù)和BIH1984.0系統(tǒng)定向所建立

5、的一種地心坐標(biāo)系。2. 9國際地球參考框架ITRF YY International Terrestrial Refference Frame 由國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)局推薦的以國際參考子午面和國際參考極為定向基準(zhǔn)，以 IERS YY天文常數(shù)為基礎(chǔ)所定義的一種地球參考系和地心（地球）坐標(biāo)系。2. 10 永久性跟蹤站Permanent Tracking Station長(zhǎng)期連續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號(hào)的永久性地面觀測(cè)站。2. 11廣域增強(qiáng)差分系統(tǒng)（WAAS Wide Area Augmentation Differential GPS SystemWAA系統(tǒng)是將主控站所算得的廣域差分信號(hào)改正信息,經(jīng)過地面站傳輸

6、至地球同步衛(wèi)星，該衛(wèi)星以GPS的L1頻率為載波，將上述差分改正信息當(dāng)作 GPS#航 電文轉(zhuǎn)發(fā)給用戶站，從而形成廣域 GP9曾強(qiáng)系統(tǒng)。美國已計(jì)劃將 WAAS：展成國 際標(biāo)準(zhǔn)，是美國GPS®代化計(jì)劃的一部分。2. 12局域增強(qiáng)差分系統(tǒng)（LAAS Local Area Augmentation Differential GPS System將基準(zhǔn)站所算得的偽距差分和載波相位差分改正值、C/A碼測(cè)距信號(hào)，一起由地基播發(fā)站調(diào)制在L1頻道上傳輸給用戶站。2.13 在航初始化（OTF On The Flying是整周模糊度的在航解算方法。2.14 截止高度角Elevation Mask Angle

7、為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的角度閥值， 低于此角度視野域內(nèi)的衛(wèi)星不予跟蹤。3坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)3. 1坐標(biāo)系統(tǒng)3.13.1 RTKM量采用 WGS84統(tǒng)，當(dāng)RTKM量要求提供其它坐標(biāo)系（北京坐標(biāo)或1980西安坐標(biāo)系等）時(shí)，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。各坐標(biāo)系的地球橢球和參考橢球基本參數(shù)，應(yīng)符合表地球橢球和參考橢球的基本幾何參數(shù)表3.1.1項(xiàng)目地球橢球參考橢球坐標(biāo)系名參數(shù)名稱 WGS-84 1980西安坐標(biāo)系 1954北京坐標(biāo)系長(zhǎng)半軸 a (m) 6378137 6378140 6378245短半軸 b(m) 6356752.3142 6356755.2882 6356863

8、.0188扁 率 a 1/298.31/298.2571/298.3第一偏心率平方 e2 0.009013 0.009959 0.0022966第二偏心率平方 e' 2 0.0042227 0.001947 0.00146833.13.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)應(yīng)采用3點(diǎn)以上的兩套坐標(biāo)系成果，采用Bursa-Wolf、Molodenky 等經(jīng)典、成熟的模型，使用 PowerADJ3.R SKIpro2.3、TGO1.5以上版本的通用GPSB件進(jìn)行求解，也可自行編制求參數(shù)軟件，經(jīng)測(cè)試 與鑒定后使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)應(yīng)采用三參、四參、五參、七參不同模型形式，視具 體工作情況而定，但每次必須使用一組

9、的全套參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不準(zhǔn)確可影響到23cm左右RTK測(cè)量誤差。3.13.3 當(dāng)要求提供1985國家高程基準(zhǔn)或其它高程系高程時(shí)，轉(zhuǎn)換參數(shù)必須考慮 高程要素。如果轉(zhuǎn)換參數(shù)無法滿足高程精度要求， 可對(duì)RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，按 高程擬合、大地水準(zhǔn)面精化等方法求得這些高程系統(tǒng)的高程。3.2 時(shí)間系統(tǒng)3.2.1 RTKM量宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，應(yīng)考慮時(shí)區(qū)差加以換算。這在RTKffl作定時(shí)器時(shí)尤為重要。4 RTK測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考4.1 RTKfc術(shù)當(dāng)前的測(cè)量精度（RMS平面 10mm+2pp m高程 20mm+2Ppm4. 2 RTK測(cè)量可用于的測(cè)量

10、工作4.2.2 地形測(cè)量：采用RTK并配合一定的測(cè)圖軟件，可以測(cè)設(shè)各種地形圖， 如普通測(cè)圖；線路帶狀地形圖的測(cè)設(shè)；配合測(cè)深儀可以用于水下地形圖； 航海海 洋測(cè)圖等。RT的卜業(yè)可進(jìn)行屬性編碼。4.2.3 放樣測(cè)量：將設(shè)計(jì)方案放樣到實(shí)地。在外業(yè)可直接設(shè)計(jì)線路，增強(qiáng)了 設(shè)計(jì)的應(yīng)用范圍。由于RTK在行進(jìn)中不斷計(jì)算測(cè)立位置、偏移量及填/挖方量， 此時(shí)放樣可以與設(shè)計(jì)很好的結(jié)合起來。從RTKM件設(shè)備特性和觀測(cè)精度、可靠性及可利用性綜合考慮，現(xiàn)階段RTK勺測(cè) 量技術(shù)要求如下表：RTK測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)要求表4.2等級(jí) 精度要求 距離（km）測(cè)回?cái)?shù)四等以下平面控制最弱點(diǎn)位誤差0 5cm最弱邊相對(duì)中誤差& 1/

11、4.5萬 <8>3等外水準(zhǔn) 30<8>3圖根控制（測(cè)圖控制、像控測(cè)量、放樣、中樁測(cè)量等）最弱點(diǎn)位誤差0 5cm最弱邊相對(duì)中誤差0 1/4000 <10 >2地形測(cè)量平面：圖上0.5mm高程:1/3等高距 <10 >14.3 RTK勺測(cè)量距離4.3.1 由于RTK數(shù)據(jù)鏈的傳播限制和定位精度要求，RTKM量一般不超過10knr 不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考各等級(jí)測(cè)量要求可按4.1的測(cè)量計(jì)算某個(gè)測(cè)區(qū)的最長(zhǎng)流動(dòng)站距離。 但在中小比例 尺測(cè)圖時(shí)，在等高距大于2米時(shí)，可將測(cè)距放寬至不大于15kmi當(dāng)?shù)雀呔嘈∮? 米時(shí)，應(yīng)不大于10公里。但要注意下列要求：(1

12、)GPS接收機(jī)的性能要高，且機(jī)內(nèi)有先進(jìn)的數(shù)學(xué)模型，能確保長(zhǎng)基線進(jìn)行正確整周未知數(shù)的求解。(2)數(shù)據(jù)鏈的性能要好，傳送距離要遠(yuǎn)，能正確無誤的將參考站的數(shù)據(jù)發(fā)送到流動(dòng)站。(3)根據(jù)無線電傳播的規(guī)律，參考站和流動(dòng)站離地面要有一定的高差。(4)參考站和流動(dòng)站之間必須沒有山體、樓群之類的遮擋，另外作業(yè)區(qū)域內(nèi)還不能存在強(qiáng)烈的電磁波等干擾。4.3.2 發(fā)射距離與電臺(tái)天線的高度也有關(guān)系。由于參考站電臺(tái)天線發(fā)射 UHF波 段差分信號(hào)電波，天線的高度對(duì)RTK測(cè)量距離影響很大，天線高與作用距離服從 于下列公式：D=4.24 X (+ )(式中I1和I2 分別是基準(zhǔn)站和流動(dòng)站電臺(tái)的天線高，單位為米；D為數(shù)據(jù)鏈的覆蓋范

13、圍的半徑，單位為公里。上式是在無障礙物遮擋和無電波干擾的理想條件下的覆蓋范圍，實(shí)際應(yīng)用中將會(huì)有所出入。根據(jù)測(cè)區(qū)大小，可設(shè)置不同的發(fā)射天線高度。4.4 RTKW量準(zhǔn)備4.4.1 測(cè)區(qū)內(nèi)欲用作參考站的控制點(diǎn)應(yīng)首先進(jìn)行圖上設(shè)計(jì)，分析RTK鏈的覆蓋范圍。如果某處距控制點(diǎn)過遠(yuǎn)，應(yīng)加測(cè)高等級(jí)控制點(diǎn)，再進(jìn)行RTK測(cè)量。4.4.2 RTKM量時(shí)應(yīng)視測(cè)量目的、要求精度、衛(wèi)星狀況、接收機(jī)類型、測(cè)區(qū)已有控制點(diǎn)情況及作業(yè)效率等因素綜合考慮，按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行作業(yè)。4.4.3 當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)有GPSC久性跟蹤站、國家A或B級(jí)網(wǎng)點(diǎn)、GPSft殼形變監(jiān)測(cè) 點(diǎn)時(shí)，應(yīng)首先選用作參考站點(diǎn)。4.4.4 為了檢驗(yàn)當(dāng)前站RTK作業(yè)的正確性

14、，必須檢查一點(diǎn)以上的已知控制點(diǎn)， 或已知任意地物點(diǎn)、地形點(diǎn)，當(dāng)檢核在設(shè)計(jì)限差要求范圍內(nèi)時(shí)，方可開始RTK測(cè)量。5參考站的設(shè)置要求5.1 點(diǎn)位要求5.1.1 參考站的選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。5.1.2 周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過 15o；周圍無信號(hào)反射物（大面積 水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人 的干擾。5.1.3 參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。5.1.4 參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。5.2 參考站設(shè)置5

15、.2.1 參考站上儀器架設(shè)要嚴(yán)格對(duì)中、整平。5.2.2 GP雙線、信號(hào)發(fā)射天線、主機(jī)、電源等應(yīng)連結(jié)正確無誤。5.2.3 嚴(yán)格量取參考站接收機(jī)天線高，量取二次以上，符合限差要求后，記錄 均值。5.2.4 參考站的定向指北線應(yīng)指向正北，偏離不得超過左右10度。對(duì)無標(biāo)志線 的天線，可預(yù)先設(shè)置標(biāo)志位置，在同一測(cè)區(qū)內(nèi)作業(yè)期間，應(yīng)每次標(biāo)志指向做到基 本一致。5.3 參考站運(yùn)行期間作業(yè)要求5.3.1 當(dāng)為了節(jié)省控制器電量或用于流動(dòng)站時(shí)，參考站在工作期間可關(guān)閉手持控制器后去掉。5.3.2 盡管各RTK設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到防水、防曬等因素，但作業(yè)時(shí)應(yīng)盡量避 免烈日暴曬或雨水淋濕。5.3.3 參考站工作期間，工作人

16、員不能遠(yuǎn)離，要間隔一定時(shí)間檢查設(shè)備工作狀 態(tài)，對(duì)不正常情況及時(shí)作出處理。,還要為RTK電臺(tái)供電，可采用雙電源電池供電，或采用汽車電瓶供電。條件許 可時(shí)，可采用12V直流調(diào)變壓器直接同市電網(wǎng)路連接供電。6流動(dòng)站的設(shè)置要求6.1 流動(dòng)站作業(yè)準(zhǔn)備6.1.1 在RTK作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存或 PC卡容量能否滿足工作需要6.1.2 由于RTK乍業(yè)耗電量大，工作前，應(yīng)備足電源。6.2 流動(dòng)站作業(yè)要求6.2.1 由于流動(dòng)站一般采用缺省2m流動(dòng)桿作業(yè)，當(dāng)高度不同時(shí)，應(yīng)修正此值。6.2.2 在信號(hào)受影響的點(diǎn)位，為提高效率，可將儀器移到開闊處或升高天線， 待數(shù)據(jù)鏈鎖定后，再小心無傾斜地移回待定點(diǎn)或放低天線，一

17、般可以初始化成功 6.2.3 在穿越樹林、灌木林時(shí)，應(yīng)注意天線和電纜勿掛破、拉斷，保證儀器安 全。6.3 流動(dòng)站內(nèi)置軟件的一般功能要求6.3.1 三差模型求定近似坐標(biāo)。6.3.2 雙頻動(dòng)態(tài)解求整周模糊度。,實(shí)時(shí)解算 WGS-8徘標(biāo)。,給出任務(wù)（項(xiàng)目）要求的坐標(biāo)系內(nèi)坐標(biāo)。6.3.6 測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示和繪圖(示意)。6.3.7 失鎖后的重新初始化。6.3.8 數(shù)據(jù) I/O 端口。6.4 流動(dòng)站用作GIS采集器時(shí)的技術(shù)要求6.4.1 當(dāng)RTK將功能擴(kuò)展向GIS采集器時(shí)，要實(shí)時(shí)輸入點(diǎn)位屬性、文件和定位有關(guān)信息，并且實(shí)時(shí)存儲(chǔ)時(shí)間有關(guān)信息。不同的RTK類型對(duì)屬性輸入要求不同,要根據(jù)不同的GIS、CAD&

18、#174;C件要求設(shè)置不同的數(shù)據(jù)格式。,應(yīng)有下列主要特征：(1) 輕巧便攜，盡量減少勞動(dòng)強(qiáng)度；(2) 精度適中，根據(jù)不同的測(cè)量地形圖要求選用不同的RTK設(shè)備；(3) 操作簡(jiǎn)便，簡(jiǎn)約式操作，效率要高；(4)屬性功能：采集點(diǎn)的類別、種類、高度、坡度、植被覆蓋情況、設(shè)施使用情況、歸屬等文字或數(shù)字信息；(5) 處理簡(jiǎn)單，與GIS數(shù)據(jù)庫接口良好，支持國際、國內(nèi)通用 GIS軟件格式。(6) 數(shù)據(jù)字典，內(nèi)容豐富，分類詳細(xì)。(7) RTK乍業(yè)7.1 RTK乍業(yè)基本條件要求7.1.1 RTK乍業(yè)的基本條件要求見表 7.1。RTKB測(cè)的基本條件要求表7.1觀測(cè)窗口狀態(tài) 衛(wèi)星數(shù) 衛(wèi)星高度角 PDOP6良好窗口>

19、;5 20o以上 <5勉強(qiáng)可用的窗口 4 15o以上 <8不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考避免觀測(cè)的窗口4 15o以上 >8不能觀測(cè)的窗口<37.1.2 RTK乍業(yè)應(yīng)盡量在天氣良好的狀況下作業(yè)，要盡量避免雷雨天氣。夜間作業(yè)精度一般優(yōu)于白天。7. 2衛(wèi)星預(yù)報(bào)7.1.1 RTK乍業(yè)前要進(jìn)行嚴(yán)格的衛(wèi)星預(yù)報(bào)，選取PDOP<6衛(wèi)星數(shù)>6的時(shí)間窗口。 編制預(yù)報(bào)表時(shí)應(yīng)包括可見衛(wèi)星號(hào)、衛(wèi)星高度角和方位角、最佳觀測(cè)衛(wèi)星組、最佳 觀測(cè)時(shí)間、點(diǎn)位圖形幾何圖形強(qiáng)度因子等內(nèi)容。7.1.2 衛(wèi)星預(yù)報(bào)表的有效期以20天為宜，當(dāng)超過20天時(shí)，應(yīng)重新采集一組新的概略星歷進(jìn)行預(yù)報(bào)。7.1.3 衛(wèi)星

20、預(yù)報(bào)時(shí)應(yīng)采用測(cè)區(qū)中心的經(jīng)緯度。當(dāng)測(cè)區(qū)較大時(shí)，應(yīng)分區(qū)進(jìn)行衛(wèi)星 預(yù)報(bào)。7. 3 RTKM量初始化7.1.1 RTKM量必須在完成初始化后才能進(jìn)行。初始化可以采用靜態(tài)、OTF兩種。初始化時(shí)間長(zhǎng)短與距參考站的距離有關(guān)，兩者距離越近，初始化越快。7.1.2 推薦靜態(tài)初化化，只有在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下才進(jìn)行 OT電始化。OTFJ式一般 在測(cè)量船、汽車等運(yùn)動(dòng)載體上使用。7.4 RTK乍業(yè)時(shí)設(shè)備啟動(dòng)狀況基本要求7.4.1 開機(jī)后經(jīng)檢驗(yàn)有關(guān)指示燈與儀表顯示正常后，方可進(jìn)行自測(cè)試并輸入測(cè)站號(hào)（測(cè)點(diǎn)號(hào)）、儀器高等信息。7.4.2 接收機(jī)啟動(dòng)后，觀測(cè)員可使用專用功能鍵盤和選擇菜單，查看測(cè)站信息 接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號(hào)、衛(wèi)星健康狀況

21、、各衛(wèi)星信噪比、相位測(cè)量殘差實(shí)時(shí)定位的 結(jié)果及收斂值、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄和電源情況，如發(fā)現(xiàn)異常情況或未預(yù)料情況，并及 時(shí)作出相應(yīng)處理。7.5.1 不得在天線附近50米內(nèi)使用電臺(tái)，10米內(nèi)使用對(duì)講機(jī)。7.5.2 天氣太冷時(shí)，接收機(jī)應(yīng)適當(dāng)保暖；天氣太熱時(shí)，接收機(jī)應(yīng)避免陽光直接照曬，確保接收機(jī)正常工作。7.5.3 RTK乍業(yè)期間，參考站不允許下列操作：(1) 關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)。進(jìn)行自測(cè)試。(3) 改變衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值、測(cè)站名等。(4) 改變天線位置。(5) 關(guān)閉文件或刪除文件等。7.5.4 RTKX作時(shí)，參考站可記錄靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)，當(dāng)RTKC法作業(yè)時(shí)，流動(dòng)站轉(zhuǎn)化快速靜態(tài)或后處理動(dòng)態(tài)作業(yè)模式觀測(cè)，以利

22、后處理。7.5.5 在流動(dòng)站作業(yè)時(shí)，接收機(jī)天線姿態(tài)要盡量保持垂直(流動(dòng)桿放穩(wěn)、放直)。 一定的斜傾度，將會(huì)產(chǎn)生很大的點(diǎn)位偏移誤差。如當(dāng)天線高2m, 傾斜10。時(shí)， 定位精度可影響3.47cm。，S=20*sin10=3.47cm(7.10)7.5.6RTKB測(cè)時(shí)要保持坐標(biāo)收斂值小于 5cmi7.6 RTKM量放樣7.6.1 放樣主要進(jìn)行下列RTKT作：(1) 測(cè)線設(shè)計(jì)(既可在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)，也可在手簿上設(shè)計(jì))；(2) 基準(zhǔn)站設(shè)置和參數(shù)輸入；(3) 流動(dòng)站設(shè)置和參數(shù)輸入；(4) 按設(shè)計(jì)測(cè)量和采點(diǎn)(線路放樣時(shí)測(cè)線上按線路測(cè)量和采點(diǎn))；(5) 查看衛(wèi)星可見狀況顯示，自動(dòng)接受或用戶自定義容差，均方根誤差

23、( RMS 顯示；(6) 圖解式放樣，通過前后、左右偏距控制，能快速完成放樣工作。(7) 存儲(chǔ)點(diǎn)名、點(diǎn)屬性與坐標(biāo)。7.7 RT曲面測(cè)量7.7.1 RT曲面測(cè)量的工作流程如下：(1) 建立工作項(xiàng)目。(2) 進(jìn)行RTK測(cè)量，記錄點(diǎn)名、點(diǎn)位屬性信息及三維坐標(biāo)信息。(3) 將接收機(jī)控制器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿C(jī)中。(4) 進(jìn)行觀測(cè)點(diǎn)的篩選，刪除不必要的觀測(cè)點(diǎn)。(5) 形成縱斷面和橫斷面數(shù)據(jù)文件，根據(jù)設(shè)計(jì)需要，可進(jìn)一步建立斷面測(cè)量資料數(shù)據(jù)庫、DEMK型、制作DLGSo7.8 RTKK下地形測(cè)量7.8.1 RTKB己合數(shù)字測(cè)深儀進(jìn)行水下地形測(cè)量時(shí),應(yīng)保證RTKf測(cè)深儀采集信息同步。根據(jù)不同要求進(jìn)行驗(yàn)潮或非驗(yàn)潮模

24、式下的水深測(cè)量。7.8.2 RTK測(cè)深儀進(jìn)行水下地形測(cè)量時(shí)，系統(tǒng)主要由三部分組成：(1) 基臺(tái)分系統(tǒng)：基準(zhǔn)控制中心(一般設(shè)置于岸上)負(fù)責(zé)計(jì)算差分改正數(shù)， 記錄載波相位等數(shù)據(jù)，傳送基準(zhǔn)臺(tái)定位數(shù)據(jù)及改正數(shù)信息。(2) 流動(dòng)臺(tái)分系統(tǒng)：流動(dòng)臺(tái)負(fù)責(zé)位置、航向測(cè)量，接收 GPSt位信號(hào)、GPS 差分改正數(shù)，記錄定位數(shù)據(jù)、載波相位數(shù)據(jù)等，利用航向及距離數(shù)據(jù)推算目標(biāo)上 其它作業(yè)點(diǎn)的準(zhǔn)確地理位置。(3) 事后處理分系統(tǒng)：負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)記錄GPSg收機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并事后對(duì)記錄數(shù)據(jù) 進(jìn)行處理，得到高精度位置。7.8.3 由RTK與數(shù)字測(cè)深儀組成的自動(dòng)控制水下測(cè)量系統(tǒng)的一般功能：(1) 驅(qū)使系統(tǒng)同步采集各觀測(cè)數(shù)據(jù)；(2)

25、導(dǎo)航圖形和采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示；(3) 差分?jǐn)?shù)據(jù)處理和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)編輯；5 5） 圖形文件的生成和輸出；6 6） 能夠校核RTK與測(cè)深儀之間的數(shù)據(jù)延遲；7 7） 能夠進(jìn)行接口參數(shù)設(shè)置：接口號(hào)、傳輸率、數(shù)據(jù)位、記錄速率及文件格式的選擇。8 .8.4 水下地形測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)配置是：GP棠收機(jī)2套（最好基準(zhǔn)站、移動(dòng)站可互換）、電臺(tái)2套、水上測(cè)量/導(dǎo)航軟件1套、測(cè)量控制手簿2套、后處理軟件一套（動(dòng)、靜態(tài)解算和平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）、筆記本電腦一部。9 .8.5 在水下地形測(cè)量時(shí)，如需進(jìn)行驗(yàn)潮位測(cè)量，可首先用RTK設(shè)置于驗(yàn)潮船上，實(shí)時(shí)測(cè)量水位后將改正值輸入系統(tǒng)軟件后，再進(jìn)行水下地形測(cè)量工作。10 8.6 在RTK

26、測(cè)量水下地形時(shí)，為了保持?jǐn)?shù)據(jù)鏈的連續(xù)，應(yīng)盡量保持測(cè)量船勻速，不出現(xiàn)顯著的加速度。7.9 RTKM量誤差源7.9.1 RTKM量主要有儀器誤差、軟件解算誤差、對(duì)中（對(duì)點(diǎn)）誤差、基站坐標(biāo)傳算誤差、不同時(shí)刻衛(wèi)星狀態(tài)和觀測(cè)條件引起的誤差等。 在觀測(cè)過程中要注意 采取一定的措施克服上述誤差。7.10 RTK測(cè)量過程中注意事項(xiàng)7.10.1 參考站和流動(dòng)站的項(xiàng)目（任務(wù)）設(shè)置參數(shù)應(yīng)準(zhǔn)確無誤。根據(jù)不同儀器類型而設(shè)置不同，作業(yè)時(shí)要嚴(yán)格按各儀器配套操作手冊(cè)要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。7.10.2 流動(dòng)站接收機(jī)只有經(jīng)過初始化完成后才能進(jìn)行 RTK測(cè)量，初始化分靜態(tài)初始化或OTF兩種。控制測(cè)量、放樣測(cè)量宜采用靜態(tài)初始化（快速靜態(tài)

27、或在已知點(diǎn)上），地形點(diǎn)測(cè)量可采用OT電始化。7.10.3 由于RTK測(cè)量有時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)位坐標(biāo)漂移誤差，當(dāng)按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行RTK作業(yè)時(shí)，在距離和測(cè)回?cái)?shù)都按設(shè)計(jì)掌握時(shí)，仍有部分測(cè)點(diǎn)超限時(shí)，只有通過減小測(cè)距和增加測(cè)回?cái)?shù)加以解決。8 RTK儀器設(shè)備的技術(shù)要求8.1 RTKS本配置要求8.1.1 參考站的基本配置要求雙頻RTK GPSg收機(jī)，雙頻天線和天線電纜，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)套件，基準(zhǔn)站控制件（計(jì)算機(jī)控制、顯示和參數(shù)設(shè)置等），腳架、基座和連接器，儀器運(yùn)輸箱等。8.1.2 流動(dòng)站的基本配置要求：RTK GPSg收機(jī)，雙頻GP雙線和天線電纜，流動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)套件，手持計(jì)算機(jī)控制或數(shù)據(jù)采集器（含各種實(shí)用軟件），

28、手簿托架，2米流動(dòng)桿，流動(dòng)站 背包，儀器運(yùn)輸箱等。8.1.3 數(shù)據(jù)鏈的基本配置：由調(diào)制解調(diào)器和電臺(tái)組成。數(shù)據(jù)鏈頻率可調(diào)，發(fā)射 天線通常應(yīng)分為鞭狀天線與1/2波長(zhǎng)天線兩種。8.2 RT儂收機(jī)的一股標(biāo)稱精度要求8.2.1 RTK勺定位精度一般為平面 10mm+2ppm高程20mm+2ppm8.2.2 RTK乍用距離：標(biāo)稱：15Km一般應(yīng)為：6-10Km （與當(dāng)?shù)丨h(huán)境有關(guān)）。8.2.3 在中國沿海有信標(biāo)地區(qū)，實(shí)時(shí)DGPSt位精度1m DGPS乍業(yè)距離50km=8. 3 RTKi要物理性能要求8.1.1 標(biāo)準(zhǔn)12V電源（推薦），功耗低。8.1.2 體積小，重量輕。8.1.3 工作溫度范圍大，并防水、防

29、塵、防曬、防震。8.1.4 有功能強(qiáng)勁的處理軟件。8.1.5 冷啟動(dòng):60秒，熱啟動(dòng):10秒，再捕獲:1秒。8.1.6 存儲(chǔ)器容量大(最好是內(nèi)存與PC卡都有)。8.1.7 定位數(shù)據(jù)更新速率：10次/秒。8.1.8 數(shù)據(jù)輸出有RTCM-SC104、NMEA 0183兩種格式。8.1.9 參考站或流動(dòng)站可以互換(建議)。24通道C/A碼、P碼及L1/L2載波相位接收機(jī)。8. 4建議的擴(kuò)展功能和特點(diǎn)8.1.1 具備L2 上C/A碼、第三個(gè)民用 GPS1道L5、WAASINMARSA萼功能,并內(nèi)置WAA制EGNOS8.1.2 雙頻系統(tǒng)(GPS+GLONASS8.1.3 操作方便、性能穩(wěn)定可靠、故障率低

30、、可靠性高 (優(yōu)于 99.99%)。8.1.4 數(shù)據(jù)鏈能同時(shí)支持多種數(shù)據(jù)通信手段接收來自參考站的信息。如 UHFGSMW號(hào)方式或者任意通信方式的組合來建立數(shù)據(jù)鏈的系統(tǒng)。8.1.5 RTKM量在30km范圍內(nèi)精度可達(dá)到2cm以下。8.1.6 可連接其他外部測(cè)量設(shè)備，形成超站儀。8.5 RTK!機(jī)后處理軟件性能要求8.5.1 應(yīng)有的主要功能模塊：系統(tǒng)配置設(shè)置、作業(yè)計(jì)劃、項(xiàng)目管理、數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、橢球設(shè)置、地圖投影、地球模型、處理報(bào)告、網(wǎng)的設(shè)計(jì)與最小二乘平差、代碼和屬性清單、調(diào)閱與編輯、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、GIS、CAD俞出。8.5.2 從軟件工程設(shè)計(jì)角度要求(1) 軟件應(yīng)為多用戶、多界面的操作系統(tǒng)。(2

31、) 輸出數(shù)據(jù)格式可以用戶定義，可兼容其它品牌GPS的數(shù)據(jù)，可直接輸出其它應(yīng)用軟件的數(shù)據(jù)格式，不需編制格式轉(zhuǎn)換軟件。(3) 數(shù)據(jù)處理能以自動(dòng)和人工兩種方式進(jìn)行。(4) 能夠?qū)?shù)據(jù)成果進(jìn)行科學(xué)的整體評(píng)價(jià)。8.5.3 有關(guān)操作手冊(cè)、說明書齊全。8.6 RT儂備的檢驗(yàn)與維護(hù)8.6.1 可按全球定位系統(tǒng)(GPS測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程(CH8016-1995有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。9數(shù)據(jù)后處理9.1 數(shù)據(jù)下載RTKR據(jù)下載一般采用隨機(jī)接收機(jī)配備的商用軟件。下載信息應(yīng)包括點(diǎn)名、三維坐標(biāo)、點(diǎn)屬性、坐標(biāo)殘差等信息。9.2 數(shù)據(jù)檢查、分析根據(jù)精度要求和實(shí)際情況、軟件的功能和精度，分析下載的數(shù)據(jù)，查看是否各測(cè) 回值滿足要求，收

32、斂誤差滿足要求等，點(diǎn)屬性是否齊全。9.3 重測(cè)與補(bǔ)測(cè)當(dāng)一個(gè)點(diǎn)或一組點(diǎn)成果經(jīng)檢查達(dá)不到設(shè)計(jì)要求時(shí)，必須進(jìn)行重測(cè)或補(bǔ)測(cè)。重、補(bǔ)測(cè)應(yīng)按原設(shè)計(jì)方法、精度要求進(jìn)行。9.4 編輯與輸出對(duì)多測(cè)回?cái)?shù)據(jù)求平均值后，編輯成一定格式，或制作表格直接輸出，或制成 GIS 數(shù)據(jù)源產(chǎn)品，提供GIS數(shù)據(jù)庫使用。10 RT也術(shù)推廣應(yīng)用的一般原則10.1 RT儂術(shù)推廣應(yīng)用的基本思想10.1.1 RT儂術(shù)的推廣應(yīng)用應(yīng)遵循RTK的工作原理、基本性能、精度指標(biāo)而定，當(dāng)作為完整的系統(tǒng)化解決方案(Total Systematic Solution )的定時(shí)器、定位器OLE附件時(shí)，要考慮與其基本功能特點(diǎn)相適應(yīng)。10.1.2 GP除分定位技

33、術(shù)可分為單基準(zhǔn)站差分（微型網(wǎng)）、多基準(zhǔn)站的局域差 分（局域網(wǎng)LADGPS和廣域差分（廣域網(wǎng) WAASo廣域、局域、微型 GPM分 網(wǎng)絡(luò)是至關(guān)重要的GPSB體解決方案。而RT世術(shù)是基于微型網(wǎng)技術(shù)，它只在較 小的區(qū)域范圍內(nèi)使用。10.1.3 目前，一些新的RTK設(shè)備已經(jīng)具有USB專輸功能、紅外數(shù)據(jù)傳輸功能 和藍(lán)牙（BlueTooth）功能等一些新的功能特點(diǎn)，RTKft作應(yīng)向個(gè)性化、實(shí)用化 方向發(fā)展。10. 2 RTKK術(shù)的推廣應(yīng)用的主要方向RT磔展的熱點(diǎn)，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,是常規(guī)RTKff無法比擬的，該 技術(shù)使GP毀備具備最短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與最強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。1.1 2.2 VRS（Virtual Reference Station 虛擬參考站）正在改善著 R